Системы автоматизации и управления технологическими процессами

Решить эти проблемы могут производители аппаратных компонентов, разработав собственные драйверы, снабдив их специальными стандартизованными интерфейсами, чтобы программы различных производителей программного обеспечения могли их без проблем использовать. Большое количество программ в области промышленной обработки данных реализуются в настоящее время на базе персональных компьютеров под управлением операционных системам семейства Windows (Windows 95/98/NT/2000/XP) фирмы Microsoft. Для решения коммуникационных проблем фирмой Microsoft была предложена технология ОРС, ставшая в настоящее время промышленным стандартом.

OPC (OLE for Process Control) - это стандарт взаимодействия между программными компонентами системы сбора данных и управления (SCADA), основанный на объектной модели COM/DCOM. Технология ОРС предназначена для обеспечения:

- универсального механизма обмена данными между датчиками, исполнительными механизмами, контроллерами, устройствами связи с объектом и системами представления технологической информации;

- оперативного диспетчерского управления;

- архивации данных системами управления базами данных.

Через интерфейсы ОРС одни приложения могут читать или записывать данные в другие приложения, обмениваться событиями, оповещать друг друга о нештатных ситуациях (тревогах), осуществлять доступ к данным, зарегистрированных в архивах («исторические» данные). Эти приложения могут располагаться как на одном компьютере, так и быть распределенными по сети. При этом независимо от фирмы-поставщика стандарт ОРС, признанный и поддержанный всеми ведущими фирмами- производителями SCADA-систем и оборудования, обеспечит их совместное функционирование. Особый класс ОРС - приложений представляют собой ОРС - серверы конкретных аппаратных устройств - они поставляются многими производителями аппаратных средств. ОРС-сервер создает своего рода абстракцию аппаратуры, позволяя любому ОРС - клиенту записывать и считывать данные с устройства. Устройство, для которого есть ОРС - сервер, может использоваться вместе с любой современной SCADA-системой. Теперь разработчиков программного обеспечения отпадает необходимость написания новых драйверов, если вследствие модернизации некоторой аппаратной компоненты изменяется набор функций доступа к ее данным.

Вопросы для самопроверки

На какие виды разделяются программное обеспечение?

Системное программное обеспечение - это?

Прикладное программное обеспечение - это?

Прикладное программное обеспечение разделяется на…?

SCADA - программа это?

Основные функции SCADA?

Перечислите преимущества от внедрения SCADA - программ.

Нарисуйте и опишите структуру программного обеспечения.

Назначение стандарта IEC 61131 - 3?

Что представляет собой технология OPC?

6. Нормативная база САУ ТП

6.1 Международная стандартизация

Основными международными организациями, осуществляющими деятельность в области международной стандартизации, являются ISO (ИСО) и МЭК.

Международная организация по стандартизации ISO

Создана в 1946 г., аббревиатура использована от греческого isos - равный, которая звучит одинаково на всех языках. ИСО занимается стандартизацией во всех областях, кроме электротехники и электроники. В ИСО входят 120 стран, Казахстан представляет Казстандарт в качестве комитета - члена ИСО. Состоит организация из руководящих и рабочих органов.

Задачи ISO - содействовать развитию стандартизации и смежных видов деятельности с целью обеспечения международного обмена товарами и услугами, а также развитию сотрудничества в интеллектуальной, научно-технической и экономической областях.

Основные объекты стандартизации: машиностроение, химия, руды и металлы, информационная техника, строительство, медицина и здравоохранение, окружающая среда, системы обеспечения качества.

Результатом работы ИСО является разработка и издание международных стандартов, которую ведут технические комитеты и рабочие группы по видам деятельности. Существует более 10 тысяч стандартов ИСО, ежегодно принимается 500-600 стандартов. Они не имеют статуса обязательных документов. В Казахстане применяются более половины стандартов ИСО.

Международная электротехническая комиссия (МЭК)

Создана в 1906 г. и ее основная цель - содействие международному сотрудничеству по стандартизации в области электротехники, электроники, радиосвязи, приборостроения путем разработки международных стандартов и других документов.

Членами МЭК являются 40 национальных комитетов, представляющих 80% населения Земли. Официальные языки МЭК - английский, французский и русский.

Стандарты МЭК можно разделить на два вида стандартов: общетехнические (терминология, стандартные напряжения и частоты, виды испытаний и т.п.) и технические требования к конкретной продукции (этот вид стандартов охватывает диапазон от бытовых электроприборов до спутников).

Принято более 2 тыс. стандартов МЭК, они более конкретны, чем стандарты ИСО, и более пригодны для прямого применения. Большое значение МЭК придает разработке стандартов на безопасность - главной целью стандартизации в области безопасности является поиск защиты от различных видов опасности. В сферу деятельности МЭК входят: травматическая опасность, опасность поражения током, взрывоопасность, опасность излучений оборудования, в т.ч. и от ионизирующих излучений, биологическая опасность и др.

Кроме ИСО и МЭК в международной стандартизации участвуют, в меньшем объеме, и другие международные организации. Такие, как Европейская экономическая комиссия ООН (ЕЭК ООН), Продовольственная и сельскохозяйственная организация ООН (ФАО), Всемирная организация здравоохранения (ВОЗ) и др.

К региональным организациям по стандартизации относятся Европейский комитет по стандартам (СЕН), Межскандинавская организация по стандартизации (ИНСТА), Панамериканский комитет стандартов (КОПАНТ) и др.

В СНГ для работы в по стандартизации, метрологии и сертификации создан в 1992г. Межгосударственный совет стран - участниц СНГ (МГС), в котором представлены все национальные организации по стандартизации этих государств. МГС принимает межгосударственные стандарты. В 1995г. совет ИСО признал МГС региональной организацией по стандартизации в странах СНГ. Решение общей проблемы стандартизации в области САУ ТП вызвали наиболее активную деятельность различных фирм. Эта задача решается различными международными комитетами, которые можно представить в следующем виде:

МЭК - Международная Электротехническая Комиссия (International Electrotechnical Commission - IEC) несёт ответственность за стандартизацию в области электроники, включая вопросы взаимосвязи и интерфейсов оборудования определенных видов. Стандарты МЭК издают под названием публикации.

ТК-45 - ядерное приборостроение - разработка стандарта по модульной системе обработки данных САМАС;

ТК-47 - полупроводниковые устройства,

ТК-47А - интегральные схемы,

ТК 47В - микропроцессорные системы и системная шина 8, 16, 32 битно данных;

ТК-65 - измерения и управления в производственных процессах;

ТК-57 - телеуправление и соответствующие электросвязи в энергетических системах;

ТК-86 (ТК-46) - волоконная оптика;

ТК-86 - оборудование информационных технологий по стандартизации лекальных вычислительных сетей.



Рисунок 6.1 - Структура международных организаций

МОС - Международная Организация по Стандартизации (International Organization for Standardization - ISO) - всемирная организация, ответственная за разработку международных стандартов путем координации деятельности национальных органов стандартизации из более 90 стран мира.

Стандарты МОС разрабатываются в несколько этапов:

Исходный документ представляется в виде рабочего проекта (Working Draft);

На основе этого документа создается проект предложения - ПП (Draft Proposal) и, как правило, ПП проходит несколько стадий обсуждения;

Принимает статус проекта международного стандарта ПМС (Draft International Standards - DIS);

После обсуждения и голосования ППС представляется в Центральный секретариат МОС для утверждения в качестве международного стандарта (МС).

МОС имеет ряд технических подкомитетов. Например, подкомитет взаимосвязи оборудования производства.

МКК-ТТ - Международный Консультативный Комитет по Телеграфии и Телефонизации имеет 16 исследовательских комиссий.

Сети передачи данных (стандартизации взаимодействия между различными сетями) Издает рекомендации каждые четыре года.

V - передача данных по телефонным каналам;

X - передача данных по сетям данных;

I - цифровые сети интегрального обслуживания.

СДОП - сети данных общего пользования;

с коммутацией каналов;

с коммутацией пакетов;

коммутация телефонными сетями общего пользования (ТФОП);

II. Сетями сигнализации по общему каналу CCSN

2.1) сети децентрализованной сигнализации;

2.2) мобильными сетями;

2.3) сетями частных пользователей.

Международно-групповые объединения

ECMA - Европейская организация изготовителей вычислительных машин (European Manufactures Association), - комитет координирует стандартизацию моделей ЭВМ (программирование, коды, структуру интерфейсов сетей передачи данных и др.)

МПК по ВТ - межправительственная комиссия по вычислительной технике стран-членов СЭВ.

Профессиональные и национальные организации

ESONE - Европейский комитет по стандартизации ядерных электронных устройств (European Standard Committed of Nuclear Electronics). Заменяет стандартизации САМАС, Fast bus и малых MCC (YME-bus) и др.

IEEE - институт инженеров по электронике и радиоэлектронике (Institute of Electrical and Electronics Enounces) - инженеров США.

EIA- Ассоциация электронной промышленности (Electronic Industries Association) - вклад в разработку стандартизации систем передачи данных.

ANSI - Американский национальный институт стандартов (American National Standards Institute) - стандарты интерфейса FDDI - для волоконно-оптической распределенной сети передачи данных.

Из фирм IBM - по протоколам управление звеном данных BSC и SDLC и концепции сетевой архитектуры систем SNA, которые стали фактическими стандартами для промышленных средств передачи обработки данных и послужили основой многих международных стандартов МОС.

В России - Госстандарт и отраслевые организации ведомств, АН РФ

В Казахстане - Казстандарт

6.2 Состав и содержание работ по созданию САУ ТП

Стандарты предприятия по управлению промышленной безопасностью

Первостепенное значение имеют требования ПБ 09-540-03 по созданию на взрывоопасных производствах системы управления промышленной безопасностью. Согласно Пункту 1.4. ПБ: «В целях организации работы по предупреждению аварий и производственного травматизма, организации, имеющие в своем составе взрывопожароопасные объекты, разрабатывают систему стандартов предприятия по управлению промышленной безопасностью, и обеспечивают их эффективное функционирование и актуализацию».

Более того, согласно Пункту 1.5 ПБ: «Организации, осуществляющие проектную деятельность, а также деятельность по монтажу, ремонту оборудования и сооружений, обучению персонала, разрабатывают и обеспечивают эффективное функционирование и актуализацию Системы стандартов предприятия по обеспечению качества Системы качества организации должны предусматривать наличие стандартов по обеспечению безопасности ведения работ».

Таким образом, промышленное предприятие не только само должно обеспечить требование Правил, но и вправе потребовать от организаций, участвующих в создании, проектировании, обучении, реконструкции, модернизации взрывоопасных технологических объектов соответствия Стандартам предприятия по обеспечению промышленной безопасности, и по созданию безопасных систем управления и защиты.

Прежде всего, промышленное предприятие должно иметь собственную концепцию создания и развития безопасных средств автоматизации. Эта концепция должна быть оформлена в виде комплекса стандартов предприятия (СТП) в приложении к системам управления и защиты взрывоопасных технологических процессов. Ядро этого комплекса стандартов составляют четыре документа, представленные в четырёх главах:

- «Состав и содержание работ по созданию САУ ТП»

- «Состав и содержание документации проекта САУ ТП»

- «Техническое задание на создание САУ ТП»

- «Программа и методика испытаний»

Объединяющая роль этого комплекса должна быть отведена Стандарту предприятия на «проектирование, разработку, внедрение, эксплуатацию и сопровождение САУ ТП», определяющему общие организационно - технические мероприятия по созданию т эксплуатации автоматизированных систем управления и защиты технологических процессов.

Согласно ГОСТ 34.601-90 «Автоматизированные Системы. Стадии создания», процесс создания САУ ТП представляет собой совокупность упорядоченных во времени, взаимосвязанных, объединенных в стадии и этапы работ, выполнение которых необходимо и достаточно для создания Системы, соответствующим заданным требованиям.

Стадии и этапы создания САУ ТП, выделяются как части процесса создания по соображениям рационального планирования и организации работ, заканчивающихся заданным результатом. ГОСТ 34.601-90 рекомендует нижеследующую последовательность стадий и этапов работ по созданию САУ ТП.



Рисунок 6.2 - Порядок выполнения проекта

технологический процесс автоматизация контролер

Стадия «Формирование требований к САУ ТП» включает в себя выполнение следующих этапов:

- Обследование объекта и обоснование необходимости создания САУ ТП;

- Формирование требований заказчика к САУ ТП;

- Оформление отчета о выполненной работе, и Заявки на разработку САУ ТП.

На этапе «Обследование объекта и обоснование необходимости создания САУ ТП» в общем случае проводится:

- Сбор данных об объекте автоматизации;

- Оценка качества функционирования объекта автоматизации;

- Выявление проблем, решение которых возможно средствами автоматизации;

- Оценка технико-экономической целесообразности создания САУ ТП.

На этапе «Формирование требований Заказчика к САУ ТП» проводится:

- Подготовка исходных данных для формирования требований к САУ ТП (характеристика объекта автоматизации, описание требований к системе, допустимые затраты на разработку, ввод в действие и эксплуатацию, эффект, ожидаемый от системы, условия создания и функционирование системы);

- Формулирование и оформление требований Заказчика к САУ ТП.

На этапе «Оформление Отчета о выполненной работе, и Заявки на разработку САУ ТП» производится:

- Оформление Отчета о выполненных работах на данной стадии;

- Оформление Заявки на разработку САУ ТП (тактико-технические задания) или другого заменяющего его документа с аналогичны содержанием.

Стадия «Разработка концепции САУ ТП» заключается в выполнении следующих этапов:

- Изучение объектов автоматизации;

- Проведение необходимых научно-исследовательских работ;

- Разработка вариантов концепции САУ ТП и выбор варианта концепции САУ ТП в соответствии с требованиями Заказчика

По завершению стадии оформляется отчет.

На этапе «Изучение объекта автоматизации» и на этапе «Проведение необходимых научно - исследовательских работ» организация - разработчик проводит:

- Детальное изучение объекта автоматизации и необходимые научно - исследовательские работы, связанные с поиском путей и оценкой возможности реализации требований Заказчика;

Оформление и утверждение отчетов.

На этапе «Разработка вариантов концепции САУ ТП и выбор варианта концепции САУ ТП в соответствии с требованиями Заказчика» в общем случае проводится:

- Разработка альтернативных вариантов концепции САУ ТП и планов их реализации;

- Оценка необходимых ресурсов на их реализацию и функционирование;

- Оценка преимуществ и недостатков каждого варианта;

- Сопоставление требований Заказчика и характеристик предлагаемой системы, и выбор наилучшего варианта;

- Определение порядка оценки качества и условий приемки системы;

- Оценка эффектов, полученных от системы.

Стадия «Техническое задание» заключается в единственном, но чрезвычайно ответственном этапе:

- Разработка и утверждение Технического задания на создание САУ ТП.

На этапе «Разработка и утверждение Технического задания на создание САУ ТП» проводится:

- Разработка, оформление, согласование и утверждение Технического задания на создание САУ ТП, а при необходимости нескольких технических заданий на части САУ ТП.

Стадия «Эскизный проект» состоит из следующих этапов:

- Разработка предварительных проектных решений по Системе и её частям;

- Разработка документации на САУ ТП и её части.

На этапе «Разработка предварительных проектных решений по Системе и её частям» определяются:

- Функции САУ ТП;

- Функции и цели подсистем;

- Состав программных комплексов и отдельных задач;

- Концепция информационной базы, её укрупнённая структура;

- Функции систем управления;

- Состав комплекса технических средств;

- Функции и параметры основных программных средств и ресурсов САУ ТП.

На этапе «Разработка документации САУ ТП и её части» проводится:

- Разработка, оформление, согласование и утверждение документации в объеме, необходимом для описания полной совокупности принятых проектных решений, и достаточном для выполнения работ по созданию САУ ТП.

Стадия «Технических проект» состоит из следующих этапов:

- Разработка проектных решений по Системе и её частям;

- Разработка документации на САУ ТП и её части;

- Разработка и оформление документации на поставку изделий для комплектования САУ ТП и технических требований (технических заданий) на их разработку;

- Разработка заданий на проектирование в смежных частях проекта.

На этапе «Разработка проектных решений по Системе и ее частям» производится разработка общих решений:

- По Системе и её частям;

- По функционально - алгоритмической структуре Системы;

- По функциям персонала и организационной структуре;

- По структуре технических средств;

- По алгоритмам решения задач и применяемым языкам;

- По организации и ведению информационной базы;

- По Системе классификации и кодирования информации;

- По программному обеспечению;

На этапе «Разработка документации на САУ ТП и её части» проводится:

- Разработка, оформление, согласование и утверждение документации в объеме, необходимом для описание полной совокупности принятых проектных решений и достаточном для дальнейшего выполнения работ по созданию САУ ТП;

На этапе «Разработка и оформление документации на поставку изделий для комплектования САУ ТП и технических требований (технических заданий) на их разработку» проводится:

- Подготовка и оформление документации на поставку изделий для комплектования САУ ТП;

- Определение технических требований или составление ТЗ на разработку несерийных изделий.

На этапе «Разработка заданий на проектирование в смежных частях проекта» осуществляется:

- Разработка, оформление, согласование и утверждение заданий на проектирование в смежных частях проекта для проведения строительных, электротехнических, санитарно - технических и других подготовительных работ, связанных с созданием САУ ТП.

Стадия «Рабочий проект (Рабочая документация)» включает в себя следующие этапы:

- Разработка рабочей документации на САУ ТП и её части;

- Разработка и конфигурация программного обеспечения.

На этапе «Разработка рабочей документации на САУ ТП и её части» осуществляется:

- Разработка рабочей документации, содержащие все необходимые и достаточные сведения для обеспечения выполнения работ по вводу САУ ТП в действие и для её эксплуатации, а также для сохранения уровня эксплутационных характеристик системы в соответствии с принятыми проектными решениями;

- Оформление, согласование и утверждение рабочей документации на САУ ТП.

На этапе «Разработка и конфигурация программного обеспечения» проводится:

- Разработка прикладного программного обеспечения;

- Выбор, адаптация и привязка программных средств, разработка программной документации.

Стадия «Ввод в действие» состоит из следующих этапов:

- Подготовка объекта автоматизации к вводу САУ ТП в действие;

- Подготовка персонала;

- Комплектация САУ ТП поставляемыми изделиями (программными и техническими средствами, программно - техническими комплексами, информационными изделиями);

- Строительно-монтажные работы;

- Пусконаладочные работы;

- Проведение Предварительных испытаний;

- Проведение Опытной эксплуатации;

- Проведение Приемочных испытаний.

На этапе «Подготовка объекта автоматизации к вводу САУ ТП в действие» проводятся работы по организационной подготовке объекта автоматизации к вводу САУ ТП в действие, в том числе:

- Реализация проектных решений по организационной структуре САУ ТП;

- Обеспечение подразделений объекта управления инструктивно - методическими материалами.

На этапе «Подготовка персонала» проводится:

- Обучение персонала;

- Проверка его способности обеспечить функционирование САУ ТП.

На этапе «Комплектация САУ ТП поставляемыми изделиями» обеспечивается:

- Получение комплектующих изделий серийного и единичного производства, материалов и монтажных изделий;

- Проводится входной контроль их качества.

На этапе «Строительно-монтажные работы» проводится:

- Выполнение работ по строительству специализированных зданий (помещений), для размещения технических средств и персонала САУ ТП;

- Сооружение кабельных каналов;

- Выполнение работ по монтажу технических средств и линий связи;

- Испытания смонтированных технических средств;

- Сдача технических средств для проведения пусконаладочных работ.

На этапе «Пусконаладочные работы» проводится:

- Автономная наладка технических средств;

- Загрузка системного и прикладного программного обеспечения;

- Комплексная наладка всех средств системы.

На этапе «Проведение Предварительных испытаний» осуществляется:

Испытание САУ ТП на работоспособность и соответствие Техническому заданию и в соответствии с Программой предварительных испытаний;

- Устранение неисправностей и внесение изменений в документацию на САУ ТП в соответствии с протоколом испытаний;

- Оформление акта о приёмке САУ ТП в Опытную эксплуатацию.

На этапе «Проведение Опытной эксплуатации» проводят;

- Опытную эксплуатацию САУ ТП;

- Доработка (при необходимости) программного обеспечения САУ ТП;

- Дополнительная наладка технических средств САУ ТП;

- Доработка проектной документации;

- Оформления акта о завершении Опытной эксплуатации.

На этапе «Проведение Приемочных испытаний» проводятся:

- Испытания на соответствие Техническому заданию и в соответствии с Программой приёмочных испытаний;

- Анализ результатов испытаний САУ ТП и устранение недостатков, выявленных при испытаниях;

- Оформление Протокола и Отчета по каждому объекту испытания, определенному программой испытаний;

Оформление Акта о приёмке САУ ТП в Постоянную (промышленную) эксплуатацию.

Стадия «Сопровождения САУ ТП» включает в себя:

- Выполнение работ в соответствии с гарантийными обязательствами;

- Послегарантийное обслуживание.

На этапе «Выполнение работ соответствии с гарантийными обязательствами» осуществляется:

- Работы по устранению недостатков, выявленных при эксплуатации САУ ТП в течении установленных гарантийных сроков;

- Внесение необходимых изменений в документацию на САУ ТП.

На этапе «Послегарантийное обслуживание» осуществляется:

- Анализ функционирования системы;

- Выявление отклонений фактических эксплутационных характеристик САУ ТП от проектных значений;

- Установка причин этих отклонений;

- Устранение выявленных недостатков и обеспечение стабильности эксплутационных характеристик САУ ТП;

Внесение необходимых изменений в документацию на САУ ТП.

Вопросы для самопроверки

Основные международные организации, осуществляющие деятельность в области международной стандартизации?

ISO - это?

Задачи ISO?

Направление деятельности МЭК?

Нарисуйте структуру международной организации.

Что представляет собой процесс создания САУ согласно ГОСТУ 34.601 - 90?

Приведите порядок выполнения проекта.

Перечислите предпроектные стадии.

Перечислите стадии проекта.

Перечислите стадии ввода в действие САУ.

ДОПОЛНИТЕЛЬНО

Схема оценки знаний студентов

№	Виды контроля	Количество баллов
		Минимум	Максимум
1	Текущий контроль (ТК) Лекции Лабораторные занятия СРС: Реферат	0.5х15=7.5 1х15=15 2.5	1х15=15 2х15=30 5
	Итого ТК	25	50
2	Промежуточный контроль 1 модуль 2 модуль	5 5	10 10
	Всего 1 и 2	35	70
3	Итоговый контроль экзамен	15	30
	Итого за предмет	60	100

Примерная схема оценки студентов на экзамене

	Экзаменационная оценка	Оценка в баллах (в %)
1	Неудовлетворительно	0 - 23 (0 - 49)
2	Удовлетворительно	24 - 29 (50 - 74)
3	Хорошо	30 - 34 (75 - 89)
4	Отлично	35 - 40 (90 - 100)

Шкала оценки знаний студентов

Оценка по бальной системе	Цифровой эквивалент баллов	Процентное содержание баллов	Оценка по традиционной системе
А	4.0	95-100	отлично
А-	3.7	90-94
В+	3.3	85-89	хорошо
В	3.0	80-84
В-	2.7	75-79
С+	2.3	70-74	удовлетворительно
С	2.0	65-69
С-	1.7	60-64
D+	1.3	55-59
D	1.0	50-54

Используемая литература

1. Е.Б. Андреев, В.Е. Попадько. Программные средства систем управления технологическими процессами в нефтегазовой отрасли. Часть 1: Учебное пособие. - М.: ФГУП Изд-во «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2005г. - 270 с.

2. Е.Б. Андреев, В.Е. Попадько Технические средства систем управления технологическими процессами в нефтегазовой отрасли. Часть 2: Учебное пособие. - М.: ФГУП Изд-во «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2005г. - 270 с.

3. Шишмарев В.Ю. Автоматика: Учебник для сред. проф. образования. - М.: Издательский центр «Академия», 2005г. - 288 с.

4. Коммуникация в технике автоматизации / Ханс-Петер Бойерле и Гюнтер Бах-Беценар. - Берлин; Мюнхен: АО Siemens, [отд. изд.], 1991г. - 154 с.

5. SIMATIC Комплексная Автоматизация Производства Каталог ST 70, 2003

6. SIMATIC Комплексная Автоматизация Производства Каталог ST 80, PCS7 2003 - 2004.

7. ABBEngineer IT Control Builder F Инструкции по инжинирингу Процессовая станция AC 800F.

8. Межгосударственный стандарт Единая система стандартов автоматизированных систем управления ГОСТ 24.104 - 85.

9. Андрей Кузнецов, компания “ПроСофт”, «SCADA - мифы и реальность», 2006 г.

10. Обучающие курсы SIEMENS, Контролеры компании SIEMENS, PRO1_01R

11. Система управления процессами PCS 7, Руководство по проектированию, 2003. - 450 c.

12. Б.С. Гаспер, И.Н. Липатов. ИВС и АСУТП Учебное пособие. - Пермь.: ПГТУ, 1999г. - 123 с.

13. Программа дисциплины для студентов (Силлабус) «Системы автоматизации и управления технологическими процессами». Автор: ст. преподаватель кафедры эксплуатации электрооборудования Волошин И.Н.

14. Елизаров И.А., Мартемьянов Ю.Ф., Схиртладзе А.Г., Фролов С.В: Технические средства автоматизации. Программно-технические комплексы и контроллеры: Учебное пособие. М.: «Издательство Машиностроение-1», 2004. 180 с.

15. Пономарев, О.П. Наладка и эксплуатация средств автоматизации. SCADA- системы. Промышленные шины и интерфейсы. Общие сведения о программируемых логических контроллерах и одноплатных компьютерах: Учебное пособие / О.П. Пономарев; Ин-т «КВШУ».- Калининград: Изд-во Ин-та «КВШУ», 2006.- 80 с.

Размещено на Allbest.ru