Н1 = Руч (СНр КУст + Н1) Стоп СкрН СВр П1.

4.2.12 Команда на передвижение сталевоза под слив стали «В2» возникает как в автоматическом, так и в ручном режимах работы. В автоматическом режиме - при наличии сигнала готовности схемы «Гот», нахождении тележки в положении «П1», сигнале о готовности конвертера к сливу стали «ГотСлСт» и установленном на телегу ковше «КУст». Команда «В2» запоминается до тех пор, пока сталевоз не достигнет положения «П4» под конвертером, либо пока не появится команда назад «CН». В ручном режиме команда «В2» формируется при сигнале ручного режима «СВр», сигнале «КУст» и запоминается, пока нет какого-либо из сигналов: с датчика в положении «П4», «Стоп», либо сталевоз назад «СНр»:

В2 = Гот (П1 ГотСлСт КУст + В2) П4 CН + Руч (СВр КУст + В2) Стоп СНр П4.

4.2.13 Команда вперед медленно «МВ2» возникает как в автоматическом, так и в ручном режимах работы. В автоматическом режиме - при наличии сигнала готовности схемы «Гот», команды вперед «В2», нахождении тележки в положении снижения скорости «П3». Команда «МВ2» запоминается до тех пор, пока сталевоз не достигнет положения «П4» под конвертером. В ручном режиме команда «МВ2» формируется при наличии движения вперед «В2» сигнале ручного режима «СМр» и запоминается, пока нет какого-либо из сигналов: с датчика в положении «П4», «Стоп», либо сталевоз назад «СНр»:

МВ2 = Гот В2 (П3 + МВ2) П4 + Руч В2 (СМр + МВ2) П4 Стоп СНр.

4.2.14 Команда на перемещение сталевоза назад «Н2» при проскакивании положения «П4» формируется как в ручном, так и в автоматическом режимах работы. В автоматическом режиме - при наличии сигнала готовности схемы «Гот», нахождении тележки в положении «П5», сигнале о готовности конвертера к сливу стали «ГотСлСт» и установленном на телегу ковше «КУст». Команда «Н2» запоминается до тех пор, пока сталевоз не достигнет положения «П4» под конвертером или нет команды на передвижение вперед «СВ». В ручном режиме команда «Н2» формируется при сигнале ручного режима «СНр», сигнале «КУст» и запоминается, пока нет какого-либо из сигналов: с датчика в положении «П4», «Стоп», либо сталевоз вперед «СВр»:

Н2 = Гот (П5 КУст ГотСлСт + Н2) П4 СВ + Руч (СНр КУст + Н2) П4ЧЧСтоп СВр.

4.2.15 Команда «Н2» должна выполняться на пониженной скорости с целью точной остановки сталевоза под горловиной конвертера. В автоматическом режиме - при наличии сигнала готовности схемы «Гот» и команды назад «Н2». В ручном режиме команда «МН2» формируется при сигнале ручного режима «СМр», наличии движения назад «Н2» и запоминается, пока нет какого-либо из сигналов: с датчика в положении «П4», «Стоп», либо сталевоз вперед «СВр»:

МН2 = Гот Н2 + Руч Н2 (СМр + МН2) П4 Стоп СВр.

4.2.16 Команда «Н21» на транспортировку наполненного сталью ковша в тупик возникает как в ручном, так и в автоматическом режимах работы. В автоматическом режиме - при наличии сигнала готовности схемы «Гот», нахождении тележки в положении «П4», и сигнале о том, что сталь слита «СтСлита». Команда «Н21» запоминается до тех пор, пока сталевоз не достигнет положения «П1», либо пока не появится команда вперед «СВ». В ручном режиме команда «Н21» формируется при сигнале ручного режима «СНр», сигнале о том, что сталь слита «СтСлита». Команда «Н21» запоминается, пока нет какого-либо из сигналов: с датчика в положении «П1», «Стоп», либо сталевоз вперед «СВр»:

Н21 = Гот (П4 СтСлита + Н21) П1 СВ + Руч (СНр СтСлита + Н21) П1Ч Ч Стоп СВр.

4.2.17 Команда на снижение скорости при подходе к тупику «МН21» возникает как в автоматическом, так и в ручном режимах работы. В автоматическом режиме - при наличии сигнала готовности схемы «Гот», команды назад «СН», нахождении тележки в положении снижения скорости «П2». Команда «МН21» запоминается до тех пор, пока сталевоз не достигнет положения «П1». В ручном режиме команда «МН21» формируется при наличии движения назад «СН», сигнале ручного режима «СМр» и запоминается, пока нет какого-либо из сигналов: с датчика в положении «П1», «Стоп», либо сталевоз вперед «СВр»:

МН21 = Гот СН (П2 + МН21) П1 + Руч СН (СМр + МН21) П1 Стоп СВр.

4.2.18 Команда на передвижение сталевоза вперед «В3» возникает как в автоматическом, так и в ручном режимах работы. В автоматическом режиме - при наличии сигнала готовности схемы «Гот», сигнале об аварии на шлаковозе «АвШл», нахождении тележки сталевоза в положении «П1», сигнале о том, что шлак из конвертера слит «ШлСлит», шлаковая чаша установлена «ЧУст», отсутствует ковш на телеге сталевоза «КУст» и нажата кнопка пуска аварийной автоматики «ПускАвАвт». Команда «В3» запоминается до тех пор, пока не появится сигнал с датчика в положении «П6». В ручном режиме команда «В3» формируется при сигнале ручного режима «СВр», отсутствии сигнала «КУст», сигнале о том, что шлак из конвертера слит «ШлСлит», шлаковая чаша установлена «ЧУст» и запоминается, пока нет какого-либо из сигналов: с датчика в положении «П6», «Стоп», либо сталевоз назад «СНр»:

В3 = Гот АвШл (П1 ШлСлит ЧУст КУст ПускАвАвт + В3) П6 +

+ Руч (СВр КУст ШлСлит ЧУст + В3) П6 Стоп СНр.

4.2.19 Команда вперед медленно «МВ3» возникает как в автоматическом, так и в ручном режимах работы. В автоматическом режиме - при наличии сигнала готовности схемы «Гот», команды вперед «В3», сигнале об аварии на шлаковозе «АвШл», нахождении тележки сталевоза в положении снижения скорости «П3». Команда «МВ3» запоминается до тех пор, пока сталевоз не достигнет аварийного шлаковоза, о чем сигнализирует срабатывание автосцепки «Автосц». В ручном режиме команда «МВ3» формируется при наличии движения вперед «В3» и сигнале ручного режима «СМр». Команда «МВ3» запоминается, пока нет какого-либо из сигналов: с датчика в положении «П6», «Стоп», либо сталевоз назад «СНр»:

МВ3 = Гот В3 АвШл (П3 + МВ3) Автосц + Руч В3 (СМр + МВ3) П6Ч Ч Стоп СНр.

4.2.20 Команда «Н3» возникает как в ручном, так и в автоматическом режимах работы. В автоматическом режиме - при наличии сигнала готовности схемы «Гот», сигнале об аварии на шлаковозе «АвШл», нахождении сцепленных тележек в положении «П6», и сигналах о том, что на шлаковозе отсутствует шлаковая чаша «ЧУст», а на сталевозе - стальковш «КУст». Команда «Н3» запоминается до тех пор, пока сталевоз не достигнет положения «П1». В ручном режиме команда «Н3» формируется при сигнале ручного режима «СНр» и сигнале о том, что шлаковой чаши на шлаковозе нет «ЧУст». Команда «Н3» запоминается, пока нет какого-либо из сигналов: с датчика в положении «П1», «Стоп», либо сталевоз вперед «СВр»:

Н3 = Гот АвШл (П6 ЧУст КУст + Н3) П1 + Руч (СНр ЧУст КУст + Н3)Ч ЧП1 Стоп СВр.

4.2.21 Команда на снижение скорости при подходе к тупику «МН31» возникает как в автоматическом, так и в ручном режимах работы. Как и дальнейшие команды назад медленно «МН41», «МН61», «МН81» она соответствует логическому уравнению команды «МН21»,

4.2.22 Команда на передвижение сталевоза вперед «В4» возникает как в автоматическом, так и в ручном режимах работы. В автоматическом режиме - при наличии сигнала готовности схемы «Гот», сигнале об аварии на шлаковозе «АвШл», нахождении тележки сталевоза в положении «П1», сигнале о готовности слива стали из конвертера «ГотСлСт», шлаковая чаша на шлаковозе отсутствует «ЧУст», ковш на телеге сталевоза установлен «КУст». Команда «В4» запоминается до тех пор, пока не появится сигнал с датчика в положении «П4», либо команда назад «СН». В ручном режиме команда «В4» формируется при сигнале ручного режима «СВр», отсутствии сигнала «ЧУст», сигнале «КУст» и запоминается, пока нет какого-либо из сигналов: с датчика в положении «П4», «Стоп», либо сталевоз назад «СНр»:

В4 = Гот АвШл (П1 ГотСлСт КУст ЧУст + В4) П4 СН + Руч (СВрЧ ЧКУст ЧУст + В4) П4 Стоп СНр.

4.2.23 Команда вперед медленно «МВ4» возникает как в автоматическом, так и в ручном режимах работы. В автоматическом режиме - при наличии сигнала готовности схемы «Гот», команды вперед «В4», сигнале об аварии на шлаковозе «АвШл», нахождении тележки сталевоза в положении снижения скорости «П3». Команда «МВ4» запоминается до тех пор, пока сталевоз не достигнет положения «П4». В ручном режиме команда «МВ4» формируется при наличии движения вперед «В4» и сигнале ручного режима «СМр». Команда «МВ4» запоминается, пока нет какого-либо из сигналов: с датчика в положении «П4», «Стоп», либо сталевоз назад «СНр»:

МВ4 = Гот В4 АвШл (П3 + МВ4) П4 + Руч В4 (СМр + МВ4) П4 Стоп Ч ЧСНр.

4.2.24 Команда на перемещение сталевоза назад «Н4» при проскакивании положения «П4» формируется как в ручном, так и в автоматическом режимах работы. В автоматическом режиме - при наличии сигнала готовности схемы «Гот», сигнале об аварии на шлаковозе «АвШл», нахождении тележки в положении «П5», сигнале об установленном ковше «КУст», готовности конвертера к сливу стали «ГотСлСт» и отсутствии на телеге шлаковоза чаши «ЧУст». Команда «Н4» запоминается до тех пор, пока сталевоз не достигнет положения «П4» под конвертером, либо нет команды вперед «СВ». В ручном режиме команда «Н4» формируется при сигнале ручного режима «СНр», сигнале «КУст», отсутствии сигнала «ЧУст» и сигнале «ГотСлСт». Команда «Н4» запоминается, пока нет какого-либо из сигналов: с датчика в положении «П4», «Стоп», либо сталевоз вперед «СВр»:

Н4 = Гот АвШл (П5 КУст ГотСлСт ЧУст + Н4) П4 СВ + Руч (СНрЧ ЧКУст ЧУст ГотСлСт + Н4) П4 Стоп СВр.

4.2.25 Команда «Н4» должна выполняться на пониженной скорости с целью точной остановки сталевоза под горловиной конвертера. В автоматическом режиме - при наличии сигнала готовности схемы «Гот» и команды назад «Н4». В ручном режиме команда «МН4» формируется при сигнале ручного режима «СМр», наличии движения назад «Н4» и запоминается, пока нет какого-либо из сигналов: с датчика в положении «П4», «Стоп», либо сталевоз вперед «СВр»:

МН4 = Гот Н4 + Руч Н4 (СМр + МН4) П4 Стоп СВр.

4.2.26 Команда «Н41» на транспортировку наполненного сталью ковша в тупик возникает как в ручном, так и в автоматическом режимах работы. В автоматическом режиме - при наличии сигнала готовности схемы «Гот», сигнале об аварии на шлаковозе «АвШл», нахождении сталевоза в положении «П4», сигнале о том, что сталь слита «СтСлита» и чаша на шлаковозе отсутствует «ЧУст». Команда «Н41» запоминается до тех пор, пока сталевоз не достигнет положения «П1», либо пока не появится команда вперед «СВ». В ручном режиме команда «Н41» формируется при сигнале ручного режима «СНр», сигнале о том, что сталь слита «СтСлита». Команда «Н41» запоминается, пока нет какого-либо из сигналов: с датчика в положении «П1», «Стоп», либо сталевоз вперед «СВр»:

Н41 = Гот АвШл (П4 СтСлита ЧУст + Н41) П1 СВ + Руч (СНр Ч

ЧСтСлита + Н41) П1 Стоп СВр.

4.2.27 Команда на перемещение сцепки вперед «В5» возникает как в автоматическом, так и в ручном режимах работы. В автоматическом режиме - при наличии сигнала готовности схемы «Гот», сигнале об аварии на шлаковозе «АвШл», нахождении тележки сталевоза в положении «П1», сигнале о том, что шлаковая чаша на шлаковозе отсутствует «ЧУст», ковш на телеге сталевоза отсутствует «КУст». Команда «В5» запоминается до тех пор, пока не появится сигнал с датчика в положении «П6», либо команда назад «СН». В ручном режиме команда «В5» формируется при сигнале ручного режима «СВр», отсутствии сигналов «ЧУст» и «КУст», и запоминается, пока нет какого-либо из сигналов: с датчика в положении «П6», «Стоп», либо сталевоз назад «СНр»:

В5 = Гот АвШл (П1 ЧУст КУст + В5) П6 СН + Руч (СВр ЧУст КУст + + В5) П6 Стоп СНр.

4.2.28 Команда вперед медленно «МВ51» возникает как в автоматическом, так и в ручном режимах работы. В автоматическом режиме - при наличии сигнала готовности схемы «Гот», команды вперед «СВ», сигнале об аварии на шлаковозе «АвШл», нахождении тележки сталевоза в положении снижения скорости при подходе к шлаковозному тупику «П7». Команда «МВ51» запоминается до тех пор, пока сталевоз не достигнет положения «П6». В ручном режиме команда «МВ51» формируется при наличии движения вперед «СВ» и сигнале ручного режима «СМр». Команда «МВ51» запоминается, пока нет какого-либо из сигналов: с датчика в положении «П6», «Стоп», либо сталевоз назад «СНр»:

МВ51 = Гот СВ АвШл (П7 + МВ51) П6 + Руч СВ (СМр + МВ51)П6 Ч ЧСтоп СНр.

4.2.29 Команда «Н5» на транспортировку шлаковоза с порожней чашей под слив шлака возникает как в ручном, так и в автоматическом режимах работы. В автоматическом режиме - при наличии сигнала готовности схемы «Гот», сигнале об аварии на шлаковозе «АвШл», сигнале с датчика в положении «П6», отсутствии стальковша на сталевозе «КУст», при установленной чаше на шлаковозе «ЧУст» и при сигнале готовности к сливу шлака «ГотСлШл». Команда «Н5» запоминается до тех пор, пока сталевоз не достигнет положения «П4», либо пока не появится команда вперед «СВ». В ручном режиме команда «Н5» формируется при сигнале об аварии на шлаковозе «АвШл», сигнале ручного режима «СНр», без сигнала «КУст», наличии шлаковой чаши «ЧУст» и сигнале готовности к сливу шлака «ГотСлШл». Команда «Н5» запоминается, пока нет какого-либо из сигналов: с датчика в положении «П4», «Стоп», либо сталевоз вперед «СВр»:

Н5 = Гот АвШл (П6 КУст ЧУст ГотСлШл + Н5) П4 СВ + Руч АвШл (СНр КУст ЧУст ГотСлШл + Н5) П4 Стоп СВр.

4.2.30 Команда на снижение скорости сцепки при подходе к оси конвертера «МН5» возникает как в автоматическом, так и в ручном режимах работы. В автоматическом режиме - при наличии сигнала готовности схемы «Гот», сигнала об аварии на шлаковозе «АвШл», команды назад «Н5» и нахождении сцепки в положении снижения скорости «П8». Команда МН5 запоминается до тех пор, пока сталевоз не достигнет положения «П4». В ручном режиме команда «МН5» формируется при наличии движения назад «Н5», сигнале ручного режима «СМр» и запоминается, пока нет какого-либо из сигналов: с датчика в положении «П4», «Стоп», либо сталевоз вперед «СВр»:

МН5 = Гот АвШл Н5 (П8 + МН5) П4 + Руч Н5 (СМр + МН5)П4 Стоп Ч ЧСВр.

4.2.31 Команда на перемещение сталевоза вперед «В52» при проскакивании положения «П4» формируется как в ручном, так и в автоматическом режимах работы. В автоматическом режиме - при наличии сигнала готовности схемы «Гот», сигнала об аварии на шлаковозе «АвШл», нахождении сцепки в положении «П9», установленной чаши на шлаковозе «ЧУст», отсутствии стальковша на сталевозе «КУст» и сигнале о готовности конвертера к сливу шлака «ГотСлШл». Команда «В52» запоминается до тех пор, пока сталевоз не достигнет положения П4 под конвертером, либо не появится команда назад «СН». В ручном режиме команда «В52» формируется при наличии сигнала об аварии на шлаковозе «АвШл», сигнале ручного режима «СВр», сигнале «ЧУст», без установленного ковша на сталевозе «КУст» и сигнале готовности к сливу шлака «ГотСлШл». Команда «В52» запоминается до тех пор, пока нет какого-либо из сигналов: с датчика в положении «П4», «Стоп», либо сталевоз назад «СНр»:

В52 = Гот АвШл (П9 ЧУст КУст ГотСлШл + В52) П4 СН + РучАвШл Ч Ч(СВр ЧУст КУст ГотСлШл + В52) П4 Стоп СНр.

4.2.32 Команда «В52» должна выполняться на пониженной скорости с целью точной остановки шлаковоза под горловиной конвертера. В автоматическом режиме - при наличии сигнала готовности схемы «Гот» и команды вперед «В52». В ручном режиме команда «МВ52» формируется при сигнале ручного режима «СМр», наличии движения вперед «В52» и запоминается, пока нет какого-либо из сигналов: с датчика в положении «П4», «Стоп», либо сталевоз назад «СНр»:

МВ52 = Гот В52 + Руч В52 (СМр + МВ52) П4 Стоп СНр.

4.2.33 Команда на передвижение сцепки из-под конвертера в шлаковозный тупик «В6» возникает как в автоматическом, так и в ручном режимах работы. В автоматическом режиме - при наличии сигнала готовности схемы «Гот», сигнала об аварии на шлаковозе «АвШл», нахождении тележки сталевоза в положении «П4», наличии сигнала о том, что шлак слит в чашу шлаковоза «ШлСлит», установленной на шлаковозе чаше «ЧУст» и отсутствии стальковша на сталевозе «КУст». Команда «В6» запоминается до тех пор, пока сталевоз не достигнет положения «П6», либо пока не появится команда назад «СН». В ручном режиме команда «В6» формируется при сигнале об аварии на шлаковозе «АвШл», сигнале ручного режима «СВр», в отсутствии сигнала «КУст», при установленной чаше «ЧУст» и запоминается, пока нет какого-либо из сигналов: с датчика в положении «П6», «Стоп», либо сталевоз назад «СНр»:

В6 = Гот АвШл (П4 ШлСлит КУст ЧУст + В6) П6 СН + Руч АвШл Ч Ч(СВр КУст ЧУст + В6) П6 Стоп СНр.

4.2.34 Команда на снижение скорости при подходе сцепки к шлаковозному тупику «МВ61» возникает как в автоматическом, так и в ручном режимах работы. Как и дальнейшие команды вперед медленно «МВ81», «МВ101» она соответствует логическому уравнению команды «МВ51», которое приведено в п. 5.28.

4.2.35 Команда на перемещение сцепки тележек в сталевозный тупик «Н6» возникает как в автоматическом, так и в ручном режимах работы. Как и дальнейшие команды назад «Н8», «Н10» она соответствует логическому уравнению команды «Н3»,.

4.2.36 Команда на передвижение сталевоза вперед «В7» возникает как в автоматическом, так и в ручном режимах работы. В автоматическом режиме - при наличии сигнала готовности схемы «Гот», сигнале об аварии на шлаковозе «АвШл», нахождении тележки сталевоза в положении «П1», сигнале о готовности слива шлака из конвертера «ГотСлШл», шлаковая чаша на шлаковозе установлена «ЧУст», ковш на телеге сталевоза отсутствует «КУст» и нажата кнопка пуска аварийной автоматики «ПускАвАвт». Команда «В7» запоминается до тех пор, пока не появится сигнал о срабатывании автосцепки «Автосц», либо команда назад «СН». В ручном режиме команда «В7» формируется при сигнале ручного режима «СВр», отсутствии сигнала «КУст», сигнале «ЧУст», сигнале о готовности слива шлака из конвертера «ГотСлШл» и запоминается, пока нет какого-либо из сигналов: срабатывание автосцепки «Автосц», «Стоп», либо сталевоз назад «СНр»:

В7 = Гот АвШл (П1 ГотСлШл ПускАвАвт КУст ЧУст + В7) Автосц Ч

ЧСН + Руч (СВр КУст ЧУст ГотСлШл + В7) Автосц Стоп СНр.

4.2.37 Команда вперед медленно «МВ7» возникает как в автоматическом, так и в ручном режимах работы. В автоматическом режиме - при наличии сигнала готовности схемы «Гот», команды вперед «В7», сигнале об аварии на шлаковозе «АвШл», нахождении тележки сталевоза в положении снижения скорости при подходе к оси конвертера «П3». Команда МВ7 запоминается до тех пор, пока сталевоз не достигнет аварийного шлаковоза, о чем свидетельствует сигнал срабатывания автосцепки «Автосц». В ручном режиме команда «МВ7» формируется при наличии движения вперед «СВ» и сигнале ручного режима «СМр». Команда «МВ7» запоминается, пока нет какого-либо из сигналов: срабатывание автосцепки «Автосц», «Стоп», либо сталевоз назад «СНр»:

МВ7 = Гот В7 АвШл (П3 + МВ7) Автосц + Руч СВ (СМр + МВ7) Ч ЧАвтосц Стоп СНр.

4.2.38 Команда «Н7» на транспортировку аварийного шлаковоза с порожней чашей под слив шлака возникает как в ручном, так и в автоматическом режимах работы. В автоматическом режиме - при наличии сигнала готовности схемы «Гот», сигнале об аварии на шлаковозе «АвШл», сигнале готовности к сливу шлака «ГотСлШл», сигнале срабатывания автосцепки «Автосц», отсутствии стальковша на сталевозе «КУст» и при установленной чаше на шлаковозе «ЧУст». Команда «Н7» запоминается до тех пор, пока сталевоз не достигнет положения «П4», либо пока не появится команда вперед «СВ». В ручном режиме команда «Н7» формируется при сигнале об аварии на шлаковозе «АвШл», сигнале готовности к сливу шлака «ГотСлШл», сигнале ручного режима «СНр», без сигнала «КУст» и наличии шлаковой чаши «ЧУст». Команда «Н7» запоминается, пока нет какого-либо из сигналов: с датчика в положении «П4», «Стоп», либо сталевоз вперед «СВр»:

Н7 = Гот АвШл ГотСлШл (Автосц КУст ЧУст + Н7) П4 СВ + Руч Ч ЧАвШл ГотСлШл (СНр КУст ЧУст + Н7) П4 Стоп СВр.

4.2.39 Команда на снижение скорости сцепки при подходе к оси конвертера «МН7» возникает как в автоматическом, так и в ручном режимах работы. В автоматическом режиме - при наличии сигнала готовности схемы «Гот», сигнала об аварии на шлаковозе «АвШл», команды назад «Н7» и нахождении сцепки в положении снижения скорости «П8». Команда «МН7» запоминается до тех пор, пока сталевоз не достигнет положения «П4». В ручном режиме команда «МН7» формируется при наличии движения назад «Н7», сигнале ручного режима «СМр» и запоминается, пока нет какого-либо из сигналов: с датчика в положении «П4», «Стоп», либо сталевоз вперед «СВр»:

МН7 = Гот АвШл Н7 (П8 + МН7) П4 + Руч Н7 (СМр + МН7) П4 СтопЧ ЧСВр.

4.2.40 Команда на перемещение вперед на пониженной скорости «МВ71» при проскакивании сцепки за ось конвертера возникает как в автоматическом, так и в ручном режимах работы. Как и команда вперед медленно «МВ91» она соответствует логическому уравнению команды «МВ52», которое приведено в п. 5.32.

4.2.41 Команда на перемещение сцепки вперед «В8» при транспортировке заполненной шлаком чаши в тупик возникает как в автоматическом, так и в ручном режимах работы. Как и команда вперед «В10», она соответствует логическому уравнению команды «В6», которое приведено в п. 5.33.

4.2.42 Команда на передвижение сталевоза вперед «В9» возникает как в автоматическом, так и в ручном режимах работы. В автоматическом режиме - при наличии сигнала готовности схемы «Гот», сигнале об аварии на шлаковозе «АвШл», нахождении тележки сталевоза в положении «П1», шлаковая чаша на шлаковозе отсутствует «ЧУст», ковш на телеге сталевоза отсутствует «КУст» и нажата кнопка пуска аварийной автоматики «ПускАвАвт». Команда «В9» запоминается до тех пор, пока не появится сигнал с датчика в положении «П6», либо команда назад «СН». В ручном режиме команда «В9» формируется при сигнале ручного режима «СВр», отсутствии сигналов «КУст» и «ЧУст», и запоминается, пока нет какого-либо из сигналов: с датчика в положении «П6», «Стоп», либо сталевоз назад «СНр»:

В9 = Гот АвШл (П1 КУст ЧУст ПускАвАвт + В9) П6 СН + Руч (СВр Ч

ЧКУст ЧУст + В9) П6 Стоп СНр.

4.2.43 Команда вперед медленно «МВ9» возникает как в автоматическом, так и в ручном режимах работы. В автоматическом режиме - при наличии сигнала готовности схемы «Гот», команды вперед «В9», сигнале об аварии на шлаковозе «АвШл», нахождении тележки сталевоза в положении снижения скорости «П3». Команда «МВ9» запоминается до тех пор, пока сталевоз не достигнет аварийного шлаковоза, о чем сигнализирует срабатывание автосцепки «Автосц». В ручном режиме команда «МВ9» формируется при наличии движения вперед «В9» и сигнале ручного режима «СМр». Команда «МВ3» запоминается, пока нет какого-либо из сигналов: с датчика в положении «П6», «Стоп», либо сталевоз назад «СНр»:

МВ9 = Гот В9 АвШл (П3 + МВ9) Автосц + Руч В9(СМр+ МВ9)П6Ч ЧСтоп СНр.

4.2.44 Команда на перемещение сцепки назад «Н9» при транспортировке порожней шлаковой чаши под слив шлака из конвертера возникает как в автоматическом, так и в ручном режимах работы. Она соответствует логическому уравнению команды «Н5».

4.2.45 Команда на снижение скорости при подходе сцепки к оси конвертера «МН9» возникает как в автоматическом, так и в ручном режимах работы. Она соответствует логическому уравнению команды «МН5»

4.2.46 Команда на перемещение сталевоза вперед «СВ» возникает когда есть какой-либо из сигналов: «В1», «В2», «В3», «В4», «В5», «В52», «В6», «В7», «В9»:

СВ = В1 + В2 + В3 + В4 + В5 + В52 + В6 + В7 + В9.

4.2.47 Команда на перемещение сталевоза назад «СН» возникает когда есть какой-либо из сигналов: «Н1», «Н2», «Н21», «Н3», «Н4», «Н41», «Н5», «Н7»:

СН = Н1 + Н2 + Н21 + Н3 + Н4 + Н41 + Н5 + Н7.

4.2.48 Команда на перемещение сталевоза медленно «СМ» возникает когда есть какой-либо из сигналов: «МВ2», «МВ3», «МВ4», «МВ51», «МВ52», «МВ7», «МВ9», «МН2», «МН21», «МН4», «МН5», «МН7»:

СМ = МВ2 + МВ3 + МВ4 + МВ51 + МВ52 + МВ7 + МВ9 + МН2 + + МН21 + МН4 + МН5 + МН7.

4.2.49 Команда наложить тормоз «Торм» возникает тогда, когда нет команд на перемещение сталевоза вперед «СВ», назад «СН» и сигнала об аварии «Авар». Команда наложить тормоз «Торм» также возникает при наличии сигналов с аварийных датчиков «А1» или «А2», или при открытых дверях «Дверь1» или «Дверь2» и запоминается до тех пор, пока машинист не переведет сталевоз в ручной режим работы «Руч»:

Торм = СВ СН Авар + ((А1 + А2 + Дверь1 + Дверь2) + Торм) Руч.

4.2.50 Команда на включение звонка возникает тогда, когда есть команда на перемещение сталевоза вперед «СВ», или назад «СН», или когда есть сигнал аварии «Авар» со сбросом через установленное время:

Зв = СВ + СН + Авар Т2 .

4.2.51 Сигнал об аварии «Авар» возникает в автоматическом режиме работы при наличии готовности схемы «Гот» и в случаях, когда время необходимое на перемещение сталевоза превысило допустимые значения, или сработали аварийные датчики «А1», «А2», «Дверь1», «Дверь2». Сигнал об аварии запоминается, пока не нажата кнопка сброса аварии «СбросАв», либо пока нет перехода в ручной режим работы «Руч»:

Авар = (Гот ((СВ+СН) Т3 + А1 + А2 + Дверь1 + Дверь2) + Авар) Ч ЧСбросАв Руч.

4.2.52 Для корректной работы системы управления двигателем скребка, необходимо предусмотреть команду остановки скребка. Команда «СтопСкр» возникает в случае отсутствия команд на подъем-опускание скребка «ПоднСкр» и «ОпустСкр» соответственно:

СтопСкр = ПоднСкр ОпустСкр.

4.2.53 Для корректной работы системы управления двигателями механизма передвижения (рисунок 9.3) необходимо предусмотреть команду остановки сталевоза. Команда «ССтоп» возникает в случае отсутствия команд на передвижение сталевоза вперед и назад «СВ» и «СН» соответственно:

Стоп = СВ СН.

4.2.54 На основании полученных логических уравнений можно построить требуемую систему автоматизации. Для этого необходимо определиться с требованиями и возможностями представления алгоритма функционирования системы автоматизации. Наиболее удобным в настройке, отладке и эксплуатации является построение системы автоматизации на базе программируемого логического контроллера (ПЛК). Использование ПЛК позволяет:

а) упростить создание системы автоматизации;

б) расширить возможности диагностирования неисправностей системы;

в) упростить переналадку системы автоматизации при изменении технологических требований.

Наличие большого количества входных и выходных сигналов, определило применение в данной системе автоматизации программируемого контроллера OMRON CPM2A-40CDR-A

4.3 Разработка функциональной схемы автоматизации

4.3.1 На основе описания технологического процесса, содержательного описания автоматизируемого объекта, определенных входных и выходных команд, с учетом выбора программируемого контроллера составлена схема электрическая функциональная, представленная на рисунке 4.1.

4.3.2 Система автоматизации состоит из следующих элементов:

а) пульт управления;

б) сенсорный монитор OMRON NT-21;

в) программируемый контроллер OMRON CPM2A-40CDR-D;

г) блок питания датчиков и выходных реле (БП);

д) датчики технологической информации П1 - П9, А1, А2, Дверь1, Дверь2, Автосц;

е) двигатели механизма передвижения Мп1, Мп2;

ж) двигатель механизма подъема-опускания скребка Мс;

з) электромагнитный тормоз ТМ;

и) система управления двигателями механизма передвижения СУДп;

к) система управления двигателем скребка СУДс.

4.3.3 На пульте управления расположены кнопки управления механизмом передвижения сталевоза «Вперед», «Назад», «Медленно», «Стоп», а также переключатель подъема-опускания скребка «Скребок».

4.3.4 На сенсорном мониторе расположены следующие элементы:

а) кнопка выбора режима «AUTOMATIC/MANUAL»;

б) кнопка пуска автоматического режима работы «START»;

в) кнопка остановки автоматического режима работы «STOP»;

г) кнопка пуска автоматического режима работы «START A» при аварии на шлаковозе;

д) кнопка сброса сигнала об аварии при работе сталевоза «DUMP»;

е) кнопка на разрешение движения сталевоза под слив стали «KOVSH»;

ж) лампа готовности схемы «READY»;

Рисунок 4.1 - Функциональная схема автоматизации

з) лампа аварии «FAILURE»;

и) лампа об аварии на шлаковозе «FAILURE SLAG»;

к) лампы «GS» и «SL», сигнализирующие о готовности и окончании слива стали «STEEL» или шлака «SLAG» из конвертера соответственно;

л) лампа, сигнализирующая об установленной шлаковой чаше на шлаковоз «CH».

Запрограммированный экран сенсорного монитора изображен на рисунке 4.2.

4.3.5 На функциональной схеме (рисунок 5.1) показана взаимосвязь отдельных элементов системы автоматизации. Здесь электрическая часть совмещена с кинематической схемой. Основным связующим элементом является программируемый контроллер OMRON CPM2A-40CDR-A, соединенный посредством витой пары с сенсорным монитором для обмена информацией. Все сигналы с датчиков технологической информации поступают на входы контроллера, в результате чего формируются те или иные выходные команды в автоматическом режиме.

Для изначальной наладки системы автоматизации и последующих ремонтов предусмотрен ручной режим управления. В ручном режиме работы все команды на перемещение механизмов сталевоза задаются оператором с пульта управления (рисунок 4.2б). При нажатии какой-либо из кнопок контроллер выдает конкретную команду на систему управления двигателем того или иного механизма. Для перехода к окну автоматического режима работы оператору необходимо нажать на кнопку «AUTOMATIC» экрана сенсорного монитора и затем нажатием на кнопку «START» осуществить пуск автоматики. В случае необходимости перехода из автоматического режима работы в ручной, оператору следует остановить автоматику нажатием на кнопку «STOP» и затем перейти к окну ручного режима нажатием кнопки «MANUAL». Если оператор забыл остановить автоматику, но уже перешел к окну ручного управления, работу механизмов следует остановить дублирующей кнопкой «STOP» непосредственно на экране ручного режима.

а)

б)

Рисунок 4.2 - а)Экран сенсорного монитора: в автоматическом режиме работы , б)в ручном режиме работы

При возникновении аварийной ситуации на участке системы автоматизации на экране сенсорного монитора предусмотрена лампа, сигнализирующая об аварии «FAILURE». При загорании лампы работа системы в автоматическом режиме прекращается до нажатия на кнопку сброса аварии «DUMP».

4.4 Разработка программного обеспечения системы автоматизации

4.4.1 Перед составлением программы необходимо определить адреса входных и выходных переменных в соответствии с их подключением к программируемому контроллеру, а также задать адреса промежуточных переменных и используемых таймеров. Указанная информация сведена в таблицу 4.2.

Таблица 4.2

Адресация переменных используемых в программе

№ п/п	Наименование сигнала, команды	Обозначение в содержательном описании	Аппарат, формирующий сигнал	Адрес
Входные сигналы
1	Ручной режим	Руч	А1	20.00
2	Автоматический режим	Авт	А1	20.01
3	Пуск автоматики	ПускАвт	А1	20.02
4	Остановка автоматики	ОстАвт	А1	20.03
5	Сброс аварии	СбросАв	А1	20.04
6	Готовность приводов	ГотЭП	KV1	0.00
7	Питание датчиков	ПитД	KV2	0.00
8	Ковш установлен	КУст	А1	20.05
9	Чаша установлена	ЧУст	А1	20.06
10	Готовность к сливу стали	ГотСлСт	KV3	0.02
11	Готовность к сливу шлака	ГотСлШл	KV4	0.03
12	Сталь слита	СтСлита	KV5	0.04
13	Шлак слит	ШлСлит	KV6	0.05
14	Авария на шлаковозе	АвШл	KV7	0.06
15	Пуск аварийной автоматики	ПускАвАвт	A1	20.07
16	Сработала автосцепка	Автосц	SQ10	1.10
Входные сигналы
17	Опустить скребок	СкрН	SA1	0.07
18	Поднять скребок	СкрВ	SA1	0.08
19	Сталевоз вперед (ручной режим)	СВр	SB1	0.09
20	Сталевоз назад (ручной режим)	СНр	SB2	0.10
21	Сталевоз медленно (ручной режим)	СМр	SB3	0.11
22	Сталевоз стоп (ручной режим)	Стоп	SB4	1.00
23	Нахождение сталевоза в тупике	П1	SQ1	1.01
24	Нахождение сталевоза в зоне снижения скорости при возвращении в тупик	П2	SQ2	1.02
25	Нахождение сталевоза в зоне снижения скорости при подъезде к конвертеру	П3	SQ3	1.03
26	Нахождение сталевоза в зоне слива стали	П4	SQ4	1.04
27	Нахождение сталевоза вне зоны слива стали	П5	SQ5	1.05
Входные сигналы
28	Нахождение шлаковоза в тупике	П6	SQ6	1.06
29	Нахождение шлаковоза в зоне снижения скорости при возвращении в тупик	П7	SQ7	1.07
30	Нахождение шлаковоза в зоне снижения скорости при подъезде к конвертеру	П8	SQ8	1.08
31	Нахождение шлаковоза вне зоны слива шлака	П9	SQ9	1.09
32	Аварийное нахождение сталевоза за пределами сталевозного тупика	А1	SQ11	1.11
33	Аварийное нахождение сталевоза за пределами шлаковозного тупика	А2	SQ12	1.11
34	Открытое положение первой двери входа в кабельную траншею	Дверь1	SQ13	0.01
35	Открытое положение второй двери входа в кабельную траншею	Дверь2	SQ14	0.01
Выходные сигналы
1	Опустить скребок	ОпустСкр	A2	10.04
2	Поднять скребок	ПоднСкр	A2	10.05
3	Скребок стоп	СтопСкр	А2	10.06
4	Сталевоз вперед	СВ	A2	11.00
5	Сталевоз назад	СН	A2	11.01
6	Сталевоз медленно	СМ	A2	11.02
7	Сталевоз стоп	ССтоп	А2	11.03
8	Наложить тормоз	Торм	A2	10.02
9	Сборка схемы	Гот	A2	10.01
10	Авария	Авар	A1	20.08
11	Звонок	Зв	HA1	10.00
Промежуточные переменные
1	Сталевоз вперед 1	В1	А2	20.09
2	Сталевоз вперед 2	В2	А2	20.10
3	Сталевоз вперед 3	В3	А2	20.11
4	Сталевоз вперед 4	В4	А2	20.12
5	Сталевоз вперед 5	В5	А2	20.13
6	Сталевоз вперед 52	В52	А2	20.14
7	Сталевоз вперед 6	В6	А2	20.15
8	Сталевоз вперед 7	В7	А2	21.00
9	Сталевоз вперед 9	В9	А2	21.01
10	Сталевоз назад 1	Н1	А2	21.02
11	Сталевоз назад 2	Н2	А2	21.03
12	Сталевоз назад 21	Н21	А2	21.04
Промежуточные переменные
13	Сталевоз назад 3	Н3	А2	21.05
14	Сталевоз назад 4	Н4	А2	21.06
15	Сталевоз назад 41	Н41	А2	21.07
16	Сталевоз назад 5	Н5	А2	21.08
17	Сталевоз назад 7	Н7	А2	21.09
18	Сталевоз медленно вперед 2	МВ2	А2	21.10
19	Сталевоз медленно вперед 3	МВ3	А2	21.11
20	Сталевоз медленно вперед 4	МВ4	А2	21.12
21	Сталевоз медленно вперед 51	МВ51	А2	21.13
22	Сталевоз медленно вперед 52	МВ52	А2	21.14
23	Сталевоз медленно вперед 7	МВ7	А2	21.15
24	Сталевоз медленно вперед 9	МВ9	А2	22.00
25	Сталевоз медленно назад 2	МН2	А2	22.01
26	Сталевоз медленно назад 21	МН21	А2	22.02
Промежуточные переменные
27	Сталевоз медленно назад 4	МН4	А2	22.03
28	Сталевоз медленно назад 5	МН5	А2	22.04
29	Сталевоз медленно назад 7	МН7	А2	22.05
30	Таймер 1 контролирует время подъема-опускания скребка	Т1	А2	TIM001
31	Таймер 2 контролирует время аварии	Т2	А2	TIM002
32	Таймер 3 контролирует время передвижения сталевоза вперед-назад	Т3	А2	TIM003

11.2 С учетом принятой адресации, составленные при разработке алгоритма автоматизации уравнения (переписаны в виде, представленном в таблице 4.3.

Таблица 4.3

Уравнения системы автоматизации в адресах ПЛК

№ п/п	Сигнал, команда	Уравнения в адресах СРМ2А
1	Гот	0.00 20.01 (20.02 1.01 + 10.01) 20.08 20.03 + 20.00 0.00 = = 10.01
2	ОпустСкр	20.00 (0.07 + 10.04) TIM001 = 10.04
3	ПоднСкр	20.00 (0.08 + 10.05) TIM001 = 10.05
4	В1	20.00 (0.09 20.05 + 20.09) 1.00 0.08 0.10 = 20.09
5	Н1	20.00 (0.10 20.05 + 21.02) 1.00 0.07 0.09 1.01 = 21.02
6	В2	10.01 (1.01 0.02 20.05 + 20.10) 1.04 11.01 + 20.00 (0.09 20.05 + 20.10) 1.00 0.10 1.04 = 20.10
7	МВ2	10.01 20.10 (1.03 + 21.10) 1.04 + 20.00 20.10 (0.11 + 21.10) 1.04 1.00 0.10 = 21.10
8	Н2	10.01 (1.05 20.05 0.02 + 21.03) 1.04 11.00 + 20.00 (0.10 20.05 + 21.03) 1.04 1.00 0.09 = 21.03
9	МН2	10.01 21.03 + 20.00 21.03 (0.11 + 22.01) 1.04 1.00 0.09 = 22.01
10	Н21	10.01 (1.04 0.04 + 21.04) 1.01 11.00 + 20.00 (0.10 0.04 + + 21.04) 1.01 1.00 0.09 = 21.04
11	МН21	10.01 11.01 (1.02 + 22.02) 1.01 + 20.00 11.01 (0.11 + 22.02) 1.01 1.00 0.09 = 22.02
12	В3	10.01 0.06 (1.01 0.05 20.06 20.05 20.07 + 20.11) 1.06 + 20.00 (0.09 20.05 0.05 20.06 + 20.11) 1.06 1.00 0.10 = 20.11
13	МВ3	10.01 20.11 0.06 (1.03 + 21.11) 1.10 + 20.00 20.11 (0.11 + + 21.11) 1.06 1.00 0.10 = 21.11
14	Н3	10.01 0.06 (1.06 20.06 20.05 + 21.05) 1.01 + 20.00 (0.10 20.06 + 21.05) 1.01 1.00 0.09 = 21.05
15	В4	10.01 0.06 (1.01 0.02 20.05 20.06 + 20.12) 1.04 11.01 + 20.00 (0.09 20.05 20.06 + 20.12) 1.04 1.00 0.10 = 20.12
16	МВ4	10.01 20.12 0.06 (1.03 + 21.12) 1.04 + 20.00 20.12 (0.11 + + 21.12) 1.04 1.00 0.10 = 21.12
17	Н4	10.01 0.06 (1.05 20.05 0.02 20.06 + 21.06) 1.04 11.00 + 20.00 (0.10 20.05 20.06 0.02 + 21.06) 1.04 1.00 0.09 = 21.06
18	МН4	10.01 21.06 + 20.00 21.06 (0.11 + 22.03) 1.04 1.00 0.09 = 22.03
19	Н41	10.01 0.06 (1.04 0.04 20.06 + 21.07) 1.01 11.00 + 20.00 (0.10 0.04 + 21.07) 1.01 1.00 0.09 = 21.07
20	В5	10.01 0.06 (1.01 20.06 20.05 + 20.13) 1.06 11.01 + 20.00 (0.09 20.06 20.05 + 20.13) 1.06 1.00 0.10 = 20.13
21	МВ51	10.01 0.06 (1.07 + 21.13) 1.06 + 20.00 11.00 (0.11 + 21.13) 1.06 1.00 0.10 = 21.13
22	Н5	10.01 0.06 (1.06 20.05 20.06 0.03 + 21.08) 1.04 11.00 + 20.00 0.06 (0.10 20.05 20.06 0.03 + 21.08) 1.04 1.00 0.09 = 21.08
23	МН5	10.01 0.06 21.08 (1.08 + 22.04) 1.04 + 20.00 21.08 (0.11 + + 22.04) 1.04 1.00 0.09 = 22.04
24	В52	10.01 0.06 (1.09 20.06 20.05 0.03 + 20.14) 1.04 11.01 + 20.00 0.06 (0.09 20.06 20.05 0.03 + 20.14) 1.04 1.00 0.10 = 20.14
25	МВ52	10.01 20.14 + 20.00 20.14 (0.11 + 21.14) 1.04 1.00 0.10 = 21.14
26	В6	10.01 0.06 (1.04 0.05 20.05 20.06 + 20.15) 1.06 11.01 + 20.00 0.06 (0.09 20.05 20.06 + 20.15) 1.06 1.00 0.10 = 20.15
27	В7	10.01 0.06 (1.01 0.03 20.07 20.05 20.06 + 21.00) 1.10 11.01 + + 20.00 (0.09 20.05 20.06 0.03 + 21.00) 1.10 1.00 0.10 = 21.00
28	МВ7	10.01 21.00 0.06 (1.03 + 21.15) 1.10 + 20.00 11.00 (0.11 + + 21.15) 1.10 1.00 0.10 = 21.15
29	Н7	10.01 0.06 0.03 (1.10 20.05 20.06 + 21.09) 1.04 11.00 + 20.00 0.06 0.03 (0.10 20.05 20.06 + 21.09) 1.04 1.00 0.09 = 21.09
30	МН7	10.01 0.06 21.09 (1.08 + 22.05) 1.04 + 20.00 21.09 (0.11 + + 22.05) 1.04 1.00 0.09 = 22.05
31	В9	10.01 0.06 (1.01 20.05 20.06 20.07 + 21.01) 1.06 11.01 + 20.00 (0.09 20.05 20.06 + 21.01) 1.06 1.00 0.10 = 21.01
32	МВ9	10.01 21.01 0.06 (1.03 + 22.00) 1.10 + 20.00 21.01 (0.11 + + 22.00) 1.06 1.00 0.10 = 22.00
33	СВ	20.09 + 20.10 + 20.11 + 20.12 + 20.13 + 20.14 + 20.15 + + 21.00 + 21.01 = 11.00
34	СН	21.02 + 21.03 + 21.04 + 21.05 + 21.06 + 21.07 + 21.08 + + 21.09 = 11.01
35	СМ	21.10 + 21.11 + 21.12 + 21.13 + 21.14 + 21.15 + 22.00 + + 22.01 + 22.02 + 22.03 + 22.04 + 22.05 = 11.02
36	Торм	11.00 11.01 20.08 + ((1.11 + 0.01) + 10.02) 20.00 = 10.02
37	Зв	11.00 + 11.01 + 20.08 TIM002 = 10.00
38	Авар	(10.01 ((11.00 + 11.01) TIM003 + 1.11 + 0.01) + 20.08) 20.04 20.00 = 20.08
39	СтопСкр	10.04 10.05 = 10.06
40	ССтоп	11.00 11.01 = 11.03

11.3 Программа, построенная на основе полученных уравнений, представлена в приложении А. Релейно контакторная схема

Программа реализована с помощью программного обеспечения CX-Programmer 3.0 на языке релейной логики.

5. БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНИДЕЯТЕЛСТИ

5.1 Анализ условий труда оператора сталевоза

5.1.1 Основная цель мероприятий по охране труда - предупреждение профессиональных заболеваний и несчастных случаев на производстве. Проведение мероприятий по улучшению условий труда дает, снижение затрат на восстановление утраченной трудоспособности.

Кислородно-конвертерный цех (ККЦ) относится к горячим цехам металлургического производства с тяжелыми условиями труда. При модернизации, автоматизации и эксплуатации предусматривается комплекс мер, которые должны исключить или снизить вероятность возникновения травматизма, профессиональных заболеваний, и быть направленными на создание более комфортных условий труда.

5.1.2 В данном дипломном проекте рассмотрена модернизация электропривода механизма передвижения тележки сталевоза, в ходе которого был выбран электродвигатель переменного тока напряжением 380 В, мощностью 110 кВт.

5.1.3 На путях перемещения самоходных сталевоза и шлаковоза зонами повышенной опасности являются:

а) непосредственно самоходные тележки сталевоза и шлаковоза;

б) участки, прилегающие к стальковшам и шлаковым чашам, участвующим в разливке. Вблизи них опасными являются выплески металла и шлака как при разливке жидкого металла из конвертора, так и при дальнейшей его транспортировке в тупики;

в) траншея с гибким токоподводящим кабелем под путями самоходных сталевоза и шлаковоза.

5.2 Меры общей безопасности

5.2.1 Комплекс мер по предупреждению травматизма и охране здоровья трудящихся(оператор сталевоза)в ККЦ включает:

1. Инструктажи по технике безопасности (вводный - для всех поступающих на работу; первичный - собственно на рабочем месте; периодический - раз в три месяца; внеочередной - при временном переводе работника на другую работу; целевой - при работах повышенной опасности) (ГОСТ 12.0.004-90 ССБТ).

2. Использование спецодежды, соответствующей характеру выполняемой работы (костюм из огнестойких материалов для защиты от повышенных температур; ботинки кожаные с жестким подноском; рукавицы специальные х/б; подшлемник термостойкий под каску) и индивидуальных средств защиты (очки защитные, каска защитная термостойкая, вкладыши противошумные, респиратор SH 2200VFFP2D).В соответствий с «Межотраслевые правила обеспечения работников специальной одеждой,специальной обувью и другими средствами индивидуальной защиты». утв приказом Минздравсоцразвития РФ от 01.06.09г №290

3. Соблюдение установленных параметров технологических процессов и содержание оборудования в работоспособном и безопасном состоянии.

4. Механизацию тяжелых и опасных работ, дистанционное управление механизмами в наиболее опасных зонах.

5. Наличие в цехе четкой системы проходов с выделением зон для пешеходного движения с необходимой разметкой.

6. Соблюдение правил электробезопасности в соответствии со стандартами по электробезопасности ССБТ, «Правилами устройства электроустановок» (ПУЭ), в том числе расположения электроустановок, прокладки электросетей, устройству заземлений, ограждений, предупредительной сигнализации, блокировок и т.д.

7. Наличие эвакуационных выходов из зданий цеха и его отделений в соответствии с требованиями СНиП 21-01-97.

8. Необходимый (в соответствии с требованиями СНиП 11-92-76 и «Единых санитарных правил для предприятий черной металлургии») уровень внутрицехового санитарно-бытового обслуживания.

5.3 Опасные и вредные производственные факторы

5.3.2 Опасные производственные факторы - факторы, воздействие которых на организм человека приводит к травме, в том числе со смертельным исходом.

К опасным производственным факторам, возникающим при работе(опрератора сталевоза) ККЦ относятся:

а) повышенный уровень теплового и светового излучений;

б) работа на высоте;

в) выплески раскаленного металла;

г) просыпание кусковых материалов;

д) угарный газ;

е) электрический ток.

5.3.3 Вредные производственные факторы - факторы, приводящие к заболеванию. К вредным факторам относят:

а) высокий уровень шума и вибраций;

б) недостаточный уровень освещенности;

в) повышенное содержание токопроводящей пыли и газов.

Негативное воздействие оказывают психофизические факторы такие, как умственное перенапряжение, усталость зрительных и слуховых органов, монотонность труда, эмоциональные перегрузки, приводящие к развивающемуся утомлению и снижению работоспособности.

5.4 Выбор и обоснование способов и средств защиты от производственных опасностей

5.4.1 Состояние окружающей воздушной среды, а также окружающая обстановка могут увеличивать опасность поражения электрическим током. При этом при высокой температуре окружающего воздуха понижается электрическое сопротивление тела человека, что еще более увеличивает опасность поражения его током. Опасность поражения человека электрическим током определяется величиной протекающего через тело человека тока, его частотой и длительностью. Результатом воздействия электрического тока на организм человека могут быть местные электрические травмы в виде ожогов, разрывов тканей и общие электрические удары, приводящие к судорогам, потере сознания, нарушению дыхания, работы сердца и т.д.

Для предотвращения электротравматизма необходимо применять средства коллективной защиты: защитное заземление, зануление, защитное отключение, выравнивание потенциалов и т.д. При непосредственном ведении работ на электроустановках (ремонт, испытания, измерения и т.п.) необходимо применять средства индивидуальной защиты: диэлектрические резиновые галоши, диэлектрические резиновые перчатки, диэлектрические резиновые коврики и др. Необходимо соблюдать организационно-технические мероприятия, предусматриваемые межотраслевыми правилами по охране труда (правилами безопасности) при эксплуатации электроустановок (ПОТ РМ-016-2001 с изменениями от 2003 года).

Все металлические корпусы и другие проводящие металлические части электроприводов, на которых возможно появление напряжения, должны быть надежно заземлены.

Электроснабжение механизмов самоходных сталевозов и шлаковозов ККЦ осуществляется от сети с глухозаземленной нейтралью 380 В. В таких сетях одной из важнейших защитных мер является заземление, которое выполняется путем соединения корпуса электроустановки с заземляющей нулевой точкой источника питания посредством нулевого защитного проводника в соответствии с ПУЭ .

Требования правил устройства электроустановок (ПУЭ) в отношении заземления:

а)для заземления в электроустановках разных назначений и напряжений, территориально сближенных, следует, как правило, применять одно общее заземляющее устройство;

б) заземляющее устройство, используемое для заземления электроустановок одного или разных назначений и напряжений, должно удовлетворять всем требованиям, предъявляемым к заземлению этих электроустановок: защиты людей от поражения электрическим током при повреждении изоляции, условиям режимов работы сетей, защиты электрооборудования от перенапряжения и т. д. в течение всего периода эксплуатации;

в) при выполнении отдельного заземлителя для рабочего заземления по условиям работы информационного или другого чувствительного к воздействию помех оборудования должны быть приняты специальные меры защиты от поражения электрическим током, исключающие одновременное прикосновение к частям, которые могут оказаться под опасной разностью потенциалов при повреждении изоляции;

г) для объединения заземляющих устройств разных электроустановок в одно общее заземляющее устройство могут быть использованы естественные и искусственные заземляющие проводники. Их число должно быть не менее двух.

С целью уравнивания потенциалов строительные и производственные конструкции, стационарно проложенные трубопроводы всех назначений, металлические корпуса технологического оборудования, подкрановые и железнодорожные рельсовые пути должны быть присоединены к сети заземления или зануления.

5.4.2 Сильный продолжительный шум может привести к функциональным изменениям сердечно-сосудистой и нервной систем. Документами, устанавливающими допустимые величины производственного шума, являются ГОСТ 12.1.003-83 ССБТ «Шум. Общие требования безопасности» и СанПиН 2.2.4 /2.1.8.562-96 «Шум на рабочих местах, в помещениях жилых, общественных зданий и на территории жилой застройки».

Основными источниками шума в ККЦ являются электродвигатели, движущиеся части приводов и трансформаторы. Повышенный шум в трансформаторах может возникнуть из-за неплотного стягивания пакетов стального сердечника, а в электродвигателях - при износе подшипников. ГОСТ 12.2.024-76 устанавливает нормы допустимого шума для силовых трансформаторов и электродвигателей. Поддержание уровня шума и вибрации осуществляется за счет снижения шума в источнике и выбора соответствующих строительных решений и конструкций оборудования в соответствии с ГОСТ 12.1.029-80 ССБТ «Средства и методы защиты от шума. Классификация» и ГОСТ 12.1.012-90 ССБТ «Вибрационная безопасность. Общие требования безопасности».

5.4.3 Недостаток освещения утомляет зрение и вызывает усталость организма. Неправильное освещение может быть также причиной травматизма. В цехе используется искусственное освещение. Для искусственного освещения высоких цехов применяют газоразрядные лампы, равномерно расположенные вдоль всего цеха. Для освещения пультов управления, лабораторий, мастерских используются люминесцентные лампы. Для освещения вспомогательных производственных участков - лампы накаливания.

Из протокола к карте аттестации № 765 измерений освещенности от 16 марта 2009 г.

Средства измерений и сведения о государственной поверке:

Люксметр Ю116,зав.№ 011254,дата следующей поверки 23 июня 2009г.

Люксметр Ю116, зав. №004714,дата следующей поверки 09 августа 2009 г.

1. Нормативно-техническая документация, в соответствии с которой проводились измерения и давалось заключение:

ГОСТ 24940-96 «Здания и сооружения. Методы измерения освещенности»,

СНиП 23-05-95 «Естественное и искусственное освещение»,

МУ ОТ РМ 01-98 «Оценка освещения рабочих мест»,

2. Отклонения напряжения в сети от номинального не превышали 5%.

Класс условий труда для персонала обслуживающего сталевоз по фактору «естественное освещение» - 3.1, по фактору «искусственное освещение» - 2.

Кроме рабочего освещения, в ККЦ предусматривается аварийное, которое действует от независимого источника питания

5.4.4 Отсутствие вентиляции может привести к повышенному содержанию пыли и газов в рабочей зоне, что может привести к профессиональным хроническим заболеваниям (бронхит, пневмосиликоз), острым отравлениям, зависящим от состава, концентрации и длительности воздействия. Поэтому поддержание на рабочих местах температуры, влажности и скорости движения воздуха и содержания в нем пыли и вредных веществ ведется в соответствии с ГОСТ 12.1.005-88 ССБТ «Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны» и ГН 2.2.5.1313-03 «Предельно допустимые концентрации (ПДК) вредных веществ в воздухе рабочей среды». Это достигается устройством систем отопления, аспирационных систем в местах выделения технологических вредностей (пыли, газов, тепла и т.д.), приточного механизма вентиляции, естественной аэрацией здания.

Класс условий труда для персонала обслуживающего сталевоз по фактору «запыленность» - 3.3.

5.4.5 Пожарная безопасность на промышленных объектах обеспечивается системой предотвращения пожара путем организационных мероприятий и технических средств, направленных на исключение условий возникновения пожара, а также противопожарной защиты, направленной на предотвращение воздействия на людей опасных факторов пожара и ограничения материального ущерба от него.

Пожарная безопасность регламентируется ГОСТ 12.1.004-91 ССБТ «Пожарная безопасность. Общие требования», СНиП 21-01-97 «Пожарная безопасность зданий и сооружений».

5.4.6 Возможные источники пожара в цехе: трансформаторы и реакторы, электродвигатели, кабельные линии и сооружения, система освещения. Среди возможных причин возгорания отметим такие как короткое замыкание, нарушение правил эксплуатации электронагревательных приборов, перегрузка электродвигателей и электрических сетей, образование больших местных переходных сопротивлений, от электрических искр и дуг. Категория помещения по взрывоопасной и пожарной безопасности - В (твердые горючие и трудногорючие вещества и материалы, способные при взаимодействии с кислородом только гореть). Степень огнестойкости здания - 1, по опасности поражения электрическим током - помещения с повышенной опасностью.

5.4.7 Для обеспечения противопожарной безопасности проводится ряд организационно-технических и режимных мероприятий:

а) назначаются ответственные за противопожарное состояние участков и помещений в целом;

б) разрабатываются меры на случай возникновения пожара и план эвакуации и имущества;

в) запрещается курить в неустановленных местах;

г) оборудуются стенды пожарной безопасности, организуется пожарная сигнализация и автоматические системы пожаротушения;

д) не допускается загромождение проходов, мостиков и дверей;