51,41

4

7-9-11-2-12-21-20-24-23-22

47,06

4.3 Построение скоростной характеристики двигателя СМД-60

На оси абсцисс отметим характерные частоты вращения коленчатого вала:

n_н - номинальная частота вращения коленчатого вала;

n_м - частота вращения при максимальном крутящем моменте;

n_хх - максимальная частота вращения коленчатого вала на холостом ходу

, (4.2)

где д_р - степень неравномерности регулятора. У современных автотракторных

двигателей д_р = 0,06… 0,08.

Для двигателя СМД-60:

n_н = 2000 об/мин;

n_м = 0,6…0,8 n_н = 0,7 • 2000 = 1400 об/мин;

об/мин.

На регуляторном участке характеристики (от n_хх до n_н) и на корректорном участке характеристики (от n_н до n_м) отметим по два промежуточных значения частоты вращения, которые впишем в таблицу 1.2.

Крутящий момент двигателя, работающего на режиме номинальной мощности:

Н•м

Максимальный крутящий момент:

, (4.3)

где µ - коэффициент запаса крутящего момента, µ = 10… 15%.

Н•м

На графике строим три точки: М_к.хх = 0, М_к.н и М_к.max, предварительно построив шкалу момента и шкалу частоты вращения (лист 4). На регуляторном участке построенные точки соединяют прямой линией, а на корректорном-выпуклой кривой.

Таблица 4.3 - Параметры скоростной характеристики двигателя СМД-60.

Параметры	Частота вращения коленчатого вала, об/мин
	n1(м)	n2	n3	n4(н)	n5	n6	n7(хх)
	1400	1600	1800	2000	2050	2100	2140
Мк, Нм	605,68	593	567	526,68	339	151	0
Ne, кВт	88,79	99,35	106,87	110,3	72,77	33,20	0
ge, г/кВт•ч	277	264	255	252	297	404	?
GT, кг/ч	24,6	26,2	27,3	27,8	21,6	13,4	7,6

Определяем по графику и вписываем в таблицу 4.3 промежуточные значения кривой крутящего момента.

Вычислим и построим кривую эффективной мощности двигателя N_е при соответствующих значениях крутящего момента.

, кВт (4.4)

Построение кривой удельного эффективного расхода топлива g_e начнем с расхода топлива на режиме номинальной мощности (g_е.н.= 252 г./кВт•ч).

Удельный эффективный расход топлива при максимальном крутящем моменте (g_е.м.) на 8…12% больше, чем на режиме номинальной мощности. Учитывая изложенное, строим точки g_е.н. и g_е.м. и соединяем их вогнутой кривой. Значения промежуточных точек вписываем в таблицу 1.2 и вычисляем часовой расход топлива G_т для корректорного участка характеристики:

, кг/ч (4.5)

Часовой расход топлива G_т.хх при работе двигателя без нагрузки с максимальной частотой вращения коленчатого вала не превышает обычно 25…30% расхода топлива на режиме номинальной мощности G_т.н и изменяется на регуляторном участке по линейному закону. Построив линию расхода топлива, вписываем в табл. 4.3 соответствующие значения для регуляторного участка характеристики, рассчитываем и строим окончательно кривую

g_e: , г/кВт•ч (4.6).

4.4 Построение кривой буксования

Величина буксования зависит от удельной силы тяги Д_кр, которая представляет собой отношение силы тяги к сцепному весу трактора:

Д_кр=Р_кр/G_{сц (4.7)}

Сила тяги трактора при заданных величинах удельной силы тяги и буксования:

Р_кр = Д_кр • G_сц, кН (4.8)

Почвенный фон - стерня, G_сц= 76 кН.

Таблица 4.4 - Результаты расчета кривой буксования

Дкр	0	0,45	0,56	0,64	0,71	0,78	0,82	0,84	0,85
д, %	0	2	3	5	10	20	40	70	100
Ркр, кН	0	34,20	42,56	48,64	53,96	59,28	62,32	63,84	64,60

График кривой буксования представлен на листе 4.

4.5 Определение данных для построения тяговой характеристики трактора Т-150

- касательная сила тяги на ведущих колесах

Р_К=, кН (4.9)

- сила, идущая на самопередвижение трактора Т-150 по стерне

Р_f= кН (4.10)

где f - коэффициент сопротивления самопередвижению трактора. На стерне для

гусеничных тракторов f = 0,06…0,07.

- сила тяги трактора

Р_кр=Р_к-P_f, кН (4.11)

- теоретическая скорость движения трактора Т-150

V_t=, м/с (4.12)

- действительная скорость движения

V_д=V_t•(1-д/100), м/с (4.13)

- тяговая мощность трактора

N_кр=P_кр·V_д, кВт (4.14)

- удельный расход топлива

g_кр=, г/кВт·ч (4.15)

4.6 Выбор скоростных режимов работы двигателя для расчета данных для построения тяговой характеристики трактора Т - 150

Таблица 4.5 - Расчетные параметры трактора Т - 150 по передачам

№ передачи	Показатели работы трактора	Показатели работы двигателя
		n, об/мин	1400	1700	2000	2100	2140
		Мк, Н•м	605,68	582	526,68	151	0
		Ne, кВт	88,79	103,6	110,3	33,20	0
		GT, кг/ч	24,6	26,8	27,8	13,4	7,6
1 iт=37,36	Рк,кН	52,94	50,87	46,03	13,20	0
	Pf, кН	4,47
	Ркр, кН	48,47	46,40	41,56	8,73	0
	д, %	4	3,6	2,6	0	0
	Vt, м/с	1,50	1,82	2,14	2,25	2,29
	Vд, м/с	1,44	1,75	2,08	2,25	2,29
	Nкр, кВт	69,80	81,20	86,44	19,64	0
	gкр, г/кВт•ч	352,44	330,05	321,61	682,28	?
2 iт=33,12	Рк, кН	46,94	45,11	40,82	11,70	0
	Pf, кН	4,47
	Ркр, кН	42,47	40,64	36,35	7,23	0
	д, %	3,6	2,4	2,0	0	0
	Vt, м/с	1.68	2.04	2.4	2,52	2,57
	Vд, м/с	1,62	1,99	2,35	2,52	2,57
	Nкр, кВт	68,80	80,87	85,42	18,22	0
	gкр, г/кВт•ч	357,56	331,40	325,45	735,46	?
3 iт=29,37	Рк, кН	41,61	39,98	36,18	10,37	0
	Pf, кН	4,47
	Ркр, кН	37,14	35,51	31,71	5,9	0
	д, %	2,0	2,0	1,6	0	0
	Vt, м/с	1,90	2,31	2,72	2,86	2,91
	Vд, м/с	1,86	2,26	2,68	2,86	2,91
	Nкр, кВт	69,08	80,25	84,98	16,87	0
	gкр, г/кВт•ч	356,11	333,96	327,14	794,31	?
4 iт=26,89	Рк, кН	38,10	36,61	33,13	9,50	0
	Pf, кН	4,47
	Ркр, кН	33,63	32,14	28,66	5,03	0
	д, %	1,8	1,7	1,3	0	0
	Vt, м/с	2,09	2,53	2,98	3,13	3,19
	Vд, м/с	2,08	2,52	2,97	3,13	3,19
	Nкр, кВт	69,95	80,99	85,12	15,74	0
	gкр, г/кВт•ч	351,68	330,91	326,60	851,33	?
5 iт=24,97	Рк,кН	35,37	34,0	30,76	8,82	0
	Pf, кН	4,47
	Ркр, кН	30,9	29,53	26,29	4,35	0
	д, %	1,6	1,4	1,1	0	0
	Vt, м/с	2,24	2,72	3,20	3,36	3,42
	Vд, м/с	2,23	2,71	3,19	3,36	3,42
	Nкр, кВт	68,91	80,03	83,87	14,62	0
	gкр, г/кВт•ч	356,99	334,87	331,47	916,55	?
6 iт=22,12	Рк, кН	31,35	30,12	27,26	7,82	0
	Pf, кН	4,47
	Ркр, кН	26,88	25,65	22,79	3,35	0
	д, %	1,2	1,1	0,8	0	0
	Vt, м/с	2,52	3,06	3,60	3,78	3,85
	Vд, м/с	2,49	3,03	3,57	3,78	3,85
	Nкр, кВт	66,93	77,72	81,36	12,66	0
	gкр, г/кВт•ч	367,55	344,83	341,69	1058,45	?
7 iт=19,64	Рк, кН	27,84	26,75	24,21	6,94	0
	Pf, кН	4,47
	Ркр, кН	23,37	22,28	19,74	2,47	0
	д, %	0,9	0,8	0,6	0	0
	Vt, м/с	2,85	3,46	4,07	4,28	4,36
	Vд, м/с	2,82	3,43	4,05	4,28	4,36
	Nкр, кВт	65,90	76,42	79,95	10,57	0
	gкр, г/кВт•ч	373,29	350,69	347,72	1267,74	?
8 iт=17,97	Рк, кН	25,47	24,47	22,15	6,35	0
	Pf, кН	4,47
	Ркр, кН	21,0	20,0	17,68	1,88	0
	д, %	0,7	0,6	0,5	0	0
	Vt, м/с	3,12	3,78	4,45	4,67	4,76
	Vд, м/с	3,10	3,76	4,43	4,67	4,76
	Nкр, кВт	65,10	75,20	78,32	8,78	0
	gкр, г/кВт•ч	377,88	356,38	354,95	1526,20	?

4.7 Анализ тяговой характеристики трактора

Используя совмещенный график потенциальной и на передачах тяговых характеристик трактора (лист 4), определим:

- оптимальные значения силы тяги и скорости движения трактора:

Р_опт = 41,56 кН V_опт = 2,08 м/с

- максимальные значения тяговой мощности и тягового КПД трактора:

N _кр.max= 86,44 кВт

- оптимальное значение удельной силы тяги:

Д_кр.max = Р_кр.max / G_сц = 41,56 / 76 = 0.55 (4.16)

- номинальные значения силы тяги, скорости движения, тягового КПД и максимальные значения тяговой мощности трактора на каждой передаче:



передача	Рном, кН	Vном, м/с	N кр.max, кВт
1	41,6	2,1	86,4	0.78
2	36.4	2.4	85.5	0.78
3	31.7	2.7	85.0	0.77
4	28.7	3.0	85.1	0.77
5	26.3	3.2	83.9	0.76
6	22.8	3.6	81.4	0.74
7	19.8	4.3	80.0	0.73
8	17.7	4.5	78.3	0.71

Значение коэффициента загрузки трактора на рабочих передачах зависит от тягового сопротивления орудия Р_ор:

(4.17)

- диапазоны по силе тяги между рабочими передачами:

Р_кр.1-2 = 5,2 кН;

Р_кр.2-3 = 4,7 кН;

Р_кр.3-4 = 3 кН;

Р_кр.4-5 = 2,4 кН;

Р_{кр 5-6} = 3,5 кН;

Р_кр.6-7 = 3 кН;

Р_кр.7-8 = 2,1 кН

4.8 Классификация гусеничных цепей

Гусеничная цепь является главным элементом гусеничного движителя, через которую реализуются основные положительные качества гусеничного трактора.

Обычно на тракторе устанавливают движитель с двумя гусеницами. Существуют конструкции сочлененных тракторов с четырьмя гусеницами.

Гусеницы служат для создания большой опорной поверхности, обеспечивающей необходимое давление на почву при значительном весе трактора и надежное сцепление его с почвой, а также для создания бесконечных рельсовых путей для перекатывания опорных катков движителя и преобразования крутящего момента, подводимого к ведущим колесам, в силу тяги, перемещающую тракторный агрегат.

Учитывая назначение гусениц и тяжелые внешние условия их работы, к ним предъявляют ряд дополнительных требований: они должны обладать повышенной прочностью и износостойкостью при возможно меньшей материалоемкости; быть предельно простыми и недорогими в изготовлении, эксплуатации и ремонте.

Современные гусеницы классифицируют, в первую очередь, по типу их общей конструкции. Первые - традиционные, состоящие из отдельных металлических шарнирно соединенных звеньев, а вторые - монолитные резиноармированные (РАГ), на отечественных тракторах ранее не применявшиеся.

Дальнейшую основную классификацию металлических гусениц проводят по конструктивному выполнению их звеньев - они бывают составные и цельнолитые. Помимо этого звенья гусениц можно различать: по типу беговой дорожки опорных катков - рельсовые и плоские; по расположению шарнира на звене - приподнятый и опущенный; по типу шарнира - закрытый, открытый, упругий (резинометаллический).

Необходимо отметить, что конкретной конструкции звена обычно присущи сразу несколько квалификационных признаков.

4.9 Конструктивное решение шарнира гусеничной цепи

С целью увеличения срока службы гусеничной цепи трактора Т-150 принятого за прототип необходимо усовершенствовать шарнир, который и определяет долговечность гусеничного движителя.

Известен шарнир гусеничной цепи, состоящий из проушин звеньев гусеничной цепи, в которые вставлен палец. Палец зафиксирован в проушинах звеньев ограничителями, удерживающих его от осевого перемещения.

Недостатком известной конструкции является малый срок службы вследствие незащищенности трущихся поверхностей от попадания абразива.

Известен шарнир гусеничной цепи, содержащий проушины звеньев, соединительный палец, ограничительные шайбы между торцами средних проушин и втулки с фланцем в крайних проушинах, что исключает заход концов втулок в отверстия смежных проушин и обеспечивает свободное вращение и перекатывание втулок по пальцу и по поверхности отверстий проушины звеньев. От осевого перемещения палец удерживается трехлапой.

Недостатком данной конструкции является то, что между торцами втулок и ограничительными шайбами имеются зазоры в которые может проникать абразив.

Известен шарнир гусеничной цепи, принятый в качестве прототипа, который состоит из проушин звеньев гусеничной цепи, в которые устанавливаются плавающие втулки, общая длина которых больше ширины всех проушин на суммарную величину зазоров между проушинами. Втулки соединяются пальцем. Палец и втулки зафиксированы в проушинах звеньев ограничителями, установленными на палец с обеих сторон и состоящими из шайб и стопорных колец. В концевых проушинах между крайними втулками и шайбами установлены упругие уплотнительные кольца. Уплотнительные кольца, поджимая втулки, обеспечивают смыкание их торцов, что препятствует проникновению абразива в радиальные зазоры между пальцем и втулками. Недостатком данной конструкции является то, что существует возможность захода концов втулок в отверстия смежных проушин, а следовательно втулки не смогут свободно вращаться и перекатываться по пальцу, это также может привести к деформации втулок.

Задача - создать шарнир гусеничной цепи защищенный от попадания абразива между трущимися поверхностями, а также создать условия сочетания скольжения и перекатывания втулок по пальцу и по поверхности проушин. Это достигается тем, что шарнир гусеничной цепи содержащий проушины с установленными в них плавающими втулками, соединительный палец, ограничители осевого перемещения пальца, размещенные на его концах, уплотнительные кольца, установленные между крайними втулками и ограничителями осевого перемещения пальца, снабжен ограничительными шайбами, наружный диаметр которых больше диаметра втулок, находящимися между торцами средних проушин и втулками, установленными в крайние проушины, выполненных с фланцем со стороны средней проушины, причем общая длина втулок и ограничительных шайб выполнена больше ширины всех проушин на суммарную величину зазоров между проушинами. Снабжение шарнира ограничительными шайбами, наружный диаметр которых больше диаметра втулок, находящимися между торцами средних проушин и втулками, установленными в крайние проушины, выполненных с фланцем со стороны средней проушины обеспечивает невозможность захода концов втулок в отверстия смежных проушин, а следовательно втулки могут свободно вращаться и перекатываться по пальцу. Выполнение общей длины втулок и ограничительных шайб больше ширины всех проушин на суммарную величину зазоров между проушинами обеспечивает смыкание их торцов, что препятствует проникновению абразива в радиальные зазоры между пальцем и втулками.



Рис. 4.2 - Шарнир гусеничной цепи

Шарнир гусеничной цепи содержит проушины звеньев 1 гусеничной цепи, в которые устанавливаются крайние втулки 2 с фланцем и плавающие центральные втулки 3, межторцовые ограничительные шайбы 4, втулки соединяются пальцем 5. Палец и втулки зафиксированы в проушинах звеньев ограничителями, установленными на палец с обеих сторон и состоящими из шайб 6 и стопорных колец 7. В концевых проушинах между крайними втулками и шайбами установлены упругие уплотнительные кольца 8.

При работе шарнира плавающие втулки с радиальным зазором между поверхностями втулок проушин и пальцев, втулки с фланцем в крайних проушинах и ограничительные шайбы между торцами средних проушин обеспечивают невозможность осевого перемещения втулок и защемления их концов в смежных проушинах и создает при перегибе цепи условия сочетания скольжения и перекатывания втулок по пальцу и по поверхности проушин, таким образом увеличивается их износостойкость и надежность шарнира.

Для улучшения тягово-сцепных качеств трактора Т-150 грунтозацепы выполняются под углом 15є к поперечной оси звена, что позволяет увеличить коэффициент сцепления на 20%

4.10 Расчет сил и напряжений действующих в шарнире

Расчету подвергаются проушины звеньев и пальцы. Исходными данными для расчета являются вес Gт (80000 Н) трактора и ширина bг гусеницы. Расчетное усилие, растягивающее звенья гусеницы, ограничивается предельной силой по сцеплению забегающей гусеницы с опорной поверхностью при повороте трактора на уклоне крутизной а = 30° в сторону подъема.

В этом случае расчетная сила, растягивающая звенья гусеницы (рис. 4.3, а),

(4.18)

Р = 0,65*80000 *1 = 52000 (Н)

где ц=1,0.

Рис. 4.3 - Расчетная схема: а) - гусеницы с ОМШ; б) - проушины звена гусеницы.

Для обеспечения равной прочности проушин должно соблюдаться условие

(4.19)

где n, n' и bi, bi' - соответственно число и ширина проушин охватываемой и охватывающей сторон звена гусеницы.

Диаметр пальца из условия обеспечения требуемой износостойкости

(4.20)

где [р] = 10 МПа - допускаемое давление в проушинах звена гусеницы (параметр износостойкости).

d = 2*52000/(10*1000000*0.47) = 0.022 (м);

d = 22 мм

Число проушин охватываемой стороны звена гусеницы определяют из условия ограничения напряжений среза в пальце:

(4.21)

где [ф] ср = 40 МПа - допускаемое напряжение среза.

n = 104000/(3.14*(0.022)І*40*1000000) = 1.7;

n = 2.

Для обеспечения равной прочности и износостойкости проушины охватываемой стороны должны быть одинаковой ширины:

(4.22)

С этой же целью крайние проушины охватывающей стороны звена выполняют в 1,5…2 раза уже средних, равных по ширине проушин.

Радиус проушины определяют исходя из расчета ее на разрыв (рис. 4.3, б):

 (4.23)

где [у] р = 30 МПа - допускаемое напряжение растяжения.

R = 52000/(30*1000000*0.47)+0.5*0.022 = 0.0256 (м);

R = 0.026 м

После конструктивной проработки звеньев гусеницы необходимо выполнить поверочные расчеты звеньев и пальца с учетом зазора S между проушинами (см. рис. 4.3). В выполненных конструкциях S = 3 мм. Силу, нагружающую проушины звеньев, находят из выражений для сторон:

охватываемой

(4.24)

Охватывающей

(4.25)

где P1…Рn - сила, нагружающая проушины охватываемой стороны звена гусеницы шириной соответственно b1…bn; P1'… Pn' - сила, нагружающая проушины охватывающей стороны звена гусеницы шириной соответственно b1'… bn'.

Соотношения получены при условии, что распределение усилия Р (рис. 4.3), приложенного к гусенице, между проушинами прямо пропорционально изгибной жесткости пальца в точках фактического приложения сил в проушинах.

Поверочный расчет проушин выполняют для наиболее нагруженной проушины. Для охватываемой и охватывающей сторон звена гусеницы напряжение растяжения в проушинах определяют из выражений:

(4.26)

ур = 22750/((2*0,026-0,022)*0,11) = 6893939 (Па) < [у] р;

Давление в проушинах:

(4.27)

p = 22750/(0.11*0.022) = 9400826 (Па) < [p];

Поверочный расчет пальца гусеницы на срез выполняют для наиболее нагруженной средней проушины:

(4.28)

где k = 4/3 - коэффициент, учитывающий сложнонапряженное состояние пальца при совместном действии напряжений изгиба и среза.

фср = 0,85*22750/(0,022)І = 39953512 (Па) < [ф] ср;.

4.11 Распределении давлений гусеничных движителей на почву

Среднее давление q_ср - наиболее распространенный критерий, используемый в качестве одного из основных агротехнических параметров в техническом задании на трактор. Принят в качестве показателя для оценки допустимого воздействия ходовых систем на почву в соответствии с ГОСТ 24096-80. Достоинство - простота определения.

Максимальное (фактическое) давление движителей на почву q_max - часто применяемый критерий, рекомендуемый Координационным Советом по проблеме воздействия ходовых систем сельскохозяйственной техники на почву при ВАСХНИЛе. Максимальное давление движителей на почву q_max определяют с помощью расчетных зависимостей и экспериментально с применением сложной измерительной аппаратуры.

Решение задачи о распределении давлений под опорной поверхностью гусеницы еще более сложно, чем решение такой задачи для колес, так как в первом случае опорные колеса (катки) гусеничного движителя катятся по промежуточной опоре и, следовательно, приходится учитывать также и свойства третьего тела - гусеницы.

Создание гусеничного движителя было продиктовано необходимостью снижения давления мобильной техники на деформируемое опорное основание при сохранении или даже уменьшении общих габаритов гусеничного движителя по отношению к колесному, что обеспечивало повышение тягово-сцепных свойств, мобильности и тягового КПД техники. Однако изначально и до недавнего времени определялось не фактическое, а среднее статическое давление гусеничного движителя на опорное основание, что соответствует равномерному распределению давления по длине опорной поверхности гусеницы. В связи с тем, что гусеничные движители большинства отечественных сельскохозяйственных тракторов имели значительно более высокую продольную неравномерность распределений давлений, чем колесные, примерно равное изменение свойств почвы достигалось при существенно более низком среднем статическом давлении гусеничных движителей, чем пневмоколесных движителей. Это фактически было зафиксировано в ГОСТ 24096-80 на основные параметры сельскохозяйственных тракторов, обеспечивающие требования агротехники, в которых среднее давление гусеничных движителей на почву ограничено величиной, равной 45 кПа. Показатель «наибольшее из средних условных давлений движителей, кПа» вошел также в систему показателей качества продукции в части сельскохозяйственных тракторов, определяемую ГОСТ 4.40-84.

Результаты многочисленных исследований показывают, что степень деформирования почв грунтов определяется действующим, а не средним давлением, в связи с чем, в частности в п. 82 ГОСТ 7057-54 «Тракторы сельскохозяйственные: Методы полевых испытаний» было записано: «Для гусеничных тракторов дополнительно должны быть определены максимальное и минимальное удельные давления при статическом состоянии и при работе трактора на второй передаче с нормальным тяговым усилием на крюке».

Давление на почву гусеничного трактора рекомендуется определять двумя методами: по среднему и по максимальному значениям. Среднее q_c условное давление в кПа одиночного гусеничного движителя трактора, а также с некоторыми уточнениями по заменившему ГОСТ 7057-54 аналогичному стандарту ГОСТ 7057-73 и стандарту на методы испытаний сельскохозяйственных тракторов ГОСТ 7057-81 определяют по формуле

(4.29)

где m_дв - масса, создающая статическую нагрузку каждого движителя, кг; g - ускорение земного тяготения, м/с²; b_г. - ширина гусеницы, м; l_ус - условная длина участка гусеницы, находящейся в контакте с основанием, м (l_ус = l₁ + l₂ +l₃); l₁ - проекция на опорную площадку межцентрового расстояния между ведущим колесом и задним опорным катком (при наклоне ветви гусеницы между ними к опорной площадке более 2°, l₁ принимают равной нулю), м; l₂ - проекция на опорную площадку межцентрового расстояния между крайними опорными катками, м; l₃ - проекция на опорную площадку межцентрового расстояния между направляющим колесом и передним опорным катком (при наклоне ветви гусеницы между ними к опорной площадке более 5° l₃ принимают равной нулю). При l₁ = 0 и l₃ = 0, l_yc принимают равной l₂ плюс шаг гусеницы t_г, м.

q_c = 4000*9,8/(1000*0,47*2) = 41,7 (кПа) - для гусеничного движителя ВТ-150 со стандартным звеном

q_c = 4000*9,8/(1000*0,67*2) = 29,3 (кПа) - для гусеничного движителя ВТ-150 со звеном для слабонесущих грунтов

Определение максимального давления q_м основано на учете не всей проекции опорной поверхности гусеницы, а только ее звеньев, число которых равно числу опорных катков iк.

(4.30)

Авторы утверждают, что формула (4.30) дает завышенные значения давления и справедлива для работы на твердой несминаемой почве, а также при l_к > 3t_г, где l_k - расстояние между осями соседних катков.

Для Т-150 со стандартным звеном максимальное давление движителя на почву:

q_м = 4000*9,8/(1000*0,47*0,158*0,57) = 926 (кПа)

Для Т-150 с широким звеном максимальное давление движителя на почву:

q_м = 4000*9,8/(1000*0,67*0,158*0,57) = 650 (кПа)

Изучение результатов многочисленных исследований показывает, что практически все изменения в конструкции ходовой системы, приводящие к снижению контактных давлений, способствуют улучшению тягово-сцепных свойств.

Анализ формулы Кулона (4.14), отражающей закономерности сдвига почвы, показал, что с уменьшением нормального давления у, каким бы способом это ни достигалось, значение коэффициента сцепления ц движителя с почвой увеличивается

 (4.31)

где ц - угол внутреннего трения в почве.

Рис. 4.4 - Зависимость коэффициента сцепления ц звена гусеницы от давления на почву: 1-рыхлый песок; 2-луг; 3-плотный грунт

Аналогичный анализ проведен В.А. Скотниковым для различных почв и грунтов.

Однако данные Л.В. Сергеева, полученные при испытаниях гусеничных машин с различными давлениями на грунт, показывают, что это возрастание ц возможно до определенного предела, соответствующего области реальных значений давлений современных гусеничных машин.

Рис. 4.5 - Экспериментальные зависимости коэффициента сцепления (а, в) и трения (б) от давления на почву: 1, 2 - торф с разной влажностью; 3, 4 - соответственно плотный и рыхлый песок; 5 - глина; 6 - болото; 7 - луг; 8 - глина; 9 - рыхлый песок (сплошная линия на рис. 4.6), а в зоне низких давлений коэффициент сцепления уменьшается (пунктирная линия на рис. 4.6).



Рис. 4.6 - Зависимость коэффициента сцепления от среднего давления гусеничных машин.

5. Охрана ТРУДА и экологическая безопасность в ЧП СПФ «Агро» отделение Штормово

5.1 Анализ управления охраной труда

Согласно закону Украины «Об охране труда» утвержденным постановлением Верховного совета Украины от 21 ноября 2002 г. №229-IV (с изменениями) в ЧП СПФ «Агро» отделение Штормово ответственность за охрану труда возлагается на директора, главных специалистов, руководителей, бригадиров производственных участков, инженера по охране труда. На инженера по охране труда возложена главная задача - организация работ по охране труда [2…8].

В отрасли растениеводства ответственность за состояние охраны труда несёт заместитель директора по растениеводству и главный агроном. В своей работе по охране труда они руководствуется документальными и нормативными актами, приказами, распоряжениями [1].

В отрасли животноводства ответственность за технику безопасности несёт главный зооинженер и зам. директора по животноводству. В целом по ЧП СПФ «Агро» отделение Штормово ответственность за охрану труда возлагается на директора (собственника), главных специалистов, руководителей, бригадиров производственных участков, инженера по охране труда. На инженера по охране труда возложена главная задача - организация работ по охране труда [1].

По технике безопасности в хозяйстве проводятся следующие виды инструктажей: вводный, первичный на рабочем месте, текущий, повторный, целевой. В ЧП СПФ «Агро» отделение Штормово ведётся «Журнал регистрации вводного инструктажа» и «Журнал регистрации текущих повторных инструктажей» в которых проводятся записи о проведении инструктажа. Безопасность труда в ЧП СПФ «Агро» отделение Штормово включает в себя: источники их финансирования, обязанности администрации по обеспечению работников спецодеждой, спецобувью и индивидуальными средствами защиты, лечебно-профилактическим питанием по соответствующим нормативным документам. Однако из-за трудного финансового положения и материально-технического снабжения не все работники хозяйства своевременно получают одежду, не организованны ремонт, стирка и хранение спецодежды на рабочих местах. На финансирование ущерба от несчастных случаев возникших на производстве данное предприятие отчисляет 0,2% от годовой суммы реализации в фонд социального страхования. Данный процент можно уменьшить при значительном снижении травматизма на 50% согласно существующего положения из закона Украины «Об общеобязательном социальном страховании от несчастных случаев, профессиональных заболеваний и отравлений на производстве…».

Особое внимание в ЧП СПФ «Агро» отделение Штормово уделяется пожарной безопасности в соответствии закона Украины «О пожарной безопасности». Все объекты хозяйствования оборудованы: пожарный шит; огнетушители; специальный пожарный гидрант (4 шт. на территории (офис, ТОК и МТФ)). За проведение мероприятий по пожарной безопасности отвечает заместитель директора по растениеводству. Во время проведения уборочных работ (наиболее пожароопасный технологический процесс в ЧП СПФ «Агро» отделение Штормово) заместителем директора при участии главного агронома проводятся следующие мероприятия: проверяется наличие первичных средств пожаротушения на проведение уборки урожая зерновых и наглядной противопожарной агитации; уточняется общая площадь уборки зерновых и по участкам (в га) и их место расположение от населённых пунктов и трасс общего назначения; разрабатывается комплекс мероприятий по выполнению пожарной безопасности во время уборки урожая; разрабатывается график дежурства ответственных лиц на период уборки; составляется список закрепленных по каждому уборочному агрегату на период уборки урожая ранних зерновых и список ответственных лиц, закрепленных за уборочным отрядом; подготавливается приказ «О мерах по обеспечению противопожарной подготовки уборочных машин и агрегатов, организации обучения пожарно-технического минимума, проведению инструктажа за соблюдением правил пожарной безопасности на полях в период уборки урожая» в соответствии с нормативно-законадательной базой по пожарной безопасности Украины; организовывается мероприятие по сдаче пожарного технического минимума участниками уборочного отряда; проверяется состояние готовности машинно-тракторного парка перед началом уборки зерновых культур.

Одним из важнейших показателей по охране труда в ЧП СПФ «Агро» отделение Штормово являются следующие показатели, которые представлены в таблице 5.1: число травмированных; коэффициент частоты травматизма; коэффициент тяжести травматизма.

Таблица 5.1. Состояние травматизма и величина ассигнований по охране труда ЧП СПФ «Агро» отделение Штормово за 2007…2009 гг.

Года	Среднегодичное число работников	Число травмированных	Количество дней нетрудоспособности	Коэффициент частоты травматизма	Коэффициент тяжести травматизма	Фонд охраны труда предприятия, грн	Израсходовано, грн
2007	132	4	118	30,3	29,5	9400	9800
2008	122	7	242	57,4	34,6	10100	11300
2009	125	4	96	32,0	24	11200	11000

Из данных представленных в таблице 5.1 наблюдается небольшой травматизм при истечении 2007…2009 годов в особенности за 2009 год.

Согласно представленных данных по графам «Среднегодичное число работников» и «Число травмированных» таблицы 5.1 произведём расчёты граф «Коэффициент частоты травматизма» и «Коэффициент тяжести травматизма». Определим частоту травматизма, пользуясь формулой [8]:

К_ч = (n₁ / n_p) · 1000, (5.1)

где n₁ - число пострадавших с утратой трудоспособности и со

смертельным исходом_;

n_p - число рабочих и служащих за отчётный период.

Показатель тяжести травматизма определим по формуле [8]:

K_т = D_н / n₂, (5.2)

где D_н - число человеко-дней нетрудоспособности у всех пострадавших за учётный период;

n₂ - число пострадавших с утратой трудоспособности без учёта погибших.

Как видно из таблицы 5.1 коэффициент тяжести и частоты травматизма имеют место и практически на одном и том же месте и не превышают установленные лимитные значения для аграрного сектора производства, а поэтому можно сделать вывод, что охрана труда в ЧП СПФ «Агро» отделение Штормово за период с 2007 года по 2009 год находится в надлежащем состоянии.

Также следует предложить проводить постоянную переаттестацию рабочих мест, где был на лицо, факт страхового случая, а лица которые не выполняют требования по соблюдению нормативно-законодательной базы по охране труда должны привлекаться к административной, материальной а в некоторых случаях и к уголовной ответственности или к увольнению с агроформирования по статье №6 КЗоТ Украины за не соблюдение трудовых обязанностей.

Улучшение условий труда и быта работников в ЧП СПФ «Агро» отделение Штормово ведет к сокращению производственного травматизма и профессиональной заболеваемости, повышает производительность труда и экономическую эффективность производства.

Для получения экономической характеристики внедряемых мероприятий по охране труда в ЧП СПФ «Агро» отделение Штормово произведём расчет их экономической эффективности:

1) Рассчитаем относительную экономию численности работников [8]:

(5.3)

где ДЧ - количество высвобожденных работников, чел.;

t₁ и t₂ - трудоемкость единицы продукции (работ) до и после внедрения мероприятия, чел.-час (t₁=290000 t₂=270000);

А₂ - годовой объем продукции (работ) после внедрения мероприятия, в натуральном выражении (т, м³, га и т.д.) (А₂=2232 у.э.га);

Ф_ВР - годовой фонд рабочего времени одного работника, час

(Ф_ВР=2320);

К_НВ - коэффициент выполнения норм выработки до внедрения мероприятия (К_НВ=680).

Тогда количество высвобожденных работников составит ДЧ=28 человек.

2) Рассчитаем прирост прибыли ДП_зп от экономии по заработной плате в результате уменьшения численности работников [8]:

ДП_зп = ДЧ · ЗП - ДФ_зп, грн (5.4)

где ЗП - среднегодовая заработная плата (с начислением) одного работника до внедрения мероприятия, грн;

ДФ_зп - прирост фонда заработной платы, вызванный внедрением мероприятия, грн.

Тогда прирост прибыли составит ДП_зп = 28 • 1210-2800 = 31080 грн.

3) Рассчитаем прирост прибыли от экономии по отчислениям на социальное страхование от несчастных случаев ДП_ос в связи с уменьшением численности работников [8]:

ДП_ос = ДП_зп · 0,03, грн (5.5)

где 0,077 - статистический коэффициент.

Тогда ДП_ос = 31080 · 0,03 = 932,4 грн

4) Рассчитаем прирост прибыли от экономии в результате уменьшения текучести кадров ДП_тк, вызванной неудовлетворительными условиями труда и быта [8]:

ДП_тк =, грн (5.6)

где - среднегодовой ущерб, причиняемый предприятию текучестью

кадров, грн, в том числе;

И_т1 - ущерб от недовыполнения плана в течение 12 месяцев за счет

работников, увольняющихся из организации, грн;

И_т2 - ущерб от недовыполнения плана за счет вновь принятых

работников, грн;

И_т3 - затраты, связанные с обучением вновь принятых работников, грн;

И_т4 - дополнительные расходы, связанные с организацией работы по

увольнению и приему работников, грн;

К_т1 - фактический коэффициент текучести кадров до внедрения

мероприятия;

К_т2 - ожидаемый или фактический коэффициент текучести кадров

после внедрения мероприятия.

Тогда прирост прибыли от экономии в результате уменьшения текучести кадров составит ДП_тк = 4250 грн.

5.2 Общие требования техники безопасности при эксплуатации сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов

Знание и строгое выполнение правил и инструкций по технике безопасности являются важнейшим условием предупреждения несчастных случаев. Каждый механизатор должен помнить, что малейшее нарушение правил техники безопасности или правильных приемов выполнения работы может привести к несчастному случаю. К работе на тракторах допускаются лица, имеющие удостоверение на право управления и прошедшие инструктаж на рабочем месте у машины. В случае перехода на другую машину механизатор, независимо от квалификации и стажа, должен обязательно пройти инструктаж по технике безопасности [2…8].

Нельзя допускать к работе на машинах лиц в нетрезвом виде, а также больных. Перед тем как приступить к работе на машине, необходимо убедиться в ее исправности. Тракторист должен проверить состояние рулевого управления, муфты сцепления, тормозов, гидравлической системы, комплектность и исправность сельскохозяйственной машины, входящей в агрегат. Запрещается работать в ночное время без освещения, с неисправным или слабым освещением.

Нельзя проводить регулировки, техническое обслуживание и устранять неисправности трактора или сельскохозяйственной машины, не заглушив двигателя и не опустив машину на землю. До начала работы участок, подлежащий обработке, надо обследовать и в опасных местах (ямы, канавы) выставить указатели (вехи). Границы полей, прилегающие к оврагам или обрывам, следует обозначить контрольной бороздой. Запрещается отдыхать и спать в борозде, в копнах сена и соломы, в кустарниках и обочинах дорог, на участках, где работают тракторные агрегаты [2…8].

Перед запуском двигателя необходимо: осмотреть трактор, убрать инструмент и заправочный инвентарь; убедиться в том, что рычаг переключения коробки передач находится в нейтральном положении, так как при включенной скорости и при пуске трактор тронется с места и может травмировать тракториста; при наличии в агрегате навесных машин или орудий установить рычаг распределителя гидравлической навесной системы трактора в нейтральное положение; выключить шкив и вал отбора мощности.

При запуске пускового двигателя дизеля с помощью шнура нельзя наматывать его на руку. Запрещается вращать коленчатый вал пускового двигателя (при наматывании шнура) без предварительного выключения зажигания или снятия провода со свечи. При запуске дизеля пусковым двигателем нельзя ставить ногу на гусеницу или поддерживающий каток. В момент запуска двигателя трактор может от тряски переместиться и травмировать ногу.

Перед началом движения трактора с места тракторист должен: убедиться в отсутствии людей перед трактором и прицепными орудиями (у гусениц, колес и т.п.), а также между ними; проверить, заняты ли прицепщиками свои рабочие места; дать предупредительный сигнал о начале движения и дождаться получения ответного сигнала [2…8].

При движении трактора с машинами тракторист должен: наблюдать за состоянием пути и за положением прицепщиков; прислушиваться к сигналам, подаваемым прицепщиками во время движения; быть особо внимательным при работе в поле, на поворотах, при проезде по обочинам дорог, не наезжать на копны сена, соломы, где случайно могут оказаться люди [2…8].

При движении и работе трактора категорически запрещается: соскакивать с трактора, машин и орудий, сидеть на крыльях, подножках, лесенках, прицепных серьгах и других местах, кроме специального сиденья, а также переходить с трактора на прицепную машину и обратно; делать крутые повороты на косогорах; передавать управление трактором другим лицам и подросткам. При движении трактора задним ходом необходимо убедиться в отсутствии людей на пути движения и препятствий для трактора. Для прицепки или навески сельскохозяйственных машин на трактор к машинам надо подъезжать задним ходом при малых оборотах двигателя, не спуская ног с педалей муфты сцепления и тормозов. Тракторист должен следить за безопасностью рабочего, производящего сцепку. Сцепку производят только при остановленном тракторе. На тракторах и других самоходных машинах нельзя работать во время грозы. В этом случае, заглушив двигатель, надо отойти от агрегата не менее чем на 20…30 м. Перед началом транспортных работ колеса трактора расставляют на широкую колею. Запрещается переезжать железнодорожные пути, дороги, мосты, плотины, не убедившись в их исправности и безопасности проезда.

При одновременном движении нескольких тракторов между ними соблюдают интервал не менее 30 м, а во время спуска под гору = 50 м.

Запрещается перевозить людей в транспортных тележках, санях и прицепах.

На колесных тракторах безопасно проезжать при уклоне, не превышающем 12°, на гусеничных - 18°. Для преодоления подъема или спуска включают низшие передачи. Особую осторожность и внимание проявляют при движении в ночное время и при плохой видимости (туман, метель, снегопад, гололед). При переезде неохраняемого железнодорожного переезда тракторист должен, не доезжая 10…12 м до железнодорожного пути, остановить трактор, посмотреть, свободен ли путь и нет ли вблизи идущего поезда. Переезжать нужно только на первой скорости.

При заправке трактора топливом к заправочному пункту подъезжают так, чтобы выхлопная труба была обращена в противоположную сторону от емкостей с горючим. Запрещается открывать пробки бочек, люки емкости молотком, зубилом, так как в результате удара могут образоваться искра и взрыв паров топлива. Пробки бочек открывают только ключами. Для замера уровня топлива в топливных баках пользуются мерной линейкой. Запрещается применять открытый огонь для проверки наличия топлива в баке. При заправке водой системы охлаждения перегретого двигателя крышку радиатора открывают, наклоняя ее к себе. При этом пользуются рукавицами, держа лицо подальше от заливной горловины.

Несоблюдение правил использования этилированного бензина может привести к острому и хроническому отравлению, так как он обладает ядовитыми свойствами. Заправлять бензином тракторы и другие машины нужно с помощью насосов. Нельзя засасывать бензин ртом. При заправке бензином бака следует находиться с подветренной стороны, чтобы пары бензина не попадали в дыхательные органы. В случае попадания этилированного бензина на руки их нужно обмыть керосином, а затем теплой водой с мылом. Спецодежду, если на нее попали капли бензина, необходимо проветрить и выстирать. При работе с этилированным бензином запрещается принимать пищу до мытья рук [2…8].

Рабочие органы плуга, культиватора, лущильника, борон, катков, сеялки очищают специальными чистиками только после остановки агрегата.

Во время работы посевного агрегата не разрешается руками разравнивать семена в ящике сеялки, для этого применяют деревянную лопаточку. Запрещается во время движения агрегата поднимать и опускать маркеры. При посеве протравленных семян сеяльщикам запрещается курить и принимать пищу без предварительного мытья рук. Засыпка семян на ходу сеялки запрещается. Сеяльщик во время работы должен находиться на подножной доске сеялки. Садиться на семенной ящик, перелезать на прицеп сеялки запрещается. Рабочих, обслуживающих агрегаты для разбрасывания минеральных удобрений, обеспечивают предохранительными очками и респираторами.

Рабочим, обслуживающим рассадопосадочные машины, необходимо следить, чтобы обшлага рукавов были аккуратно завязаны. Запрещается работа посевных и посадочных агрегатов при отсутствии двусторонней сигнализации. Во время работы уборочных машин запрещается их смазка, регулировка, ремонт, а также очистка режущих аппаратов. Для выполнения этих работ агрегат останавливают, выключают вал отбора мощности трактора, а двигатель глушат. Во время прицепки и работы уборочных машин нельзя находиться рабочим впереди режущих аппаратов. При установке пальцевого бруса косилок в транспортное положение поднимать его за пальцы бруса запрещается. При работе пресс-подборщиков нельзя подавать сено (солому) в приемную камеру руками или вилами, поправлять руками проволоку в вязальном аппарате, стягивать узлы с крючка узловязателя, находиться около маховика и в зоне движения вязальных игл. Во время работы стогометателя нельзя находиться под когтями или грабельной решеткой и против нее во время разгрузки. Запрещается на решетке стогометателя поднимать на стог или опускать с него людей. Ремонт и регулировку приемной камеры и других механизмов молотилки комбайна производят только при остановленном двигателе комбайна. Выхлопные трубы тракторов и комбайнов, работающих на уборке хлеба, снабжают искроуловителями. При работе силосоуборочных и кукурузоуборочных комбайнов запрещается открывать крышки режущих барабанов и измельчителя во время их работы и находиться впереди комбайнов.

Перед началом работ с ядохимикатами обязательно проводят инструктаж. К работе, с ядохимикатами не допускаются подростки до 18 лет, беременные и кормящие женщины. Хранят ядовитые вещества в закрытых складах, вдали от жилых и производственных помещений. Категорически запрещается хранение сильнодействующих ядов под открытым небом, навесами, а также в сырых помещениях. При приготовлении ядохимикатов, протравливании семян, опыливании и опрыскивании растений обязательно надевают респираторы или марлевые повязки с ватной прокладкой, очки и рукавицы.

По окончании работ верхнюю одежду ежедневно тщательно очищают, а нательное белье меняют через каждые 2…3 дня. Оставшиеся после окончания работ ядохимикаты сдают на склад или уничтожают. Тару, в которой находятся ядохимикаты, хранят на складе, строго учитывают и не используют в других целях. Места приготовления растворов ядов по окончании работ обезвреживают.

Для предотвращения отравлений последнюю обработку посевов и насаждений производят за 20…25 дней до уборки урожая. Длительность рабочего дня при работе с ядохимикатами не должна превышать 6 ч, а при работе с сильнодействующими ядами - 4 ч. Остальную часть рабочего дня используют на других работах. На местах работы и особенно на дорогах, проходящих через обработанные ядохимикатами места, выставляют предупреждающие надписи. Запрещается выпас скота на обработанной ядохимикатами площади в течение установленного срока после обработки. Во время работы с ядохимикатами не разрешается курить, пить, принимать пищу [2…8].

Причиной пожара может быть не только неосторожное обращение с огнем, но и контакт горючего вещества с раскаленными выхлопными газами, попадание соломы на нагретые части трактора и т.д. Наиболее опасный в пожарном отношении период полевых работ - уборка урожая. Сухие хлебные массивы на корню и в валках легко воспламеняются. При работе комбайнов и жаток сухие стебли, наматывающиеся на вращающие части мотовила, подборщика, валы и шкивы, могут загораться от трения, если их своевременно не удалить.

Тракторы, работающие на уборке, должны быть технически исправны и снабжены искрогасителями, щитками, закрывающими коллекторы, и другими противопожарными приспособлениями, а также первичными средствами пожаротушения (огнетушителями, лопатами и т.д.). В случае загорания двигателя необходимо прекратить подачу топлива, а очаг огня затушить огнетушителем или накрыть его мокрым брезентом, одеждой, засыпать землей, песком, сбить огонь.

При тушении воспламенившегося горючего следует пользоваться песком, землей или покрывалом. Применять воду в этом случае нельзя, так как нефтепродукты легче воды и, всплывая, увеличивают поверхность горения. Для тушения пожара используют пенные и углекислотные огнетушители, воду, различные покрывала, песок и т.д. В качестве технических средств тушения пожара могут быть использованы моечные машины, автозаправщики и дождевальные машины.

5.3 Безопасность труда от усовершенствования гусеничного движителя трактора методом математического анализа

Измененная конструкция гусеничного движителя трактора разрабатывалась в соответствии с требованиями безопасности по ГОСТ 12.2.004-90 и НАОП 1.1.10-6.11-87 «Інструктивні вказівки з техніки безпеки при експлуатації механізмів, змонтованих на базі тракторів» [2…8].

Рассмотрим процесс движения гусеничного движителя по грунту. Рассмотрим момент зацепления гусеничного трака при соприкосновении с грунтом. Звено гусеницы массой m перемещается со скоростью v. Для анализа приняли следующие допущения: гусеница расположена в вертикальном положении, слой грунта равномерно касается всего периметра гусеницы; трением в зоне контакта звена гусеницы со слоем грунта пренебрегаем.

Кинетическая энергия Т звена гусеницы в момент зацепления о слой грунта:

(5.7)

где m - приведенная масса звена гусеницы, кг;

v - скорость движения звена гусеницы, м/с.

Эта энергия преобразуется в работу деформации А слоя грунта:

 (5.8)

где F - сила удара звена гусеницы по слою грунта, Н;

д - деформация слоя грунта при ударе, м.

Следовательно,

. (5.9)

Выразим силу удара звена гусеницы о грунт произведением давления q на площадь контакта звена гусеницы с поверхностью слоя грунта, S (S =):

(5.10)

После подстановки (5.10) в выражение (5.9), получим:

(5.11)

Из выражения (5.11) находим давление, возникающее на грунте при ударе звена гусеницы:

(5.12)

где [q] - допускаемое давление, при котором начинается разрушение пласта грунта, Н/м².

Так как грунты имеют разные линейные размеры и ориентировку в пространстве, то мы вводим коэффициент k_ф, учитывающий форму зернистости грунта и их ориентацию, который установлен на основании экспериментальных исследований сортировки продукта после выгрузки (4…15% структура грунта имел механические повреждения); k_ф = 0,85…0,96.

Тогда сила удара звена гусеницы о грунт будет равна:

·k_ф., (5.13)

Моделирование процесса загрузки звена гусеницы грунтом в общем гусеничном движителе с вероятностью 0,9…0,93 отображает реальный процесс.

Определим энергию соударения грунта с поверхностью звена гусеницы:

, (5.14)

где m_з - масса грунта, кг (m_з = 40·10-⁵ кг);

- скорость падения грунта, м/с;

- скорость движения звена гусеницы, м/с.

Скорость падения грунта найдем из выражения:

, (5.15)

где g - ускорение свободного падения тела, м/с²;

t - время падения грунта, с.

, (5.16)

где h - высота падения грунта, м.

Из уравнения (5.16) определим время, за которое произойдет падение грунта:

. (5.17)

Произведя несложные преобразования, получим:

= , (5.18)

где - критическая скорость витания мелких частиц грунта, м/с (по табличным данным ?10 м/с).

Скорость падения грунта, учитывая сопротивление воздуха, находящегося в рабочей зоне, не может превышать.

При t = 1 с энергия соударения грунта с поверхностью ковша будет равна мощности удара N (Е = N), которую определим по формуле:

, (5.19)

где Р - сила удара грунта о звено гусеницы, Н. <[Р], (5.20)

где [Р] - допустимая сила удара грунта о звено гусеницы, Н.

Скорость движения звена гусеницы движителя должна быть такой, чтобы выполнялось условие Р < [Р] - это в полной мере обеспечит технику безопасности при эксплуатации нами разработанной новой конструкции гусеничного движителя для трактора тягового класса 40 кН.

5.4 Меры безопасности по защите окружающей среды в ЧП СПФ «Агро» отделение Штормово

На основании проведенного анализа в ЧП СПФ «Агро» отделение Штормово можно указать следующее. Имеется служба экологии (инженер-эколог, должность введена с 1 января 2007 года). Служба экологии занимается реализацией мероприятий по учету и плановой утилизации особоопасных списанных материалов и веществ которые используются в ЧП СПФ «Агро» отделение Штормово [4…8].