Автоматизация узла получения оксиэтилированных алкилфенолов
Описание процесса оксиэтилирования алкилфенолов. Основные характеристики и особенности технологического объекта с точки зрения задач управления. Анализ существующей системы автоматизации технологического процесса и разработка путей его совершенствования.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | дипломная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 11.06.2011 |
Размер файла | 1,3 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
цифровой;
- высокая стабильность и воспроизводимость датчика при практически полном отсутствии гистерезиса после перегрузок;
- влияние внешних факторов на выходной сигнал сенсора чрезвычайно мало.
На выбор датчиков серии EJA повлияло также их устойчивость к вибрациям, широкий диапазон измерения и наличие всех российских сертификатов, разрешающих применение в Российской Федерации.
Принцип действия датчиков серии EJA - в зависимости от знака приложенного давления кремниевый резонатор растягивается или сжимается, в результате чего частота его собственных механических колебаний соответственно растет или уменьшается. Колебания механического резонатора в постоянном магнитном поле преобразуются в колебания электрического контура, и, в итоге, на выходе чувствительного элемента получается сигнал, точно отражающий величину измеряемого давления.
Вихревые расходомеры DigitalYEWFLO предназначены для измерения объемного расхода жидкости, пара или газа.
Принцип действия вихревого расходомера основан на широко известном природном явлении - образование вихрей за препятствием, стоящим на пути потока.
Минимальный расход, с которого расходомер начинает четко определять сигнал, соответствует числу Рейнольдса равном 5000, оптимальные же условия для измерения начинаются с Re>20000, когда частота вихрей становится зависящей только от скорости потока и не зависит от других параметров, входящих в число Рейнольдса.
Приборы относятся к интеллектуальной серии, поддерживающей двусторонний обмен информацией по HART-протоколу. Благодаря этому пользователь имеет возможность сам сконфигурировать основные параметры измерения расхода, давления и настроить выходной сигнал.
В данном вихревом расходомере DigitalYEWFLO применена новая уникальная цифровая электроника, использующая разработанную фирмой технологию спектральной обработки сигнала «SSP». Благодаря этому расходомер теперь постоянно анализирует вибрацию, состояние среды внутри себя и, используя эти данные, автоматически подстраивает режимы обработки сигнала, а также вовремя информирует оператора или устройства верхнего уровня о нештатных режимах потока и вибрации, если таковые возникают.
При выборе измерительных преобразователей и измерительных средств производства получения оксиэтилированных алкилфенолов и усреднения партий оксиэтилированных алкилфенолов необходимо учитывать специфику процесса, в частности, такие особенности, как температурный режим, повышенная взрывопожароопасность технологического процесса. Исходя из этого, датчики параметров процесса должны удовлетворять следующим требованиям:
1) должны быть обеспеченны средствами искробезопасности;
2) должны быть интеллектуального типа с аналоговыми выходами 4-20 мА и цифровыми выходами;
3) обладать высокой надежностью;
4) работать в требуемых условиях;
5) высокая точность измерений и достоверность полученной информации;
6) должны иметь сертификаты Госстандарта РФ.
Руководствуясь этими факторами, выбраны следующие типы преобразователей:
Вихревой расходомер Digital YEWFLO
Предназначен для измерения объемного расхода жидкости, пара или газа. Погрешность: ± 1%. Выходной унифицированный сигнал: 4-20 мА. Номинальный диаметр: 15-400 мм. Температура рабочей среды: от -400 до +1200С. Температура окружающей среды: от -400 до +850С. Пылевлагозащищенность: IP 67. Взрывозащищенность: 1ExdIICT6X.
Датчик перепада давления EJA110A
Предназначен для измерения расхода, а также для измерения уровня и плотности гидростатическим методом. Погрешность: ± 0,075% шкалы. Выходной унифицированный сигнал: 4-20 мА. Температура процесса: от -400 до +1200С. Температура окружающей среды: от -400 до +850С. Питание: от 10,5 до 42 В. Пылевлагозащищенность: IP 67. Взрывозащищенность: ЕExdIICT4.
Таблица 6 - Пределы измерения шкалы
Капсула |
Диапазон измерения, кПа |
Диапазон перенастройки шкалы, кПа |
|
М |
-100…100 |
0-1…0-100 |
|
Н |
-500 … 500 |
0-5…0-500 |
Датчик перепада давления EJA310A
Предназначен для измерения абсолютного давления жидкости, газа, пара.
Погрешность: ±0,075% шкалы.
Таблица 7 - Пределы измерения шкалы
Капсула |
Диапазон измерения, МПа |
Диапазон перенастройки шкалы, МПа |
|
А |
0 … 0,2 |
0 …0,01 / 0 … 0,2 |
|
В |
0 … 2 |
0 …0,01 / 0 … 2 |
|
С |
0 … 10 |
0 …0,05 / 0 … 0,10 |
|
D |
0 … 50 |
0 …5 / 0 … 50 |
Датчик избыточного давления EJA530A
Предназначен для измерения избыточного давления различных сред: жидкости, газа, пара. Погрешность: ± 0,2% шкалы. Выходной унифицированный сигнал: 4-20 мА. Температура процесса: от -400 до +1200С Температура окружающей среды: от -400 до +850С. Питание: от 10,5 до 42 В. Пылевлагозащищенность: IP 67. Взрывозащищенность: ЕExdIICT6.
Таблица 8 - Пределы измерения/ шкалы
Капсула |
Диапазон измерения, МПа |
Диапазон перенастройки шкалы, МПа |
|
А |
0 … 0,2 |
0 …0,01 / 0 … 0,2 |
|
В |
0 … 2 |
0 …0,01 / 0 … 2 |
|
С |
0 … 10 |
0 …0,05 / 0 … 0,10 |
|
D |
0 … 50 |
0 …5 / 0 … 50 |
Электропневматический позиционер 3582i
Предназначен для преобразования электрических сигналов 4-20 мА и 10-50 мА постоянного тока в пневматический сигнал для управления клапанами, цилиндрами и другими исполнительными механизмами. Измеряемый ход: от 10 до 100 мм. Температура окружающей среды: от -300 до +850С. Пылевлагозащищенность: IP 63. Взрывозащищенность: ExdsIIB+Н2Т6.
Нормирующий преобразователь YTA70
Предназначен для преобразования сигналов низкого уровня в унифицированный выходной сигнал. Преобразователь имеет гальваническую развязку входныхс до 1,5
Мбит вывода и протоколов обмена информацией;
- удобство монтажа оборудования системы и настройки технических средств;
- удобный человеко-машинный интерфейс в виде диалоговых окон и обзорных экранов для контроля и управления процессом, что делает систему удобной в эксплуатации;
- возможность модернизации системы управления без прекращения работы оборудования;
- непрерывный самоконтроль в процессе работы и подробная самодиагностика при обнаружении неисправностей во время работы сети, каналов, модулей;
- ведение информационной базы данных;
- соответствие требованиям норм взрывопожарной безопасности согласно НПБ 105-03;
- согласованность с другими системами управления, то есть возможность объединения систем в единую информационную сеть в рамках предприятия.
АСУТП на базе средств вычислительной техники должна соответствовать требованиям Госгортехнадзора ПБ 09-170-97 «Общие правила взрывобезопасности для взрывопожароопасных химических, нефтехимических и нефтеперерабатывающих производств», техническому заданию и обеспечивать:
- постоянный контроль за параметрами процесса и управление режимом для поддержания их регламентированных значений;
- регистрацию срабатываний и контроль за работоспособным состоянием ПАЗ;
- постоянный контроль за состоянием воздушной среды в пределах объекта;
- постоянный анализ изменения параметров в сторону критических значений и прогнозирование возможных аварий;
- действия средств управления ПАЗ, прекращающих развитие опасной ситуации;
- проведение операций безаварийного пуска останова и всех необходимых для этого переключений.
Необходимо учесть, что каждая фирма имеет свою шкалу скидок, зависящую от следующих факторов:
- объёма закупаемых средств;
- перспективности покупателя средств с точки зрения будущих продаж;
- значимости покупателя для ссылок для него в будущих рекламных компаниях;
- метода проведения закупок.
Сравним микропроцессорные комплексы, представленные на российском рынке, по некоторым техническим характеристикам и выберем наиболее подходящий.
Таблица 9 - Характеристики систем управления
Фирма |
YOKOGAWA |
АВВ |
Emerson |
||
Сетевой комплекс контроллеров |
CENTUM CS 3000 |
Advant Master |
Delta V |
||
1 |
2 |
3 |
4 |
||
Начало выпуска |
1994/98 г. |
1993 г. |
1997 г. |
||
Особенности архитектуры |
многовариантная сетевая структура верхнего и полевого уровней |
многовариантность системной сети и контроллеров |
в комплекс включены интел. приборы, он ограничен по мощности |
||
Открытость |
программам |
OLE DDE Motif ОРС |
DDE Motif SQL ОРС |
ОРС COM/DCOM Active X ODBC |
|
техническим средствам |
OPC Modbus Siemens Allen-Bradley Mitsubish |
OPC Modbus Siemens |
OPC Modbus Profibus DP DeviceNet |
||
Информационный уровень |
Ethernet, выход на FDDI |
Ethernet |
? |
||
Системный уровень |
собств. сеть V-Net: длина ? 1.5 км, скорость ? 10 Мбит/с, число узлов ? 64 |
собств. сеть MasterBus: длина ? 2.5 км, скорость ? 1-10 Мбит/с, число узлов ? 45 |
Ethernet |
||
Полевой уровень |
Fieldbus HI, собств. сеть RIO bus |
собств. сеть Advant Fieldbus 100 |
Fieldbus HI, Profibus DP, HART |
||
Число вариантов контроллеров |
22 |
8, включая 2 спецконтроллера |
2 |
||
Число каналов вв/выв |
1280 ?анал., 4096 ?дискр. |
170-2500 |
512 |
||
Гальван. развязка |
у всех серий групп, а для ТП и ТC ? индив. |
у всех серий групп |
индив. у ряда блоков |
Выбор системы управления останавливаем на CENTUM CS 3000 фирмы YOKOGAWA, способной осуществлять комплексное управление как отдельными технологическими агрегатами и цехами, так и целыми производствами, имеющей удобный и легкодоступный интерфейс оператора и позволяющей с помощью открытой среды со стандартизованными интерфейсами создать интегрированную систему управления с существующими компьютерными системами верхнего уровня.
Одним из факторов выбора данной системы является наличие на заводе этилена сертифицированных специалистов по системе управления CENTUM, что существенно снижает затраты на проектирование, установку и дальнейшую эксплуатацию системы, документация по системе управления CENTUM наиболее полно и хорошо переведена на русский язык.
Описание распределенной системы управления CENTUM CS 3000. Измерительно-управляющая система CENTUM CS 3000 разработана и производится фирмой YOKOGAWA. В России фирма YOKOGAWA поставляет свою продукцию через инжиниринговые фирмы более 30 лет, она открыла свое представительство в 1992 г. Кроме того, фирма имеет три представительства в г. Ангарск, Казань. Тобольск и около 10 партнеров и дистрибьюторов в разных городах СНГ. Фирма YOKOGAWA имеет сертификаты на качество производства комплексов ISO 9001, сертификат Госстандарта России на средство измерения на основные конструктивы комплекса.
Распределенная система управления CENTUM CS 3000 является новой системой управления, предназначенной для оптимального управления крупнотоннажными производствами. Это открытая система, которая, имея расширенные функциональные возможности, предоставляет пользователю открытые гибкие возможности управления.
CENTUM CS 3000 позволяет осуществлять обмен данными между супервизорной системой такой, как система планирования ресурсами, и системой производства, что позволяет строить оптимальную стратегию управления всем заводом.
CENTUM CS 3000 предназначена для обеспечения автоматизации технологических процессов на базе измерительной информации, включая сбор и обработку первичной информации о параметрах технологических процессов, преобразование хранение и передачу информации на более высокие уровни управления, вычисление показателей, характеризующих процесс, формирование команд и управляющих воздействий, а также сигналов аварийной защиты.
Основными достоинствами системы являются:
1) высокая надежность системы, которая основывается на отказоустойчивости станции управления, блок управления которой имеет четыре процессора «работающая пара-резерв» и дублированием шины связи V-net и RIO шины. Каждая пара работает параллельно, контролируя правильность вычислений. Если результаты пары не совпадают, то работа передается резервному контроллеру.
2) наличие функции объектного и виртуального тестирования, позволяющая проверять правильность выполнения инженером схем управления перед включением их в реальный процесс. Модернизация может осуществляться без остановки управления технологическим процессом. Виртуальное тестирование осуществляется без участия станции управления участком.
3) наличие специального пакета для управления периодическими процессами.
4) эффективный инжиниринг: интерактивная система генерации функций, требующая минимально необходимый ввод данных. Инжиниринг охватывает многочисленные операции, такие как проектирование системы, генерация системы применительно к конкретному технологическому процессу, запуск, добавление новых схем управления, модернизация уже созданных, создание технологических отчетов, тестирование, сервисное обслуживание. Инжиниринг может производится как на станции оператора, так и на отдельном компьютере.
5) возможность реализации на станции управления системы противоаварийной защиты и сигнализации.
Архитектура системы.
Станция управления участком
FCS представляет собой станцию управления нового поколения. Она объединяет в себе системы управления технологическим процессом, компьютеры и пакетную обработку данных.
Станция FCS состоит из следующего оборудования:
- блок управления участком FCU;
- до восьми интерфейсных блоков с выносными узлами NIU на каждый FCU;
- до пяти модулей вводаО на каждый NIU;
- шина дистанционного ввода-вывода удалено от блока управления, так как модули ввода-вывода, подключенного к рабочим сигналам или подсистемам, а также блока интерфейса узла.
Блок интерфейса узла NIU представляет собой устройство для обработки сигнала. Оно считывает рабочие сигналы ввода-вывода и передает переменные в FCU.
Блок ввода-вывода, вставленных в гнездо модуля. Возможно использование 4-рех типов модульных гнезд:
- AMN 11: модульное гнездо аналогового ввода-вывода с высокоскоростным сканированием;
- AMN 21: модульное гнездо релейного ввода-вывода и модульное гнездо связи;
Модули ввода-вывода подразделяются на следующие типы:
- аналоговые;
- релейные;
- дискретные;
- мультиплексорные.
Модули вводанапряжения. Данные модули принимают токовые сигналы 4-20 мА от двухпроводниковых датчиков и стандартизированные сигналы 1-5 В.
Таблица 10 - Технические характеристики
Модель |
AAM 11 |
||
1 |
2 |
||
Количество входных точек |
1 |
||
Входной сигнал |
От 0 до 10 В постоянного тока |
От 0 до 20 мА постоянного тока |
|
Входное сопротивление |
1Мом при включенном питании |
250 Ом |
|
Допустимые входные ток/напряжение |
От -10 до 30 В постоянного тока |
Не более 40 мА постоянного тока |
|
Питание, подаваемое на датчик |
От 25,0 до 25,5 В постоянного тока |
||
Вспомогательный выход напряжения |
От 1 до 5 В постоянного тока. Выходное сопротивление: не более 1 Ом. Допустимое сопротивление нагрузки: не менее 10 кОм. Сигнальная земля - общая системой |
||
Точность |
Вход напряжения: ± 4 мВ. Токовый вход: ± 16 мкА. Вспомогательный выход напряжения: ± 12 мВ. |
||
Воздействие изменения температуры окружающей среды |
При изменении на 10 0С: Вход напряжения: ± 4 мВ + ±0,15 от заданного значения Токовый вход: ± 32 мкА Вспомогательный выход напряжения: ± 24 мВ |
||
Период обновления данных |
50 мс |
||
Потребляемый ток |
Не более 300 мА |
||
Развязка сигналов |
Входные сигналы разных систем развязаны |
||
Способ задания входных сигналов |
Задание входных сигналов и их диапазона производится с помощью программной настройки |
Модули выходов тока. Модуль выполняет преобразование и выдачу различных токов в диапазоне от 4 до 20 мА.
Таблица 11 - Технические характеристики
Модель |
AAM 50 |
|
1 |
2 |
|
Количество входных точек |
1 |
|
Выходной сигнал |
От 4 до 20 мА постоянного тока |
|
Выходное сопротивление |
Не менее 500 кОм |
|
Допустимое сопротивление нагрузки |
От 0 до 750 Ом |
|
Выходной диапазон |
От 1,0 до 21,5 мА постоянного тока |
|
Предельное выходное напряжение |
Не более 25,5 В постоянного тока |
|
Обнаружение разомкнутого выхода |
Не более 0,65 мА постоянного тока |
|
Точность |
Токовый вход: ± 48 мкА |
|
Воздействие изменения температуры окружающей среды |
При изменении на 10 0С: Токовый вход: ± 32 мкА |
Мультиплексорные модули
Данный тип модулей принимает до 16 величин напряжения постоянного тока.
Таблица 12 - Технические характеристики
Модель |
AАM 12Т |
|
1 |
2 |
|
Количество входных точек |
16 |
|
Входной сигнал |
Напряжение постоянного тока |
|
Входной диапазон |
От -10 до 10 В постоянного тока |
|
Допустимое входное напряжение |
От -30 до 30 В постоянного тока |
|
Входное сопротивление |
1 МОм |
|
Развязка сигналов |
Входные сигналы разных систем развязаны. Выдерживаемое напряжение: миним. 1500 В переменного тока. |
|
Период обновления данных |
1 с |
|
Точность |
± 4 мВ |
|
Воздействие изменения температуры окружающей среды |
При изменении на 10 оС: Напряжение пост. тока: не более ± 8 мВ |
Шина RIO
Шина дистанционного вводавывода, которая соединяет процессор станции управления и удаленную часть ввода / вывода. Она подключается к FCU с помощью блоков узловых интерфейсов.
Таблица 13 - Технические требования
1 |
2 |
|
Максимальное количество подсоединяемых устройств |
8 узлов |
|
Топология сети |
Шинного типа |
|
Резервирование канала передачи |
Имеется |
|
Скорость передачи |
2 Мбит/с |
|
Передающий кабель |
Кабель типа «витая пара» Волоконно-оптический кабель |
Станция оператора
Для сбора данных и диспетчерского контроля используется мощная легко управляемая станция оператора - она выводит на дисплей переменные процесса, управляющие параметры и сигнализации, которые необходимы пользователям для быстрой оценки рабочего состояния установки. Станция оператора также включает в себя открытые интерфейсы, позволяющие супервизорному компьютеру получить доступ к данным тренда, сообщениям и данным процесса.
В качестве станции оператора выбрали персональный компьютер с одним монитором с диагональю экрана 21 дюйм.
В комплект станции оператора входит печатающее устройство, сенсорные экраны, источники бесперебойного питания, манипуляторы, звуковые устройства, различные накопители информации.
Во всех рабочих станциях используется процессор Intel Pentium 4. Этот 32-битный процессор хорошо подходит для высокопроизводительного ПО системы CENTUM CS 3000. Имеется до 2 ГБ современной оперативной памяти с коррекцией ошибок, для ускорения работы 512 КБ кэш-памяти с конвейерной пакетной обработкой. ПО CENTUM CS 3000 лучше всего работает при разрешении 1024 x 768 пикселов или выше. Встроенный видеоконтроллер увеличивает производительность видеосистемы и помогает добиться нужного разрешения. Можно расширить доступную площадь изображения, используя два монитора. Для того, чтобы в проекте автоматизации могла быть реализована звуковая тревожная сигнализация, на системной плате всех ПК и рабочих станций установлена 16-битная звуковая подсистема.
Таблица 14 - Характеристика ПК
Центральный процессор |
Intel Pentium 4, 2 ГГц или выше кэш 512 КБ, ОЗУ 256 МБ или выше |
|
1 |
2 |
|
Видео |
Встроенный контроллер 2X AGP с 4 МБ SGRAM 100 МГц |
|
Накопители |
Жесткий диск: 10 ГБ E-IDE или больший CD-ROM: 14/32X E-IDE или выше Дисковод для гибких дисков: 3,5 дюйма, 1,44 МБ WS340 использует SCSI |
|
Периферия |
Двухкнопочная мышь, Клавиатура Windows95, 104 кл. Полнодуплексная аудиосистема на системной плате |
|
Условия окружающей среды |
Рабочий диапазон температур: от 10 °C до 35 °C Относительная влажность: от 8 до 80%. Вибрация 0,25 G с частотой от 3 до 300 Гц в течение 15 минут. |
|
Сертификация |
Соответствует требованиям Канадской ассоциации стандартов, Научно-исследовательской лаборатории Национального совета компаний по страхованию от огня; маркировка CE электромагнитной совместимости в соответствии с директивой EEC 89/336. |
Сеть V - net
Сеть V-net является вычислительной сетью управления в реальном времени. Она соединяет станции управления типа FCS с другими станциями, такими как HIS, ICS, ABC и ACG. Конфигурация сети основана на стандарте IEEE 802.4. Применяется полностью детерминированный протокол сети с эстафетным доступом, со скоростью передачи 10Мбитзаписи и подсистему передачи сообщений.
Сеть V-net обеспечивает следующие функции:
связь по считыванию записи. Например, станция оператора HIS посылает запрос в станцию управления FCS на посылку данных и станция управления FCS в ответ посылает эти данные в станцию оператора HIS. Эта система связи используется, чтобы получать и посылать данные основного технологического процесса;
передача сообщений. Подсистема передачи сообщений посылает данные в выбранные станции. Эта подсистема связи используется для передачи сообщений тревоги по ходу технологического процесса;
подсистема канала связи. Коммуникационная подсистема канала связи используется для того, чтобы одновременно пересылать данные во все станции. Период канала связи может быть установлен от 100 мсек до 2 сек в зависимости от применения.
Ниже приведены обычные применения канала связи:
электрически регулируемая операция медленного продвижения, требующая высокой скорости передачи данных;
передача общих данных в системе;
передача между станциями управления FCS синхронизированных сигналов при управлении очередностью.
Для подключения станции оператора HIS используется кабель YCB 141, для подключения станций, отличных от станции оператора HIS ? кабель YCB 111.
Сеть V-net может иметь двойное резервирование.
Посредством расширения сети, станции типа HIS могут контролировать станции типа FCS, разбросанные по всему предприятию. Расстояние передачи для сети V может быть увеличено путем использования повторителей или оптических адаптеров.
Сеть Ethernet
Система CENTUM CS 3000 использует сеть Еthernet, в качестве локальной сети для пересылки данных между станциями HIS. Она позволяет решать организационно-экономические задачи используя базу данных станции оператора и станции управления, и, наоборот, решать задачи управления процессом на основании информации, имеющейся в компьютерной сети. Обмен данными между верхним уровнем и процессом осуществляется с помощью пакетов Open Data Interface for DDE и пакета Ехаорс OPC Interface, конфигурирующих функцию сервера OPC для доступа к данным процесса станции оператора из функции OPC для решения задач верхнего уровня.
Конфигурация сети основана на стандарте IEEE 802.3. Скорость передачи данных 10 Мбит/с.
HART - протокол
Связь станции управления HIS с датчиками осуществляется через станцию управления FCS с помощью стандартного коммуникационного протокола HART. Протокол HART является «открытым» и доступен для всех производителей приборов и систем управления, желающих его использовать.
HART протокол использует стандарт Bell 202 кодировки сигнала методом частотного сдвига для обмена данными на скорости 1200 Бод; сигнал накладывается на аналоговый измерительный сигнал 4-20 мА. Для представления двоичных 1 и 0 используются две разные частоты и 2200 Гц соответственно). Поскольку среднее значение FSK сигнала равно 0, то он не влияет на аналоговый сигнал 4-20 мА, несмотря на прохождение цифрового сигнала. Это достигается также введением в прибор однополюсного НЧ фильтра 10Гц, снижая помехи на аналоговом сигнале примерно до 0,01%. Каждое цифровое сообщение содержит адрес источника и назначения, а также имеет контрольную сумму для обнаружения любого искажения сообщения.
Описание системы ПАЗ CENTUM CS 3000.
Архитектура системы такая, как у РСУ CENTUM CS 3000, кроме модулей ввода / вывода.
Модули ввода аналоговых сигналов
Данные модули принимают токовые сигналы 4-20 мА от двухпроводниковых датчиков и стандартизированные сигналы 1-5 В.
3.5 Описание структурной схемы РСУ CENTUM CS 3000
РСУ CENTUM CS 3000. Сигналы 4-20 мА от датчиков расхода, уровня, температуры, давления регулируемых параметров поступают в модули аналогового ввода ААМ 11. Сигналы от датчиков контролируемых параметров сначала проходят через MUB, где происходит преобразование сигнала тока 4-20 мА в сигнал напряжения 1-5 В. Затем он поступает на мультиплексорный модуль ввода ААМ 12T.
В модулях ввода сигналы оцифровываются, масштабируются и по шине RIO передаются в процессоры станции управления участком. Процессоры обрабатывает сигналы по алгоритму, заданному в соответствии с технологической схемой управления. В процессорах сигнал проходит проверку на выход за допустимые пределы сигнала. Для регулируемых параметров в процессоре рассчитывается величина управляющего воздействия, которая после проверки на пределы передается в модуль аналогового вывода ААМ 50, затем на исполнительные механизмы.
Программирование станции управления осуществляется на станции оператора. Соединение блока управления и модулей ввода-вывода.
Таблица 15 - Заказная спецификация на электрическую и трубную проводки
Поз. |
Наименование |
Марка |
Ед. изм |
Кол-во |
Прим. |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
1 |
Кабель силовой |
АВВГ 3х4 ГОСТ 16442-80 |
м |
15 |
||
2 |
Кабель контрольный |
МКЭШВ 2х2х1 ТУ16.к13-027-2001 |
м |
2423 |
||
3 |
Кабель контрольный |
МКЭШВ 8х2х1 ТУ 16.к13-027-2001 |
м |
1808 |
||
4 |
Кабель V-сети |
YСB 111 |
м |
40 |
||
5 |
Труба медная |
М3-М 8х1 ГОСТ 8734-75 |
м |
858 |
||
6 |
Труба стальная бесшовная |
14х2 ГОСТ 9941-81 |
м |
100 |
||
7 |
Короб стальной |
150х150 х250 ТУ 36.22.21.001-86 |
шт. |
1 |
||
8 |
Кроссовый шкаф |
180х80х50 |
шт. |
1 |
||
9 |
Коробка соединительная |
SS-JB-16 ТУ 36.1753-78 |
шт. |
18 |
||
10 |
Вентиль |
14нж12 ГОСТ 4627-81 |
шт. |
35 |
||
11 |
3-х вентильный блок |
SVM - 3S - W22 - NB |
шт. |
4 |
||
12 |
Полоса стальная |
20х4 ГОСТ 107-74 |
м |
151 |
Связь шкафа РСУ CENTUM CS 3000 с информационно-командной станцией осуществляется с помощью кабеля V-сети YCB111.
Все импульсные проводки выполнены из стальных бесшовных труб 14х2. Для облегчения монтажа и демонтажа, а также для проверки работоспособности измерительных преобразователей на импульсные линии установлены запорные шаровые вентили 14нж12 и 3-х вентильные блоки SVM -3S-W22-NB.
Воздух на пневмопитание клапанов с давлением 1,4; 2,3; 2,8 кгссм2; время регулирования Тр,з 35 мин.; степень затухания переходного процесса 0.75 0.9; остаточное отклонение регулируемого параметра Qст,з = 0.
Требуется:
1. Построить математическую модель объекта по его переходной характеристике.
2. Найти оптимальные значения настроечных параметров цифровых регуляторов при степени колебательности m = 0,336 и следующих значениях времени такта квантования: Tkw =0,5 мин; 0,9 мин; 2 мин.
3. Построить переходные процессы при нанесении следующих воздействий:
по каналу управления - изменением задания регулятору на 0,1 кгсч;
по каналу регулирующего органа - изменением расхода окиси этилена, которое по своему действию эквивалентно перемещению регулирующего органа на 10% хода.
4. Оценить качество работы цифровой АСР при различных значениях времени такта квантования и различных настройках регуляторов.
5. Выбрать регулятор и значения его настроечных параметров, которые обеспечивают заданное качество процесса регулирования при минимальных затратах на управление.
4. Построение математической модели объекта по экспериментальной переходной характеристике
Задача построения математической модели включает в себя несколько этапов:
1. Выбор аппроксимирующей передаточной функции, дающей приемлемую модель объекта для проектирования АСР с типовыми регуляторами.
2. Определение параметров модели, обеспечивающих совпадение аппроксимируемой и аппроксимирующих переходных характеристик согласно выбранному критерию приближения.
3. Оценка точности аппроксимации
Выбор вида аппроксимирующей передаточной функции
Разработано большое количество методов аппроксимации экспериментальных данных отличающихся друг от друга структурой модели, критериями приближения, особенностью выполнения расчётов. Применим хорошо зарекомендовавший себя метод, согласно которому передаточная функция модели пишется в виде:
где Т1, T2, k, - соответствующие постоянные времени, коэффициент передачи, запаздывание.
n - показывает определяющий порядок знаменателя передаточной функции.
Критерием приближения является требование совпадения аппроксимируемой h и аппроксимирующей ha характеристик в точках t = 0, t = и в точке перегиба. Кроме того, в точке перегиба эти характеристики должны иметь одинаковый наклон. Таким образом, критерий приближения имеет следующий вид:
Для определения производной h' переходной характеристики h в точке, где эта характеристика имеет максимальный наклон, проводится касательная и определяется длина отрезка Т0 заключённого между точкой этой касательной с горизонтальной осью и линией нового установившегося значения характеристики, то есть с линией hуст. Приняв значение:
,
критерий приближённости можно переписать следующим образом:
Это условие позволяет найти численные значения постоянных времени Тi, величину tп.а и запаздывание = tп - tп.а аппроксимирующей передаточной функции.
Определение параметров модели
Расчёт параметров удобно производить при помощи номограммы.
Номограмма для определения параметров модели
Порядок расчета следующий:
1. По переходной характеристике определяются исходные данные для аппроксимации. При помощи графика переходного процесса, полученной на производстве определили:
установившееся значение переходной характеристики hуст = 1;
значение в точке перегиба h = 0,321;
время точки перегиба tп =6,6;
время регулирования T0 = 10,0;
2. Находим величину b = и по таблицам определяем порядок n аппроксимирующей передаточной функции.
Имеем b = = = 0,321.
При b = 0,321.
Принимаем n = 2.
3. По таблицам определяем отношения , ,
и, следовательно, величины T1, T2 и t п.а.
Имеем: = 0,325; = 0,75; = 1,651.
Тогда:
T1 = 0,325 T0 = 0,325*10 = 3,25 мин;
T2 = 0,75 T1 = 0,75*3,25 = 2,43 мин;
tп.а = 1,651 T1 = 1,651*3,25= 5,36 мин.
Поскольку tп > t п.а, находим время запаздывания :
= 6,6 - 5,36 = 1,24 мин.
Найдем численное значение коэффициента передачи К, входящего в выражение для аппроксимирующей передаточной функции.
Имеем
где - отклонение давления в переходном режиме при t ;
- принятая в расчете величина возмущения по каналу регулирующего органа, равная 10% его хода.
С учетом найденных значений К, , Т1, Т2, n аппроксимирующая передаточная функция запишется в виде:
При оценке точности аппроксимации в передаточной функции согласно и необходимо положить:
К = 0,5; = 1,24; Т = 3,25;
1 = 0,75; 2 = 0; n1 = 1; n2 = 2; n 3 = 0.
Используя выше рассчитанные данные и приняв в расчёте величину возмущающего воздействия по каналу регулирования равным 10% хода регулирующего органа.
На основе полученных данных строим график для аппроксимированной и аппроксимирующих кривых.
Аппроксимируемая и аппроксимирующая кривая
Расчёт на ЭВМ переходной функции модели и сравнение её с заданной показывают, что модель адекватна реальному процессу. Максимальное отклонение друг от друга ординат аппроксимируемой и аппроксимирующей переходных характеристик не превышает 4%.
5. Расчет оптимальных настроечных параметров цифровых регуляторов
Модель и расчетная схема цифровой АСР
При исследовании систем с цифровыми регуляторами обычно вместо известной структурной схемы цифровой АСР с АЦП, ЦАП и ЦВУ рассматривают модель цифровой АСР и далее ее расчетную схему.
Модель цифровой АСР
В АЦП осуществляется преобразование непрерывного сигнала U, y в дискретную последовательность чисел U и y, где lt - дискретное время, t - такт квантования, l - номер такта квантования. При исследовании систем с цифровым регулятором перейдём от функциональной схемы к модели цифровой системы.
В модели АЦП заменяют дельта импульсными модуляторами, а ЦАП входит как демодулятор. Демодулятор и объект образуют приведённую непрерывную часть системы с передаточной функцией: Wпнч=Wдн*W.
Дельта импульсные модуляторы осуществляют преобразование сигналов U и y в синхронные импульсные последовательности U* и y* в соответствии со следующими формулами:
где U* и y* - модели сигналов.
Структурная схема может быть представлена к расчётной.
Расчётная схема цифровой АСР
Расчётная схема состоит из дискретного регулятора W* и дискретного объекта с передаточной функцией W*пнч, а все сигналы представляются синхронной последовательностью моделированных импульсов. Передаточная функция разомкнутой цифровой АСР запишется в виде:
Передаточная функция дискретной системы связана с передаточной функцией её непрерывной части следующим соотношением:
где кв=2Т=kр/Ти,
k3Т=kрТg
где: Kр - коэффициент передачи непрерывного ПИД-регулятора,
Ти - время изодрома,
Тg - время предварения.
Передаточные функции вычислительных устройств цифровых регуляторов, определенные в смысле дискретного преобразования Лапласа, имеют вид:
Запас устойчивости систем с цифровыми регуляторами.
Оценка запаса устойчивости может проводиться с помощью корневого и частотного показателей колебательности. Примем к рассмотрению способ оценки запаса устойчивости по распределению корней характеристического уравнения замкнутой системы, который позволяет легко и просто выполнить вычисления на ЭВМ, границы заданного запаса устойчивости в пространстве параметров настройки регулятора по соотношениям, получающиеся из условия:
где m - заданный корневой показатель затухания свободных колебаний.
При этом частота меняется в пределах от =0 до =см2.
Время регулирования Тр = 34,1 мин < Тр.з = 35 мин.
Степень затухания переходных процессов:
По каналу управления = 0,522= 0,81
Итак, рассчитанная АСР удовлетворяет требуемым показателям качества работы: динамическая ошибка и время регулирования не превышает заданных значений. Степень затухания переходных процессов близка к расчётной. Статическая ошибка регулирования при исследовании ПИ-регулятора равна нулю.
Заключение
В разработанном дипломном проекте был проведен анализ узла получения оксиэтилированных алкилфенолов в цехе 2811 завода «Олигомеров» ОАО «Нижнекамснефтехим».
В результате автоматизации узла получения оксиэтилированных алкилфенолов была осуществлена модернизация релейных схем управления на автоматизированную систему CENTUM CS 3000. При этом была полностью выполнена основная задача управления, которая состоит в обеспечении заданной степени превращения исходного вещества в конечный продукт с минимальными энергозатратами при обеспечении безаварийности и пожаровзрывобезопасности производства.
Технические средства автоматизации как отечественных производителей так и зарубежных, используемые в процессе осуществляют свою функцию с требуемой для данного процесса точностью. Таким образом, автоматизация приводит к улучшению показателей данного процесса.
Разработанная структура управления технологической установкой на базе CENTUM CS 3000 позволяет значительно улучшить и облегчить работу персонала, обеспечить качественное управление процессом, более полно и экономно использовать ресурсы.
Список литературы
1. Баратов А.Н. Пожаровзрывоопасность веществ и материалов, и средств их тушения ? М.: Химия, 1990, 394 с.
2. Дудников Е.Г., Казаков А.В. Автоматическое управление в химической промышленности: Учебник для ВУЗов - М.: Химия, 1987,368 с.
3. Голубятников В.А., Шувалов В.В. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности. Учебник для техникумов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Химия, 1985.
4. Ицкович Э.Л. Микропроцессорные распределенные системы управления зарубежных фирм на рынке СНГ. Выпуск 4. ? М.: 2002, 106 с.
5. Казаков А.В., Кулаков М.В., Мелюшев Ю.К. Основы автоматики и автоматизации химических производств. ? М.: Машиностроение, 1970, 153 с.
6. Клюев А.С., Глазов Б.В., Дубровский А.Х., Клюев А.А. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие. - М.: Энергоатомиздат, 1990, 464 с.
7. Лапшенков Г.И., Полоцкий Л.М. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности. Технические средства и лабораторные работы. Изд. 3-е, перераб. и доп. - М.: Химия, 1988,288 с.
8. Плюто В.П. и др. Практикум по теории автоматического управления химико-технологическими процессами. Цифровые системы. ? М.: Химия, 1989, 168 с.
9. Полоцкий Л.М., Лапшенков Г.И. Автоматизация химических
производств: Учебник для ВУЗов. - М.: Химия, 1982, 296 с.
10. Шкатов Е.Ф., Шувалов В.В. Основы автоматизации технологических процессов и производств. Учебник для техникумов. - М.: Химия, 1988 г., 304 с.
11. Безопасность и методы резервирования АСУТП. Методическое пособие / Казанский государственный технологический университет. Сост.: М.А. Харисов, Н.И. Ларионова. Казань, 2003. 84 с.
12. Нафиков Г.Ф. Безопасность жизнедеятельности. Методические указания. Казань, 2001, 24 с.
13. Экономическое обоснование дипломного проекта. Методические указания. Кислова В.И.
14. Цифровые АСР. Пример выполнения расчета в дипломных проектах и методические указания.
15. Технологический регламент цеха 2811. Завод «Олигомеров». ОАО «НКНХ».
16. Каталог продукции фирмы «Yokogawa».
17. Ларионова Н.И. Системы автоматизированного управления. Курс лекций.
18. Ларионова Н.И. Автоматизация технологических процессов и производств. Курс лекций.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Обоснование автоматизации роботизированного технологического комплекса штамповки. Анализ путей автоматизации. Разработка системы и структурной схемы управления РТК. Выбор технических средств. Электромагниты, автоматические выключатели и источники питания.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 23.01.2014Описание технологического процесса на установке по переработке газового конденсата, характеристика сырьевых и энергетических потоков. Анализ схемы автоматизации технологического процесса и системы управления, экономический эффект от модернизации.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 23.11.2011Описание схемы автоматизации, обзор методов, средств и систем управления. Анализ объекта регулирования с точки зрения действующих возмущений. Обоснование выбора точек и параметров контроля технологического процесс. Разработка системы управления.
курсовая работа [771,2 K], добавлен 22.01.2014Автоматизация технологического процесса на ДНС. Выбор технических средств автоматизации нижнего уровня. Определение параметров модели объекта и выбор типа регулятора. Расчёт оптимальных настроек регулятора уровня. Управление задвижками и клапанами.
курсовая работа [473,6 K], добавлен 24.03.2015Анализ технологического процесса производства краски как объекта управления. Особенности системы фасовки краски и дозирования жидкостного сырья. Химический состав краски. Выбор приборов и средств автоматизации. Описание технологической схемы установки.
курсовая работа [2,1 M], добавлен 27.09.2014Изучение технологического процесса сушки макарон. Структурная схема системы автоматизации управления технологическими процессами. Приборы и средства автоматизации. Преобразования структурных схем (основные правила). Типы соединения динамических звеньев.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 22.12.2010Краткая характеристика предприятия, его организационная структура и история развития. Обзор технологического процесса и выявление недостатков. Описание и анализ существующей системы управления. Анализ технических средств автоматизации, его эффективность.
отчет по практике [1,4 M], добавлен 02.06.2015Анализ технологического процесса. Уровень автоматизации работы смесительной установки. Алгоритм производственного процесса. Описание функциональной схемы автоматизации дозаторного отделения, принципиальной электрической схемы надбункерного отделения.
контрольная работа [14,2 K], добавлен 04.04.2014Исследование технологического процесса систем тепловодоснабжения на предприятии и характеристики технологического оборудования. Оценка системы управления и параметров контроля. Выбор автоматизированной системы управления контроля и учета электроэнергии.
дипломная работа [118,5 K], добавлен 18.12.2010Описание технологического процесса нагревания. Теплообменник как объект регулирования температуры. Задачи автоматизации технологического процесса. Развернутая и упрощенная функциональная схема, выбор технических средств автоматизации процесса нагревания.
курсовая работа [401,0 K], добавлен 03.11.2010