Проектирование роботов и робототехнических систем
Разработка технологического предложения на создание роботизированного технологического комплекса для изготовления заданных деталей методом механической обработки, штамповки или литья. Конструкторские задачи автоматизации машиностроительного производства.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 25.10.2014 |
| Размер файла | 171,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Коэффициент повышения производительности РТК может быть определён по формуле
=0,6
где П1 - сменная производительность существующего варианта изготовления деталей, 800 шт.;
П2 - сменная производительность РТК , 1500 шт.;
tC - время смены, ч (обычно tC = 8 ч);
- фактическое время, приходящееся на изготовление одной детали в РТК, ч;
tШ - время обработки, 0,0004 ч;
tХР - время, требуемое на установку-съём детали, 0,0002 ч;
tВЦ - время внецикловых потерь, приходящееся на один цикл работы, 0,016 ч.
Цикловая производительность
=60
где q - число деталей, изготовляемых за один цикл, шт;
tP - среднее время цикла работы оборудования.
Фактическая производительность
=45,
где tф - средний фактический интервал времени между двумя последовательно выполняемыми циклами с учётом цикловых потерь (tЦП), а также внецикловых потерь (tВЦ).
=3,35.
Возможности повышения производительности РТК и уровень эксплуатации комплексно оцениваются коэффициентом использования
=0,75
Срок окупаемости РТК:
;
Где: К1, К2 - капиталовложения в РТК и существующий нероботизированный техпроцесс.
С1, С2 - себестоимость продукции, выпускаемая до и после роботизации.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Предназначение роботизированного комплекса для изготовления заданной детали методом механической обработки, штамповки или литья. Выбор технологического процесса изготовления детали. Выбор основного технологического оборудования, типа промышленного робота.
курсовая работа [2,8 M], добавлен 25.10.2014Тип и форма организации производства, классификация и кодирование деталей. Выбор технологического оборудования, промышленного робота и вспомогательных устройств. Составление циклограммы работы механизмов и организационно-технические разработки.
курсовая работа [3,4 M], добавлен 17.07.2010Обоснование автоматизации роботизированного технологического комплекса штамповки. Анализ путей автоматизации. Разработка системы и структурной схемы управления РТК. Выбор технических средств. Электромагниты, автоматические выключатели и источники питания.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 23.01.2014Применение универсального оборудования и агрегатных станков в крупносерийном производстве. Производство шатунов методом штамповки из высокопрочной стали или литья из чугуна. Методы снижения объема механической обработки, допуски точных поверхностей.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 16.06.2019Обоснование строительства участка. Описание технологического процесса механической обработки деталей. Разработка технологического процесса механической обработки деталей в маршрутной схеме и маршрутных картах. Нормирование трудозатрат по операциям.
курсовая работа [44,6 K], добавлен 10.12.2013Разработка технологического процесса механической обработки детали "Крышка" в условиях среднесерийного производства. Описание объекта производства. Определение годовой программы выпуска деталей. Выбор заготовки. Расчет припусков на механическую обработку.
курсовая работа [228,1 K], добавлен 12.06.2014Совершенствование технологического процесса изготовления матрицы для среднесерийного производства. Изучение способа получения заготовки методом литья в песчано-глинистые формы по результатам экономического анализа. Проект участка обработки детали.
дипломная работа [4,1 M], добавлен 16.10.2010Особенности изготовления детали "Корпус патрона" в условиях единичного производства. Проектирование технологического процесса для выполнения операции механической обработки. Инструментальная оснастка операции, основные узлы станочного приспособления.
курсовая работа [177,4 K], добавлен 03.11.2014Накопительные и питательные устройства для робототехнических комплексов, их характеристика и принцип работы. Промежуточное транспортирование деталей внутри роботизированного технологического комплекса, применяемое при этом оборудование. Виды конвейеров.
реферат [1,6 M], добавлен 22.05.2010Описание назначения изделия, состава сборочных единиц и входящих деталей. Выбор материалов, оценка технологических показателей конструкции изделия. Основные операции технологического процесса обработки детали, разработка режимов механической обработки.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 09.08.2015
