Параметры манипулятора по представлению Денавита-Хартенберга (система координат, параметры звеньев и сочленение). Однородные матрицы преобразований для всех переходов системы координат. Решение прямой задачи кинематики с реализацией в среде SimMechanics.

Расчет и подбор кипятильник ректификационной установки и его тепловой изоляции. Особенности процесса ректификации, описание его технологической схемы. Схема конструкции аппарата. Выбор оптимального испарителя, расчет толщины его тепловой изоляции.

Требования, предъявляемые к ограждающим конструкциям. Выбор конструктивных решений. Расчет панельной стены с жесткими связями. Сравнение кирпича керамического пустотелого и керамзитобетона по несущему слою, утеплителю, толщине, возможному конденсату.

Основные задачи, решаемые при производстве стали, перспективы развития кислородно-конвертерного производства. Максимально возможный расход металлического лома и уточнение количества шлака. Расчет потерь и выхода жидкого металла, материальный баланс.

Информационные технологии и их применение при проектировании, отладке, производстве и эксплуатации программных средств, в машиностроении, приборостроении, металлургии, энергетики. Алгоритм расчета клапанных пружин. Моделирование в конструкторских задачах.

Тип сечения клинового ремня. Технические данные ремня. Диаметр ведомого шкива, диапазон межосевого расстояния. Величина сдвига двигателя для обеспечения необходимого натяжения ремня. Число и скорость ремней. Влияние силы, действующей на ремень и валы.

Краткие теоретические сведения о ременных передачах. Геометрические параметры, область применения ременных передач, их достоинства. Схемы расположения валов. Типы используемых ремней. Установка клинового ремня на шкиве. Кинематический расчет привода.

Основные параметры стационарных ковшовых элеваторов общего назначения. Основные характеристики элеватора: производительность, коефициент дополнения ковша, погонная нагрузка от поднимаемого груза. Характеристика и расчет тяговой пластинчатой цепи M450.

Характеристика рельсовой цепи, ее схема и параметры. Расчет трех основных (нормальный, шунтовой, контрольный) и двух дополнительных (короткого замыкания и АЛС) режимов работы кодовой рельсовой цепи переменного тока частотой 25 Гц при наихудших условиях.

Тепловой, конструктивный и гидравлический расчет кожухотрубного теплообменника. Определение площади теплопередающей поверхности. Подбор конструкционных материалов и способ размещения трубных решеток. Выбор насоса с необходимым напором при перекачке воды.

Понятие и назначение, сферы применения и устройство, основные элементы кожухотрубного теплообменника. Последовательность теплового, гидравлического и прочностного расчетов кожухотрубного теплообменника, исследование необходимых справочных данных.

Понятие и применение теплообменных аппаратов в производстве пищевых продуктов, их характеристики и классификация. Роль, значение и особенности технологического процесса стерилизации молока. Расчет проекта кожухотрубного теплообменника для нагревания.

Анализ аналога пластинчатого подогревателя, описание его достоинств и недостатков. Определение гидравлических и прочностных показателей, расчет тепловых и конструктивных параметров выбранного кожухотрубного подогревателя для пастеризации молока.

Схема котельного агрегата. Функции топочного устройства. Рекуперативные, регенеративные воздухоподогреватели. Составление модели расчета воздухоподогревателя. Расчет проточной части трубного пространства. Определение внутреннего диаметра корпуса аппарата.

Индекс для горячего теплоносителя и средняя движущая сила процесса нагревания. Расход теплоты с учетом потерь, объемные расходы этанола и пара. Определение максимального значения площади поверхности. Проверочный расчет теплообменника, запас поверхности.

Основные виды теплообменных аппаратов, применяемых в химической промышленности. Основы процесса, протекающего в кожухотрубчатом теплообменнике. Расчет энтальпии нефти на выходе в теплообменник, тепловой баланс и противоточная схема процесса теплообмена.

Определение свойств теплоносителей. Оценка коэффициента теплопередачи и ориентировочной поверхности теплообмена. Конструкция вертикального кожухотрубчатого теплообменника жесткого типа. Расчет скорости воды в межтрубном пространстве теплообменника.

Применение тепловых процессов, связанных с нагреванием, охлаждением, испарением и конденсацией. Осуществление непрерывного процесса нагревания органической жидкости. Общие сведения о теплообменных процессах. Расчет кожухотрубчатого теплообменника.

Сведения о колебаниях кристаллических решёток, функции, описывающие их физические величины. Кристаллографические системы координат. Расчет энергии взаимодействия атомов в ковалентных кристаллах, спектра колебаний кристаллической решётки вольфромата бария.

Общее устройство дизель-генератора. Соединение коленчатого вала дизеля с ротором генератора. Описание коленчатого вала. Динамический расчет и расчет коленчатого вала в первом положении в программе Microsoft Excel. Регуляторы температуры прямого действия.

Расчет параметров базовой машины и технологического оборудования колесного погрузчика. Построение кинематической схемы механизма поворота ковша. Расчет усилий на штоках гидроцилиндров привода поворота ковша (захвата). Прочностной расчет сварного шва.

Проектировочный тяговый расчет трактора 4К2 при условии прямолинейного движения на невзлущенной стерне нормальной влажности. Определение номинальных тягово-скоростных и мощностных параметров. Расчет показателей топливной экономичности и КПД трактора.

Рассмотрение основ создания калькулятора на объектно–ориентированном языке программирования Java, который будет подсчитывать длину текста. Математическая модель и алгоритм работы программы. Описание файлов готовой программы расчета символов в тексте.

Технологический процесс технического обслуживания (ТО) и ремонта тракторов и автомобилей в ЦРМ. Расчет количества, трудоемкости и годового объема ремонтно-обслуживающих работ. Характеристика радиатора, его возможные неисправности и способы их устранения.

Расчет показателей надежности резервированной невосстанавливаемой системы с нагруженным резервом, состоящей из двух одинаковых электронных блоков. Графики вероятностей безотказной работы. Плотность вероятности отказа. Коэффициент вынужденного простоя.

Вычисление вероятности безотказной работы, частоты и интенсивности отказов на заданном интервале. Расчет средней наработки изделия до первого отказа. Количественные характеристики надежности. Закон распределения Релея. Двусторонний доверительный интервал.

Расчет величин внутренних потоков жидкости и пара в колонне для отгонной и для укрепляющей секций. Определение флегмового числа, температур верха и низа колонны, составов паровой и жидкой фаз двухфазного питания. Состав и расходы компонентов дистиллята.

Описание технологической схемы процесса и вспомогательных материалов. Материальный баланс при переработке предельных газов. Расчет основного аппарата - колонны стабилизации. Расчет температура ввода сырья. Определение внутренних материальных потоков.

Гидравлический и тепловой расчет массообменного аппарата. Определение необходимой концентрации смеси, дистиллята и кубового остатка. Материальный баланс процесса ректификации. Расчет диаметра колонны, средней концентрации толуола в паре и жидкости.

Основные требования к проектированию систем подачи и распределения воды (СПРВ) населенного пункта или промышленного предприятия. Исходные данные для технико-экономических расчетов вариантов проектов СПРВ, оценка экономической эффективности их реализации.