Модернизация системы управления и автоматики электропривода насосного агрегата при гидротранспортировании минерального сырья в условиях ГРО "Катока" (Ангола)
История алмазодобывающей промышленности Анголы. Технология ведения горных работ. Расчет гидротранспортной установки и выбор землесоса. Система управления насосом с преобразователем частоты. Системы автоматического регулирования с фаззи-регуляторами.
Рубрика | Геология, гидрология и геодезия |
Вид | дипломная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 08.09.2014 |
Размер файла | 1,2 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
На напряжение 6 кВ приняты трансформаторные подстанции канализационной насосной №3, предзаводской площадки и АБК.
Подстанции ТП3, ТП4, ТП5 корпуса обогащения - 10 кВ. Подстанции ТП2 корпуса среднего и мелкого дробления, ТП6, ТП7, ТП8, корпуса обогащения 6 кВ.
Загрузка обмоток трансформатора 1Т и 2Т в нормальном режиме на напряжении 10 кВ - около 0,6 и на напряжении 6 кВ - 0,5. В аварийном режиме при выходе из строя одного из трансформаторов загрузка обмоток 10 кВ и 6 кВ оставшегося в работе трансформатора ГПП-1 соответственно 1,14 и 0,85 с учетом коэффициента совмещения максимума - 0,95.
Токопроводы 6 и 10 кВ приняты жёсткими симметричными с шинами профиля “круглая труба” из сплава АДЗ1Т; по территории от ТПП-1 в корпусе обогащения и токопровод 10 кВ в корпусе обогащения - на подвесных изоляторах (токопровод 6 кВ в корпусе обогащения - на опорных в связи с недостаточной шириной коридора токопровода).
Для токопроводов приняты следующие виды защит:
1. Защита от многофазных повреждении, действующая без выдержки времени. Эта защита должна быть отстроена от коротких замыканий за реакторами на отвлетвениях и, по возможности охватить весь токопровод.
2. Защита от многофазных повреждений с выдержкой времени, отстроена от токов нагрузки и самозапуска электродвигателей. Защита должна охватывать весь токопровод и осуществить резервирование защит, действующих при коротких замыканиях.
Распределительные подстанции подключаются к токопроводам через выключатели, не рассчитанные на отключение короткого замыкания до реакторов, поэтому отключение таких повреждений должно производиться защитами токопроводов.
4.2 Силовое электрооборудование
Питание электроприемников ~380/220В осуществляется от трансформаторных подстанций ТП3-3, ТП4-4, ТП5-3, ТП3-4, ТП3-5, ТП4-4, ТП4-5, ТП5-4, ТП5-5; электроприемников напряжением 6кВ от распределительных подстанций ТП6, ТП7, ТП8; электроприемников напряжением 10кВ от распределительных подстанций ТП3, ТП4, ТП5.
4.3 Аппаратура управления
По условиям окружающей среды пульпонасосная относится к категории влажных помещений. В соответствии с условиями окружающей среды и заданием, вся основная аппаратура управления и защиты устанавливается на щитах станций управления и размещается в специальных помещениях (ПСУ), для которых предусмотрена подача воздуха с избыточным давлением. В помещениях секций управления располагаются также преобразователи частоты для двигателей грунтовых насосов 2ГрТ-8000/71.
4.4 Выполнение электрических сетей
Силовые и контрольные сети, в основном, выполнены кабелями с алюминиевыми жилами, резиновой изоляцией, в резиновой негорючей оболочке марок АНРГ и АКНРГ.
Для электроприемников напряжением выше 1000В применены кабели с алюминиевыми жилами с пластмассовой изоляцией марки АВВБ и АВВБГ для напряжения 6 кВ и ААШВ для напряжения 10 кВ. Для передвижных и вибрирующих электроприемников применены гибкие кабели марки КРПТ.
4.5 Заземление
Все электроконструкции, корпуса электродвигательных аппаратов и т.п., нормально не находящихся под напряжением, но могущие оказаться под ним, вследствие повреждения изоляции, заземляются. Присоединение к заземляющему устройству корпусов электроприемников производится при помощи стальных полос, четвертой жилы кабеля.
4.6 Расчет электроснабжения насоса, выбор сечения жил кабеля, питающего двигатель
Для определения сопротивления сети необходимо предварительно выбрать сечения кабелей и проводов, для чего надо знать значения расчетных токов.
Выбор сечения жил кабелей и проводов производится в соответствии с условием
Iкаб ? Iкаб.доп и Iпров ? Iпров.доп
Определим расчетный ток:
в кабеле двигателя АО2-21-49-16Т1:
А (4.1)
Проверка кабеля по потере напряжения:
(4.2)
Где, ro - удельное активное сопротивление кабеля (1,125 Ом/км);
хо - удельное индуктивное сопротивление кабеля (0,071 Ом/км);
l = 160 м - длина кабеля.
U < Uдоп.
Выбранный кабель удовлетворяет условию по потере напряжения, принимаем кабель ААБл-3X240мм2
4.7 Расчет токов короткого замыкания
Найдем ток трехфазного к.з. в точках К1, Для этого определим сопротивления элементов цепи, приведенные к базисному напряжению Трансформатор ТМН-6300/110 Sном=6,3 МВА; Uв=110 кВ; Uн=6 кВ; Pк=48 кВт; Uк%=10,5 % Базовая мощность
Sб = 200 МВ.А. Сопротивление питающей системы Xс = 0. Длина кабеля L = 160 м
На рисунке 4.1., показана схема электроснабжения насосов ГрТ 8000/71.
Рис. 4.1. Схема электроснабжения насосного отделения пульпонасосной (высоковольтная часть)
Сопротивление трансформатора участковой подстанции:
Ом (4.3)
Ом (4.4)
Сопротивление кабельной линии.
X = Xо l = 0,0710,16=0,011 Ом (4.5)
R = Ro l = 1,1250,16=0,18 Ом (4.6)
Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором:
P=3150 кВт; cos=0,85; Кп.т.=5,7
Ом (4.7)
кВ ,А (4.8)
Рис.4.2. Схема замещения
Сопротивление от источника питания до точки К-1
X=X1+X2+X3+X4=0,198+0,66+0,024+0,011=0,89 Ом (4.9)
R=R2+R3+R=0,048+0,062+0,18=0,29 Ом (4.10)
Мощности короткого замыкания
МВ.А (4.11)
Ток в точке Кз
кА (4.12)
с (4.13)
Ударный ток определяется по формуле
кА (4.14)
где kу - ударный коэффициент
Расчет токов к.з. в точке к-1 с учетом АД
кА (4.15)
I(3)1=I(3)c+I(3)g=4+3,2=7,2 kA (4.16)
X2=X1+X2+X3=0,198+0,66+0,024=0,882 Ом (4.17)
i(3)уд=Ky2I(3)g=21,73,2=7,6 kA (4.18)
Ky=1+e-0.01/0.026 =1,7 (4.19)
c (4.20)
iy(3)=iус(3)+iуд(3)=7,7+7,6=15,3 кА (4.21)
Аналогичные расчеты проводим для остальных линий и точек.
4.8 Выбор коммутационной и защитной аппаратуры
Для включения и отключения электродвигателя привода насоса в рабочем режиме, к.з. и перегрузках служит высоковольтный выключатель.
Условия выбора высоковольтных выключателей (табл.4.1).
Таблица 4.1. Основные параметры вылючатели
Проверяемая величина |
Обозначение |
Формула |
|
Номинальное напряжение, кВ |
Uн |
UнUнр6 кВ =6 кВ |
|
Номинальный ток, кА |
Iн |
IнIн.р.630 А>342 А |
|
Номинальный ток отключения, кА |
Iном.отк. |
Iн.отк.Iн.отк.рас20 кА> 7,2 кА |
|
Номинальная мощность отключения, кВА |
Sн.отк. |
Sн.отк.Sн.отк.р4000 кВА>3889 кВА к |
|
Номинальный ток динамической стойкости, кА |
Iу |
iyiу.расч. |
|
Ток термической стойкости, кА |
Iн.т.с. |
Iн.т.с.I |
(4.22)
Выбираем масляный выключатель типа ВМП-10-630. Его технические характеристики приведены в таб. 4.2
Таблица 4.2. Технические характеристики масляного выключателя ВМП -10-630
Тип |
UномкВ |
IномА |
Предельн.сквоз. ток |
Токтерм.стойкости,кА(Uс) |
Токотк-люч.кА |
Соб-ствен.Времяокл.Сек. |
Времвкл.с при-водом |
||
действ.зн-е |
ампл.Зн-е |
||||||||
ВМП |
6 |
630 |
20 |
52 |
20 |
20 |
0,1 |
0,3 |
4.9 Выбор разъединителей
Разъединители служат для отключения цепи без нагрузки, а также для обеспечения видимого разрыва при производстве ремонтных работ.
Условия выбора разъединителей указаны в таб. 4.3.
Таблица 4.3. Основные параметры разъединители
Величина |
Обозначение |
Формула |
|
Номинальное напряжение кВ |
Uн |
UнUн.т.6 кВ = 6кВ |
|
Номинальный ток, А |
Iн |
IнIн.т.400 А > 342 A |
|
Допустимый ударный ток кА |
iн.дин. |
iнiуд.р. |
|
Ток термической стойкости кА |
Iн.т.с. |
Iн.т.с.I t/tт.с. |
Исходя из этих условий выбираем разъединитель типа РВЛ-6/400 (табл. 4.4).
Таблица 4.4. Технические характеристики разъединителя РВЛ-6/400
Тип |
UномкВ |
IномА |
Предельный сквозной ток к.з. кА |
Ток термическойСтойкости кА(н.с.) |
||
амплитудное |
действующее |
|||||
РВЛ6/400 |
6 |
400 |
50 |
29 |
16 |
II. СПЕЦИАЛЬНАЯ ЧАСТЬ
5. Система управления насосом с использованием нечеткой логики
5.1 Нечеткая логика. Основные определения и свойства
Теория нечетких множеств представляет собой расширение классической теории множеств. Она нечеткая, но ни в коем случае не неточная. Она организована и математически строго обоснована, как и классическая теория множеств, которая в ней содержится и является ее частью. Для облегчения понимания нечеткой теории множеств важно заметить, что человек, когда он размышляет, часто не считает правильным или просто не может принять решение «да» или решение «нет». Он принимает некоторое промежуточное решение: «немного да» или / и «немного нет». Вполне понятно, что между экспериментальными величинами или состояниями да / нет, истина / ложь, включено / выключено, один / ноль могут быть промежуточные состояния (величины), которые как раз и являются очень важными и очень нужными.
Любой элемент нечеткого множества может полностью принадлежать некоторому нечеткому множеству (фаззи-множеству) или принадлежать только в определенной степени. Поэтому может быть введена очень важная для нечетких множеств количественная мера - степень принадлежности. При этом используются, как правило, только нормализованные множества.
В нормализованном множестве (или нормальном) множестве степень принадлежности всех элементов множества находятся (лежат) в диапазоне между 0 и 1
A(x) [0, 1], т.е. max A(x) = 1 x X, (5.1)
где X - основное множество.
Для того чтобы получить нормализованное (нормальное) множество достаточно разделить все значения функции принадлежности на ее максимальное значение. В дальнейшем изложении будем рассматривать только нормализованные множества, максимальное значение функции принадлежности которых равно 1. Наглядное представление нормированного четкого множества A, которое является подмножеством основного множества G (A G) дано на рисунке 5.1, а изображение нечеткого нормированного (нормального) множества B (B подмножество G) - на (рис.5.2) в виде Венн-диаграмм [7].
Рис.5.1. Нормированное четкое множество А
Рис. 5.2. Изображение нечеткого нормированного (нормального) множества В
При введении математического понятия «нечеткое» множество часто в качестве наглядных примеров приводят обычное «человеческое» применение какого-нибудь обыденного понятия, категории.
5.2 Операции с множествами
Покажем, как выполняются операции объединения, пересечения и др. с четкими и нечеткими множествами.
Пусть A, B - нечеткие нормализованные множества; A(x), B(x) - степени принадлежности элемента x к нечеткому множеству A, B; x - рассматриваемый элемент; G - множество всех элементов, x - основное множество.
min{...} - минимум оператор; выбирается минимум (элемент с минимальным значением) из фигурных скобок.
max{...} - максимум оператор; выбирается максимум из фигурных скобок.
Отметим, что операциям с множествами: объединение множеств, пересечение множеств, а также операции дополнение множества можно поставить в соответствие операции алгебры логики. Если A и B множества, то объединению A B соответствует операция дизъюнкции (табл.5.1) a b, пересечению множеств A B соответствует операция конъюнкции a b, а так называемое дополнение множества в алгебре логики соответствует инверсии (табл.5.2.). Рассмотрим эти операции с множествами.
Таблица 5.1.
Логические операции с множествами
a |
b |
a b |
a b |
a b |
a b |
a b |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
|
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
|
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
Таблица 5.2.
Алгебра логики инверсии
a |
0 |
1 |
|
1 |
0 |
5.3 Объединение множеств
A B = { (x); A B (x))} x G, (5.2)
где множество G - основное (универсальное) множество, т.е. множество всех элементов x.
Или подробней объединение множеств A, B запишется в виде
A B = { (x); A B (x))| A B (x) > 0 } x G, (5.3)
где A B (x) := max { A (x); B (x) } x G.
Знак := означает « по определению равно»; в более подробной записи объединение множеств A B свойство A B (x) > 0 указывает на то, что также как, например, для нечеткого множества A носителем S (A) этого множества является тот элемент x, степень принадлежности которого больше нуля
x S (A) A (x) > 0, здесь - знак эквивалентности.
Рассмотрим объединение множеств для четкой логики. Пусть x C и x D, где C и D четкие множества, и C (x) = 1, D (x) = 0. Объединение C D (x) = max { C (x); D (x) } = max { 1, 0 } = 1, что означает x C D.
5.4 Системы автоматического регулирования с фаззи-регуляторами
При синтезе логических систем автоматического управления (САУ) таких, как системы управления насосными агрегатами, воздуходувками, лифтами, движением по железным дорогам - используется математических аппарат классической логики - алгебры логики. В качестве управляющих устройств для систем логического управления обычно применяются специализированные микроконтроллеры или управляющие компьютеры общепромышленного назначения. Существуют специализированные алгоритмические языки (например «ПРОЛОГ»), которые применяются при создании управляющих программ САУ. Использование таких языков и специально созданных программ делает возможным синтезировать для каждого конкретного случая программу непосредственно на основе технологического задания, которые представляются обычно для этого в записи по специальной форме.
При синтезе непрерывных САР с фаззи-регуляторами, таких, например, как система стабилизации выходного параметра сложного технологического процесса успешно применяется нечеткая логика, лингвистические переменные, терм-множества. Область применения фаззи-регуляторов - это, прежде всего автоматическое регулирование тех технологических процессов, строгое математическое описание которых для целей автоматического управления методами классической математики представляется очень трудным или даже практически невозможным.
Для многих сложных технологических процессов, в том числе в горно-обогатительной, металлургической, химической промышленности часто используются комбинированные САР. Комбинированную систему, например систему стабилизации выходного параметра сложного объекта регулирования, можно считать в некоторой мере характерным и общим примером САР: она имеет замкнутую цепь регулирования и разомкнутые цепи.
5.5 Фаззифицирование
Фаззифицирование - это превращение измеренных (четких) значений переменной, или иным образом полученных данных - сигналов от каких-либо устройств, например, сенсоров, от операторов агрегатов и процессов в категории нечеткой логики.
Полученные с определенной точностью четкие значения величин или данные переводятся на язык нечетких множеств - фаззи - множеств, и любая степень принадлежности i определяется далее уже этим нечетким множеством.
Другая формулировка этого определения: фаззифицирование выявляет, в какой степени данное значение, измеренное или иным образом полученное, имеет определенное множеством свойство (качество).
Если это лингвистическое терм - множество, то надо определить, к какому терму и в какой степени относится текущее полученное значение лингвистической, например входной, переменной.
На рис.5.3, показан «блок фаззифицирования». Простейшая функция принадлежности изображена на рисунке внутри блока условно в графической форме и символически изображает процедуру преобразования в этом блоке. Терм-множество записано в виде (А, В, С), где А, В, С - функции принадлежности отдельных терм.
Рис. 5.3. «Блок фаззифицирования»
5.6 Фаззи-логические преобразования
При фаззифицировании получены исходные данные в форме нечетких множеств, функций принадлежности и степеней принадлежности элементов множеств. Теперь на основе логических правил ЕСЛИ <предпосылка>, ТОГДА <результат> с применением необходимых операций И, ИЛИ и др. выполняются основные фаззи - логические вычисления, в результате которых получаем решение задачи в категориях нечеткой логики. Схема этой процедуры показана в виде блока преобразований на (рис.5.4.).
Порядок действий по созданию и работе алгоритма логических преобразований следующий:
Устанавливаются правила переработки фаззи - информации;
Устанавливается механизм переработки фаззи-информации, необходимость использования операторов И, ИЛИ, НЕ, -оператора и т.д.;
Проводятся вычисления в соответствии с п.2 для получения степеней принадлежности результирующих множеств.
Рис. 5.4. Схема процедуры фаззи-логических преобразований
5.7 Дефаззифицирование
Дефаззифицирование - это преобразование нечетких данных в конкретные числа, четкие значения величин.
Схематически указанное преобразование изображено на рис.5.5. На входы поданы результирующие множества из блока преобразований в виде функций принадлежности рез 1, рез 2, …, рез n, на выходе численное решение, например в нашем случае, величина регулирующего воздействия Y.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рис. 5.5. Схема дефаззифицирования
Существуют различные методы транспонирования нечетких результирующих множеств в конкретные числа и искомые четкие математические характеристики. Для каждого конкретного случая (алгоритма) на основе опыта выбирается, или, даже можно сказать, подбирается после проверки первых результатов наиболее подходящий метод. Если использовать для решения одной и той же задачи различные методы дефаззифицирования одних и тех же нечетких характеристик, то могут быть получены несколько различные выходные данные.
Метод центра тяжести
При дефаззифицировании используется в качестве значения выходной величины значение координаты (абсциссы) центра тяжести площади результирующего множества.
Вычисление абсциссы центра тяжести плоской фигуры (рис.5.6) выполняется по формуле 5.4.
xs = , (5.4)
где xs - координата (абсцисса) центра тяжести, xa - начальное значение абсциссы площади, xe - конечное значение абсциссы площади, f (x) - функция, ограничивающая площадь фигуры.
Рис. 5.6. Вычисление абсциссы центра тяжести плоской фигуры
Во многих сложных случаях вычисления по этой формуле необходимо выполнять с применением численного интегрирования. Поэтому широко используется упрощенная формула 5.5, в которой интеграл заменен суммой:
xs , (5.5)
где; xs - абсцисса центра тяжести, xi - абсцисса среднего значения (центрального значения) выходного множества, например его терма, Hi - степень принадлежности - «высота отсечения» - выходного множества, i = 1, 2, …, n - порядковый номер выходного множества - действующего логического правила.
Метод среднего значения максимума
В этом случае за выходное четкое значение принимают абсциссу среднего значения максимальной величины выходного множества, например, при лингвистических переменных - функцию принадлежности выходного терма с максимальной площадью.
Метод дефаззифицирования при синглетон
Вычисление выходной четкой величины при дефаззифицировании множеств единичной мощности обычно проводится по той же упрощенной формуле.
Кроме того, существует метод среднего значения для синглетон. Он используется обычно при 5 - 9 или большем количестве выходных результирующих множеств синглетон. Расчет тогда проводится по формуле 5.6:
xsc = , (5.6)
где, i - выходные функции принадлежности единичной мощности, xi0 - абсцисса действующего («отсеченного») значения синглетон.
Использование упрощенной формулы вычисления центра тяжести для MAX / MIN метода и для синглетон дает одинаковые результаты. Такой же результат получаем и при применении этой формулы для выходных множеств в нашем примере, полученных по методу MAX-произведение. Очевидно также, что при использовании в последнем случае точной формулы для определения абсциссы центра тяжести результат будет другой.
Также совершенно другой результат дает формула уравновешивающего метода - среднего значения для синглетон, использование которой для нашего примера было бы неоправданно.
Существует еще несколько проверенных, широко используемых на практике методов дефаззифицирования. Они применяются для решения различных сложных, специальных задач. Кроме того, создаются новые методы в соответствии с условиями той или иной задачи и в связи с необходимостью получения тех или иных результатов, например, усредненных, упрощенных, с учетом определенных акцентов, связанных с особыми режимами исследуемого процесса и т.д.
5.8 Обоснование применения нечетких систем управления в трубопроводном гидротранспорте
Гидравлический транспорт применяется в горной промышленности для перемещения твердых сыпучих материалов потоком жидкости. Он характеризуется рядом преимуществ по сравнению с другими видами транспорта, однако целесообразность его использования обусловлена режимом эксплуатации оборудования гидротранспортной системы. Исследованию процессов, происходящих при транспортировании двухфазной среды, посвящено немало научных исследований, проведенных специалистами различного профиля. Весь спектр работ можно достаточно четко разделить на два направления: теоретические и эмпирические. Теоретические работы посвящены преимущественно анализу неких идеализированных моделей, применение которых на практике в ближайшем будущем довольно сомнительно. Поиск эмпирического или полуэмпирического описания функционирования гидравлического транспорта дает ощутимые практические результаты. Эмпирические исследования порождают методики описания и способы решения задач, которые могут использоваться в достаточно узких рамках. Эти ограничения, прежде всего, связаны с широким разнообразием гидротранспортных систем, которые иногда имеют уникальный характер.
Известно, что любая гидротранспортная система имеет оптимальный (или близкий к оптимальному) режим эксплуатации. На практике преобладающее большинство систем функционирует в режимах, далеких от оптимального, а часто и в неустойчивых. Это приводит к значительному удорожанию транспортных расходов и к аварийным ситуациям, которые могут повлечь за собой не только экономический, но и экологический ущерб. В связи с этим возникает необходимость поиска эффективных методик, которые позволили бы математически описать и в дальнейшем автоматизировать управление процессами гидротранспорта.
В настоящее время основу управления гидротранспортными системами составляют человеческие знания, то есть опыт, накопленный квалифицированными специалистами в данной отрасли. Также значительную роль играют лабораторные исследования и промышленные испытания, ориентированные на конкретный вид транспортируемого сырья и конфигурацию технологического оборудования.
Одной из существенных проблем автоматизации гидравлического транспорта является отсутствие контрольно-измерительной аппаратуры, которая отвечала бы требованиям управления. Это обусловлено трудностями измерения физических параметров двухфазной среды (давления, плотности, расхода, уровня). Существующие датчики с удовлетворительными характеристиками - это в основном зарубежные дорогостоящие приборы. Отечественные аналоги значительно уступают им в точности и надежности. Поэтому большинство параметров гидросмеси измеряется либо косвенным путем, либо оценивается "на глазок" опытным персоналом.
Таким образом, мы выделили две существенные преграды для автоматизации гидротранспорта - отсутствие универсальных методик расчета и проблемы с контрольно-измерительной аппаратурой. В связи с этим следует отметить ограниченные возможности применения классической теории автоматического управления для процессов гидротранспорта. Существующая ситуация в области управления гидротранспортными системами свидетельствует о том, что большинство задач контроля и управления решаются человеком-специалистом (экспертом). Качественный характер оценок эксперта и разработанных им правил принятия решений создают предпосылки для возможности применения искусственного интеллекта (ИИ) для управления в гидротранспортных системах.
Развитие теоретических и прикладных аспектов кибернетики, математического программирования, теории автоматического управления дает реальную возможность замены одного из наиболее "слабых" звеньев в управлении - человека на производственные системы с ИИ. Таким образом, ставится задача замены специалиста-эксперта или лица, принимающего решения (ЛПР), некоторой системой управления с ИИ, которая выполняла бы его функции. Построение высокоинтеллектуальной системы управления является достаточно сложной задачей, которую необходимо решать поэтапно.
Рассмотрим последовательность шагов создания системы управления, предназначенной для конкретных условий работы. Пусть требуется создать производственную систему с ИИ для управления магистральной гидротранспортной системой (ГТС) рудника. Для этого необходимо выполнить ряд задач: изучить теоретические сведения о функционировании ГТС, выявить качественную картину работы объекта;
§ выполнить инженерные расчеты основных параметров объекта, используя конкретные данные (количественная оценка); собрать и обработать экспериментальный материал;
§ собрать и обработать экспертные данные;
§ создать математические модели основных звеньев ГТС, четко определить ограничения и критерии (если планируется использование нечеткой логики для создания системы управления, то целесообразным является построение нечетких математических моделей элементов ГТС);
§ построить укрупненный алгоритм управления ГТС;
§ детально разработать алгоритмы управления отдельными звеньями ГТС;
§ внедрить локальные алгоритмы управления в режиме советчика и обучить нейронные сети, если предполагается их использование;
§ преобразовать алгоритмы для условий самостоятельного функционирования (на данном этапе на ЛПР возлагается задача согласования работы локальных алгоритмов);
§ синтезировать разработанные локальные алгоритмы в единую глобальную систему управления. Синтез может осуществляться поэтапно путем группирования алгоритмов, наиболее тесно связанных между собой технологически. На завершающей стадии этого этапа созданная глобальная система должна функционировать параллельно работе ЛПР и группы экспертов. Здесь система проходит окончательную проверку и апробацию, в ходе которых устанавливается ее адекватность, оптимальность, надежность и другие характеристики. Если для создания системы были использованы нейронные сети, то этот этап совпадает с последней стадией их обучения;
§ обеспечить самостоятельное функционирование созданной системы управления.
Выполнение первых трех пунктов является стандартной инженерной задачей, изучение которой здесь не представляет интереса. Рассмотрим детально следующие два взаимосвязанных этапа - сбор, обработку экспертных данных и создание на их основе математических моделей звеньев ГТС.
В данном дипломном проекте предложено использовать нечеткие системы управления в условиях ГРО «Катока»
5.9 Актуальность использования нечетких систем управления в области гидротранспорта сырья
Основным технологическим оборудованием напорной ГТС являются насосы, которые предназначены для создания избыточного давления гидросмеси для преодоления гидравлических сопротивлений, возникающих при ее движении в трубопроводе. В рассматриваемой ГТС (ГРО «Катока», респ. Ангола), применяются центробежные грунтовые насосы. На магистральном трубопроводе (от пульпонасосной до хвостохранилища), который имеет протяженность 15 км, установлены центробежные грунтовые насосы ГрТ 8000/71. Непосредственный интерес для решения задач автоматизации ГТС, предлагаем представить задача на исследование работы насоса при перекачивании гидросмеси. Как известно, при работе на гидросмеси напор, развиваемый насосом, возрастает. Существует множество методик расчета расходно-напорных характеристик центробежных насосов при работе на пульпе. Однако результаты вычислений по разным методикам отличаются друг от друга до полутора раз, что вызывает некоторые сомнения и неопределенность выбора адекватной методики расчета. Построение характеристики насоса по гидросмеси основывается на налогичной характеристике при работе на чистой воде, которая должна приводится в паспортных данных насоса. У некоторых насосов такая характеристика вообще не приводится, а известна лишь рабочая точка с номинальными значениями расхода и напора. Таким образом, создание математического описания работы насоса на основе точных числовых данных является проблематичным. В связи с этим предлагается методика создания нечеткой математической модели центробежного насоса на основе экспертных данных качественного характера.
5.10 Нечеткая модель системы гидротранспорта
Выходным управляемым параметром насоса является избыточное давление (напор). Величина напора зависит от расхода гидросмеси, ее плотности гранулометрического состава, а также от конструктивных особенностей самого насосного агрегата. Наиболее существенное влияние на динамику работы насос оказывает изменение плотности и расхода гидросмеси. Ha основе экспертных знаний были установлены предельные границы возможных колебаний расхода (Qmin, Qmax) и плотности (pmin, pmax) гидросмеси. Также определены номинальные (соответствующие математическому ожиданию) значения этих же параметров. Для составления нечетких логических правил описания модели четкие переменные Q и р фаззифицируются в пределах установленных границ (min - max). Для фаззификации был выбрано семь лингвистических переменных - "очень малое" (ОМ), "малое" (М), "ниже среднего" (НС), "среднее" (С), "выше среднего" (ВС), "большое" (Б) и "очень большое" (ОБ). Использование подобного лингвистического отображения параметров не дает четкого математического описания, но создает наглядное адекватное представление о качественных характеристиках объекта. С учетом выделенных лингвистических переменных строятся функции принадлежности µ входных переменных Q и р (рис. 5.7).
Рис. 5.7. Функции принадлежности входных переменных - а -расход (Q); б - плотность (p)
Следующим этапом создания нечеткой модели является формирование на основе данных эксперта базы знаний. Она представляет собой таблицу соответствия выходных переменных входным. Поскольку основой создания базы значений является человеческий опыт, то данные в ней представлены в лингвистической форме с использованием введенных лингвистических переменных (табл. 5.3). Для программной реализации нечеткой модели на ЭВМ база знаний представляется не в табличной форме, а в виде набору лингвистических правил (уравнений) вида:
Если..., то...
В математической форме эти правила записываются с использованием логических операций булевой алгебры: (И), (ИЛИ) (таб.5.3.).
Таблица 5.3. База знаний нечеткой модели центробежного насоса
Q с |
ОМ |
М |
НС |
С |
ВС |
Б |
ОБ |
|
ОМ |
ВС |
ВС |
С |
НС |
НС |
М |
ОМ |
|
М |
Б |
Б |
ВС |
С |
НС |
НС |
М |
|
НС |
ОБ |
ОБ |
Б |
ВС |
С |
НС |
НС |
|
С |
ОБ |
ОБ |
Б |
Б |
ВС |
С |
НС |
|
ВС |
ОБ |
ОБ |
ОБ |
Б |
ВС |
С |
С |
|
Б |
ОБ |
ОБ |
ОБ |
ОБ |
Б |
ВС |
С |
|
ОБ |
ОБ |
ОБ |
ОБ |
ОБ |
ОБ |
Б |
ВС |
Запишем, например, логическое уравнение для значения давления Н, соответствующего среднему (С) уровню: 'j
Если ((Q=HС^р= OM)V(Q=С^р=M)V
V(Q = ВС^р= HС)V(Q= Б^р=С)V(Q = Б^р = BС)V (5.7)
V(Q =OБ^p=ВС)V(Q = OБ^pБ)) то Н=С.
Данная форма записи наглядна для понимания логического вывода правил, но для практического применения это уравнение должно записываться с учетом значений функций принадлежности, которые определяются согласно (рис.5.1.), тогда выражение (5.7) примет вид (5.8):
(5.8)
где Н* - значение давления, выраженное в числовой форме. Преобразование лингвистического значения переменной в числовое называется дефаззификацией.
Существует достаточно много методов дефаззификации. В данном случае целесообразно применить метод весового осреднения.
Система управления пульповодом на подводящем трубопроводе установлены датчики расхода и плотности, а на отходящем - датчики давления. Сигналы с датчиков поступают на контроллер RSLogix5000 фирмы Rokwell Automation (Rokwell Software), который работает по нечеткому алгоритму (рис.5.8.). В него заложена база знаний, показанная в таб.5.3.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рис. 5.8. Обучающееся управление по обобщенной функции принадлежности
После обработки сигналов по нечеткому алгоритму, он выдает управляющие сигналы на преобразователи частоты (ПЧ), которые, в свою очередь, управляют частотой вращения двигателей (АД), изменяя таким образом, напор и подачу грунтовых насосов ГрТ 8000/71.
III. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
6. Определение экономической эффективности о модернизации и автоматизация ЭП. Конвейерной установки
Экономический эффект от модернизации автоматической системы управления электропривода конвейерной установки образуется в результате более рационального использования технологических процессов; оптимизации распределения технологических потоков; сокращение трудоемкости учетных задач; повышение оперативности работ.
Все это способствует повышению уровня аналитической и нормативной работы, большей обоснованности решений. Модернизация системы позволяет определять ряд аналитических показателей, расчет которых затруднен: фондо материало и трудоемкость. Использование их для планирования и анализа позволяет более четко устанавливать затраты на производство продукта и пути их снижения, определять влияющие структурные изменения на конечных показателях работы предприятия. При расчете экономической эффективности учитывают экономический эффект,
достигаемый в результате оптимизации производства и снижения трудоемкости решения учетных задач.
Основной эффект от модернизации автоматики - стабилизация и оптимизация технологического режима, следовательно, повышение производительности установок, сокращение норм расхода.
Экономическую эффективность автоматизации технологических процессов определяет изменение следующих технико-экономических показателей:
§ уменьшение расходных коэффициентов по сырью, и материалам;
§ повышение надежности работы конвейер и системы электроснабжения, так как исключаются механические, электромагнитные , возникающие при пусках, которые при прямых пусках могут в 6-8 раз превысить номинальные значения;
§ нарастание пускового тока плавно с заданным ограничением;
§ возможность осуществлять практически неограниченное число пусков конвейер;
§ возможность запуска от газотурбинных, газопоршневых, дизельных электростанций и других источников без увеличения их мощности для обеспечения запуска электродвигателей;
§ увеличение межремонтных промежутков и сроков эксплуатации оборудования;
§ исключение просадки напряжения сети в режиме пуска электродвигателей, что обеспечивает надежную работу подключенного к сети оборудования.
§ повышение качества продукции за счет приближения режимных параметров к технологическим ограничениям при уменьшении их разброса и более точного поддержания заданных режимов, оптимальной их корректировки;
§ сокращение при проектировании количества однотипного технологического оборудования и промежуточных емкостей в результате единичной мощности конвейеров, сокращение числа приборов КИПиА путем использования систем централизованного контроля и регулирования, а также непосредственного цифрового управления;
§ улучшение условий труда, повышение безопасности труда, сокращение травматизма.
6.1 Факторы, влияющие на экономическую эффективность
Определяем экономическую эффективность от внедрения электропривода на основе ЧПР PowerFlex 7000 фирмы Rokwell Automation (Roсkwell Software), и электродвигателя с короткозамкнутым ротором для ленточную конвейер типа WEG-330.
Факторы, сказывающиеся на экономической эффективности:
1. Сокращение числа отказов в работе привода, а значит увеличение производительности конвейеров;
2. Сокращение времени ремонта электропривода;
3. Сокращение времени на проведение профилактических и регламентных работ;
4. Увеличение надёжности электропривода конвейеров за счёт применения асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором;
5. Уменьшение капиталовложений на создание электропривода;
6. Сокращение потребления электроэнергии за счёт увеличения КПД.
При экономической оценке считаем, что с внедрением широтно-импульсного преобразователя фирмы Rokwell Automation, и электродвигателя с короткозамкнутым ротором высвобождения обслуживающего персонала не произойдёт, не изменится заработная плата, облегчится лишь обслуживание конвейеров установки.
6.2 Плата за электроэнергию. Затраты по базовому варианту
Стоимость потреблённой электроэнергии рассчитывается по формуле:
, (6.1)
где а - стоимость 1 кВт заявленной мощности (1,66 Долларов США); В - стоимость 1 кВт/ч электроэнергии (0,025 $/кВт . час); W - расход активной мощности.
(6.2)
где Тм - число часов работы конвейер в месяц (600 часов); Руст - мощность двигателя привода Л.К.
кВт (6.3)
кВт . час;
$/месяц.
Годовая плата за электроэнергию составит:
$/год (6.4)
6.3 Суммарные затраты по базовому варианту
Общие затраты по базовому варианту составят:
Долларов США. (6.5)
Где, - Амортизационные отчисления, к - капитальные затраты по базовому, к = 1 360 Долларов США; 0,05 - норма амортизационных отчислений.
Тогда: Долларов США.
6.4 Затраты по предлагаемому варианту
Затраты на электроэнергию составят:
кВт
кВт . час;
Внедрение частотно управляемого электропривода «PowerFlex 7000» позволит снизить потребление электроэнергии на 20% ежемесячно. Таким образом:
Долларов США.
Годовая плата за потреблённую электроэнергию составит:
Долларов США.
Капитальные затраты по предлагаемому варианту, представлены в таб.6.1
Долларов США. (6.6)
Где, Цоб - цена оборудования (ЧПР Power Flex 7000);
Км.д. - коэффициент, учитывающий расходы на Монтаж, доставка, и наладка
Амортизационные отчисления составят: $.
Таблица 6.1.
Капитальные затраты по предлагаемому варианту
Затраты |
Цена (Долларов США) |
|
Преобразователь частоты PowerFlex 7000 |
144000 |
|
Монтаж, доставка, наладка |
800 |
|
Зарплата рабочих и соц. Страхование |
360 |
|
Материалы и запасные части |
600 |
|
Прочие расходы |
200 |
|
ВСЕГО |
145960 |
6.5 Суммарные затраты по предлагаемому варианту
Суммарные годовые затраты по предложенному варианту составят:
Долларов США /год.
6.6 Экономический эффект от внедрения широтно-импульсного преобразователя фирмы PowerFlex 7000
Годовая прибыль при внедрении предлагаемого варианта равна:
; (6.7)
где Сг1 и Сг2 - суммарные годовые затраты по базовому и предлагаемому варианту соответственно.
Долларов США /год.
Срок окупаемости находится по формуле:
, лет; (6.8)
где кз - капитальные затраты по предложенному варианту; П - годовая прибыль.
Срок окупаемости составит:
года.
Годовой экономический эффект составит:
(6.9)
где Еq =0,3 0,5; кз - кап. затраты по предлагаемому варианту.
Для сравнения базового и предлагаемого вариантов составим таб.6.2.
Таблица 6.2.
Технико-экономические показатели
Показатель |
Ед. изм. |
Варианты |
||
Базовый |
Предлагаемый |
|||
Капитальные затраты |
$ |
--- |
145960 |
|
Экон. плата за электроэнергию кВт. час |
$/год |
660799 |
528639 |
|
суммарные затраты |
$/год |
660867 |
535937 |
|
Экономический эффект |
$/год |
81141 |
||
Срок окупаемости |
год |
1,2 |
IV. БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ
7. Характеристика условий и анализ потенциальных опасностей
Проектом предусмотрено проведение мероприятий по автоматизации конвейерной линии в цехах дробильно-обогатительной фабрики на ГРО ”Катока”. Мероприятия включают монтажные, пусконаладочные работы в условиях вредного производства.
При проведении работ основными вредными факторами являются:
§ недостаточная освещенность (10 лк);
§ опасность поражения током;
§ шум (более 98 дБА);
§ вибрация (более 10-15 дБА);
§ повышенная запыленность (более 80% - 2,1 мг/м3).
Кроме того, существует потенциальная опасность травмирования вращающимися частями машин и механизмов, валами вращения электродвигателей, редукторов, конвейеров, муфтами соединения электрических приводов.
При проведении работ возможны следующие чрезвычайные ситуации:
§ возгорание электропроводки и электрооборудования;
§ пожары в цехах фабрики;
§ обрушение конструкции здания.
Для района проведения работ существует потенциальная опасность возникновения чрезвычайной ситуации, связанной с высоким температурой окружающего воздуха +35,1 0 С, сильные дождей, ураганные ветры и другие стихийные бедствия, могущие нарушить снабжение фабрики рудой, материалами, электроэнергией, сорвать доставку на работу и с работы людей и создать тем самым напряженную обстановку.
7.1 Анализ травматизма
Анализ проводится за период с 2005 по 2006 г. статистическим методом, путем группировки в таблицы по следующим пунктам:
§ коэффициенты частоты, табл.7.1.;
§ по стажу, табл.7.2.
§ по возрасту, табл.7.3;
§ по тяжести, табл.7.4.
В таблицу 7.1. сведены коэффициенты частоты и тяжести травматизма.
2006 |
2007 |
||
Коэффициент частоты, Кч |
4,49 |
3,63 |
|
Коэффициент тяжести, Кт |
23,35 |
24,32 |
|
Потеря дней трудоспособности |
794 |
681 |
|
Среднесписочная численность трудящихся |
3378(278 женщин) |
3442(322 женщин) |
Таблица 7.2. Анализ травматизм по стажу
Травматизм по стажу |
2006 |
2007 |
|
от 0 до 5 лет (из них до 1 года) |
13 (3) |
12 (4) |
|
от 5 до 10 лет |
12 |
6 |
|
от 10 до 15 лет |
5 |
5 |
|
от 15 до 20 лет |
2 |
3 |
|
от 20 лет и выше |
2 |
2 |
Таблица 7.3. Анализ травматизм по возрасту
Травматизм по возрасту |
2006 |
2007 |
|
до 18 лет |
- |
1 |
|
с 18 до 25 лет |
3 |
1 |
|
с 26 до 30 лет |
2 |
1 |
|
с 31 до 40 лет |
10 |
18 |
|
с 41 до 50 лет |
16 |
7 |
|
от 51 до 60 лет |
3 |
- |
Из анализа травм по возрасту и стажу работы пострадавшего видно, что в 2005г. больше всего травм допустили люди в возрасте около 40 лет (18 случаев), но с небольшим стажем работы по профессии до 5 лет (12 случаев). Это говорит о том, что рабочий персонал без профессиональных навыков часто подвергается риску, полагаясь на свой богатый жизненный опыт.
Таблица 7.4. Анализ травматизм по тяжести
Травматизм по тяжести |
2006 |
2007 |
|
Всего несчастных случаев |
34 |
28(1 подросток) |
|
Легкие |
25 |
20 |
|
С тяжелым исходом |
7 |
7 |
|
Со смертельным исходом |
2 |
1 |
Мероприятия по снижению травматизма на дробильно-обогатительной фабрике:
§ Результаты анализа травматизма за прошедшие четыре года довести до сведения всех работников фабрики.
§ Руководителям и специалистам фабрики в своей профилактической работе по охране труда и технике безопасности учитывать вывод данного анализа травматизма.
§ При проведении экзаменационных проверок знаний, очередных инструктажа по технике безопасности, а также перед выдачей заданий особое внимание уделять работникам в возрасте 40-50 лет, со стажем работы 10-20 лет.
§ Выделение дополнительных средств для устранение неисправностей машин, механизмов и т.п., а также улучшение условий труда на рабочем месте.
§ Ежесменное обследование рабочих мест механиками, энергетиками, ст.мастерами и мастерами, проводить в наиболее травмоопасное время, т.е. с 11.00 до 14.00 и с 16.00 до 18.00.
7.2 Борьба с шумом
С целью снижения шума и защиты от шума в корпусе мелкого и среднего дробления используются:
§ средства звукоизоляции, звукопоглощения и снижения ударного шума конусных дробилок типа КСД и КМД;
§ пластинчатые питатели вместо вибропитателей;
§ грохоты с ограждениями повышенной звукоизоляцией;
§ малошумные футеровки в местах перегрузки руды с подвижных конвейеров, дробилок, грохотов;
§ звукоизолированные кабины наблюдения для машинистов кранов, подвижных конвейеров и дробилок.
В качестве индивидуальных средств защиты от шума используются противошумные наушники типа “ВЦНИИО-2” и противошумные вкладыши типа “ФП”.
7.3 Борьба с пылью
Источниками пыли являются узлы пересыпа руды с конвейера на конвейер, в бункер, грохота, вторичное пылеобразование, которое характерно для всех цехов фабрики. Для предотвращения распространения пыли все перегрузочные устройства, течки, воронки закрыты кожухами с местными отсосами, подсоединенные к аспирационной системе.
Борьба с производственной пылью осуществляется путём внедрения ряда санитарно-гигиенических мероприятий:
§ вентиляция и аспирация воздуха;
§ герметизация оборудования, в процессе работы которого происходит выделение вредных веществ;
§ гидроподавление пыли в узлах перегрузки руды;
§ гидросмыв рабочих площадок.
В комплексе мероприятий для создания нормальных санитарно-гигиенических условий труда предусмотрено укрупнение системы аспирации пылящих точек герметизированного технологического оборудования с устройством ёмких укрытий и применением мокрой очистки выбрасываемого воздуха.
Воздухообмен рассчитан на борьбу с влаговыделением и поддержанием нормальных параметров микроклимата. В холодное время года для защиты от проникновения холодного воздуха с улицы в цеха фабрики ворота снабжены тепловыми завесами, а приточный воздух подогревается в камерах калориферов.
В местах, где запыленность воздуха превышает ПДК (4 мг/м3), трудящиеся обеспечены противопылевыми респираторами "Лепесток - ШБ-1" или РУ-60М.
Практика показывает, что создание нормальных условий труда достигается лишь при осуществлении целого комплекса мероприятий, как-то: герметизация оборудования, увлажнение руды, аспирация, приточно-вытяжная вентиляция, применение средств индивидуальной защиты. Технологическое оборудование, работа которого сопровождается пылевыделением (дробилки, грохоты и т.д.) снабжены встроенными герметизированными укрытиями, подключенными к аспирации.
В случае использования загрязненной воды производится ее осветление и бактериологическая очистка. Расход воды в корпусе крупного дробления 2500 л/смену.
7.4 Электробезопасность
При эксплуатации электрооборудования, дробилок ремонтные работы и уход за ними производятся персоналом в полном соответствии с “Правилами технической эксплуатации электроустановок потребителя (ПТЭ и ПТБ) и по технике безопасности, действующие на ГРО “Катока”. Все работы по монтажу, ремонту, ликвидации неисправности производятся при полном снятии напряжения, а именно:
1. с главного электропривода;
2. с электропривода распределителя питания материала;
3. со стеллажа сопротивлений;
В электрооборудование главного привода входит:
1. электродвигатель;
2. щит станции управления;
3. шкаф управления.
Напряжение подается только после выполнения всех требований по заземлению. Заземляются:
1. Корпуса электрических машин (находящихся в цеху, дробилке);
2. Каркасы щитов управления.
Каждый заземляющий элемент присоединен к заземлению или заземляющей магистрали.
Максимальное сопротивление заземления, измеренное в любой (в том числе и наиболее удалённой от главных заземлителей) точки заземляющей сети, не превышает 4 Ом.
Система защитного отключения состоит из коммутационного аппарата, осуществляющего отключение сети с повреждённой изоляцией от источника питания (автоматический выключатель), и аппарата защиты (реле утечки), выполняющий контроль состояния изоляции сети относительно земли.
Для защиты от токов утечки применяют аппараты типа РУ-380 (устройство автоматического контроля изоляции). Время отключения повреждённой сети не превышает 0,2 с (согласно ПТЭ и ПТБ).
Применяется также система сигнализации, оповещающая об изменении режима работы оборудования. Чтобы не произошло воспламенения или поломки двигателей из-
за попадания пыли, применяют машины, имеющие оболочку, защищающие их внутреннюю полость, а также двигатели во взрывобезопасном исполнении.
Для контроля прочности и целостности изоляции периодически проводят ее проверку специальными приборами - мегаомметрами. Исправная изоляция обеспечивает достаточную защиту от поражения током при прикосновении к изолированному проводу.
Все доступные токоведущие части изолируются и ограждаются.
Вращающиеся соединительные муфты имеют защитные кожуха.
Все проходы к электрооборудованию и доступ к нему свободны и достаточны для обслуживания и ремонта.
Лица, обслуживающие электрические грузоподъемные механизмы, электрокары, электросварочное оборудование и т.д. и имеют допуск, это:
§ тельферист-стропольщик - I кв. гр - 36В;
§ машинисты кранов - II кв. гр. - 220-238 В;
§ электросварщик - II кв. гр - 220-238 А;
§ дробильщики - II кв. гр. - 220-238 В.
Также надо отметить, что в качестве переносного освещения на рабочих местах используется освещение U = 36 В, а в особо опасных местах и помещениях (дробилках) не выше 12 В. Переносным освещением пользуются работники I кв. гр. и выше.
7.5 Пожарная безопасность
Содержание производственных помещений и противопожарного оборудования в целом отвечают действующим “Типовым правилам пожарной безопасности на промышленных предприятиях”. Цех дробильный и подсобные помещения, склады обеспечены первичными средствами тушения и пожарным инвентарем.
Пожарная техника для защиты объектов. Основные виды. Размещения и обслуживание”.
На обогатительной фабрики установлен противопожарный водопровод. Внутри здания пожарные гидранты располагаются друг от друга на расстоянии 140 м. За ПК закреплен ответственный.
В каждом отделении фабрики организуются пожарные дружины из числа рабочих и ИТР, на которых возлагается:
§ контроль за выполнением и соблюдением в отделении противопожарного режима;
§ надзор за неисправностью состояния первичных средств пожаротушения и готовности их к действию (1 щит включает: 2 лопаты, 1 огнетушитель, 1 багор, 2 ведра, 1 топор, 1 ящик с песком).
Все работники дробильного отделения проинформированы о необходимых правилах пожарной безопасности, о необходимых мероприятиях по ликвидации очага возгорания.
В цехах противопожарной безопасности на территории дробильного корпуса не разрешается:
§ отогревать замерзшие трубы открытым огнем;
§ установка электронагревательных приборов в местах, не предназначенных для их использования (в маслоподвалах, в галереях, вблизи мест хранения ГСМ).
Фабрика имеет телефонную связь с обслуживающей пожарной командой и коммутатором предприятия.
7.6 План ликвидации аварии
В соответствии с «Правилами безопасности в горных предприятиях» для каждой обогатительной фабрики. составляется план ликвидации аварии (ПЛА) на случай возникновения пожаров, взрывов, прорывов воды. План ликвидации аварий (ПЛА) разрабатывается в соответствии с инструкцией по составлению ПЛА и ПБ).
План ликвидации аварий - официальный документ, определяющий мероприятия и действия ответственных лиц по спасению людей на начальной стадии ликвидации аварий.
План составляется на каждые шесть месяцев, утверждается главным инженером педприятия и согласовывается с командиром ВГСЧ, обслуживающего данную предприятии и утверждается техническим директором объединения за 15 дней до ввода в действие.
В ПЛА предусматриваются мероприятия, которые при обнаружении аварии должны осуществляться немедленно и обеспечивать:
§ спасение застигнутых аварией людей;
§ ликвидацию аварии в начальной стадии и предупреждение ее развития;
§ действия работников и бойцов ВГСЧ при аварии.
План ликвидации аварии состоит из трех частей: диспозиционной, оперативной и графической.
В диспозиции приводится перечень прав и обязанностей между отдельными лицами, участвующих в ликвидации аварии.
В оперативной части плана предусматриваются мероприятия по спасению людей и ликвидации последствий аварии в соответствии с их характером и местом возникновения.
Графическая часть плана включает:
§ схему внутриных запасных выходов обьект (обогатительной фабрик);
§ план-схему с нанесением всех противопожарных средств и мест установки телефонов;
§ план внешные поверхности предприятия для обеспечиние контроль эвакуацию людей из опасных зон, их ограждение.
§ схему электроснабжения обьект ;
§ планы околоствольных дворов.
К плану также прилагается акт проверки состояния запасных выходов, акт проверки реверсивных устройств вентиляторов компрессоров, акт проверки противопожарных средств.
Ответственным за ликвидацию аварий является главный инженер предприятия, а до его прибытия горный диспетчер. Руководителем горноспасательных работ является командир военизированного горноспасательного отряда.
7.7 Чрезвычайная ситуация и меры по ее ликвидации
Чрезвычайной ситуацией на дробильно-обогатительной фабрике является пожар в цехах, при этом в качестве средств оповещения об этом используются:
1. Радиосвязь диспетчера со стационарным и подвижными объектами в карьере, телефонная связь;
2. Звуковые сигналы “Сиреной” - один длинный - оповещение об аварии; три коротких - отбой аварии.
При этом проводятся следующие мероприятия:
§ Оповестить начальника смены и персонал;
§ Произвести вывод людей из помещения согласно схеме;
§ Оповестить об аварии должностных лиц согласно списку;
§ Вызвать необходимые спецслужбы;
§ Отключить электроэнергию;
§ Определить режим электроснабжения цеха и прилегающей территории;
§ Принять меры к тушению пожара (до прибытия пожарной части) с применением первичных средств пожаротушения;
Подобные документы
Выбор очистного оборудования, индивидуальной крепи призабойного пространства, способа управления кровлей и обоснование специальной крепи. Расчет толщины стружки и производительности струговой установки. Описание технологии работы струговой установки.
курсовая работа [131,2 K], добавлен 14.10.2013Геологическое строение Тетеревинского месторождения, качественная характеристика глинистого сырья. Технология горных работ при разработке месторождения, техника безопасности при ведении открытых горных работ. Маркшейдерский контроль добычи и вскрыши.
дипломная работа [5,9 M], добавлен 28.05.2019Технико-экономический расчет насосного агрегата водоотливных установок горнодобывающих предприятий. Производительность агрегата. Схемы коллекторов. Расчет диаметра трубопроводов. Проверка вакуумметрической высоты всасывания. Расход электроэнергии.
курсовая работа [634,9 K], добавлен 11.12.2012Ознакомление с технологией ведения горных работ при разработке угольных, рудных, нерудных и россыпных месторождений полезных ископаемых открытым и подземным способами. Основные технологические процессы в горном деле. Состав перерабатываемого сырья.
отчет по практике [48,4 K], добавлен 23.09.2014Геолого-промысловая характеристика района, литолого-стратиграфический разрез и нефтегазоносность. Расчет элементов талевой системы подъемного агрегата. Оборудование для очистки скважин от песчаной пробки. Схема монтажа промывочного насосного агрегата.
курсовая работа [157,4 K], добавлен 16.02.2015Технология, механизация горных работ. Вскрытие, подготовка месторождения. Расчет водоотливной установки. Расчёт общего освещения района горных работ. Основные части одноковшовых экскаваторов. Смета капитальных затрат на строительство горного предприятия.
дипломная работа [1,5 M], добавлен 15.07.2015Влияние высоты уступов на технико-экономические показатели разработки и безопасность ведения открытых горных работ, их выбор по условиям безопасности ведения выемочно-погрузочных работ и способу выемки. Скорость углубки и подвигание бортов карьера.
лекция [49,0 K], добавлен 26.08.2013Понятие вентиляторной установки, ее значение для ведения горных работ. Обоснование выбора вентилятора, определение режимов его работы, мощность двигателя и способы регулирования. Выполнение расчета токов короткого замыкания, виды защиты и установок реле.
курсовая работа [80,8 K], добавлен 24.06.2011Сведения о шахте "Западно-Донбасская". Геологическая характеристика месторождения. Подготовка разрабатываемых пластов. Технология проведения выработок. Производительность подъемной установки. Технические характеристики, монтаж, наладка, эксплуатация.
дипломная работа [742,9 K], добавлен 20.07.2014Выбор метода ведения взрывных работ. Выбор буровых машин и бурового инструмента, длины заходки. Определение расхода взрывчатых веществ, количества шпуров. Организация работ по подготовке, заряжанию и взрыванию зарядов. Стоимость буровзрывных работ.
курсовая работа [55,4 K], добавлен 27.06.2014