Вторичные цепи питания измерительных каналов прибора КХ34-021 гальванически разобщены от корпуса и цепей первичного питания. Цепи питания 27 В в приборе гальванически разобщены между собой и корпусом.

Команды выдаются в каждый канал прибора КХ34-021 напряжением минус 27 В относительно “плюсовой” шины питания соответствующего канала.

Длительность команд от 190 до 300 мс, ток в в цепи одной команды не более 10 мА.

С контактов 2-7, 14-19 соединителя “Х1” напряжение 27 В постоянного тока поступает на блоки БЭ-210 (U1, U2 и U3), входящие в состав измерительных каналов 1(4), 3(2), 5(6). При этом в систему управления через контакты 18,20 (17,19), 22,24(21,23) и 26,30 (25,29) соединителя “Х2” поступают квитанции “ИКi включен” формируемые в каждом канале приборов КХ34-021 в виде открытого состояния транзисторного ключа, запитываемого из СУ напряжением не более (23-34) В с током опроса величиной (0,1 - 0,5) мА. Выключенному состоянию i-го канала соответствует закрытое состояние транзисторного ключа соответствующего канала.

Кроме того в систему телеизмерений через контакты 4,5 и 29,30 относительно контактов 13 и 11 соединителя “Х6” выдаются сигналы «Прибор включен» и “Гиромотор включен” в виде напряжения постоянного тока различного уровня в зависимости от сочетания запитанных измерительных каналов и включенных гиромоторов.

Зависимость уровней телеметрических сигналов от сочетания запитанных каналов соответствует таблице 6.1.

Таблица 6.1

Включенные измерительные каналы	Телеметрический сигнал, В
1, 3, 5 (2, 4, 6)	5,25 0,35
3, 5 (4, 6)	4,5 0,3
1, 5 (2, 6)	3,75 0,25
5 (6)	3,0 0,2
1, 3 (2, 4)	2,25 0,15
3 (4)	1,5 0,1
1 (2)	0,75 0,05
Все каналы выключены	0 0,025

Зависимость уровней телеметрических сигналов от сочетания включенных гиромоторов соответствует таблице 6.2.

Таблица 6.2

Включенные ГМ измерительных каналов	Телеметрический сигнал,В
1,3,5(2,4,6)	4,90,3
3,5(4,6)	4,20,25
1,5(2,6)	3,50,25
5(6)	2,80,25
1,3(2,4)	2,10,25
3(4)	1,40,2
1(2)	0,70,2
ГМ всех каналов выключены	00,025

Сигналы выдаются напряжением положительной полярности относительно общей точки СТИ.

Вторичные напряжения постоянного тока, формируемые блоками ВИП-026, поступают на блоки БПИ-190, ПСП-022 и усилители УОС-096, обеспечивая их включение и работу.

Подача питания на контакты 1, 2 и 3 приборов В1 - В3 (гиромоторы ДУС) осуществляется с контактов 11, 12, 13 блока БЭ-210. Отключение гиромоторов (при необходимости) обеспечивается замыканием контактов 19,20; 21,22; 23,24 соединителя “Х3” при проведении автономных проверок работоспособности измерительных каналов 1(4); 3(2); 5(6) соответственно.

Компенсация не зависящей от ускорения составляющей скорости дрейфа осуществляется подачей на контакты 14, 15 приборов В1 - В3 (обмотки компенсации ДУС) тока, регулируемого путем подбора резисторов установленных в блоке БЭ-210.

При наличии входной угловой скорости относительно осей чувствительности прибора КХ34-021 сигналы с датчиков угла ДУС поступают на усилители УОС-096 измерительных каналов 1(4), 3(2), 5(6). Усиленные сигналы поступают в обмотки обратной связи датчиков момента ДУС каналов 1(4), 3(2), 5(6) соответственно.

С блоков БПИ-190 информация о входной угловой скорости, преобразованная в дискретную форму, поступает через соединители Х4, Х5 в бортовой вычислительный комплекс. Одновременно информация о входной угловой скорости после ее преобразования в аналоговую форму поступает на контакты 10, 11(12,13; 14,15) соединителя “Х6” и может быть использована в системе телеизмерений.

Для проверки работоспособности прибора КХ34-021 при наземных испытаниях после подачи релейной команды «_смещ» в виде напряжения минус 27 В постоянного тока через контакты 2,3, 29,30 соединителя “Х3” на контакты 58, 59 блока А₃ (ЯП-011), в обмотки управления датчиков момента ДУС через контакты 4,5 (6,7; 8,9) соединителя “Х3” и контакты 62, 63 соединителей ХР1-ХР3 блока А₃ подается напряжение смещения, имитирующее входную угловую скорость 2,7 град/с.

При подаче положительного напряжения на контакты 4 [6, 8] относительно контактов 5 [7, 9], соответственно, разъема “Х3” прибор выдает сигналы, соответствующие угловой скорости > 0 по каналам 1(4)[3(2), 5(6)], соответственно.

Для автономных проверок работоспособности прибора КХ34-021 через контакты 41,42 (43,44; 45,46) соединителя “Х3” и контакты 60,61 соединителей ХР1 - ХР3 блока А₃ в обмотки управления датчиков момента ДУС подается напряжение смещения, имитирующее требуемую величину угловой скорости в рабочем диапазоне угловых скоростей.

В каждом из соединителей приборов КХ34-021 предусмотрены отдельные цепи для контроля правильности стыковки соединителей приборов КХ34-021 с аппаратурой системы управления КА.

7. Технологическая часть

Регулирование и проверка масштабного коэффициента

1. Установить кронштейн на платформе поворотного стенда СП-187:

на плоскость “В” при проверке канала 1 (4);

на плоскость “Б” при проверке канала 3 (2);

на плоскость “А” при проверке канала 5 (6).

2. Установить прибор в кронштейне и подключить его к поворотному стенду СП-187 в соответствии со схемой (КХ2.517.021Э8).

3. Установить платформу поворотного стенда СП-187 горизонтально.

4. Выставить прибор в положение канала 1(4) ,3(2) ,5(6) при проверке канала 1(4) ,3(2) ,5(6) в соответствии с табл.3.1.

Таблица 3.1.

Канал	Направление стрелки на кожухе прибора
	0Ч	Н
1 (4) 3 (2) 5 (6)	Вниз Вниз Вниз	в горизонте

5. Выставить кронштейн по уровню УЦ-10'' в плоскость горизонта с точностью не хуже 1'.

6. Проконтролировать исходное состояние элементов управления на блоке БПУ-092, пульте КХП-603, частотомерах Ф5041 (поз. 9, 10, 11), счетчиков Ф5007 (поз. 12, 13), транскрипторе устройства Ф5033К.

7. Набрать на переключателях ПРЕДНАБОР max, min счетчиков Ф5007 (поз.12, 13) числа (см. табл. 16).

Поз. обозначение счетчика Ф5007	Переключатель ПРЕДНАБОР
	max	min
12 13	100100 120000	100 100

8. Включить пульт КХП-603, установив:

- тумблер “1000 Гц 40 В, -28В” в положение ВКЛ - на пульте КХП-603 загорятся индикаторные лампы “1000 Гц 40 В ВКЛ” и “-28 В ВКЛ”;

- тумблер ПИТАНИЕ ПРИВОДА в положение ВКЛ - на пульте КХП-603 загорится индикаторная лампа “50 Гц 170 В ВКЛ”;

- тумблер платформа в положение ВКЛ - на пульте КХП-603 загорятся индикаторные лампы ПЛАТФОРМА ВКЛ, ОБРАТНЫЙ ХОД, ПРЯМОЙ ХОД;

- тумблер САМОХОД в положение ВКЛ.

9. Подключить к гнездам ТАХОГЕНЕРАТОР пульта КХП-603 вольтметр В7-26.

10. Нажать на блоке БПУ-092 кнопку КАНАЛ 1(3, 5) при проверке канала 1 (3, 5) соответственно - на блоке БПУ-092 загорится индикаторная лампа 1 (3, 5 соответственно).

11. Установить на блоке БПУ-092 тумблер ПИТАНИЕ ГМ 1 (3, 5) в положение ВКЛ при проверке канала 1 (3, 5 соответственно).

12. Установить тумблер ПИТАНИЕ в положение ВКЛ.

Загорятся индикаторные лампы ПИТАНИЕ ВКЛ, ГМ ВКЛ группы индикаторных ламп СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ.

13. Не ранее чем через 20 мин определить составляющую скорости дрейфа канала 1 (3, 5) при проверке канала 1 (3, 5 соответственно), выполнив следующие операции:

1) нажать на транскрипторе устройства Ф5033К кнопку СБРОС переключателя НОМЕР ИЗМЕРЕНИЯ;

2) нажать на блоке БПУ-092 последовательно кнопки СБРОС, СТАРТ - на индикаторных табло счетчиков Ф5007 (поз.12, 13) должен наблюдаться счет;

3) нажать на блоке БПУ-092 кнопку СТОП после окончания печати четвертого цикла измерения;

4) определить разность показаний частотомеров Ф5041 (поз.9, 10) для каждого цикла измерения по формуле (3.1);

, (3.1)

где - разность показаний частотомеров Ф5137 (поз.9, 10) с учетом знака в имп;

- показания частотомеров Ф5041 поз.9 и 10 соответственно в имп.

i - номер измерения.

5) определить среднее значение составляющей скорости дрейфа по формуле (3.2).

(3.2)

где - среднее значение составляющей скорости дрейфа канала 1 (3, 5 соответственно) в имп/с.

15. Набрать на переключателях ПРЕДНАБОР max, min счетчиков Ф5007 (поз.12, 13) числа в соответствии с табл.3.3.

Таблица 3.3

Обозначение счетчика Ф5007	Переключатель ПРЕДНАБОР
	max	min
12 13	20 12	10 4

16. Нажать на блоке БПУ-092 кнопку РЕЖИМ - на блоке БПУ-092 погаснет индикаторная лампа РЕЖИМ I и загорится индикаторная лампа РЕЖИМ II.

17. Задать платформе поворотного стенда СП-187 последовательно вращение с положительными и отрицательными угловыми скоростями (12 0,6); (6 0,3); (3 0,15) ⁰/c.

Примечание: Под положительной (отрицательной) угловой скоростью понимать:

1) при проверке каналов 1 и 5 угловую скорость, при которой вращение платформы поворотного стенда СП-187 происходит по (против) направлению движения часовой стрелки, если смотреть на платформу со стороны прибора.

2) при проверке канала 3 угловую скорость, при которой вращение платформы поворотного стенда СП-187 происходит против (по) направления движения часовой стрелки, если смотреть на платформу со стороны прибора.

18. Нажать на блоке БПУ-092 последовательно кнопки СБРОС, СТАРТ - на индикаторных табло счетчиков Ф5007 (поз.12, 13) должен наблюдаться счет.

19. Остановить вращение платформы поворотного стенда СП-187 после окончания печати результата измерения, плавно поворачивая на пульте КХП-603ручку потенциометра РЕГУЛИР ОБОРОТОВ ГРУБО против хода часовой стрелки до упора.

20. Установить на блоке БПУ-092 тумблер ПИТАНИЕ в положение ОТКЛ. На блоке БПУ-092 погаснут индикаторная лампы ГМ ВКЛ , ПРИБОР ВКЛ. группы индикаторных ламп СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ.

21. Определить разность показаний частотомеров Ф5041 (поз. 9, 10) для каждого значения угловой скорости по формуле (3.1).

Примечание: При положительной угловой скорости разность показаний частотомеров Ф5041 (поз. 9, 10) должна иметь знак “+”, при отрицательной угловой скорости - знак “-”.

22. Определить для каждого значения угловой скорости число импульсов, соответствующее величине масштабного коэффициента по дискретному выходу проверяемого канала, по формуле:

 (3.3)

где N_ki - число импульсов, соответствующее величине масштабного коэффициента по дискретному выходу проверяемого канала в i-м замере, в имп.

23. Число импульсов, соответствующее масштабному коэффициенту по дискретному выходу проверяемого канала, должно быть в пределах от 1919616 до 1920384 имп.

24. Определить для каждого значения угловой скорости разность между числами импульсов, соответствующее величине масштабного коэффициента по дискретному выходу измеряемого канала, полученными при угловых скоростях, равных по величине и противоположных по знаку, по формуле:

, (3.4)

где - разность между числами импульсов, соответствующими масштабному коэффициенту, полученными при скоростях, равных по величине и противоположных по знаку, в имп;

- числа импульсов, соответствующие масштабному коэффициенту, полученные при угловых скоростях положительного и отрицательного направления, соответственно равных по величине, в имп.

25. Если числа импульсов, соответствующие масштабному коэффициенту по дискретному выходу проверяемого канала не удовлетворяют вышеуказанным требованиям, необходимо:

1) установить в подставку КХ4.136.164.

2) заменить соответствующие регулировочные резисторы R20-R23, R28-R31, R26-R39), установленные между контактами 10, 11; 12, 13; 14, 15; 16, 17 соответственно блока БЭ-210 канала 1 (3, 5 соответственно) на выбранные из рядов регулировочных резисторов, приведенные в схеме КХ3. 036.210 Э3.

Примечание: Увеличение (уменьшение) номинала резисторов R20, R21, R22, R23 (R28, R29, R30, R31; R32, R33, R34, R35) в блоке БЭ-210 канала 1 (3, 5 соответственно) на резистор ближайшего номинала из ряда, указанного в схеме КХ3.036.210 Э3, приведет к увеличению (уменьшению) числа импульсов, соответствующего масштабному коэффициенту, приблизительно 1920, 192, 20, 2 имп соответственно;

26. Выполнить операции по пп.1 - 3; 10 - 13.

27. Не ранее чем через 20 мин выполнить операции по пп.15 - 25.

При необходимости произвести регулирование масштабного коэффициента по дискретному выходу проверяемого канала по вышеуказанной методике.

28. Произвести контрольную проверку масштабного коэффициента по дискретному выходу проверяемого канала, выполнив операции по пп. 1 - 3; 10 - 13; 15 - 25.

29. Выключить прибор.

30. Установить элементы управления на частотомере Ф5041 (поз.11) в исходное положение.

31. Определить для каждого значения угловой скорости величину масштабного коэффициента по дискретному выходу проверяемого канала по формуле:

(3.5)

где K_i - масштабный коэффициент по дискретному выходу проверяемого канала в i-м замере `'/имп.

Точность вычислений должна быть не хуже 0,000001.

Примечание. Вычисления по формуле (3.5) производить со знаком “+” при положительной угловой скорости и со знаком “-” при отрицательной угловой скорости.

32. Определить среднее значение масштабного коэффициента по дискретному выходу проверяемого канала по формуле:

(3.6)

где - среднее значение масштабного коэффициента по дискретному выходу проверяемого канала в `'/имп.

33.Величина масштабного коэффициента по дискретному выходу проверяемого канала должна быть в пределах 1,349730 до 1,350270 `'/имп.

34. Отсоединить прибор от поворотного стенда СП-187.

35. Вынуть прибор из кронштейна и установить в подставку КХ4.136.164.

36. Записать результаты проверки величины емкостей и сопротивлений регулировочных конденсаторов и резисторов, установленных в прибор, в протокол КХ2.517.021 Д9.

8. Организационно-экономическая часть

Экономическая часть дипломного проекта заключается в определении основных экономических показателей эффективности внедрения изделия спецназначения с улучшенными техническими параметрами. Основными экономическими показателями являются: объем производства изделия после внедрения нового образца, себестоимость изготовления и прирост прибыли от производства и реализации продукции с улучшенными техническими параметрами, условное высвобождение работающих за счет внедрения новшества, рост производительности труда производственного персонала, годовой экономический эффект и срок окупаемости затрат на проектирование и изготовление опытного образца.

Прибыль от данной модернизации мы намереваемся получить за счет увеличения цены. Это возможно из-за улучшения качественных характеристик прибора, а именно, увеличения точности, вследствие чего прибор станет более конкурентоспособным.

Прибыль от данной модернизации мы намереваемся получить за счет улучшения технических характеристик, а в частности повышения чувствительности прибора.

Исходные данные для расчета основных экономических показателей, характеризующих внедрение новой продукции (продукции повышенного качества с улучшенными техническими параметрами) представлены в таблице 8.1.

Таблица 8.1 Исходные данные для расчета основных экономических показателей

№ п/п	Наименование исходного показателя	Ед. изм.	Значение показателя
			до внедрения	после внедрения
1	2	3	4	5
1.	Годовой объем производства изделия,	шт.	48	18
2.	Оптовая цена изделия,	руб.	321877	414975
3.	Себестоимость изготовления изделия	руб.	268231	345812
4.	Полная трудоемкость изготовления изделия	н/ч	990	1130
5.	Используемое сырьё и материалы	руб.	33654	45552
6.	Стоимость 1 нормо-часа по действующей системе оплаты труда,	руб.	29,34	45,42
7.	Коэффициент накладных расходов	коэф.	8,20	4,06
8.	Дополнительные капитальные вложения на проектирование и изготовление опытного образца	руб.	-	87387
9.	Годовой полезный фонд времени работающих	Час	1981	1981
10.	Нормативный коэффициент эффективности	коэф.	0,15	0,15

8.1 Расчет себестоимости изготовления изделия после внедрения нового образца

(8.1)

где С₁ - себестоимость изготовления заменяемого изделия;

С₂ - себестоимость изготовления изделия после внедрения нового образца;

DС - снижение себестоимости изготовления изделия за счет внедрения нового образца.

С = С₁ - С₂ = 268231 - 345812 = -77581 руб.

Из выше приведенного расчета видно, что себестоимость изготовления изделия после внедрения нового образца увеличивается и разница составляет 77581 рублей.

8.2 Расчет планируемого уменьшения численности ППП

Расчет планируемого уменьшения численности ППП (условного высвобождения работающих) на участках, где внедряется новая продукция

(8.2)

где DЧ - условное привлечение работающих в результате внедрения новой продукции, чел.

Ф_П - годовой полезный фонд времени работающих, час.;

t₁ и t₂ - полная трудоемкость изготовления изделия до и после внедрения новшества, н/ч;

А₂ - годовой объем новой продукции в расчетном году, в натуральных единицах.

8.3 Расчет прироста прибыли от производства новой продукции

Расчет прироста прибыли от производства новой продукции производится по формуле:

(8.3)

где DП - планируемый прирост прибыли от производства новой продукции, руб.

Ц₂ и С₂ - оптовая цена и себестоимость производства единицы новой продукции в расчетном году, руб.

Ц₁ и С₁ - оптовая цена и себестоимость производства единицы заменяемой продукции в году, предшествующем расчетному, руб.;

А₂ и А₁ - объем производства новой продукции в расчетном году и заменяемой продукции в году, предшествующем отчетному, в натуральных единицах.

8.4 Расчет годового экономического эффекта от производства новой продукции

Расчет годового экономического эффекта от производства новой продукции определим по формуле:

(8.4)

где Э_Г - годовой экономический эффект от производства новой продукции для удовлетворения нужд потребителя, руб.;

D П - прирост прибыли (П₂ - П₁) от реализации новой продукции, руб.

П₂ - прибыль от реализации новой продукцииП₂ = Ц₂ - С₂

П₁ - прибыль от реализации заменяемой продукции

П₁ = Ц₁ - С₁

где К_доп - удельные дополнительные капитальные затраты на проектирование и изготовление опытного образца, руб.

Е_Н - нормативный коэффициент эффективности (0,15);

А₂ - годовой объем новой продукции в расчетном году, в натуральных единицах.

8.5 Расчет срока окупаемости дополнительных капитальных затрат

Расчет срока окупаемости дополнительных капитальных затрат, планируемых для обеспечения мероприятий по внедрению новой продукции:

(8.5)

где Т - срок окупаемости дополнительных капитальных затрат, лет;

К_доп - общие дополнительные капитальные затраты, руб.;

DП - прирост прибыли от реализации новой продукции, руб.

Таблица 8.2 Основные экономические показатели, характеризующие внедрение новой продукции

№ п/п	Наименование показателя	Един. изм.	Значение показателя
1.	Объем внедряемой продукции в расчетном году	натур.ед.	18
2.	Дополнительные капитальные затраты	тыс.руб.	87,39
3.	Прирост прибыли от реализации новой продукции	млн.руб.	1,3
4.	Планируемое увеличение численности персонала (условное высвобождение работающих)	чел.	1
5.	Срок окупаемости дополнительных капитальных затрат	лет	0,066
6.	Годовой экономический эффект	млн.руб.	23,7

Из расчета видно, что модернизация блока измерителей угловых скоростей не только ведет к улучшению технических характеристик прибора, но также, оправдывает затраты на изменение конструкции и увеличит рынок сбыта.

9. Безопасность технологического процесса

9.1 Основные положения действующего законодательства Российской Федерации об охране труда

а) Федеральный закон направлен на создание условий труда для нормальной рабочей деятельности, не угрожающих жизни и здоровью работников, а так же устанавливает возможность правового регулирования отношений в области охраны труда между работодателем и работниками. В соответствии со статьёй 2 «Законодательство Российской Федерации об охране труда и сфера его применения»:

1.1. Законодательство Российской Федерации об охране труда основывается на Конституции Российской Федерации и состоит из Федерального закона, других федеральных законов и иных нормативных правовых актов Российской Федерации, а также законов и иных нормативных правовых актов субъектов Российской Федерации.

1.2. Действие Федерального закона распространяется на: работодателей; работников, состоящих с работодателями в трудовых отношениях; членов кооперативов, участвующих в совместной производственной и иной хозяйственной деятельности, основанной на их личном трудовом участии; студентов образовательных учреждений высшего профессионального и среднего профессионального образования, учащихся образовательных учреждений начального профессионального, среднего профессионального образования и образовательных учреждений среднего (полного) общего, основного общего образования, проходящих производственную практику; военнослужащих, направляемых на работу в организации; граждан, отбывающих наказание по приговору суда, в период их работы в организациях.

1.3. На граждан Российской Федерации, работающих по найму в других государствах, распространяется законодательство об охране труда государства работодателя, а на иностранных Граждан и лиц без гражданства, работающих в организациях, находящихся под юрисдикцией Российской Федерации, распространяется законодательство об охране труда Российской Федерации, если иное не предусмотрено международным договором Российской Федераций.

1.4. Если международным договором Российской федерации установлены иные правила, чем те, которые предусмотрены Федеральным законом, применяются правила международного договора.

б) Федеральным законом установлены: основные направления государственной политики в области охраны труда; полномочия органов государственной власти РФ в области охраны труда; полномочия органов местного самоуправления в области охраны труда КЗОТ РФ (раздел X).

В разделе X Кодекса Законов о Труде РФ установлено: обеспечение здоровых и безопасных условий труда; соблюдение требований охраны труда при строительстве и эксплуатации производственных зданий, сооружений и оборудования; запрещение ввода в эксплуатацию предприятий, не отвечающих требованиям охраны труда; запрещение передачи в серийное производство образцов оборудования, не отвечающего требованиям охраны труда; правила по охране труда, обязательные для администрации; инструктаж работников по технике безопасности и производственной санитарии; контроль за соблюдением требований инструкций по охране труда; выдача специальной одежды и других средств индивидуальной защиты; применение труда инвалидов; материальная ответственность предприятий за ущерб, причинённый повреждением их здоровья.

в) В соответствии с Федеральным законом «Об основах охраны труда в Российской Федерации» введена система нормативных правовых актов, содержащих государственные нормативные требования охраны труда, которая состоит из межотраслевых и отраслевых правил и типовых инструкций по охране труда, строительных и санитарных норм и правил, правил и инструкций по безопасности, правил устройства и безопасной эксплуатации, свода правил по проектированию и строительству, гигиенических нормативов и государственных стандартов безопасности труда. Утвержден перечень видов нормативных правовых актов, содержащий государственные нормативные требования охраны труда. Государственные нормативные требования охраны труда, содержащиеся в нормативных правовых актах, разрабатываются и утверждаются федеральными органами исполнительной власти и подлежат направлению для рассмотрения и согласования в профсоюзные органы. Установлены государственные нормативные требования охраны труда и утверждаются сроком на пять лет, и могут быть продлены не более чем на два срока.

Государственными нормативными требованиями охраны труда, содержащимися в федеральных законах и иных нормативных правовых актах Российской Федерации и законах и иных нормативных правовых актах субъектов Российской Федерации об охране труда, устанавливаются правила, процедуры и критерии, направленные на сохранение жизни и здоровья работников в процессе трудовой деятельности.

Требования охраны труда обязательны для исполнения юридическими и физическими лицами, указанными в пункте 2 статьи 2 Федерального закона, при осуществлении ими любых видов деятельности, в том числе при проектировании, строительстве (реконструкции) и эксплуатации объектов, конструировании машин, механизмов и другого оборудования, разработке технологических процессов, организации производства и труда. Порядок разработки и утверждения подзаконных нормативных правовых актов об охране труда, а также сроки их пересмотра устанавливаются Правительством Российской Федерации.

9.2 Правовые основы охраны труда

Понятие охраны труда

Охрана труда - система сохранения жизни и здоровья работников в процессе трудовой деятельности, включающая в себя правовые, социально-экономические, организационно-технические, санитарно-гигиенические, лечебно-профилактические, реабилитационные и иные мероприятия.

Условия труда - совокупность факторов производственной среды и трудового процесса, оказывающих влияние на работоспособность и здоровье работника.

Вредный производственный фактор - производственный фактор, воздействие которого на работника может привести к его заболеванию.

Опасный производственный фактор - производственный фактор, воздействие которого на работника может привести к его травме.

Безопасные условия труда - условия труда, при которых воздействие на работающих вредных или опасных производственных факторов исключено либо уровни их воздействия не превышают установленные нормативы.

Рабочее место - место, в котором работник должен находиться или в которое ему необходимо прибыть в связи с его работой и которое прямо или косвенно находится под контролем работодателя.

Средства индивидуальной и коллективной защиты работников - технические средства, используемые для предотвращения или уменьшения воздействия на работников вредных или опасных производственных факторов, а также для защиты от загрязнения.

Сертификат соответствия работ по охране труда (сертификат безопасности) - документ, удостоверяющий соответствие проводимых в организации работ по охране труда установленным государственным нормативным требованиям охраны труда.

Производственная деятельность - совокупность действий людей с применением орудий труда, необходимых для превращения ресурсов в готовую продукцию, включающих в себя производство и переработку различных видов сырья, строительство, оказание различных видов услуг.

Обязанности работодателей и работников по охране труда

Работодатель обязан обеспечить:

- безопасность работников при эксплуатации зданий, сооружений, оборудования, осуществлении технологических процессов, а также применяемых в производстве сырья и материалов;

- применение средств индивидуальной защиты работников;

- обучение безопасным методам выполнения работ;

- инструктаж по охране труда, ознакомление работников с требованиями охраны труда;

- организацию контроля за состоянием условий труда на рабочих местах, а также за правильностью применения работниками средств индивидуальной защиты;

- информировать работников об условиях и охране труда на рабочих местах, о существующем риске повреждения здоровья и полагающихся им компенсациях и средствах индивидуальной защиты;

- санитарно-бытовое и лечебно-профилактическое обслуживание работников в соответствии с требованиями охраны труда;

- принятие мер по предотвращению аварийных ситуаций, сохранению жизни и здоровья работников при возникновении таких ситуаций;

- расследование несчастных случаев на производстве;

- обязательное социальное страхование работников от несчастных случаев на производстве и профессиональных заболеваний.

Работник обязан:

- соблюдать требования охраны труда;

- правильно применять средства индивидуальной защиты;

- проходить инструктаж по охране труда;

- немедленно извещать руководителя о любом несчастном случае, происшедшем на производстве;

- проходить медицинские осмотры.

9.3 Профессиональная подготовка кадров, допуск к самостоятельной работ (обучение профессии и охране труда)

Первой очередью подготовки кадров для производства является изучение норм и правил техники безопасности, производственной санитарии, гигиены труда, обучение безопасным методам ведения работ. В соответствии с ГОСТ 12.0.004-90 «Организация обучения безопасности труда. Общие положения» обучение работающих проводят при подготовке новых рабочих; проведении различных видов инструктажа; повышении квалификации. Общее руководство и организация обучения в целом по предприятию возлагается на руководителя предприятия, а в подразделениях - на руководителя подразделения. Контроль за своевременностью и качеством обучения работающих в подразделениях осуществляет отдел охраны труда. Проверку знаний по безопасности труда проводят во время сдачи обучающимися экзамена квалификационной комиссии. Важным элементом обучения рабочих безопасным приёмам и методам труда является система инструктажей. Государство содействует организации обучения по охране труда в образовательных учреждениях, также обеспечивает профессиональную подготовку специалистов по охране труда.

Обучение руководителей и специалистов по вопросам охраны труда рабочих проводятся в соответствии с ГОСТ 12.0.004-90. Обучению, согласно Постановлению Министерства труда РФ от 12 октября 1994 № 65, подлежат руководители и специалисты, связанные с организацией, руководством и проведением работы непосредственно на рабочих местах и производственных участках, с осуществлением надзора и технического контроля за проведением работ.

Вновь прибывший на работу руководитель и специалист, кроме вводного инструктажа, должен быть ознакомлен вышестоящим должностным лицом: с состоянием условий труда и производственной обстановкой на вверенном ему объекте; с состоянием средств защиты рабочих от воздействия опасных и вредных производственных факторов; с производственным травматизмом и профессиональной заболеваемостью; со своими должностными обязанностями по обеспечению охраны труда на предприятии.

Обучение по вопросам охраны труда проводится по программам, разработанным и утвержденным предприятием, имеющим разрешение органов управления охраной труда субъектов РФ на проведение обучения.

Обучение по вопросам охраны труда осуществляется при всех формах повышения квалификации по специальности.

Не позднее одного месяца со дня вступления в должность они проходят проверку знаний. Результаты проверки оформляют протоколом.

Руководители и специалисты предприятий, связанные с организацией и проведением работы непосредственно на производственных участках, а также осуществляющие контроль и технический надзор, подвергаются периодической проверке знаний по безопасности труда не реже одного раза в три года.

ГОСТ 12.0.004 - 90 «Организация обучения безопасности труда». Обучение, проведение инструктажей всех видов

Настоящий стандарт устанавливает порядок и виды обучения и проверки знаний по безопасности труда и других видов деятельности рабочих, а также учащихся и распространяется на все предприятия, ассоциации, концерны и организации народного хозяйства, учебные заведения.

Стандарт является основополагающим в комплексе государственных стандартов, руководящих и методических документов по обучению работающих и изучению дисциплин по безопасности труда и других видов деятельности. Обучение проводит отдел охраны труда по специальным программам и инструкциям. По характеру и времени проведения инструктажи подразделяют: вводный; первичный на рабочем месте; повторный; внеплановый; целевой.

Вводный инструктаж проводят со всеми вновь принимаемыми на работу, прибывшими на производственное обучение или практику по программе, разработанной отделом охраны труда, работником отдела охраны труда.

Первичный инструктаж на рабочем месте до начала производственной деятельности проводят со всеми вновь принимаемыми на предприятие, с работниками, выполняющими новую для них работу, со студентами, прибывшими на практику.

Повторный инструктаж проводят со всеми рабочими не реже одного раза в полугодие.

Внеплановый инструктаж проводят: при введении в действие новых или переработанных стандартов, правил по охране труда; при изменении технологического процесса; при нарушении работниками требований безопасности труда; по требованию органов надзора; при перерывах в работе (30-60 дней).

Целевой инструктаж проводят при выполнении разовых работ, не связанных с прямыми обязанностями по специальности.

Первичный инструктаж на рабочем месте, повторный, внеплановый и целевой проводит непосредственный руководитель работ, по программам, разработанным руководителем подразделения. О проведении всех видов инструктажа работник, проводивший инструктаж, делает запись в журнале регистрации инструктажа с обязательной подписью инструктируемого и инструктирующего.

9.4 Гигиена труда и производственная санитария (микроклимат, освещённость, вентиляция, шум, вибрация)

Государственным стандартом 12.1.005-88 «ССБТ. Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны» установлены оптимальные и допустимые нормы показателей, характеризующих микроклимат в производственных помещениях, т.е. температуры, относительной влажности и скорости движения воздуха для рабочей зоны. Эти нормы учитывают категорию работы, период работы и вид рабочего места. Оптимальные показатели микроклимата распространяются на всю рабочую зону, допустимые показатели устанавливаются дифференцированно для постоянных и непостоянных рабочих мест. Допустимые величины показателей микроклимата устанавливаются в случаях, когда по технологическим требованиям и экономическим причинам не обеспечиваются оптимальные нормы.

Надлежащее состояние условий труда на производстве достигается проведением санитарно-технических мероприятий. Существенная роль здесь принадлежит эффективной вентиляции в сочетании с регулярной и тщательно проводимой уборкой помещения. Важное значение имеет устройство рационального освещения, создание нормальных микроклиматических условий, санитарно-бытовое обслуживание. Улучшение условий освещённости приводит к снижению зрительного и общего утомления, повышению производительности труда и улучшения качества выпускаемой продукции.

Для оценки освещения пользуются величинами освещённости и яркости в зоне рабочего места. Имеются два ГОСТа по методам измерения освещённости и яркости: ГОСТ 24940-81 «Здания и сооружения. Методы измерения освещенности» и ГОСТ 26824-86 «Здания и сооружения. Методы измерения яркости».

Значительная роль в поддержании требуемых санитарно-гигиенических условий воздушной среды отводится вентиляции, отоплению и кондиционированию. Основополагающим документом, регулирующим вопросы отопления, вентиляции и кондиционирования производственных помещений и зданий, является СниП2.04.05-86 «Санитарные нормы проектирования промышленных предприятий» В соответствии с ГОСТ 12.1.003-83 «ССБТ. Шум. Общие требования безопасности» для постоянных рабочих мест и рабочей зоны в производственных помещениях, а также на территории предприятий допустимые уровни звука установлены в 80 дБА, а уровни звукового давления на частоте 1000 Гц - 75 дБ. Для конструкторских бюро, расчетчиков, программистов ЭВМ, лабораторий для теоретических работ эти уровни определены соответственно в 50 дБА и 45 дБА; для помещений управления, рабочих комнат - 60 дБА и 55 дБА; для помещений и участков точной сборки, машинописных бюро - 65 дБА и 60 дБА и т.д.

В соответствии с ГОСТ 12.1.012-78 «ССБТ. Вибрация. Общие требования безопасности» нормируемыми параметрами вибрации на постоянных рабочих местах являются среднеквадратичные величины колебательной скорости или ее логарифмические уровни (в дБ) в октавных полосах частот.

Для оценки условий освещения пользуются величинами освещенности и яркости в зоне рабочего места. Имеются два ГОСТ по методам измерения освещенности и яркости: ГОСТ 24940-81 «Здания и сооружения. Методы измерения освещенности» и ГОСТ 26824-86 «Здания и сооружения. Методы измерения яркости».

Для создания нормальных условий работы в производственных помещениях гигиеническими требованиями регламентируется минимальная кубатура на каждого работающего - 15 м³, минимальная площадь - 4,5 м² и минимальная высота - 3,2 м.

Санитарные нормы предусматривают, чтобы в производственных помещениях оборудовались устройства, исключающие загрязнение воздуха: рабочей зоны ядовитыми газами, парами и пылью в концентрациях, превышающих предельно допустимые. Кроме того, воздух на рабочих местах должен иметь нормальные температуру, влажность и скорость движения.

Значительная роль в поддержании требуемых санитарно-гигиенических условий воздушной среды отводится вентиляции, отоплению и кондиционированию. Расход приточного воздуха, м³/ч, для системы вентиляции следует определять расчетом и принимать больший из расходов, требуемых для обеспечения: санитарно-гигиенических норм, норм взрывопожарной безопасности.

Расход воздуха следует определять отдельно для теплого и холодного периодов года, принимая общую из величин.

Расчет необходимого количества воздуха для помещения с тепловыделениями производится по избыткам явного тепла; для помещений с тепло - и влаговыделениями производится по избыткам явного тепла и скрытого тепла; для помещений с газовыделениями - по количеству выделяющихся вредных веществ.

9.5 Порядок обеспечения спецодеждой и средствами индивидуальной защиты

Работникам, занятым в производствах с вредными и опасными условиями труда, а также на работах, связанных с загрязнением или производимых в особых температурных условиях, выдаются бесплатно за счёт работодателя по установленным типовым отраслевым нормам специальная одежда, специальная обувь и другие средства индивидуальной защиты. Выдаваемые работникам средства индивидуальной защиты должны соответствовать полу, росту, размеру, характеру и условиям работы и обеспечивать безопасность труда. Работодатель обязан заменить или отремонтировать специальную одежду и специальную обувь, пришедшие в негодность до окончания сроков носки по причинам, не зависящим от работника. Работодатель обязан организовать надлежащий учёт и контроль за выдачей работникам средств индивидуальной защиты в установленные сроки. Выдача работникам и сдача ими средств индивидуальной защиты должны записываться в личную карточку.

9.6 Порядок проведения медицинских осмотров

Для проведения предварительных и периодических медосмотров предприятие составляет список профессий и должностей, по которым должны проводится медосмотры. Этот список согласовывается с центром Госсанэпидемнадзор. Ответственность за проведение медосмотров несут руководители подразделений или организаций.

Среди лечебно-профилактических мероприятий особое значение имеют предварительные и периодические медосмотры, задача которых - раннее распознавание первых признаков начинающихся проф. заболеваний. Целью предварительных при поступлении медосмотров является всестороннее и углубленное обследование состояния здоровья и выдача заключения о возможности использования работников в соответствующих работах. Проведение периодических медосмотров обеспечивает динамическое наблюдение за состоянием здоровья работающих. Существуют перечни вредных веществ и неблагоприятных производственных факторов, а также работ, при которых обязательны предварительные и периодические медицинские осмотры. В зависимости от характера производимых работ, вида воздействующих опасных и вредных производственных факторов установлены сроки периодических медосмотров работников, которые могут проводиться от 1 раза в год до 1 раза в 3 года. Порядок оказания медицинской помощи при несчастных случаях на производстве устанавливается специализированными инструкциями, с которыми должны быть ознакомлены все работники предприятия. Организация проведения обучения и контроль знаний входит в руководителей подразделений.

9.7 Понятие ПДК и ПДУ. Их нормирование

ПДК - это предельно допустимые концентрации для вредных веществ (газы, пары, аэрозоли), которые при ежедневном воздействии в пределах 8 ч в течение всего рабочего стажа не могут вызвать у работающих заболевания или в отдельные сроки жизни настоящего и последующего поколений.

Вредные вещества по степени воздействия на организм человека подразделяются на четыре класса опасности:

1 класс - чрезвычайно опасные с ПДК менее 0,1 мг/м³;

2 класс - высоко опасные с ПДК (0,1 - 1) мг/м³;

3 класс - умеренно опасные (1,1-10) мг/м³;

4 класс - малоопасные (более 10) мг/м³;

ПДУ - это предельно допустимые уровни вредных физических факторов (шум, вибрация, недостаточное освещение, излучения и т.д.) Нормирование ПДК и ПДУ производится органами Госсанэпидемнадзор.

9.8 Требования к оборудованию и технологическим процессам

Производственное оборудование должно обеспечивать безопасность работающих при монтаже, вводе в эксплуатацию и эксплуатации при соблюдении требований, предусмотренных эксплуатационной документацией. Требования к оборудованию устанавливает ГОСТ 12.2.003-91, который содержит: требования к конструкции и её отдельным частям; требования к рабочим местам; требования к системе управления; требования к средствам защиты, входящим в конструкцию, и сигнальным устройствам; требований к конструкции, способствующие безопасности при монтаже, транспортировании, хранении и ремонте.

Требования к технологическим процессам: проектирование, организация и проведение тех. процессов должны предусматривать: устранение непосредственного контакта работающих с исходными материалами, оказывающими вредное действие; замену тех. процессов и операций, связанных с возникновением опасных и вредных производственных факторов, процессами и операциями, при которых указанные факторы отсутствуют или обладают меньшей интенсивностью; герметизацию оборудования; применение средств коллективной защиты работающих; рациональную организацию труда и отдыха; своевременное получение информации о возникновении опасных и вредных производственных факторов на отдельных тех. операциях; систему контроля и управления тех. процессом, обеспечивающую защиту работающих.

Требования безопасности к тех. процессу должны быть изложены в технологической документации.

Эргономические требования к рабочим местам

Эргономические требования к рабочим местам устанавливаются ГОСТ 121.2.032-78 и ГОСТ 12.2.033-78 и должны обеспечивать комфортные условия (микроклимат; освещённость; вентиляция; удобное, рациональное расположение необходимого оборудования и инструмента) работнику при его трудовой деятельности.

9.9 Анализ вопросов безопасности технических устройств

Основными вопросами безопасности при проектировании ИУС-М являются вопросы электробезопасности и безопасности персонала при экспериментальных исследованиях. При экспериментальных исследованиях прибора наиболее опасным для человека является наличие источника постоянного напряжения 27 В и общего питания 220 В 50 Гц. Причем переменное напряжение подводится к установке посредством гибкого кабеля и возможность его перетирания весьма велика. Общие вопросы безопасности технологического процесса изложены выше.

Охрана труда является одной из основных частей производственного процесса. При соблюдении всех правил охраны труда повышается качество продукции, увеличивается ее количество, создаются благоприятные условия для труда, позволяющие сберегать жизни и здоровье работников.

измеритель угол скорость гексода космос корабль

Заключение

В дипломном проекте спроектирован измеритель угловых скоростей на основе гексоды датчиков угловой скорости в виде двух троек неортогонально ориентированных ДУС'ов с электрическими обратными связями для космического корабля со следующими параметрами:

1. Каждая тройка должна выдавать: в систему телеизмерения (СТИ) информацию об измеряемой угловой скорости в диапазоне от минус 3 до плюс 3 ?/с;

2. Номинальные положения каждой из трех осей чувствительности ИК приборов ИУС-А и ИУС-Б должны совпадать с образующей конуса с углом полураствора ?0, равным .

3. Номинальные значения углов ?i измерительных каналов должны быть: ?1 = 00, ?2 = 600, ?3 = 1200, ?4 = 1800, ?5 = 2400, ?6 = 3000,

4. Фактическое угловое положение осей чувствительности относительно опорной плоскости YпОZп задается в формуляре на измеритель ИУС-М углами ??1 - ??6. Номинальные значения этих углов 35015?52? (разность между 900 и номинальным значением угла полураствора конуса ?0 = 54044?08?);

5. Допустимые отклонения ??i и ???i не должны превышать ?6?.

6. Линейный диапазон измеряемых проекций вектора абсолютной угловой скорости ИКi должен быть от минус 12 до плюс 12 ?/с.

7. При угловой скорости по модулю от 10 до 60 ?/с измеритель ИУС-М должен обеспечивать правильное формирование знака угловой скорости с амплитудой выходного сигнала не меньше величины сигнала, соответствующего 10 ?/с.

8. Масштабный коэффициент выходного сигнала ИКi должен находиться в пределах (1?1,5)?0,01% "/импульс.

9. Систематическая составляющая смещения нуля ИКi, не зависящего от перегрузки, не должна превышать по модулю вместо 1 ?/ч и должна быть паспортизована в виде константы.

10. Случайная составляющая смещения нуля ИКi (3 СКО), не зависящего от перегрузки, в запуске до 24 ч по отношению к среднему значению в этом запуске не должно превышать 0,2 ?/ч (0,3 ?/ч) при времени осреднения не более 100 с.

11. Случайная составляющая смещения нуля ИКi, не зависящего от перегрузки, от включения к включению не должна превышать 0,6 ?/ч при времени осреднения не более 100 с.

12. Амплитуда переменной составляющей выходного сигнала ИКi при отсутствии входной угловой скорости не должна превышать 0,001 ?/с.

13. Систематическая составляющая погрешности ИКi, пропорциональная перегрузке n, не должна превышать по модулю и должна быть паспортизована.

14. Полоса пропускания измерительного канала по уровню 0,7 должна быть не менее 20Гц.

14. Мощность не более 30 Вт.

15. Масса 15 кг.

16. Измеритель ИУС-М должен запитываться от источника постоянного тока напряжением в пределах от 23 до 34 В при номинальном напряжении 27 В.

Процессе дипломного проектирования были выведены уравнения движения ДУС, произведен анализ погрешностей прибора ИУС-М, рассчитаны: основные параметры ДУС, датчик момента, датчик угла, потребляемая мощность, коэффициент демпфирования, момент инерции поплавкового гидроузла, масштабный коэффициент ДУС и его погрешность, масштабный коэффициент и выходное сопротивление УОС-096, проведено моделирование измерительного канала навигационной системы, была предложена методика регулировки масштабного коэффициента датчика угловых скоростей и произведен расчет основных экономических показателей системы, рассмотрены основные положения по охране труда на приборостроительном предприятии.

Список использованных источников