Система автоматического управления температурой масла в системе охлаждения циркуляционного масла главного дизеля
Технические данные системы охлаждения циркуляционного масла главного судового дизеля. Назначение системы автоматического регулирования температуры масла, ее особенности и описание схемы. Определение настроечных параметров регулятора температуры масла.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 23.02.2013 |
| Размер файла | 1,9 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Расчет коэффициентов числителя передаточной функции разомкнутой САР для различных значений kpm выполнен в таблице 4.2.1
Рис. 4.2.1 Зависимость запаса устойчивости САР по фазе от коэффициента пропорциональности.
Таблица 4.2.1
Расчет коэффициентов числителя передаточной функции разомкнутой САР: нагрузка ОР 50%, 4 значения коэффициента пропорциональности КУО.
|
№ п/п |
Коэфф. |
Расчетная формула или источник |
Численные значения |
||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
||||
|
Исходные данные: |
|||||||
|
1 |
Gт, % |
Задано. |
50 |
||||
|
2 |
kор |
Таблица |
-0,37 |
||||
|
3 |
Тор, с |
Таблица |
78 |
||||
|
4 |
ksm |
Таблица |
1 |
||||
|
5 |
Tsm, с |
Таблица |
2,0 |
||||
|
6 |
Db, % |
Таблица |
2,0 |
||||
|
7 |
ksae |
ksae = 100/Db |
50 |
||||
|
8 |
ksma |
Таблица |
1 |
||||
|
9 |
Тsma, с |
Таблица |
0,1 |
||||
|
10 |
Тac, с |
Таблица |
10 |
||||
|
11 |
Тacm, с |
Тacm = Тac / (ksae ksma) |
0,2 |
||||
|
12 |
kрm |
28,6 |
14,3 |
7,15 |
3,575 |
||
|
13 |
Тim, с |
16,8 |
|||||
|
14 |
Тdm, с |
2,8 |
|||||
|
Расчет коэффициентов: |
|||||||
|
15 |
b0 |
b0 = kpp kpmkopksm, |
10,6 |
5,3 |
2,65 |
1,325 |
|
|
16 |
b1 |
b1 = kpp kpmkopksm (Tim +Tip) |
208 |
104 |
52 |
26 |
Рис. 4.2.2 График АФЧХ разомкнутой САР для значения Кpm=28.6 и нагрузки 50%.
По графику 4.2.2 видно, что запас устойчивости (c) САР при kpm= 28,6 отсутствует.
Коэффициент пропорциональности: kpm = 28,6,время интегрирования: Tim = 16,8 c, - время дифференцирования: Tdm = 2,8 c.
Система является не устойчивой, так как угол c?30°.
АФЧХ охватывает критическую точку, поэтому по критерию Найквиста можно сделать вывод, что система не устойчива.
Рис.4.2.3 График АФЧХ разомкнутой САР для значения Кpm=14,3 и нагрузки 50%.
По графику 4.2.3 видно, что при kpm= 14,3 запас устойчивости САР c=0°. коэффициент пропорциональности: kpm = 14,3,время интегрирования: Tim = 16,8 c, - время дифференцирования: Tdm = 2,8 c.
Система является не устойчивой, так как угол c?30°.
АФЧХ охватывает критическую точку, поэтому по критерию Найквиста можно сделать вывод, что система не устойчива.
Рис. 4.2.4 График АФЧХ разомкнутой САР для значения Кpm=7,15 и нагрузки 50%.
По графику 4.2.4 видно, что при kpm= 7,15 запас устойчивости САР c=25°.
коэффициент пропорциональности: kpm = 7,15,время интегрирования: Tim = 16,8 c, - время дифференцирования: Tdm = 2,8 c.
Система является не устойчивой, так как угол c?30°.
АФЧХ не охватывает критическую точку, но запас устойчивости САР c<30°, поэтому по критерию Найквиста можно сделать вывод, что система не устойчива.
Рис. 4.2.5 График АФЧХ разомкнутой САР для значения Кpm=3,575 и нагрузки 50%.
По графику 4.2.5 видно, что при kpm= 3,575 запас устойчивости САР c=32°.
Коэффициент пропорциональности: kpm = 3,575,время интегрирования: Tim = 16,8 c, - время дифференцирования: Tdm = 2,8 c.
Система является устойчивой, так как угол c>30°.
АФЧХ не охватывает критическую точку и запас устойчивости САР c>30°, поэтому по критерию Найквиста можно сделать вывод, что система устойчива.
По графикам видно, что по запасу устойчивости САР достигает допустимого значения 30 градусов при kpm= 3,575. Такого значения будет достаточно для получения приемлемых переходных процессов в САР температуры масла при изменении нагрузки ОР.
Таким образом, для КУО принимаются следующие значения настроечных параметров:
коэффициент пропорциональности: kpm = 3,575,время интегрирования: Tim = 16,8 c, - время дифференцирования: Tdm = 2,8 c.
b0=1,325
b1=26
a0=0
a1=16,8
a2=1347
a3=1613
a4=551
a5=52
Запас устойчивости по фазе: c=32°
Рис. 4.2.6 График разомкнутой САР для значения Кpm=3,575 и нагрузки 50%
Согласно критерию Найквиста:
АФЧХ изображенная на рис 4.2.6 не охватывает критическую точку, следовательно замкнутая система устойчива.
Заключение
В данном курсовом проекте я получил теоретические знания и практические умения в области автоматики, а в частности: понимать устройство и принцип действия систем автоматического управления; определять характеристики САУ; оценивать качество работы САУ по устойчивости и показателям переходных процессов; определять значения настроечных параметров САУ, обеспечивающих требуемое качество работы САУ; выполнять инженерную настройку САУ при эксплуатации систем в судовых условиях. Изучил компьютерные тренажеры судовых систем.
Литература
1. Кузнецов Е.В. Электрические системы автоматизации судового энергетического оборудования: Учебное пособие. - Новороссийск: НГМА, 2004 г. - 168 с.
2. Комплект компьютерных тренажеров. Системы автоматического регулирования с позиционированием. Учебно-методическое пособие. - Новороссийск: МГА им. адм. Ф.Ф. Ушакова, 2007. - 87 с.
3. Кузнецов Е.В. Динамические характеристики объектов регулирования: Учебное-методическое пособие. - Новороссийск: НГМА, 2007 г. - 124 с.
4. Кузнецов Е.В. Вывод уравнений и передаточных функций систем автоматического регулирования: Учебное пособие. - НГМА, 1990, 36 с.
5. Кузнецов Е.В. Оценка устойчивости систем автоматического регулирования по критерию Найквиста: Учебное пособие. - НГМА, 1990, 35с.
6. Справочник по наладке автоматических устройств контроля и регулирования. - Киев.: Наукова Думка, 1982. - 840 с.
7. Кузнецов Е.В. Разработка судовой системы автоматического управления: Методическое пособие к курсовому проекту по дисциплине "Теория автоматического управления". - Новороссийск: МГА им. адм. Ф.Ф. Ушакова, 2007. - 83 с.
8. Кузнецов Е.В. Программа расчета амплитудно-фазовых частотных характеристик по передаточным функциям. - Новороссийск: МГА им. адм. Ф. Ф. Ушакова, 2007.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Смазочные материалы: виды и требования к ним. Масла для поршневых и ротационных компрессоров. Масла для холодильных машин, их химическая стабильность. Агрессивность смесей хладагента. Компрессорные масла, с химической точки зрения, особенности его замены.
контрольная работа [2,9 M], добавлен 10.01.2014Общая характеристика теплообменных аппаратов, их виды и классификация. Проектирование аппарата воздушного охлаждения масла по исходным данным, с проведением гидравлических расчетов, определением мощности вентилятора и насоса для продувки агрегата.
курсовая работа [473,3 K], добавлен 01.10.2011Особенности и применение эфирного масла лимона. Процесс получение и специфика состава эфирного масла апельсина. Народное применение мандаринового эфирного масла, его место и роль в парфюмерии. Характеристика и преимущества эфирного масла бергамота.
презентация [4,3 M], добавлен 19.05.2019Перспектива использования производных рапсового масла в качестве моторного топлива. Проблемы, связанные с использованием рапсового масла. Анализ существующих конструкций подогревателей топлива. Расчет и конструирование ТЭНа и нагревателя биотоплива.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 11.08.2011Описание технологического процесса рафинации рапсового масла. Выбор измеряемых, регулируемых и контролируемых параметров. Выбор устройств автоматического управления. Нейтрализация жиров натриевой щелочью средней крепости. Уравнение материального баланса.
курсовая работа [200,3 K], добавлен 28.03.2015Автоматизация технологических процессов производства в молочной промышленности. Процесс сбивания сливок и образование масляного зерна. Механическая обработка масла. Схема производства масла методом сбивания. Описание элементов контура регулирования.
курсовая работа [236,3 K], добавлен 14.01.2015Основи процесу отримання м'ятного ефірної масла - ректифіката. Принципи роботи обладнання та його переваги над іншими способами. Класифікація ефірних олій в залежності від сировини, з якої їх отримують. Процес ректифікації м'ятного ефірного масла.
курсовая работа [691,9 K], добавлен 09.03.2016Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление ее функциональной схемы. Принцип автоматического управления и вид системы. Составление структурной схемы системы автоматического регулирования температуры воздуха в птичнике.
курсовая работа [598,8 K], добавлен 15.09.2010Переработка аира на эфирномасличных заводах Украины. Зависимость уровня производства эфирного масла от объема заготовок сырья. Технологическая схема производства, описание схемы его автоматизации с целью снижения затрат и получения максимальной прибыли.
реферат [60,2 K], добавлен 26.02.2013Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление её функциональной схемы. Изучение принципа работы системы автоматического регулирования температуры воздуха. Определение передаточных функций системы и запасов устойчивости.
курсовая работа [633,3 K], добавлен 10.09.2010
