Стабилизация нелинейной модели маятника с двумя нелинейностями управлениями минимальной интенсивности
Постановка нелинейной задачи. Кусочно-линейная и кусочно-постоянная аппроксимация нелинейностей. Сопровождающая кусочно-линейная задача минимальной интенсивности. Свойства оптимальной стартовой обратной связи. Стабилизация перевернутого маятника.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Программирование |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | sirius2011 |
| Дата добавления | 28.05.2013 |
| Размер файла | 412,8 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Описание подхода по использованию методов оптимального управления для задачи следящих систем. Сопровождающая линейно-квадратичная задача оптимального управления. Свойства и алгоритм построения оптимальной стартовой обратной связи и дискретного управления.
дипломная работа [871,4 K], добавлен 20.08.2013Обзор методик учета физических и геометрических характеристик тел. Обзор кусочно-линейных и кусочно-постоянных операторов. Методы выделения областей образца с постоянным характером физических свойств. Реализация математической модели на языке C/C++
дипломная работа [748,4 K], добавлен 25.02.2014Определение ускорения свободного падения с помощью физического маятника. Период колебания физического маятника. Нахождение ускорения свободного падения методом наименьших квадратов. Решение задач методами Гаусса-Ньютона и квазиньютоновскими методами.
лабораторная работа [32,4 K], добавлен 29.03.2015Разработка имитационной модели для изучения движения нелинейного маятника с графическим отображением в ГИС Maple в режиме функционирования системы наблюдений без задержки времени. Гармонические и периодические колебания маятника. Теорема Гюйгенса.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 29.05.2014Анализ преимуществ и недостатков различных численных методов решения дифференциальных уравнений высших порядков. Обоснование выбора метода Рунге-Кутта четвертого порядка. Разработка программы, моделирующей физическое и математическое поведение маятника.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 11.07.2012Исследование характера движения математического маятника в идеальных условиях, то есть без учёта сил сопротивления, что позволяет маятнику совершать гармонические колебания неограниченное количество времени. Рассмотрение алгоритма решения задачи на ЭВМ.
курсовая работа [231,1 K], добавлен 07.03.2013Назначение и возможности пакета MATLAB. Цель интерполирования. Компьютерная реализация решения инженерной задачи по интерполяции табличной функции различными методами: кусочно-линейной интерполяцией и кубическим сплайном, а также построение их графиков.
контрольная работа [388,3 K], добавлен 25.10.2012Значение методов оптимального управления для создания следящей системы. Построение алгоритма работы регулятора, реализующего обратные связи, стабилизирующие систему в равновесии путем реализации обратной связи линейно-квадратичных задач с ограничениями.
дипломная работа [955,3 K], добавлен 15.08.2013Структуры и алгоритмы обработки данных, представленных в виде пирамиды (максимальной или минимальной – по выбору пользователя). Преобразование массива в пирамиду. Включение элемента в пирамиду и удаление элемента из пирамиды. Вывод пирамиды на экран.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 16.03.2011Анализ микросхемы МАХ232, принцип ее работы. Особенности программы imagecraft, предназначенной для программирования AVR микроконтроллеров. Основные режимы работы цифро-аналогового преобразователя: выходной ток, выходное напряжение. Листинг программы.
контрольная работа [961,1 K], добавлен 27.03.2012
