Проектирование механизма для изменения положения плеча робота
Соединение вала электродвигателя с валом редуктора. Передача крутящего момента от электродвигателя с изменением направления, частоты вращения и крутящего момента выходному валу. Опоры валов в корпусе редуктора. Расчет требуемой мощности двигателя.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Предмет | Детали машин |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | slonik |
| Дата добавления | 18.06.2011 |
| Размер файла | 380,7 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Выбор электродвигателя и его обоснование. Определение частоты вращения приводного вала, общего передаточного числа и разбивка его по ступеням, мощности, частоты вращения и крутящего момента для каждого вала. Расчет червячных передач, подбор смазки.
курсовая работа [286,5 K], добавлен 22.09.2013Проектирование привода цепной конвейер-машины непрерывного транспорта: выбор электродвигателя, определение мощности, частоты вращения, крутящего момента валов, параметров быстроходной передачи, конструирование крышек подшипников, сборка редуктора.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 14.06.2010Кинематическая схема механизма и выбор электродвигателя. Определение мощности, крутящего момента и частоты вращения для каждого вала. Проектный и проверочный расчет конической передачи редуктора и определение диаметров валов. Выбор подшипников.
курсовая работа [365,1 K], добавлен 27.02.2009Определение мощности, частоты вращения и крутящего момента валов редуктора. Проектный и проверочный расчет зубчатых передач. Конструирование зубчатых цилиндрических и конических колес. Выбор посадок для внутреннего кольца подшипника, выбор муфт.
курсовая работа [348,6 K], добавлен 19.10.2022Определение диаметра и длины грузового барабана лебедки, крутящего момента и частоты вращения. Выбор электродвигателя буровой лебедки. Проверочный расчет редуктора, определение запаса прочности вала. Конструирование корпуса редуктора, крышек подшипников.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 17.02.2015Определение мощности, частоты вращения и крутящего момента вала электродвигателя; общего передаточного числа; основных параметров тихоходной передачи. Расчет быстроходной ступени, цепной передачи, шпоночных соединений. Выбор подшипников качения и муфты.
курсовая работа [954,3 K], добавлен 16.01.2015При проектировании привода цепного транспортёра необходимо выбрать электродвигатель, материал, подшипники, шпоночные соединения. Определение мощности, крутящего момента и частоты вращения каждого вала привода и диаметров валов. Смазка зубчатых зацеплений.
курсовая работа [242,1 K], добавлен 15.01.2009Описание работы и устройства привода мешалки. Выбор электродвигателя. Определение общего передаточного числа, мощности, крутящего момента и частоты вращения для валов привода. Выбор материалов. Проектный и проверочный расчет цилиндрической передачи.
курсовая работа [340,9 K], добавлен 20.01.2016Особенности разработки схемы привода подвесного конвейера. Выбор асинхронного электродвигателя. Расчет скорости вращения, мощности и крутящего момента для каждого из валов привода. Расчет косозубой цилиндрической и клиноременной передач редуктора.
курсовая работа [757,5 K], добавлен 25.05.2014Конструкция главного редуктора вертолета для передачи и усиления крутящего момента с вала двигателя на винт. Описание редуктора и принципа его работы. Кинематический и энергетический расчет. Обоснование целесообразности использования цилиндрических колёс.
курсовая работа [593,9 K], добавлен 04.11.2009
