Специальное рабочее оборудование для НТТМ промышленного назначения

Сила тяги (соответствующая режиму максимальной тяги):

, (6.27)

где - суммарная вертикальная реакция на колеса тягача, Н; (сцепной вес определяется ниже при расчете реакций, действующих на скрепер).

При расчете скрепера с элеваторной загрузкой считают, что сопротивление грунта копанию:

, (6.28)



где - сопротивление грунта резанию, Н; - сопротивление трению ножа о грунт, Н; - удельное сопротивление резанию грунта, Н/м2; - площадь проекции стружки вырезаемого грунта на плоскость, перпендикулярную к направлению движения, м2; fc - коэффициент трения грунта о нож; =Rв/Rг - соотношение вертикальной и горизонтальной составляющих реакций грунта на нож; = 0,1 - 0,5 и растет с увеличением степени наполнения, ковша; при расчете скрепера с элеваторной загрузкой для плотных связныхгрунтов можно принимать 0,4 - 0,5.

Теоретическая производительность скрепера по объему вырезаемого грунта:

, (6.29)

где - действительная скорость движения (при режиме максимальной тяговой мощности, соответствующей коэффициенту буксования =18 - 20%), км/ч; - расчетная скорость на 1-й передаче,км/ч.

Так как скребковый элеватор должен переместить в ковш вырезанный грунт, то его теоретическая производительностьПоэ?По·kр.

Теоретическая производительность скребкового элеватора

. (6.30)

Техническая производительность с учетом коэффициента разрыхления грунтаkpи коэффициента заполнения скребков kn:



, (6.31)

где bc - ширина скребка, м; приближенно принимают bcln; ln - длина ножа ковша, м; hc - высота скребка, м; Vц - скорость цепи, м/с.

Необходимая скорость цепи скребкового элеватора, если принять Птэ=По:

. (6.32)

Значения = 0,74; 0,58; 0,32 соответственно при углах наклона рабочей цепи к горизонту б= 25, 38, 52°; = 0,8 - 1,5 м/с.

Длина скребкового элеватора, обеспечивающая загрузку ковша с «шапкой», назначается исходя из угла наклонабрабочей цепи к горизонту и необходимых технологических зазоров между скребком и днищем ковша (0,05 - 0,10 м). Мощность привода скребкового элеватора

, (6.33)

где - мощность для подъема грунта и преодоления трения грунта, находящегося между скребками, о грунт, кВт;

, (6.34)

где - м3/ч; - удельный вес грунта ненарушенной структуры, Н/м3; r - высота подъема грунта в ковше, м; - КПД цепи и привода;



. (6.35)

Баланс мощности

Необходимая мощность двигателя тягача для прицепного скрепера при наборе грунта без толкача:

, (6.36)

где - вес тягача, Н; - коэффициент сопротивления передвижению движителя тягача; F - Н; - рабочая скорость, км/ч; - общий КПД трансмиссии тягача.

Для самоходного скрепера со всеми ведущими колесами мощность двигателя

, (6.37)

где F - Н; - км/ч.

Баланс мощности скрепера с элеваторной загрузкой

, (6.38)

где - мощность соответственно для привода колесного движителя и вспомогательных механизмов, кВт.

Внешние силы и реакции

На самоходный скрепер действуют активные силы: суммарные силы тяжести скрепера и грунта в ковше Gcи Gr(рис. 6.1,а), тяговое усилие тягача и толкача , которое может быть приложено под некоторым углом вґ<0 и вґ>0, или в частном случае вґ=0.К действующим реактивным силам относятся: - суммарные нормальные составляющие реакции грунта на колеса соответственно тягача и скрепера;и-горизонтальные составляющие тех же реакций; -горизонтальная и вертикальная составляющие суммарной реакции стружки грунта. Реакция всегда направлена обратно движению скрепера; реакция RBможет менять знак в зависимости от расчетного положения: при направлении вверх (рис. 6.1,а) меняется реакция , то есть ухудшаются тягово-сцепные качества скрепера. При выглублении ковша реакция RB всегда направлена вниз.

Соотношение принимают как для скрепера с элеваторной загрузкой. Схема сил представлена на рис. 6.1,б,в.

Смещением и от диаметральной плоскости колес на величину и вследствие деформации шин можно пренебрегать, считая =0, =0, то есть располагать и в плоскости оси колес и не учитывать дополнительные моменты сопротивления от деформации шин.

Тяговое усилие для самоходного одномоторного скрепера

, (6.39)

Где kт-коэффициент, учитывающий степень использования максимальной силы тяги одноосного колесного тягача по условию сцепления шин с грунтом; при режиме максимальной тяги () =0,73-0,75; на режиме максимальной тяговой мощности ()=0,70-0,73; при 100%-ном буксовании тягач развивает максимальную силу тяги и =1,0; -Н; -коэффициент сцепления.

Опорные реакции скрепера в рассматриваемом расчетном положении можно определить из уравнения равновесия:

;

.

Для гусеничного толкача вычисляют из формулы (6.21); ; можно без значительной ошибки приниматьвґ=0.Решая совместно рассмотренные уравнения, определяем в момент конца наполнения ковша. Реакции и не будут максимальными в момент конца наполнения, так как в момент начала выглубления ковша при продолжающемся наборе грунта нагрузка на колеса возрастает так же, как в момент преодоления колесом неподвижного препятствия или движения по рыхлому грунту.

Контрольные вопросы

Понятие скрепера?

Как распределяется нагрузка на его заднюю ось?

Какими способами проводят тяговый расчет скрепера с загрузкой тягачом?

Какова максимальная транспортная скорость скрепера?

Как найти необходимую мощность двигателя тягача для прицепного скрепера при наборе грунта без толкача?

Перечень вариантов заданий



Параметры	Модель
	МоАЗ-6014	ДЗ-13Б	ДЗ-115	ДЗ-107	ДЗ-107-2	ДЗ-155-1
Вместимость ковша, м3	8,3	16	16,2	25	25	25,5
Тип скрепера	Самоходный	Самоходный двухмоторный
Грузоподъемность, т	15	30	30	50,4	50,4	27
Тягач	МоАЗ-6442	БелАЗ-7422	БелАЗ-531Б	спец. шасси	Спец. шасси	БелАЗ-531
Мощность двигателя, кВт	165	265	2х265	2х405	2х405	2х265
Ширина резания, мм	2820	3410	3120	3800	3800	3412
Наибольшее заглубление, мм	200	300	300	400	400	240
Толщина отсыпаемого слоя грунта, мм	450	500	450	600	600	500
Радиус поворота, м	9,45	9,75	13,5	14,85	14,85	13,5
Наибольшая скорость движения, км/ч	45	45	52,5	50	50	50
Скорость скрепера, м/с: -при наборе грунта	0,6	0,6	0,6	0,6	0,6	0,6
-с грунтом	4-6	4-6	4-6	4-6	4-6	4-6
-при разгрузке	3-4	3-4	3-4	3-4	3-4	3-4
-порожнего	5,5-7	5,5-7	5,5-7	5,5-7	5,5-7	5,5-7
Средняя толщина слоя отсыпки, м	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3

РАСЧЕТ ТРУБОУКЛАДЧИКА

Цель работы

Цель работы - ознакомиться с методикой расчета трубоукладчика.

Содержание работы

Изучить все разделы настоящих методических указаний и материалы рекомендуемой литературы. Закрепить изученный материал практическими расчетами.

Перечень вариантов заданий



Таблица 7.1 - Масса погонного метра трубы, кг

Толщина стенки, мм	Наружный диаметр, мм по ГОСТ/ТУ
	530	630	720	820	1020	1220	1420
7,0	91,18	108,62	124,31	-	-	-	-
8,0	104,01	123,94	141,87	161,79	-	-	-
9,0	116,79	139,20	159,38	181,79	-	-	-
10,0	129,51	154,42	176,84	201,74	251,56	301,39	-
11,0	142,19	169,59	194,25	221,64	276,44	331,25	-
12,0	154,82	184,71	211,61	241,49	301,27	361,07	416,65
13,0	167,40	199,78	228,92	261,30	326,05	390,83	451,05
14,0	179,93	214,79	246,18	281,05	350,78	420,55	485,40
15,0	192,40	229,76	263,39	300,75	375,47	450,21	519,70
16,0	204,83	244,68	280,55	320,40	400,10	479,83	553,96
17,0	217,21	259,55	297,66	340,00	424,68	504,32	588,16
18,0	229,54	274,37	314,72	359,55	449,22	533,54	622,31
19,0	241,82	289,14	331,73	379,05	473,70	562,71	656,42
20,0	254,05	303,86	348,69	398,51	498,13	591,84	690,48
21,0	266,23	318,53	365,60	417,91	522,52	620,91	724,48
22,0	278,36	333,15	382,47	437,26	546,85	649,93	758,44
23,0	290,44	347,72	399,28	456,56	571,13	678,91	792,35
24,0	302,47	362,24	416,04	475,82	595,37	707,84	826,20
25,0	-	-	432,75	495,02	619,55	736,71	860,01
26,0	-	-	449,41	514,17	643,69	765,54	893,77
27,0	-	-	466,03	533,28	667,77	794,32	927,48
28,0	-	-	482,59	552,33	691,81	823,05	961,14
29,0	-	-	499,10	571,33	715,79	851,73	994,75
30,0	-	-	515,5	590,29	739,73	880,36	1028,3
31,0	-	-	-	-	763,61	908,94	1061,8
32,0	-	-	-	-	787,45	937,47	1095,2

Теоретическая часть

Теоретическая часть расчет трубоукладчика подробно описана в монографии: Расчет специального рабочего оборудования для МТА промышленного назначения.: монография / В.П. Шевчук, М.В. Ляшенко, В.В. Шеховцов, А.В. Победин, К.О. Долгов, Н.В. Кривошеев. - Волгоград: ИУНЛ ВолгГТУ, 2011. -66-88с.

Пример расчёта лабораторной работы.

Один из первых шагов для расчета, определится с грузоподъёмностью трубоукладчика mгр, а она в свою очередь определяется из массы погонного метра, диаметра, толщены стенки и длины трубы (см.варианты заданий). Диаметр 1020мм, толщина стенки 15мм, длина плети 24м, масса погонного метра 520кг.

Наибольший вылет стрелы К[м] определяется по формуле:

где В1 - ширина траншеи [м], Dболее 700мм, Н1 - высота траншеи 2м.

Максимальный грузовой момент устойчивости определяется по формуле

Коэффициентом запаса устойчивости определяется по формуле:



Масса трубоукладчика определяется по формуле:

Ширина гусеничного хода определяется по формуле:

Ширина гусеницы определяется по формуле:

База трубоукладчика определяется из корреляционной зависимости параметров от массы промышленного трактора общего назначения по формуле:

Ширина трубоукладчика определяется из корреляционной зависимости параметров от массы промышленного трактора общего назначения по формуле:

..



Дорожный просвет h [мм] обычно указывается в технических требованиях выберем его для трактора общего назначения. Высота трубоукладчика Н [м] определяется по формуле:

Длина трубоукладчика L1 [м], В3[м] максимальное расстояние опрокидывание противовеса, R [м]радиус ведущий звездочки определяется из конструкторских решений. Трубоукладчик должен обладать тяговым усилием Т[кН], обеспечивающим преодоление сил сопротивления Рf[кН]:

Сила сопротивления перемещению определяется по формуле:

Потенциальные возможности реализации трубоукладчиком тягового усилия по условию сцепления с грунтом проверяют по формуле:

Мощность Nном(кВт) затрачиваемая на перемещение трубоукладчика



Рис.7.1 - Характеристика двигателя Д-442

Таблица 7.1 - характеристика двигателя Д-442

точки	nе, обр/мин	Me, нм	Gt, кг/ч	Ne, кВт	ge, г/кВтч
1	1200	714	19.02	89.7	212.1
2	1300	702	20.27	95.5	212.2
3	1400	662	20.59	97.0	212.3
4	1500	623	20.73	97.8	211.9
5	1550	600	21	97.3	215.7
6	1600	575	21.09	96.3	219.0
7	1650	550	20.6	95.0	216.9
8	1700	520	20.56	92.5	222.2
9	1750	490	20	89.8	222.8
10	1770	476	19.93	88.2	226.0
11	1800	420	19	79.1	240.1
12	1850	10	9.584	1.9	800.0



Рис.7.2- Характеристика гидротрансформатора ЛГ-400-35

Таблица 7.2 - Характеристика гидротрансформатора ЛГ-400-35

	i	k	л1 1000000 мин2/м*обр2	з
1	0.001	3.5	2	0.0035
2	0.1	3	2.05	0.3
3	0.2	2.5	2.1	0.5
4	0.3	2.1	2.15	0.63
5	0.4	1.85	2.23	0.74
6	0.5	1.7	2.21	0.85
7	0.6	1.5	2.17	0.9
8	0.7	1.3	2.15	0.91
9	0.8	1.1	2.1	0.88
10	0.9	1	1.99	0.9
11	0.95	1	1.8	0.95
12	0.999	0.1	0.1	0.0999

Для совмещения характеристик двигателя и гидротрансформатора необходимо построить семейство парабол второй степени в координатах М=ѓ(n).



Таблица 7.3 - Момент на насосном колесе

	М1, i=0,001	М1, i=0,1	М1, i=0,2	М1, i=0,3	М1, i=0,4	М1, i=0,5	М1, i=0,6	М1, i=0,7	М1, i=0,8	М1, i=0,9	М1, i=0,95	М1, i=1
1	248	254	260	268	276	274	269	266	260	246	223	12
2	291	298	305	314	324	321	315	313	305	289	262	15
3	337	346	354	364	376	373	366	362	354	335	303	17
4	387	397	406	418	432	428	420	416	406	385	348	19
5	413	424	434	446	461	457	448	444	434	411	372	21
6	440	451	462	476	491	487	478	473	462	438	396	22
7	468	480	492	506	522	518	508	503	492	466	422	23
8	497	510	522	537	554	549	539	534	522	495	447	25
9	527	540	553	569	587	582	572	566	553	524	474	26
10	539	552	566	582	601	596	585	579	566	536	485	27
11	557	571	585	602	621	616	605	599	585	555	502	28
12	589	603	618	636	656	651	639	633	618	586	530	29

Рис. 7.3 - Семейство парабол второй степени в координатах М=ѓ(n).

После построения парабол делается вывод, согласуются или нет характеристика двигателя и гидротрансформатора.

Далее приступаем к расчету и построению выходной характеристики системы двигателя и гидротрансформатора.



Таблица 7.3 - Выходная характеристика системы двигателя Д-442 и гидротрансформатора ЛГ-400-35

	n2,обр/мин	M2, нм	Gt2, кг/ч	N2, кВт	ge2, г/кВтч
1	1.2	888.7	0.3	0.3	1000.00
2	130	894.0	20.3	28.7	707.37
3	280	885.1	20.6	48.5	424.51
4	450	873.8	20.7	61.6	336.41
5	620	852.5	21.0	72.0	291.54
6	800	817.6	21.1	80.9	260.74
7	990	762.3	20.6	85.5	240.97
8	1190	694.8	20.6	84.2	244.19
9	1400	608.5	20.0	79.0	253.22
10	1593	536.3	19.9	79.4	251.12
11	1710	501.6	19.0	75.2	252.76
12	1848.2	2.9	0.2	0.2	1000.00

Рис. 7.4 - Выходная характеристика системы двигателя Д-442 и гидротрансформатора ЛГ-400-35

Таблица 7.5

	Ступенчатая механическая	Бесступенчатая гидромеханическая
По тяговому усилию
По теоритической скорости движения

Таблица 7.6 - Тяговая характеристика

Первая передача
	Ркр. кН	РК. кН	Рf. kH	д	цк	Vt. м/c	Vд. м/с	Nкр. кВт	Nвом. кВт	Nкрсвом. кВт	зѓ	зд	зтр. Кпп.	з тяговый	Gткр. Кг/ч	gekp. г/кВтч
1	426.85	562.85	136.00	0.45	0.98	0.00	0.00	0.04	0.00	0.04	0.76	0.55	0.95	0.39	0.11	2541.69
2	430.20	566.20	136.00	0.50	0.99	0.02	0.01	4.42	0.00	4.42	0.76	0.50	0.95	0.36	8.63	1955.02
3	424.57	560.57	136.00	0.43	0.98	0.04	0.03	10.63	0.00	10.63	0.76	0.57	0.95	0.41	11.05	1039.04
4	417.42	553.42	136.00	0.38	0.96	0.07	0.04	18.22	0.00	18.22	0.75	0.62	0.95	0.44	13.89	762.50
5	403.95	539.95	136.00	0.33	0.93	0.10	0.07	26.49	0.00	26.49	0.75	0.67	0.95	0.48	16.18	610.71
6	381.79	517.79	136.00	0.27	0.88	0.13	0.09	35.06	0.00	35.06	0.74	0.73	0.95	0.51	17.91	510.69
7	346.76	482.76	136.00	0.21	0.80	0.16	0.12	42.54	0.00	42.54	0.72	0.79	0.95	0.54	19.09	448.88
8	304.04	440.04	136.00	0.17	0.70	0.19	0.16	47.58	0.00	47.58	0.69	0.83	0.95	0.55	21.20	445.57
9	249.39	385.39	136.00	0.12	0.57	0.22	0.19	48.39	0.00	48.39	0.65	0.88	0.95	0.54	22.65	468.14
10	203.63	339.63	136.00	0.09	0.47	0.25	0.23	46.47	0.00	46.47	0.60	0.91	0.95	0.52	22.52	484.73
11	181.71	317.71	136.00	0.08	0.42	0.27	0.25	45.12	0.00	45.12	0.57	0.92	0.95	0.50	22.77	504.55
12	0.00	1.86	136.00	0.00	0.00	0.29	0.29	0.00	0.00	0.00	0.00	1.00	0.95	0.00	0.00	2000.00
Вторая передача
1	290.58	426.58	136.00	0.43	0.67	0.00	0.00	0.04	0.00	0.04	0.68	0.57	0.96	0.37	0.11	2690.01
2	293.12	429.12	136.00	0.47	0.67	0.03	0.01	4.25	0.00	4.25	0.68	0.53	0.96	0.35	8.63	2033.05
3	288.85	424.85	136.00	0.41	0.66	0.06	0.03	9.99	0.00	9.99	0.68	0.59	0.96	0.38	11.05	1106.24
4	283.43	419.43	136.00	0.37	0.65	0.09	0.06	16.94	0.00	16.94	0.68	0.63	0.96	0.41	13.89	819.81
5	273.22	409.22	136.00	0.31	0.63	0.13	0.09	24.42	0.00	24.42	0.67	0.69	0.96	0.44	16.18	662.49
6	256.43	392.43	136.00	0.26	0.59	0.17	0.12	32.01	0.00	32.01	0.65	0.74	0.96	0.47	17.91	559.44
7	229.88	365.88	136.00	0.20	0.53	0.21	0.17	38.27	0.00	38.27	0.63	0.80	0.96	0.48	19.09	498.96
8	197.50	333.50	136.00	0.15	0.45	0.25	0.21	41.91	0.00	41.91	0.59	0.85	0.96	0.48	21.20	505.84
9	156.08	292.08	136.00	0.11	0.36	0.29	0.26	41.04	0.00	41.04	0.53	0.89	0.96	0.46	22.65	551.87
10	121.41	257.41	136.00	0.08	0.28	0.33	0.31	37.54	0.00	37.54	0.47	0.92	0.96	0.42	22.52	599.99
11	104.79	240.79	136.00	0.06	0.24	0.36	0.34	35.26	0.00	35.26	0.44	0.94	0.96	0.39	22.77	645.71
12	0.00	1.41	136.00	0.00	0.00	0.39	0.39	0.00	0.00	0.00	0.00	1.00	0.96	0.00	0.00	2000.00
Третья передача
1	148.39	284.39	136.00	0.39	0.34	0.00	0.00	0.03	0.00	0.03	0.52	0.61	0.96	0.31	0.11	3246.12
2	150.08	286.08	136.00	0.41	0.35	0.04	0.02	3.60	0.00	3.60	0.52	0.59	0.96	0.29	8.63	2399.23
3	147.23	283.23	136.00	0.37	0.34	0.09	0.06	8.20	0.00	8.20	0.52	0.63	0.96	0.32	11.05	1347.35
4	143.62	279.62	136.00	0.33	0.33	0.14	0.10	13.66	0.00	13.66	0.51	0.67	0.96	0.33	13.89	1016.67
5	136.82	272.82	136.00	0.28	0.31	0.20	0.14	19.29	0.00	19.29	0.50	0.72	0.96	0.35	16.18	838.65
6	125.62	261.62	136.00	0.22	0.29	0.25	0.20	24.61	0.00	24.61	0.48	0.78	0.96	0.36	17.91	727.64
7	107.92	243.92	136.00	0.16	0.25	0.31	0.26	28.11	0.00	28.11	0.44	0.84	0.96	0.35	19.09	679.23
8	86.34	222.34	136.00	0.12	0.20	0.37	0.33	28.62	0.00	28.62	0.39	0.88	0.96	0.33	21.20	740.65
9	58.72	194.72	136.00	0.07	0.13	0.44	0.41	24.10	0.00	24.10	0.30	0.93	0.96	0.27	22.65	939.75
10	35.60	171.60	136.00	0.04	0.08	0.50	0.48	17.18	0.00	17.18	0.21	0.96	0.96	0.19	22.52	1311.30
11	24.53	160.53	136.00	0.03	0.06	0.54	0.52	12.87	0.00	12.87	0.15	0.97	0.96	0.14	22.77	1768.50
12	0.00	0.94	136.00	0.00	0.00	0.58	0.58	0.00	0.00	0.00	0.00	1.00	0.96	0.00	0.00	2000.00

Рис. 7.5



Оценка эффективности работы МТУ

Рис. 7.6

Оценка эффективности работы трубоукладчика

Раннее для подсчета геометрических параметров был выбран диаметр трубы 1020мм, теперь по таблице 10 выберем расстояние между трубоукладчиками это нужно для того чтобы определится с холостым путем трубоукладчика. Он равен 225м. Определить производительность, работу и часовой расход топлива, характеризующие эффективность работы машины для конкретного технологического цикла 2100с на сварку. Эксплуатационная производительность трубоукладчика при укладки труб или плети в траншею Пэ:

Продолжительность цикла работы Тц:

Расход за один час работы

Рисунок 7.6 - Расчетная схема для определения производительности тубоукладчика



СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Баженов Е.Е. Разработка научных методов прогнозирования эксплуатационных свойств сочлененных наземных транспортно-технологических машин: Автореф. дисс. … канд. техн. наук / Уральский федеральный университет имени Первого Президента России Б.Н. Ельцина. - М., 2010. - 320с.

2. Белецкий Б.Ф. Технология и механизация строительного производства: учебник. Изм. - 3-е изд. - Ростовн/Д: Феникс, 2004. - 752 с.

3. Гинзбург Ю.В., Швед А.И., Парфенов А.П. Промышленные тракторы. - М.: Машиностроение, 1986. - 296 с, ил.

4. Глебов Е.А. Оценка эффективности работы промышленного трактора с бульдозерным оборудованием /Е.А. Глебов, Н.В. Кривошеев, В.П. Шевчук // Известия ВолгГТУ: межвуз. сб. науч. ст. /ВолгГТУ. - Волгоград, 2010. - №10(70). - С. 40 - 43 (Сер.Наземные транспортные системы Вып. 3).

5. Иванцов В.Д. Условия реализации потенциальной эффективности гусеничного пахотного мошинно-тракторного агрегата на гоне: монография / В.Д. Иванцов. - ВолгГТУ. - Волгоград, 2003. - 136 с.

6. Калачин С.В. Прогнозирование эксплуатационных параметров МТА // Тракторы и сельхозмашины. - 2011. - № 4. - С. 20 - 23.

7. Коршун В.Н. Энергосберегающие параметры и режимы функционирования рабочих органов полевых машин // Тракторы и сельхозмашины. - 2010. - № 7. - С. 24 - 28.

8. Костров В.Ю. Обеспечение эффективности городского многоцелевого малогабаритного транспортного средства совершенствованием конструктивной схемы и оптимизаций базовых параметров: автореф. дисс. … канд. техн. наук / Челябинское высшее военное автомобильное командно-инженерное училище. - Челябинск, 2010. - 123с.

9. Кривошеев Н.В. Анализ способов совершенствования МТУ с целью повышения топливной экономичности трактора / Н.В. Кривошеев, В.П. Шевчук // Сборник статей научных, конструкторских и технологических работ студентов. - ВолгГТУ. Волгоград, - 2009. - С. 85 - 86.

10. Кривошеев Н.В.Критерии оценки моторно-трансмиссионной установки гусеничного трактора / Н.В. Кривошеев, В.П. Шевчук // Сборник статей I Международной научно-практической интернет конференции «Молодежь. Наука. Инновации». - Пенза, 2010.

11. Кузнецов Н.Г., Нехорошев Д.Д., Нехорошев Д.А., Гапич Д.С. Анализ работы трансмиссии колесного трактора кл.1,4 и возможность использования ее с ДПМ // Тракторы и сельхозмашины. - 2010. - № 8. - С. 20 - 22.

12. Кулаков А.Т., Макушин А.А. Разработка алтайского трактора в варианте с электромеханической трансмиссией // Тракторы и сельхозмашины. - 2011. - № 2. - С. 3 - 5.

13. Куляшов А.П., Колотилин В.Е. Экологичность движителей транспортно-технологических машин. - М.: Машиностроение, 1993. - 288 с.

14. Липкович И.Э., Лопатин А.Д. Производительность человеко-машинных систем // Тракторы и сельхозмашины. - 2010. - № 11. - С. 49 - 53.

15. Лысов, А.М. Выбор кинематической схемы тракторной КП с переключением передач под нагрузкой // Тракторы и сельхозмашины. - 2011. - № 2. - С. 27 - 32.

16. Лысов А.М. Рынок тракторов 2007: анализ применения трансмиссий различных типов // Тракторы и сельхозмашины. - 2008. - № 4.

17. Матиевский Г.Д., Кулманаков С.П. Анализ показателей работы дизеля по характеристике постоянной мощности // Ползуновский вестник. - 2010. - №1. - С. 13 - 20.

18. Многоцелевые гусеничные и колесные машины: Конструкция: учеб. для вузов/ Г.И. Гладов, А.В. Вихров, В.В. Кувшинов, В.В. Павлов; под ред. Г.И. Гладова. - М.: Транспорт, 2001. - 272 с.

19. Новиков, Г.В. О проблемах в отечественной теории и практике проектирования тракторов // Тракторы и сельхозмашины. - 2011. - № 4. - С. 19 - 20.

20. Новосельский А.Е. Повышение эффективности промышленного тракторного агрегата с автоматической трансмиссией путем рационального выбора ее параметров: дисс. … канд. наук / ОАО «НИИАТТ». - Челябинск, 2009. - 187 с.

21. Пивоваров А.О. Повышение долговечности планетарного механизма поворота: монография / А.О. Пивоваров, Вл.П. Шевчук. - Saarbrucken (Germany): LAP LAMBERT Academic Publishing GmbH & Co. KG, 2012. - 105 с.

22. Площаднов А.Н., Курсов И.В., Маршалов Э.С., Зейгеман А.С., Яковлев П.Ю. Повышение управляемости МТА с фронтальной навеской // Тракторы и сельхозмашины. - 2010. - № 9. - С. 27 - 30.

23. Расчет специального рабочего оборудования для МТА промышленного назначения.: монография / В.П. Шевчук, М.В. Ляшенко, В.В. Шеховцов, А.В. Победин, К.О. Долгов, Н.В. Кривошеев. - Волгоград: ИУНЛ ВолгГТУ, 2011. -148с.

24. Трубоукладчики / И.М. Ващук, В.И. Уткин, Б.И. Харкун. - М.: Машиностроение,1989. - 184 с.

25. Шевчук, В.П. Специальное рабочее оборудование наземных транспортных средств для трубопроводного транспорта: учеб. пособие / В.П. Шевчук, М.В. Ляшенко, В.В. Шеховцов, А.В. Победин; ВолгГТУ. - Волгоград, 2008. - 355 с.

Размещено на Allbest.ru