Автоматизация нефтеперекачивающей станции "Субханкулово" нефтепровода НКК

Vп - объём помещения, заполняемый пеной, м3;

- объём, который можно заполнить одним генератором пены ГСП-600, м3;

= шт.

Требуемый расход пенообразователя и воды, для создания пены, на один ГСП-600 составляет 0,36 л/с и 5,64 л/с.

Определим по формулам требуемый расход пенообразователя и воды для четырех ГСП-600:

= * 4) = 0,36?4=1,44 л/с, (5.5)

= * 4) = 5,64 * 4 = 22,56 л/с. (5.6)



Определим по формулам требуемое количество пенообразователя и воды для четырех ГСП-600 за расчетное время тушения пожара, которое составляет 15 мин:

= * 4) ?фр , (5.7)

= * 4) ?фр , (5.8)

где - требуемое количество пенообразователя, л;

- расход пенообразователя на один ГСП-600, л/с;

фр - расчетное время тушения пожара, с.;

требуемое количество воды, л;

расход воды на один ГСП-600, л/с.

=0,36*4*600 = 864, л;

= 5,64 * 4 * 600 = 13536, л.

Определим общее количество пенообразователя, требуемого для тушения пожара с учетом резерва и обеспеченность объекта водой по формулам

=фр*Кз, (5.9)

=фр *Кз +* *3600фз *, (5.10)

где требуемое число генераторов пены ГСП-600, шт;

расход пенообразователя на один ГСП-600, л/с;

фр - расчетное время тушения пожара, мин.;

К3 - коэффициент запаса огнетушащего средства, равный 3;

- количество стволов, шт.;

расход воды из ствола А, л / с;

резервуар с водой, объёмом 1600 м3, шт;

фз - время, на которое рассчитан запас огнетушащего средства, ч.;

К3 - коэффициент запаса для воды, равный 5;

= 4*0,36*60*10*3=3888л = 3,888 м3;

= 4*5,64*60*10*5+2*7,4*3600*1=154800л = 154,8 м3.

Следовательно, объект водой обеспечен, так как ее количество в резервуарах (1600, 1600 и 500 м3) значительно превышает общий расход на тушение и охлаждение конструкций.

Расчёт бака-дозатора производится с учётом троекратного запаса пенообразователя по формуле

=фр*Кз,м3, (5.11)

где - объём бака-дозатора, м3;

расход пенообразователя на один ГСП-600, м3/мин.;

- требуемое число генераторов пены ГСП-600, шт;

фр - расчетное время тушения пожара, мин.;

К3 - коэффициент запаса огнетушащего средства, равный 3;

Расчётный объём бака-дозатора составит:

= 0,36 * 4 * 15 * 3 = 64,8 м3;

Принимаем бак-дозатор объёмом 70 м3.

Диаметр трубопровода для обеспечения подачи раствора пенообразователя с расходом 1,08 м3/мин. определяется по таблицам для гидравлического расчета, в зависимости от напора перед пеногенератором, определяемым по формуле

hгп = hвод - hтр - hпс - hуст.ГВП ; (5.12)

где hгп - напор перед пеногенератором, м;

hвод - напор в системе пожарно-производственного водовода, 80 м;

hтр - потери напора в трубопроводе, м;

hпс - потери напора на работу пеносмесителя, м;

hуст.ГСП - высота установки пеногенераторов, равная 4,2 м.

Потери напора в трубопроводе определяются по формуле

hтр =i ? l, (5.13)

где i - гидравлический уклон, 0,0103;

l -длина расчетного участка, 200 м.

hтр =0,0103*200 = 2,06, м.

Потери напора на работу пеносмесителя определяются по формуле

hпс = (hвод - hтр) *К3, (5.14)

где К3 - коэффициент, учитывающий потерю напора на работу пеносмесителя, равный 0,3.

hnc = (80 - 2,06) * 0,3 = 23,382 м.

Рассчитаем напор перед пеногенератором:

hгп = 80 - 2,06 - 23,382 - 4,2 = 50,358 м.

По результатам расчёта видно, что напор перед пеногенератором находится в допустимых пределах 40 - 60 м.

Диаметр подходящих и отходящих трубопроводов принимается равным 150 мм.

Схема станции пенотушения насосного зала нефтепровода НКК НПС «Субханкулово» представлена на рисунке 5.2.

Рисунок 5.2 - Схема станции пенотушения насосного зала нефтепровода НКК НПС «Субханкулово»



6. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОЕКТА ВНЕДРЕНИЯ СИСТЕМЫ ВИБРОКОНТРОЛЯ МАГИСТРАЛЬНОГО НАСОСНОГО АГРЕГАТА

6.1 Экономическая характеристика ОАО «Уралсибнефтепровод»

автоматизация виброконтроль магистральный насосный

Открытое акционерное общество «Урало-Сибирские магистральные нефтепроводы имени Д.А. Черняева» - дочернее акционерное общество ОАО «АК «Транснефть» - зарегистрировано постановлением главы администрации Советского района г. Уфы РБ № 2151 от 16.08.1995 г. и является правопреемником ПО «Урало-Сибирское управление магистральных нефтепроводов», которое было образовано 3 сентября 1947 года.

Туймазинское нефтепроводное управление (ТНУ) создано на основании приказа ОАО «Уралсибнефтепровод» № 123 от 15 июля 1999 года. ТНУ является правопреемником Туймазинского районного нефтепроводного управления ОАО «Уралсибнефтепровод», не является юридическим лицом и входит на правах обособленного структурного подразделения (филиала) в состав ОАО «Урало-сибирские магистральные нефтепроводы имени Д.А. Черняева». ТНУ имеет отдельный (незаконченный) баланс, печать и штамп со своим наименованием, расчетный счет в банке. ТНУ в своей деятельности руководствуется законодательством РФ, РБ, Уставом ОАО и положением о ТНУ.

Основные виды деятельности общества:

- транспортировка по магистральным нефтепроводам нефти, газа и продуктов их переработки;

- хранение и реализация нефти, газа и продуктов их переработки;

- эксплуатация и капитальный ремонт магистральных трубопроводов;

- изготовление, обслуживание, ремонт, наладка и испытание оборудования магистральных нефтепроводов.

6.2 Краткая характеристика объекта исследования

Как уже отмечалось ранее, в данном дипломном проекте рассматривается автоматизация магистрального насосного агрегата на НПС «Субханкулово», которая является структурным подразделением ОАО «Уралсибнефтепровод».

Объем автоматизации МНА предусматривает автоматический контроль наиболее ответственных параметров и защиту агрегата при их отклонении от допустимых значений. Одними из таких параметров являются уровни вибрации насоса и двигателя МНА, контроль за которыми позволяет своевременно установить нарушения в работе агрегата, вызванные появлением дисбаланса, виброскоростью, виброускорением, износом подшипников.

Система виброконтроля «Аргус-М» предназначена для постоянного измерения, передачи значений параметров вибрации насоса и двигателя и выдачи сигнала на отключение МНА при аварийном значении.

Применение системы виброконтроля позволяет:

- повысить быстродействие срабатывания системы и обеспечить своевременную передачу сигнала об отклонениях на средний и верхний уровень АСУ ТП, что предотвращает аварии на НПС;

- повысить надежность работы и срок службы технологического оборудования, благодаря отсутствию преждевременного износа;

- обеспечить безопасную работу МНА без постоянного присутствия обслуживающего персона непосредственно в насосной;

- снизить эксплуатационные затраты и расходы на электроэнергию.



6.3 Методика расчета экономической эффективности проекта

Под экономической эффективностью понимается относительная величина, получаемая в результате сопоставления экономического эффекта с затратами, вызвавшими этот эффект.

Для оценки эффективности инвестиционных проектов применяются методы дисконтированной оценки, которые базируются на учете временного фактора. Они учитывают временной фактор с позиции стоимости денег в будущем.

Расходы и доходы, распределенные по времени, приводятся к единому моменту времени - расчетному или базовому моменту. Расчетным или базовым моментом считается дата начала реализации объекта или начало производства продукции.

Процедура приведения разновременных доходов и расходов к базовой дате называется дисконтированием.

Одним из показателей экономической эффективности является чистый дисконтный доход (ЧДД), который определяется как сумма текущих эффектов за весь расчетный период. Проект считается прибыльным и его следует принять, если чистый дисконтный доход (ЧДД) больше нуля.

На практике часто пользуются следующей формулой для определения ЧДД:

, (6.1)

где t - год расчетного периода;

N - плановый срок обновления системы, лет;

ЧД - чистый доход в году t, руб.;

бt - коэффициент дисконтирования.

В качестве начального года расчетного периода принимается год начала финансирования работ по осуществлению мероприятия, включая проведение научных исследований. Конечный год tN расчетного периода определяется моментом завершения установленного жизненного цикла проектируемой системы, зависящий от планового срока обновления средств автоматизации по условиям их использования или срока службы (с учетом морального старения).

Приведение разновременных затрат и результатов всех лет периода реализации мероприятия к расчетному году осуществляется путем умножения их величины за каждый год на коэффициент дисконтирования, рассчитываемый по формуле

, (6.2)

где r - величина ставки дисконта, r =10%.

Важным фактором, влияющим на оценку эффективности проекта, является ставка дисконта. Величина ставки дисконта обычно применяется на уровне ссудного процента. Чем меньше ставка, тем эффективность проекта больше.

Для определения величины чистого дохода, приходящегося на рубль капиталовложений, используется индекс доходности (ИД), который определяется отношением суммы дисконтированных эффектов к сумме дисконтированных капитальных вложений:

,	(6.3)

где К - капитальные вложения, руб.

Срок окупаемости с учетом дисконтирования (Ток) - продолжительность периода от начального момента до момента окупаемости, расчет которого проводится графически или по формуле

.	(6.4)

Внутренней нормой доходности (ВНД) называется такое положительное число , что при норме дисконта ЧДД проекта обращается в нуль, при всех больших значениях - ЧДД отрицателен, при всех меньших значениях - ЧДД положителен. ВНД определяется графическим методом по зависимости накопленного ЧДД от ставки дисконтирования r.

ВНД показывает максимальную ставку платы за инвестиции, при которой они остаются безубыточными.

6.4 Расчет экономической эффективности проекта

К единовременным вложениям относятся затраты на разработку, приобретение, монтаж и наладку приборов и оборудования.

Затраты по капитальным вложениям в систему виброконтроля агрегатов «Аргус_М» сведены в таблицу 6.1.

Таблица 6.1 - Определение капитальных вложений в систему виброконтроля насосных агрегатов «Аргус-М»

Наименование видов затрат	Затраты, руб.
Предпроектные исследования	5 354,02
Разработка рабочего проекта	9 775,65
Затраты на экспертизу, авторский надзор	5 125,54
Стоимость оборудования (прибор контроля вибрации «Аргус-М»)	838 224,6
Строительно-монтажные работы	10 937,75
Пуско-наладочные работы	12 534,44
Итого:	881 952
НДС (18%)	158 751,36
Всего с НДС	1 040 703,36

Эксплуатационные затраты рассчитываются по формуле

(6.5)

где З - эксплуатационные затраты на систему, руб.;

Зот - затраты на заработную плату, тыс. руб.;

ТР - затраты на текущий ремонт, тыс. руб.;

ЗЭЛ - затраты на электроэнергию, руб.;

А - амортизационные отчисления, руб.

Затраты на оплату труда персонала, обслуживающего технические средства, определяется по формуле

(6.6)

где ЗП - заработная плата на одного человека, руб.;

n - число рабочих, человек;

t - время, число месяцев;

kр - районный коэффициент, Кр =15%;

kесн - единый социальный налог, kр = 34,5%.

МНА и входящую в АСУ ТП систему вибрации насосного агрегата непосредственно обслуживают два слесаря КИП и А с окладом 4 876 рублей, один инженер с окладом 5 632 рублей.

Для того чтобы система была эффективной, затраты на текущий ремонт должны составлять не более 10% от капитальных вложений. Внедряемая система имеет высокую степень надежности.

Величина амортизационных отчислений:

(6.7)

где NA - норма амортизационных отчислений, %;

К - капитальные вложения, тыс. руб.

Норма амортизационных отчислений NA = 10% с учетом планового срока обновления системы 10 лет.

Результаты расчета эксплуатационных затрат приведены в таблице 6.2.

Таблица 6.2 - Расчет эксплуатационных затрат по системе виброконтроля

Наименование	Стоимость, тыс. руб.
Затраты на заработную плату	285,55
Затраты на текущий ремонт	101,55
Затраты на электроэнергию	77,68
Амортизационные отчисления	104,07
Итого:	568,85

Внедрение системы виброконтроля дает ряд преимуществ:

- уменьшилось число аварий и сократилось время простоев;

- повысилась надежность работы МНА за счет отсутствия преждевременного износа оборудования;

- снизилась трудоемкость работ по эксплуатации оборудования, сбору, обработке и передаче информации;

- сократилась численность обслуживающего персонала.

Экономия от использования системы виброконтроля дана в таблице 6.3.

Таблица 6.3 - Расчет выгод от реализации системы виброконтроля

Наименование	Стоимость, тыс. руб.
Экономия на заработной плате	489,34
Экономия на ремонте оборудования	57,89
Экономия на электроэнергии	56,65
Экономия за счет рационального режима работы	138,34
Итого:	742,22

Прибыль от проекта определяется по формуле:

,	(6.8)

где - прибыль в году t;

В - выгоды от реализации проекта, тыс. руб.;

З - текущие затраты без учета амортизации, тыс. руб.;

А - амортизационные отчисления, тыс. руб.;

Нимt - налог на имущество в году t, тыс. руб.,

,	(6.9)

где Ко - остаточная стоимость имущества, тыс. руб.;

Ним - ставка налога на имущество, Ним = 2,2 %.

Чистая прибыль равна прибыли от реализации проекта: , (6.10)

где Нпр t - налог на прибыль в году t, тыс. руб.

, (6.11)

где Нпр - ставка налога на прибыль, Нпр = 20 %.

Чистый дисконтированный доход и коэффициент дисконтирования определяем по формулам (6.1) и (6.2).

В результате расчетов получаем, что ЧДД > 0, следовательно, применение системы виброконтроля «Аргус-М» целесообразно с экономической точки зрения.

На рисунке 6.1 изображены потоки денежных средств.

1 - ЧДД; 2 - НЧДД

Рисунок 6.1 - Изменение денежных потоков для системы виброконтроля

Индекс доходности, рассчитанный по формуле (6.3), составляет 1,34.

Срок окупаемости проекта определяем по графику (рисунок 6.2) для анализа эффективности единовременных затрат на разработку и внедрение. Он составляет примерно 6 лет и 6 месяцев.

Рисунок 6.2 - Срок окупаемости системы виброконтроля

Для определения ВНД строим кривую зависимости ЧДД от нормы дисконта. Результаты вычислений сведены в таблицу 6.4, по которой построен график 6.3.

Таблица 6.4 - Расчет ЧДД и НЧДД для определения ВНД системы виброконтроля МНА

Год	ЧД, тыс. руб.	Норма дисконта, r
		0,1	0,2	0,3
0	-1040,70	-1040,70	-1040,70	-1040,70
1	220,17	200,35	183,48	169,36
2	221,91	184,19	154,10	131,31
3	223,65	167,74	129,42	101,80
4	225,4	153,27	108,70	78,92
5	227,13	140,82	91,28	61,17
6	228,87	128,17	76,65	47,42
7	230,61	117,61	64,36	36,75
8	232,36	109,21	54,04	28,48
9	234,09	98,32	45,37	22,07
10	235,83	91,97	38,09	17,11
ЧДД, тыс. руб.	350,95	-95,2128	-346,307

Рисунок 6.3 - Определение внутренней нормы доходности системы

виброконтроля

Пересечение кривой ЧДД с нулевой линией - около 17,5% - есть ВНД.

Показатели экономической эффективности проекта внедрения системы виброконтроля насосного агрегата приведены в таблице 6.5. Результаты свидетельствуют о достаточно высокой экономической эффективности проекта, что подтверждает прибыльность внедрения данной системы автоматизации.

Таблица 6.5 - Показатели эффективности проекта внедрения системы виброконтроля МНА	Год	10	-	742,22	568,85	104,07	0	173,37	41,61	131,76	235,83	0,39	91,97	350,95	350,95	6,56	17,5	1,34
		9	-	742,22	568,85	104,07	2,29	171,08	41,06	130,02	234,09	0,42	98,32	258,98
		8	-	742,22	568,85	104,07	4,58	168,79	40,5	128,29	232,36	0,47	109,21	160,66
		7	-	742,22	568,85	104,07	6,87	166,5	39,96	126,54	230,61	0,51	117,61	51,45
		6	-	742,22	568,85	104,07	9,16	164,21	39,41	124,8	228,87	0,56	128,17	-66,16
		5	-	742,22	568,85	104,07	11,45	161,92	38,86	123,06	227,13	0,62	140,82	-194,3
		4	-	742,22	568,85	104,07	13,73	159,64	38,31	121,33	225,4	0,68	153,27	-335,2
		3	-	742,22	568,85	104,07	16,03	157,34	37,76	119,58	223,65	0,75	167,74	-488,4
		2	-	742,22	568,85	104,07	18,32	155,05	37,21	117,84	221,91	0,83	184,19	-656,2
		1	-	742,22	568,85	104,07	20,61	152,76	36,66	116,1	220,17	0,91	200,35	-840,4
		0	1040,7	-	-	-	-	-	-	-	-1041	1	-1041	-1041
	Обозначение	К	В	З	А	НИМ	П	НПР	ЧП	ЧД		ЧДД	НЧДД	ЧДД	СО	ВНД	ИД
	Показатель	Капитальные вложения, тыс. руб.	Выгоды, тыс. руб.	Текущие затраты в т.ч.	Амортизация, тыс. руб.	Налог на имущество, тыс. руб.	Прибыль, тыс. руб.	Налог на прибыль, тыс. руб.	Чистая прибыль, тыс. руб.	Чистый доход, тыс. руб.	Коэффициент дисконтирования	Чистый дисконтированный доход, тыс. руб.	Накопленный ЧДД, тыс. руб.	ЧДД проекта, тыс. руб.	Срок окупаемости, лет	Внутренняя норма доходности, %	Индекс доходности

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данном дипломном проекте была рассмотрена система автоматизации магистральной насосной НПС «Субханкулово».

Приведенное в первом разделе технологическое описание НПС дает полное представление об особенностях работы НПС, работы МНА, контролируемых параметров.

Анализ существующей системы автоматизации НПС «Субханкулово» показал, что система автоматизации не соответствует требованиям нормативно - технической документации ОАО «Транснефть».

Мной предложена модернизация микропроцессорной системы автоматизации НПС с применением современных контроллеров DCS 2000 с усовершенствованными средствами самодиагностики и более быстрым временем срабатывания, позволяющей контролировать работоспособность модулей во время работы, что позволиет предотвращать фатальные неисправности СА

Была предложена модернизация существующей системы вибромониторинга и в связи с появлением дополнительных сигналов доработка программного обеспечения системы автоматики НПС «Субханкулово».

Проведённый экономический анализ свидетельствует о том, что модернизация системы автоматики НПС позволит также увеличить ресурс работы средств автоматики и основного оборудования за счет непрерывного измерения, контроля, анализа параметров вибрации и механического состояния магистральных насосных агрегатов.

Анализ безопасности свидетельствует о снижении вероятности возникновения аварийных ситуаций на НПС в результате применения более совершенных средств автоматизации.

Разработанная усовершенствованная система автоматики НПС должна являться неотъемлемой частью распределенной системы управления, которую необходимо внедрять и на других НПС ОАО «Транснефть».



СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1 Хазиахметов Ш.Н., Егошина Т.Ю. ОАО «Урало-сибирские магистральные нефтепроводы имени Д.А. Черняева». Страницы истории - Уфа: «Слово», 1998. Стр. 28,29,104-109.

2 Трубопроводный транспорт нефти /Г.Г. Васильев, Г.Е. Коробков, А.А. Коршак и др.; Под редакцией С.М. Вайнштока: Учеб. для вузов: В 2т. - М.: ООО «Недра-Бизнесцентр», 2002. - Т. 1. - 407 с.

3 Мастобаев Б. Н., Руфанова И.М. Эксплуатация насосных станций: Учеб. пособие. - Уфа: Издательство УГНТУ, 2000. - 135 с.

4 Прахова М.Ю. Автоматизация производственных процессов в трубопроводном транспорте: Учеб. пособие: В 3 ч. - Уфа: Издательство УГНТУ, 2002. - Ч.3. Автоматизация некоторых объектов транспорта нефти. - 304 с.

5 Алексеев А.А. Системы автоматизации нефтеперекачивающих станций на базе микропроцессорных контроллеров с открытой внутренней архитектурой// Промышленные АСУ и контроллеры.-2002.- № 5.

6 РД-35.240.00-КТН-207-08 Автоматизация и телемеханизация магистральных нефтепроводов основные положения. - М.: ОАО «АК «Транснефть» 2008.- 153с.

7 АЛГВ.421459.05 РЭ. Система автоматизации НПС «Субханкулово-НКК». Руководство по эксплуатации. - М.: ЗАО «Эмикон», 2002. - 52 с.

8 АЛГВ.426469.042 РЭ. Модуль центрального процессорного устройства CPU-32A. Руководство по эксплуатации. - М.: ЗАО «Эмикон», 2012. - 23 с.

9 АЛГВ.426459.035 РЭ. Модуль интерфейсный CI-31A. Руководство по эксплуатации. - М.: ЗАО «Эмикон», 2011. - 16 с.

10 АЛГВ.420609.014 РЭ. Модули серии DCS 2000 взрывозащищенные. Руководство по эксплуатации. - М.: ЗАО «Эмикон», 2008. - 86 с.

11 Кибрик Г.Е. Вибропреобразователи для систем контроля промышленного оборудования // Вибрация машин: измерение, снижение, защита. - 2010. - № 1. - С. 42-46

12 Еремин И.В. Оптимальная защита динамического оборудования системами контроля вибрации и температуры // Химическая техника. - 2010. - № 3. - С. 17-19

13 4277-030-00205435-01 РЭ. Прибор для измерения и контроля вибрации «Каскад». - М.: ЗАО «Виконт», 2006 . - 40 с.

14 Прибор контроля вибрации «Аргус-М»: руководство по эксплуатации. Пермь: ООО НПП «ТИК», 2005



ПРИЛОЖЕНИЕ А

(обязательное)

Перечень демонстрационных листов

1 Технологическая схема НПС «Субханкулово» (копия рисунка1.1)

2 Структурная схема автоматизации НПС (копия рисунка 3.1)

3 Организация каналов ввода-вывода (копия рисунка 3.4)

4 Функциональная схема автоматизации МНА

5 Варианты построения систем виброконтроля (копия рисунка 3-10)

6 Каналы измерения вибрации и осевого сдвига «Каскад»

7 Каналы измерения вибрации и осевого сдвига «Аргус-М» (копия рисунка 3-15)

8 Канал измерения вибрации «СВКА-12» (копия рисунка 3-16)

9 Сравнительная таблица характеристик систем виброконтроля «Каскад», «СВКА-12» и «Аргус-М» (копия таблицы 3.8)

10 Мнемокадр технологической схемы НПС (копия рисунка 4.1)

11 Граф переходов состояний МНА (копия рисунка 4.2)



ПРИЛОЖЕНИЕ Б

(справочное)

Листинг программы управления МНА на языке ST

case state_VIBRo of

0: USTOP:= TRUE ;

Uinopen:= FALSE;

Uoutopen:= FALSE;

UonMNA:= FALSE;

Uinclose:= FALSE;

Uoutclose:= FALSE;

InoAvar:= TRUE ;

Isignal:= FALSE ;

Izaschita:= FALSE ;

T1:=t#0s;

T30sec:=t#0s;

T2sec:=t#0s;

T5sec:=t#0s;

T1sec:=t#0s;

if ((Yvssys=TRUE ) AND (Ypusk=TRUE)AND (Zns=TRUE )) then state_VIBRo:=1; end_if;

if YSTOP then state_VIBRo:=8; end_if;

1: USTOP:= FALSE;

Uinopen:= TRUE ;

Uoutopen:= TRUE ;

UonMNA:= FALSE;

Uinclose:= FALSE;

Uoutclose:= FALSE;

T30sec:=t#0s;

TSTART(T1);

state_VIBRo:=11;

11: if ((Zinopen=TRUE ) AND (Zoutopen =TRUE)) then state_VIBRo:=2; end_if;

if YSTOP then state_VIBRo:=8; end_if;

2: Uinopen:= FALSE;

Uoutopen:= FALSE;

UonMNA:= TRUE ;

TSTOP(T1);

TSTOP(T2sec);

TSTART(T30sec);

state_VIBRo:=21;

21: if T30sec>t#30s then state_VIBRo:=3; end_if;

if Yvib18 then state_VIBRo:=4; end_if;

if YSTOP then state_VIBRo:=8; end_if;

3: UonMNA:= TRUE;

InoAvar:= TRUE ;

Isignal:= FALSE ;

TSTOP(T30sec);

TSTOP(T2sec);

TSTOP(T5sec);

TSTOP(T1sec);

if Yvib71 then state_VIBRo:=5; end_if;

if Ysd1 then state_VIBRo:=6; end_if;

if YSTOP then state_VIBRo:=8; end_if;

4: UonMNA:= TRUE ;

Isignal:= TRUE ;

InoAvar:= FALSE ;

T2sec:=t#0s;

TSTART(T2sec);

state_VIBRo:=41;

41: if T2sec>t#2s then state_VIBRo:=7; end_if;

if Ynovib18 then state_VIBRo:=2; end_if;

if YSTOP then state_VIBRo:=8; end_if;

5:UonMNA:= TRUE ;

Isignal:= TRUE ;

InoAvar:= FALSE ;

T5sec:=t#0s;

TSTART(T5sec);

state_VIBRo:=51;

51: if T5sec>t#5s then state_VIBRo:=7; end_if;

if Ynovib71 then state_VIBRo:=3; end_if;

if YSTOP then state_VIBRo:=8; end_if;

6:UonMNA:= TRUE ;

Isignal:= TRUE ;

InoAvar:= FALSE ;

T1sec:=t#0s;

TSTART(T1sec);

state_VIBRo:=61;

61: if T1sec>t#1s then state_VIBRo:=7; end_if;

if Ynosd1 then state_VIBRo:=3; end_if;

if YSTOP then state_VIBRo:=8; end_if;

7: USTOP:= TRUE;

TSTOP(T5sec);

TSTOP(T1sec);

TSTOP(T2sec);

TSTOP(T30sec);

UonMNA:= FALSE;

Uinclose:= TRUE;

Uoutclose:= TRUE;

Isignal:= TRUE ;

Izaschita:= TRUE;

if ((Zinclose=TRUE ) AND (Zoutclose=TRUE)AND (Ysbros =TRUE )) then state_VIBRo:=0; end_if;

8: TSTOP(T1);

TSTOP(T5sec);

TSTOP(T1sec);

TSTOP(T2sec);

TSTOP(T30sec);

UonMNA:= FALSE;

Uinopen:= FALSE;

Uoutopen:= FALSE;

Uinclose:= TRUE;

Uoutclose:= TRUE;

USTOP:= TRUE ;

if ((Zinclose=TRUE ) AND (Zoutclose=TRUE)) then state_VIBRo:=0; end_if;

end_case;

Размещено на Allbest.ru