Транспортуюча техніка

Механізми підйому

Використовуються для вертикального підйому вантажу. Вони поділяються на два типи: 1) з жорсткою кінематичною схемою (канатні, рейкові, гвинтові) 2) з фрикційним приводом.

- По кількості двигунів

1. електричні одно- або двомоторні

2. гідравлічні

3. пневматичні

- За типом передач:

1. циліндричним

2. планетарним

3. зубчасті хвильові редуктори

на (рис. 48.а) 1) редуктор; 2) півмуфта з гальмівним шківом; 3) муфта; 4) мотор; 5) гакова підвіска (шківи); 6) поліспасти; 7) барабан.

(48.г) - привод з планетарним редуктором, вали двигунів 1-5 співвісні і обертають центральні колеса Z₁ i Z₂.

Рис-48

Сонячні шестерні Z₁ i Z₂ через проміжну шестерню Z₃ надають рух сателіту Z₄, закріпленому у водилі 3, яке зв'язано з приводною шестернею двохступінчастого редуктора 6, під'єднаного до барабана 7. Вал двигуна 1 проходить у порожнистому валу, який з'єднує водило з шестернею редуктора двигуна з гальмом з'єднуються муфтами 2…4. Можливо отримати 4 швидкості.

1. максимально обидва двигуни обертаються в одному напрямку

2. працює двигун 1

3. працює двигун 5

4. мінімально двигуни 1 і 5 працюють у різних напрямках

Лекція №14. Поліспасти

Поліспаст - система рухомих і нерухомих у просторі блоків, що огинаються канатом або ланцюгом, призначена для виграшу в силі (силові або редукторні поліспасти), або швидкості (швидкісні або мультиплікаторні). В підйомних механізмах застосовують силові поліспасти.

Рис-49

Кратність поліспаста

Для поліспаста (а)

F = ; х_s = 2х_e

Для поліспаста (б)

F = ; х_s =

з = 0,95 для блоків, які стоять по підшипниках ковзання

з = 0,98 для блоків по підшипниках кочення

Поліспасти поділяють на одинарні і здвоєні в залежності від числа канатів, які монтуються на барабан.

Зусилля в канаті

F =

Де m - число віток поліспаста на яких вісить вантаж.

Для одинарного m є і кратністю і передаточним числом.

Натяг у нитці каната, з урахуванням к.к.д. дорівнює

F = G =

Загальний ККД поліспасту

з_пл = ;

з_п =

Кратність здвоєного поліспаста

з_п =

Спеціальні вузли і деталі ВПМ

Гнучкі вантажні органи. До них відносяться канати і ланцюги. Сталеві дротяні канати виготовляються з сталевих дротів діаметром 0,2…0,3мм з v = 1300-2600 мПа.

Переваги: висока міцність, невелика маса, гнучкість високі швидкості роботи, безшумність, довговічність і надійність, пружність.

Дротики скручуються в стопки, а стопки - навколо осердя.

Канати випускаються бухтами по 250,500,1000,1500м.

Класифікація канатів

- За типом сукання

1. з точковим контактом (ТК)

2. з лінійним контактом (ЛК)

3. з точково-лінійним контактом ТКЛ

- За напрямом сукання

1. правого

2. лівого

- За видом сукання

1. хрестового

2. паралельного

3. комбінованого

- За кількістю стопок: з одною, 3, 6, 7, 8, 18.

- За типом стопок

1. з круглими стопками

2. з трьохгранними стопками

3. з овальними стопками

4. з плоскими

Канати однобарабанного сукання менш жорсткі, на 50% більший строк служби, але вони самі розкручуються. В підйомних машинах застосовують 6-стопкові канати хрестового сукання з числом дротів 222-366.

Довговічність канату залежить від відношення і коефіцієнту запасу міцності с.

Причини руйнування канатів

1. неправильний підбір пари канат-блок

2. абразивне спрацьовування

3. погане

4. перевантаження

5. пережим канатів

Розрахунок канатів виконується по розривному зусиллю максимального зусилля в канаті

F_max =

S_p = KF_max

S_p - розривне зусилля

К - коефіцієнт запасу. К = 5…6 для кранів, К = 9 - для підйомників з людьми, К = 15 для пасажирських ліфтів при х = 4м/с

Вантажні ланцюги

Недоліки: велика маса, менша надійність, складність контролювати якість ланцюга, низькі швидкості, більш висока вартість.

За конструкцією ланцюги бувають: зварні і пластинчасті.

За конструкцією зварні ланцюги бувають: коротколанкові крок р=2,6d, і довголанкові р=3,6d

За точністю: калібровані і некалібровані.

Розрахунок ланцюгів аналогічний канатам для ручного приводу К=3 для машинного К=6…8.

Максимальний натяг ланцюга залежить і від кута нахилу віток.

F = ; б?60⁰

Блоки

Служать для спрямування канатів. Виготовляються із с4-15. блоки сильновантажні сталь. Діаметр блока із умов довговічності. Канати, залежно від діаметру каната типу механізму та режиму роботи.

Діаметр блока по центру каната

D ? edК

е - 16-35 для класів 41-46 для підйому

Частота обертання блока

n =

Зірочки

Для зірочок Z_min=5. Діаметр зірочок

D_з = (20…30)б

Для пластинчастого ланцюга

D₀ =