Технологічний процес виготовлення деталі з використанням автоматизованого обладнання
Аналіз технологічності конструкції деталі Стійка. Вибір заготовки та спосіб її отримання за умов автоматизованого виробництва. Вибір обладнання; розробка маршрутного процесу та управляючих програм для обробки деталі. Розрахунок припусків, режимів різання.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | украинский |
| Дата добавления | 10.01.2015 |
| Размер файла | 2,0 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Величина подачі за хвилину
Sхв = Szznф = 0,08718276 =385 мм/хв
4п2. Фрезерувати площину на глибину 5 мм(двічі).
Подача на зуб:
Szт = 0,07 мм/зуб;
Коректуємо подачу з урахування поправкових коефіцієнтів:
Sz = SzтKsmKsiKszKsl = 0,071,2 =0,084 мм/зуб
Значення швидкості різання: Vт =131 м/хв.
Коректуємо швидкість з урахування поправкових коефіцієнтів:
V = Vт KvоKvмKvіKvтKvвKvпKvр
V = 240,8 = 19,2 м/хв.
Частота обертання шпинделя
, .
Узгоджуючи дану частоту обертання з можливостями верстата приймаємо фактичну швидкість обертання: . Отже фактична швидкість різання буде складати Vф = 19,2 м/хв.
Величина подачі за хвилину
Sхв = Szznф = 0,075836 = 293 мм/хв
5п2. Свердлувати отвір 5 під різьбу М6-7Н, Глибина різання t=8мм
Sот = 0,15 мм/об; Vт = 26,5 м/хв.
Коректуємо подачу та швидкість різання:
Sо = SотKsm = 0,151 =0,15 мм/об
де Ksm - поправковий коефіцієнт на подачу в залежності від механічних властивостей матеріалу, що обробляється.
V = VKvmKvpKvпKviKvзKvlKvwKvт
V = 26,51111111,11 =29м/хв.
Частота обертання шпинделя
, .
Узгоджуючи дану частоту обертання з можливостями верстата приймаємо фактичну швидкість обертання: . Отже фактична швидкість різання буде складати Vф = 30 м/хв.
Величина подачі за хвилину
Sхв = Sоnф = 0,152000 = 300 мм/хв
Приймаємо фактичну подачу за хвилину Sхв =300 мм/хв.
6п2. Нарізання різьби М6-7Н мітчиком
Глибина різання t=мм
Подача S=1мм/об
Швидкість різання
=8,7 м/хв.
=1,00- ступеня точності різьби
Тоді приймаємо
Vф = 8,7 м/хв.
Величина подачі за хвилину
Sхв = Sоnф =1462 =462 мм/хв
Розрахунок основного часу по установам та переходам
Установ І
1. Точити поверхню 50 на довжину 45 мм (начорно).
- довжина поверхні обробки
- відстань підводу інструмента
- відстань перебігу інструмента
.
2. Точити поверхню 50 на довжину 45 мм (напівчисто).
.
3. Точити поверхню 20 на довжину 29 мм за 5 проходів (напівчисто).
.
4. Підрізати торець 20 на довжину 22 мм (начорно).
.
5. Підрізати торець 20 на довжину 20 мм (начисто).
6. Точити поверхню 20 на довжину 24,7 мм (начисто).
.
7. Точити поверхню 50 на довжину 15,3 мм (начисто).
.
8. Розточити канавку до 16.
9. Нарізати різьбу М20-7Н на довжину 20 мм за 3 проходи.
Разом Т=4,52 хв.
Установ ІІ
1. Точити поверхню 50 на довжину 62,5 мм (начорно).
2. Точити поверхню 30 на довжину 70,5 мм за 2 проходів (напівчисто).
.
3. Підрізати торець 30 на довжину 34 мм (начорно).
4. Підрізати торець 30 на довжину 34 мм (начисто).
.
5. Точити поверхню 30 на довжину 69 мм (начисто).
.
6. Точити поверхню 30 на довжину 70 мм (тонко).
Разом Т=6,8 хв.
Установ ІІІ
1. Свердлувати отвір 7 на глибину 30 мм
.
2. Зенкерувати отвір 8 на глибину 30 мм
.
3. Фрезерувати паз на глибину 30 мм
4. Фрезерувати площину з двох сторін
5. Свердлувати отвір 5 на глибину 8 мм
.
6. Нарізати різьбу М6-7Н на глибину 8 мм
Разом Т=0,74 хв.
6.2 Розрахунок допоміжного часу
На токарному верстаті:
де: - час на встановлення, закріплення та зняття деталі (визначаємо при проектуванні РТК);
- час, що пов'язаний з переходом;
- час на зміну режимів роботи верстата та на зміну інструментів.
Будемо вважати, що інструмент підходить до заготовки в початкову точку, як і відходить у вихідну точку за 0,003 хв.
Для першого переустанову:
Для другого переустанову:
Час затрачений на зміну інструмента:
Допоміжний час для свердлувально-фрезерувального верстату
де: - час на встановлення, закріплення та зняття деталі (визначаємо при проектуванні РТК);
- час, що пов'язаний з переходом;
- час на зміну режимів роботи верстата та на зміну інструментів.
Час затрачений на зміну інструмента:
Приймаємо допоміжний час для фрезерних робіт та свердлувальних робіт: .
Таблиця 6.1
Технічні норми часу на технологічні операції, хв.
|
Номер та назва операції технологічного процесу |
Основний час t0, хв |
Допоміжний час tдоп, хв |
Оперативний час |
||
|
Установка та зняття деталі tвст |
Зв'язаний з переходом tпер |
||||
|
Обробка на ТВ |
11,32 |
0,017 |
0,4327 |
11,77 |
|
|
Обробка на СФВ |
0,72 |
0,019 |
1,358 |
2,097 |
Розрахунок сумарного основного часу на операцію на ТВ:
Установ 1: То1 = 4,52 хв
Установ 2: То2 = 6,8 хв
Загальний час обробки на ТВ: Т = 11,32 хв
Обробка на СФВ: То = 0,72 хв
Час пов'язаний з переходами при токарній обробці:
Установ 1: Тпер1 = 0,06625 хв
Установ 2: Тпер2 = 0,04645 хв
Загальний час переходів ТВ: Тпер = 0,1127 хв
Переходи на СФВ: Тпер = 0,0579 хв.
Таблиця 6.2
Результати розрахунків режимів різання на токарному верстаті з ЧПУ
|
№ переходу та його зміст |
Цикли та робочі ходи |
Функція G, М |
Глибина різання t, мм |
Позиція різального інструменту |
Подача |
Швидкість обертова |
||||
|
розрахункова, мм/об |
код в УП |
розрахункова, хвс-1 |
прийнята, хв.-1 |
код в УП |
||||||
|
1. обточити начорно та напівчисто поверхню 50 залишивши припуск 1 мм на сторону: |
Цикл 1 Цикл 2 |
G77 G77 |
1 1 |
Т1 Т1 |
0,13 0,13 |
F13 F13 |
442 459 |
500 500 |
S8 S8 |
|
|
2. обточити чорно поверхню 20 залишивши припуск 1 мм на сторону |
Цикл3 |
G77 |
3 3 3 3 3 |
Т1 Т1 Т1 Т1 Т1 |
0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 |
F10 F10 F10 F10 F10 |
1086 1086 1086 1086 1086 |
1000 1000 1000 1000 1000 |
S10 S10 S10 S10 S10 |
|
|
3. підрізати торець начорно в розмір L=105,5 |
Цикл 4 |
G71 |
2 |
Т1 |
0,1 |
F10 |
1086 |
1000 |
S10 |
|
|
4. Підрізати торець начисто в розмір L=105 |
0,5 |
Т2 |
0,069 |
F06 |
2596 |
2000 |
S12 |
|||
|
5. обточти начисто 50 |
1 |
Т2 |
0,07 |
F07 |
898 |
1000 |
S10 |
|||
|
6. обточити начисто 20 |
1 |
Т2 |
0,069 |
F06 |
2596 |
2000 |
S12 |
|||
|
7.проточити канавку до 16мм |
Цикл 5 |
G4 |
2 |
Т3 |
0,04 |
F04 |
1453 |
1400 |
S11 |
|
|
8. Нарізати різьбу М20-7Н |
Цикл 6 |
G31 |
0,75 |
Т4 |
1,5 |
F15000 |
1584 |
1400 |
S11 |
|
|
Переустановлення |
||||||||||
|
1. Обточити поверхню 50 начорно |
Цикл7 |
G70 |
3 |
Т1 |
0,11 |
F30 |
478 |
500 |
S8 |
|
|
2. Обточити напівчисто 30 |
Цикл8 |
G77 |
4 4 |
Т1 Т1 |
0,05 0,05 |
F16 |
656 |
710 |
S9 |
|
|
3. підрізати торець начорно в розмір L=105,5 |
G71 |
2 |
Т1 |
0,13 |
F13 |
703 |
710 |
S9 |
||
|
4. підрізати торець начисто в розмір L=105 |
0,5 |
Т2 |
0,092 |
F09 |
1527 |
1400 |
S11 |
|||
|
5. обточити начисто 30 |
1 |
Т2 |
0,07 |
F07 |
1430 |
1400 |
S11 |
|||
|
6. обточити тонко 30 |
1 |
Т2 |
0,19 |
F19 |
1240 |
1400 |
S11 |
Циклограми (траекторії) переміщення кожного різального інструменту для токарної обробки
Рис. 5. Циклограма роботи чорнового контурного різця з зазначеними шарами припуску (установ І)
Рис. 6. Циклограма роботи чистового контурного різця з позначеними шарами припуску (установ І)
Рис. 7. Циклограма роботи канавочного різця з позначеним шаром припуску. (установ І)
Рис. 8. Циклограма роботи різьбового різця з позначеними шарами припуску (установ І)
Рис. 9. Циклограма роботи чорнового контурного різця з зазначеними шарами припуску (установ ІІ)
Рис. 10. Циклограма роботи чистового контурного різця з позначеними шарами припуску (установ ІІ)
Визначення координат точок траєкторії переміщення інструментів за осями Х та Z
Таблиця 6.3
|
Інстр |
Опорні точки |
Ілюстрація за рис. |
|||
|
№ п/п |
координати |
||||
|
Х |
Z |
||||
|
Т1 |
0 П.Т. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 |
100 56 54 52 52 56 22 22 52 24 24 -1 -1 |
118 109,5 109,5 109,5 65 65 109,5 81 81 109,5 109,5 105,5 109,5 |
13.1 |
|
|
Т2 |
0 1 2 3 4 5 6 |
100 0 0 20 20 50 50 |
118 106,5 105 105 80,3 80,3 65 |
13.2 |
|
|
Т3 |
0 1 2 3 |
100 52 16 50 |
118 80 80 80 |
13.3 |
|
|
Т4 |
П.Т. 0 1 2 3 4 5 6 7 |
20 100 19,5 19,5 19 19 18,5 18,5 20 |
112 118 112 82,5 112 82,5 112 82,5 82,5 |
13.4 |
|
|
Т1 |
П.Т. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 |
56 100 50 50 56 34 34 52 36 36 -1 -1 |
108,5 118 108,5 39 39 108,5 37 37 107,5 105,5 105,5 108,5 |
13.5 |
|
|
Т2 |
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 |
100 0 0 32 32 52 30 30 30 52 |
118 106,5 105 105 36 36 105,5 105 35 35 |
13.6 |
|
технологічний автоматизований управляючий деталь
7. Управляюча програма обробки деталі
Таблиця 7.1
Програма обробки деталі на токарному верстаті
|
Текст (УП) |
Коментарі (пояснення) |
||
|
Номер кадру |
Зміст кадру |
||
|
N1 |
S8 |
Швидкість обертання n=500 хв-1 |
|
|
N2 |
F13 |
Подача S=0,13 мм/об |
|
|
N3 |
M4 |
Ліве обертання шпинделя |
|
|
N4 |
T1 |
Різець упорний прохідний, чорнова обробка |
|
|
N5 |
M8 |
Включення ЗОР |
|
|
N6 |
Z10950?* |
Швидке підведення різця Т1 в початкову точку (П.Т.) |
|
|
N7 |
X5600? |
||
|
N8 |
G77* |
Цикл двопрохідної повздовжньої обробки |
|
|
N9 |
X5200* |
Параметри циклу |
|
|
N10 |
Z6500 |
||
|
N11 |
Р200 |
Р200 припуск (діаметральний) (200 дискрет=21·0,01); |
|
|
N12 |
S10 |
Швидкість обертання n=1000 хв-1 |
|
|
N13 |
F10 |
Подача S=0,1 мм/об |
|
|
N14 |
G77* |
Цикл двопрохідної повздовжньої обробки |
|
|
N15 |
X2200* |
Параметри циклу |
|
|
N16 |
Z8100* |
Підхід до т. 8 |
|
|
N17 |
Р1500 |
||
|
N18 |
X2400?* |
||
|
N19 |
Z10950? |
||
|
N20 |
G71* |
Цикл однопрохідної поперечної обробки |
|
|
N21 |
X-100* |
Параметри циклу |
|
|
N22 |
Z10550 |
Відхід у В.Т. |
|
|
N23 |
Х10000?* |
||
|
N24 |
Z11800? |
||
|
N25 |
T2 |
Зміна інструменту, різець контурний упорний, чистова обробка |
|
|
N26 |
F07 |
Подача S=0,07 мм/об |
|
|
N27 |
S12 |
Швидкість обертання n=2000 хв-1 |
|
|
N28 |
Z10650?* |
Швидке підведення різця Т2 в початкову точку (1) |
|
|
N29 |
X0? |
Чистова підрізка торця |
|
|
N30 |
Z10500 |
||
|
N31 |
Х2000 |
||
|
N32 |
Z8000 |
||
|
N33 |
Х5000 |
||
|
N34 |
Z6500 |
||
|
N35 |
Х5200 |
||
|
N36 |
Х10000?* |
Відхід у В.Т. |
|
|
N37 |
Z11800? |
Різець канавочний б=5 мм |
|
|
N38 |
Т3 |
||
|
N39 |
F04 |
Подача S=0,04 мм/об |
|
|
N40 |
S11 |
Швидкість обертання n=1400 хв-1 |
|
|
N41 |
Z8000?* |
Швидке підведення різця Т3 в початкову точку (П.Т.) |
|
|
N42 |
X5200? |
||
|
N43 |
Х1600 |
Проточування канавки до діаметру 16 мм |
|
|
N44 |
G4* |
Витримка часу |
|
|
N45 |
Р200 |
||
|
N46 |
F100 |
Відведення канавочного різця до т. 5 з S=1 мм/об |
|
|
N47 |
Х5200 |
||
|
N48 |
Z11800?* |
Відхід у В.Т. |
|
|
N49 |
Х10000? |
||
|
N50 |
Т4 |
Різець різьбовий |
|
|
N51 |
Z11200?* |
Швидке підведення різця Т4 в початкову точку (П.Т.) |
|
|
N52 |
X2000? |
||
|
N53 |
G31* |
Цикл різьбонарізання різцем |
|
|
N54 |
X2000* |
Номінальний діаметр 20 мм |
|
|
N55 |
Z8200* |
Кінцева осьова координата нарізання різьби |
|
|
N56 |
F15000* |
S0=1,5 мм/об |
|
|
N57 |
Р75* |
t=0,75 |
|
|
N58 |
Р25 |
t1=0,25 |
|
|
N59 |
Z11800?* |
Відхід у В.Т. |
|
|
N60 |
Х10000? |
||
|
N61 |
М9 |
Виключення ЗОР Виключення шпинделя |
|
|
N62 |
М5 |
||
|
N63 |
М2 |
Кінець УП1 |
|
|
Переустановлення |
|||
|
N1 |
S8 |
Швидкість обертання n=500 хв-1 |
|
|
N2 |
F11 |
Подача S=0,11мм/об |
|
|
N3 |
M4 |
Ліве обертання шпинделя Різець упорний прохідний, чорнова обробка |
|
|
N4 |
T1 |
||
|
N5 |
M8 |
Включення ЗОР |
|
|
N6 |
Z10850?* |
Швидке підведення різця Т1 в початкову точку (П.Т.) |
|
|
N7 |
X5600? |
||
|
N8 |
?G70* |
Цикл однопрохідної повздовжньої обробки |
|
|
N9 |
X5000* |
Параметри циклу Підхід до т.1 |
|
|
N10 |
Z3900 |
||
|
N11 |
Z10850?* |
||
|
N13 |
S9 |
Швидкість обертання n=710 хв-1 |
|
|
N14 |
F05 |
Подача S=0,05мм/об |
|
|
N15 |
G77* |
Цикл двопрохідної повздовжньої обробки |
|
|
N16 |
X3400* |
Параметри циклу |
|
|
N17 |
Z3700* |
||
|
N18 |
Р800 |
||
|
N19 |
X3600?* |
Підхід до т. 7 |
|
|
N20 |
Z10750? |
||
|
N21 |
F13 |
Подача S=0,13 мм/об |
|
|
N22 |
G71* |
Однопрохідний цикл поперечної обробки |
|
|
N23 |
X-100* |
Параметри циклу |
|
|
N24 |
Z10550 |
||
|
N25 |
Z11800?* |
Відхід у В.Т. |
|
|
N26 |
Х10000? |
||
|
N27 |
Т2 |
Різець чистовий прохідний |
|
|
N28 |
F09 |
Подача S=0,09 мм/об |
|
|
N29 |
S11 |
Швидкість обертання n=1400 хв-1 |
|
|
N30 |
Z12000? |
||
|
N31 |
F15 |
Подача S=0,15 мм/об |
|
|
N32 |
T3 |
Зміна інструменту, різець прорізний |
|
|
N33 |
Z10650?* |
Прискорений підхід до Т.1 |
|
|
N34 |
X0? |
||
|
N35 |
Z10500 |
||
|
N36 |
Х3200 |
||
|
N37 |
Z3600 |
||
|
N38 |
Х5200 |
Відхід у В.Т. |
|
|
N39 |
Z11800?* |
||
|
N40 |
Х10000? |
Підведення до т. 6. Чистова обробка |
|
|
N41 |
Z10550?* |
||
|
N42 |
Х3000 ? |
||
|
N43 |
Z10500 |
||
|
N44 |
Z3500 |
||
|
N45 |
Х5200 |
||
|
N46 |
X10000?* |
Повернення різця у В.Т. |
|
|
N47 |
Z11800? |
||
|
N48 |
M9 |
Виключення ЗОР |
|
|
N49 |
M5 |
Виключення шпинделя |
|
|
N50 |
M2 |
Кінець УП |
8. Проектування РТК
8.1 Планування структури РТК
Однією з особливостей сучасного машинобудування і приладобудування є його автоматизація на базі побудови нових технологічних структур обладнання з використанням промислових роботів (ПР).
При обслуговуванні металоріжучих верстатів ПР виконують наступні допоміжні операції: встановлення заготовок, зняття обробленої деталі з МРВ і встановлення її на конвеєр, контроль розмірів оброблених деталей, при обслуговуванні групи верстатів ПР забезпечують між верстатне транспортування.
Складовими РТК є:
- Промисловий робот (ПР);
- Токарний верстат(ТВ);
- Свердлувально-фрезерний верстат (СФВ);
- Тактовий стіл (ТС);
- Проміжна позиція перезахвату(ППП).
Аналіз роботи РТК
Визначення часу роботи робота
- переміщення між складовими одиницями РТК (ККЗ = КСД):
Таблиця 8.1
|
З позиції |
В позицію |
|||||
|
ТС |
ТВ І |
ППП |
ТВ ІІ |
СФВ |
||
|
ТС |
** |
1,5 |
** |
** |
1,5 |
|
|
ТВ І |
1,5 |
** |
0,75 |
** |
** |
|
|
ППП |
** |
0,75 |
** |
0,75 |
** |
|
|
ТВ ІІ |
** |
** |
0,75 |
** |
3 |
|
|
СФВ |
1,5 |
** |
** |
3 |
** |
- завантаження - розвантаження
,
,
,
, .
Тзаж = Твід = 2с
- час обробки на верстатах
токарний: установ1 - 271,2с;
установ2 - 408с;
свердлувально-фрезерний: - 44,4с
Аналіз обробки заготовки:
1. Взяти зі столу першу заготовку;
2. встановити на ТВ;
3. обробка на ТВ (установ 1);
4. перемістити деталь після першого установу на ППП для перехоплення її роботом;
5. встановити на ТВ;
6. обробка на ТВ (установ 2);
7. встановити на СФВ;
8. обробка на СФВ;
9. завантажити ТВ другою заготовкою;
10. перемістити деталь після першого установу на ППП для перехоплення її роботом;
11. завантажити ТВ другою заготовкою;
12. покласти першу деталь на ТС;
13. встановити другу деталь на СФВ;
14. обробка на СФВ.
8.2 Циклова траєкторія переміщення схвата ПР
Таблиця 8.2
Циклова траєкторія переміщення схвата ПР
|
№з/п |
Елементарні переміщення |
||
|
Між опорними точками |
Коментарі |
||
|
1 |
0-1 |
Переміщення руки ПР від вихідної точки до проміжної точки 1, що знаходиться над тактовим столом (лінійне переміщення 240мм). |
|
|
2 |
1-2 |
Переміщення руки ПР від проміжної точки 1 до точки затиску заготовки (лінійне переміщення 140 мм). |
|
|
3 |
2-2 |
Затискання заготовки схватом ПР. |
|
|
4 |
2-3 |
Переміщення руки ПР від точки над ТС в перехідну точку3 (лінійне переміщення 140 мм). |
|
|
5 |
3-4 |
Переміщення руки ПР у вихідну точку 4 (лінійне переміщення 240 мм). |
|
|
6 |
4-5 |
Обертання схвату руки на 90 |
|
|
7 |
5-6 |
Переміщення руки ПР до точки 6 перед ТВІ (кутове переміщення ). |
|
|
8 |
6-7 |
Установчий рух руки ПР із заготовкою вздовж осі шпинделя (патрона) ТВІ в т. 7 (лінійне переміщення 420 мм). |
|
|
9 |
7-8 |
Встановити в шпиндель заготовку (кутове переміщення ). |
|
|
10 |
8-8 |
Розтискання заготовки схватом ПР |
|
|
11 |
8-9 |
Відвести руку ПР від шпинделя () |
|
|
12 |
9-10 |
Перехідний рух руки ПР у перехідну т. 10. Обробка на ТВІ (лінійне переміщення 420 мм) |
|
|
13 |
10-11 |
Установчий рух руки ПР до перехідної т. 11 вздовж осі шпинделя (патрона) ТВІ (лінійне переміщення 420 мм). |
|
|
14 |
11-12 |
Підвести схват ПР до шпинделя ТВ (4) |
|
|
15 |
12-12 |
Затиснути заготовку |
|
|
16 |
12-13 |
Відвести руку від шпинделя (4) |
|
|
17 |
13-14 |
Перехідний рух руки ПР у перехідну точку 14 (лінійне переміщення 420 мм) |
|
|
18 |
14-15 |
Переміщення руки ПР до ППП в т. 15 (кутове переміщення 45) |
|
|
19 |
15-16 |
Обертання схвату ПР на 90 |
|
|
20 |
16-17 |
Установчий рух руки ПР на ППП (200 мм) |
|
|
21 |
17-18 |
Встановити заготовку на ППП (600 мм) |
|
|
22 |
18-18 |
Розтиснути заготовку схватом ПР |
|
|
23 |
18-19 |
Переміщення схвату ПР для перезатиснення (30 мм) |
|
|
24 |
19-19 |
Затиснення заготовки |
|
|
25 |
19-20 |
Відведення руки ПР у перехідну т. 20 (630 мм) |
|
|
26 |
20-21 |
Перехідний рух руки ПР у перехідну т. 21 (200 мм) |
|
|
27 |
21-22 |
Обертання схвату ПР на 180 |
|
|
28 |
22-23 |
Обертання схвату ПР на 90 |
|
|
29 |
23-24 |
Переміщення руки ПР до ТВІІ(кутове переміщення 45 |
|
|
30 |
24-25 |
Установчий рух руки ПР із заготовкою вздовж осі шпинделя (патрона) ТВІІ в т. 25 (лінійне переміщення 420 мм). |
|
|
31 |
25-26 |
Встановити в шпиндель заготовку (кутове переміщення ). |
|
|
32 |
26-26 |
Розтискання заготовки схватом ПР |
|
|
33 |
26-27 |
Відвести руку ПР від шпинделя () |
|
|
34 |
28-29 |
Перехідний рух руки ПР у перехідну т. 10. Обробка на ТВІІ (лінійне переміщення 420 мм) |
|
|
35 |
29-30 |
Обертання схвату ПР на 180 |
|
|
36 |
30-31 |
Установчий рух руки ПР до перехідної т. 31 вздовж осі шпинделя (патрона) ТВІ (лінійне переміщення 420 мм). |
|
|
37 |
31-32 |
Підвести схват ПР до шпинделя ТВ (4) |
|
|
38 |
32-32 |
Затиснути заготовку |
|
|
39 |
32-33 |
Відвести руку від шпинделя (4) |
|
|
40 |
33-34 |
Перехідний рух руки ПР у перехідну точку 34 (лінійне переміщення 420 мм) |
|
|
41 |
34-35 |
Переміщення руки до СФВ (кутове переміщення 180) |
|
|
42 |
35-36 |
Установчий рух руки ПР до крестового столу СФВ (580 мм). Встановити заготовку. |
|
|
43 |
36-36 |
Розтиснення заготовки |
|
|
44 |
36-37 |
Відведення руки ПР (580 мм). Обробка на СФВ (заготовка №1). |
|
|
45 |
37-38 |
Переміщення руки ПР у вихідну т. 38 (кутове переміщення 90) |
|
|
46 |
38- 39 |
Обертання схвату ПР на 90 |
|
|
47 |
39-40 |
Переміщення руки ПР від вихідної точки до проміжної точки 39, що знаходиться над тактовим столом (лінійне переміщення 240мм). |
|
|
48 |
41-42 |
Переміщення руки ПР від проміжної точки 39 до точки затиску заготовки (лінійне переміщення 140 мм). |
|
|
49 |
43-43 |
Затискання заготовки схватом ПР |
|
|
50 |
43-44 |
Переміщення руки ПР від точки над ТС в перехідну точку 44 (лінійне переміщення 140 мм). |
|
|
51 |
44-45 |
Переміщення руки ПР у вихідну точку 45 (лінійне переміщення 240 мм). |
|
|
52 |
45-46 |
Обертання схвату руки на 90 |
|
|
53 |
46-47 |
Переміщення руки ПР до точки 47 перед ТВІ (кутове переміщення ). |
|
|
54 |
48-49 |
Установчий рух руки ПР із заготовкою вздовж осі шпинделя (патрона) ТВІ в т. 49 (лінійне переміщення 420 мм). |
|
|
55 |
49-50 |
Встановити в шпиндель заготовку (кутове переміщення ). |
|
|
56 |
50-50 |
Розтискання заготовки схватом ПР |
|
|
57 |
50-51 |
Відвести руку ПР від шпинделя () |
|
|
58 |
51-52 |
Перехідний рух руки ПР у перехідну т. 52. Обробка на ТВІ (лінійне переміщення 420 мм) |
|
|
59 |
52-53 |
Установчий рух руки ПР до перехідної т. 53 вздовж осі шпинделя (патрона) ТВІ (лінійне переміщення 420 мм). |
|
|
60 |
53-54 |
Підвести схват ПР до шпинделя ТВ (4) |
|
|
61 |
54-54 |
Затиснути заготовку |
|
|
62 |
54-55 |
Відвести руку від шпинделя (4) |
|
|
63 |
55-56 |
Перехідний рух руки ПР у перехідну точку 56 (лінійне переміщення 420 мм) |
|
|
64 |
56-57 |
Переміщення руки ПР до ППП в т. 57 (кутове переміщення 45) |
|
|
65 |
57-58 |
Обертання схвату ПР на 90 |
|
|
66 |
58-59 |
Установчий рух руки ПР на ППП (200 мм) |
|
|
67 |
59-60 |
Встановити заготовку на ППП (600 мм) |
|
|
68 |
60-60 |
Розтиснути заготовку схватом ПР |
|
|
69 |
60-61 |
Переміщення схвату ПР для перезатиснення (30 мм) |
|
|
70 |
61-61 |
Затиснення заготовки |
|
|
71 |
61-62 |
Відведення руки ПР у перехідну т. 62 (630 мм) |
|
|
72 |
62-63 |
Перехідний рух руки ПР у перехідну т. 63 (200 мм) |
|
|
73 |
63-64 |
Обертання схвату ПР на 180 |
|
|
74 |
64-65 |
Обертання схвату ПР на 90 |
|
|
75 |
65-66 |
Переміщення руки ПР до ТВІІ(кутове переміщення 45 |
|
|
76 |
66-67 |
Установчий рух руки ПР із заготовкою вздовж осі шпинделя (патрона) ТВІІ в т. 67 (лінійне переміщення 420 мм). |
|
|
77 |
67-68 |
Встановити в шпиндель заготовку (кутове переміщення ). |
|
|
78 |
68-68 |
Розтискання заготовки схватом ПР |
|
|
79 |
68-69 |
Відвести руку ПР від шпинделя () |
|
|
80 |
69-70 |
Перехідний рух руки ПР у перехідну т. 70. Обробка на ТВІІ (лінійне переміщення 420 мм)(заготовка №2) |
|
|
81 |
70-71 |
Обертання схвату ПР на 180 |
|
|
82 |
71-72 |
Переміщення руки до СФВ (кутове переміщення 180) |
|
|
83 |
72-73 |
Установчий рух руки ПР до крестового столу СФВ (580 мм). |
|
|
84 |
73-73 |
Затиснути деталь №1 |
|
|
85 |
73-74 |
Відведення руки ПР із деталлю (580 мм) |
|
|
86 |
74-75 |
Переміщення руки ПР у вихідну т. 38 (кутове переміщення 90) |
|
|
87 |
75-76 |
Обертання схвату ПР на 90 |
|
|
88 |
76-77 |
Переміщення руки ПР від вихідної точки до проміжної точки 77, що знаходиться над тактовим столом (лінійне переміщення 240мм). |
|
|
89 |
77-78 |
Переміщення руки ПР від проміжної точки 77 до точки розтиску деталі(лінійне переміщення 140 мм). |
|
|
90 |
78-78 |
Розтиск деталі №1. |
|
|
91 |
78-79 |
Переміщення руки ПР від точки над ТС в перехідну точку 79 (лінійне переміщення 140 мм). |
|
|
92 |
79-80 |
Переміщення руки ПР у вихідну точку 80 (лінійне переміщення 240 мм). |
|
|
93 |
80-81 |
Обертання схвату руки на 90 |
|
|
94 |
81-82 |
Переміщення руки ПР до точки 82 перед ТВІІ (кутове переміщення ). |
|
|
95 |
82-83 |
Установчий рух руки ПР вздовж осі шпинделя (патрона) ТВІІ в т. 83 (лінійне переміщення 420 мм). |
|
|
96 |
83-84 |
Підвести схват ПР до шпинделя (кутове переміщення ). |
|
|
97 |
84-84 |
Затиск заготовки №2 схватом ПР |
|
|
98 |
84-85 |
Відвести руку ПР від шпинделя () |
|
|
99 |
85-86 |
Перехідний рух руки ПР у перехідну т. 86(лінійне переміщення 420 мм) |
|
|
100 |
86-87 |
Обертання схвату ПР на 180 |
|
|
101 |
87-88 |
Переміщення руки до СФВ (кутове переміщення 180) |
|
|
102 |
88-89 |
Установчий рух руки ПР до крестового столу СФВ (580 мм). Встановити заготовку. |
|
|
103 |
89-89 |
Розтиснення заготовки №2 |
|
|
104 |
89-90 |
Відведення руки ПР (580 мм). Обробка на СФВ. |
|
|
105 |
90-91 |
Переміщення руки ПР у вихідну т. 91 (кутове переміщення 90) |
|
|
106 |
91-92 |
Обертання схвату ПР на 90 |
|
|
107 |
92-93 |
Переміщення руки ПР від вихідної точки до проміжної точки 39, що знаходиться над тактовим столом (лінійне переміщення 240мм). |
|
|
108 |
93-94 |
Переміщення руки ПР від проміжної точки 94 до точки затиску заготовки (лінійне переміщення 140 мм). |
|
|
109 |
94-94 |
Затискання заготовки №3 схватом ПР |
|
|
110 |
94-95 |
Переміщення руки ПР від точки над ТС в перехідну точку 44 (лінійне переміщення 140 мм). |
|
|
111 |
95-96 |
Переміщення руки ПР у вихідну точку 45 (лінійне переміщення 240 мм). |
|
|
112 |
96-97 |
Обертання схвату руки на 90 |
|
|
113 |
97-98 |
Переміщення руки ПР до точки 47 перед ТВІ (кутове переміщення ). |
|
|
114 |
98-99 |
Установчий рух руки ПР із заготовкою вздовж осі шпинделя (патрона) ТВІ в т. 99 (лінійне переміщення 420 мм). |
|
|
115 |
99-100 |
Встановити в шпиндель заготовку (кутове переміщення ). |
|
|
116 |
100-100 |
Розтискання заготовки №3 схватом ПР |
|
|
117 |
100-101 |
Відвести руку ПР від шпинделя () |
|
|
118 |
101-102 |
Перехідний рух руки ПР у перехідну т. 102. Обробка на ТВІ (лінійне переміщення 420 мм) |
|
|
119 |
102-103 |
Установчий рух руки ПР до перехідної т. 103 вздовж осі шпинделя (патрона) ТВІ (лінійне переміщення 420 мм). |
|
|
120 |
103-104 |
Підвести схват ПР до шпинделя ТВ (4) |
|
|
121 |
104-104 |
Затиснути заготовку №3 |
|
|
122 |
104-105 |
Відвести руку від шпинделя (4) |
|
|
123 |
105-106 |
Перехідний рух руки ПР у перехідну точку 106 (лінійне переміщення 420 мм) |
|
|
124 |
106-107 |
Переміщення руки ПР до ППП в т. 107 (кутове переміщення 45) |
|
|
125 |
107-108 |
Обертання схвату ПР на 90 |
|
|
126 |
108-109 |
Установчий рух руки ПР на ППП (200 мм) |
|
|
127 |
109-110 |
Встановити заготовку на ППП (600 мм) |
|
|
128 |
110-110 |
Розтиснути заготовку схватом ПР |
|
|
129 |
110-111 |
Переміщення схвату ПР для перезатиснення (30 мм) |
|
|
130 |
111-111 |
Затиснення заготовки |
|
|
131 |
111-112 |
Відведення руки ПР у перехідну т. 112 (630 мм) |
|
|
132 |
112-113 |
Перехідний рух руки ПР у перехідну т. 113 (200 мм) |
|
|
133 |
113-114 |
Обертання схвату ПР на 180 |
|
|
134 |
114-115 |
Обертання схвату ПР на 90 |
|
|
135 |
115-116 |
Переміщення руки ПР до ТВІІ(кутове переміщення 45) |
|
|
136 |
116-117 |
Установчий рух руки ПР із заготовкою вздовж осі шпинделя (патрона) ТВІІ в т. 117 (лінійне переміщення 420 мм). |
|
|
137 |
117-118 |
Встановити в шпиндель заготовку №3 (кутове переміщення ). |
|
|
138 |
118-118 |
Розтискання заготовки схватом ПР |
|
|
139 |
118-119 |
Відвести руку ПР від шпинделя () |
|
|
140 |
119-120 |
Перехідний рух руки ПР у перехідну т. 120. Обробка на ТВІІ (лінійне переміщення 420 мм) |
|
|
141 |
120-121 |
Обертання схвату ПР на 180 |
|
|
142 |
121-122 |
Переміщення руки до СФВ (кутове переміщення 180) |
|
|
143 |
122-122 |
Установчий рух руки ПР до крестового столу СФВ (580 мм). |
|
|
144 |
122-123 |
Затиснення деталі №2 |
|
|
145 |
123-124 |
Відведення руки ПР (580 мм). |
|
|
146 |
124-125 |
Переміщення руки ПР у вихідну т. 129 (кутове переміщення 90) |
|
|
147 |
125-126 |
Обертання схвату ПР на 90 |
|
|
148 |
126-127 |
Переміщення руки ПР від вихідної точки до проміжної точки 39, що знаходиться над тактовим столом (лінійне переміщення 240мм). |
|
|
149 |
127-128 |
Переміщення руки ПР від проміжної точки 77 до точки розтиску деталі(лінійне переміщення 140 мм). |
|
|
150 |
128-128 |
Розтиск деталі №2. |
|
|
151 |
128-129 |
Переміщення руки ПР від точки над ТС в перехідну точку 79 (лінійне переміщення 140 мм). |
|
|
152 |
129-130 |
Переміщення руки ПР у вихідну точку 80 (лінійне переміщення 240 мм). |
8.3 Тактограма роботи ПР
Тактограма роботи РТК відображає умовне позначення послідовності відпрацювання елементарних рухів виконавчими механізмами елементів РТК та самими структурними елементами впродовж циклу функціонування РТК.
Тактограма роботи спроектованого РТК зображена на рис.12.1.
8.4 Розрахунок тривалості циклу роботи РТК
Для розрахунку переміщень схвата ПР від однієї позиції до будь якої іншої для прийнятого планування РТК розрахуємо тривалість виконання елементарних переміщень схвата ПР згідно даних переднього пункту. Результати представимо у формі таблиці 12.3.
Таблиця 12.3
Елементарні переміщення схвата ПР
|
№ з/п |
Переміщення |
||||||||
|
Опорні точки траєкторії |
Лінійне |
Кутове |
Інші складові, с |
||||||
|
Величина, мм |
Швидкість, мм/с |
Тривалість, с |
Величина, град |
Швидкість, град/с |
Тривалість, с |
||||
|
1 |
0-1 |
240 |
1000 |
0,24 |
|||||
|
2 |
1-2 |
140 |
500 |
0,28 |
|||||
|
3 |
2-2 |
2 |
|||||||
|
4 |
2-3 |
140 |
500 |
0,28 |
|||||
|
5 |
3-4 |
240 |
1000 |
0,24 |
|||||
|
6 |
4-5 |
90 |
60 |
1,5 |
|||||
|
7 |
5-6 |
90 |
60 |
1,5 |
|||||
|
8 |
6-7 |
420 |
1000 |
0,42 |
|||||
|
9 |
7-8 |
4 |
60 |
0,067 |
|||||
|
10 |
8-8 |
2 |
|||||||
|
11 |
8-9 |
4 |
60 |
0,067 |
|||||
|
12 |
9-10 |
420 |
1000 |
0,42 |
271,2 |
||||
|
13 |
10-11 |
420 |
1000 |
0,42 |
|||||
|
14 |
11-12 |
4 |
60 |
0,067 |
|||||
|
15 |
12-12 |
2 |
|||||||
|
16 |
12-13 |
4 |
60 |
0,067 |
|||||
|
17 |
13-14 |
420 |
1000 |
0,42 |
|||||
|
18 |
14-15 |
45 |
60 |
0,75 |
|||||
|
19 |
15-16 |
90 |
60 |
1,5 |
|||||
|
20 |
16-17 |
200 |
1000 |
0,2 |
|||||
|
21 |
17-18 |
600 |
500 |
1,2 |
|||||
|
22 |
18-18 |
2 |
|||||||
|
23 |
18-19 |
30 |
500 |
0,06 |
|||||
|
24 |
19-19 |
2 |
|||||||
|
25 |
19-20 |
630 |
500 |
1,26 |
|||||
|
26 |
20-21 |
200 |
1000 |
0,2 |
|||||
|
27 |
21-22 |
180 |
60 |
3 |
|||||
|
28 |
22-23 |
90 |
60 |
1,5 |
|||||
|
29 |
23-24 |
45 |
60 |
0,75 |
|||||
|
30 |
24-25 |
420 |
1000 |
0,42 |
|||||
|
31 |
25-26 |
4 |
60 |
0,067 |
|||||
|
32 |
26-26 |
2 |
|||||||
|
33 |
26-27 |
4 |
60 |
0,067 |
408 |
||||
|
34 |
28-29 |
420 |
1000 |
||||||
|
35 |
29-30 |
180 |
60 |
3 |
|||||
|
36 |
30-31 |
420 |
1000 |
0,42 |
|||||
|
37 |
31-32 |
4 |
60 |
0,067 |
|||||
|
38 |
32-32 |
2 |
|||||||
|
39 |
32-33 |
4 |
60 |
0,067 |
|||||
|
40 |
33-34 |
420 |
1000 |
||||||
|
41 |
34-35 |
180 |
60 |
3 |
|||||
|
42 |
35-36 |
580 |
1000 |
0,58 |
|||||
|
43 |
36-36 |
2 |
|||||||
|
44 |
36-37 |
580 |
1000 |
0,58 |
43,2 |
||||
|
45 |
37-38 |
90 |
60 |
1,5 |
|||||
|
46 |
38- 39 |
90 |
60 |
1,5 |
|||||
|
47 |
39-40 |
240 |
1000 |
0,24 |
|||||
|
48 |
41-42 |
140 |
500 |
0,28 |
|||||
|
49 |
43-43 |
2 |
|||||||
|
50 |
43-44 |
140 |
500 |
0,28 |
|||||
|
51 |
44-45 |
240 |
1000 |
0,24 |
|||||
|
52 |
45-46 |
90 |
60 |
1,5 |
|||||
|
53 |
46-47 |
90 |
60 |
1,5 |
|||||
|
54 |
48-49 |
420 |
1000 |
0,42 |
|||||
|
55 |
49-50 |
4 |
60 |
0,067 |
|||||
|
56 |
50-50 |
2 |
|||||||
|
57 |
50-51 |
4 |
60 |
0,067 |
|||||
|
58 |
51-52 |
420 |
1000 |
0,42 |
271,2 |
||||
|
59 |
52-53 |
420 |
1000 |
0,42 |
|||||
|
60 |
53-54 |
4 |
60 |
0,067 |
|||||
|
61 |
54-54 |
2 |
|||||||
|
62 |
54-55 |
4 |
60 |
0,067 |
|||||
|
63 |
55-56 |
420 |
1000 |
0,42 |
|||||
|
64 |
56-57 |
45 |
60 |
0,75 |
|||||
|
65 |
57-58 |
90 |
60 |
1,5 |
|||||
|
66 |
58-59 |
200 |
1000 |
0,2 |
|||||
|
67 |
59-60 |
600 |
500 |
1,2 |
|||||
|
68 |
60-60 |
2 |
|||||||
|
69 |
60-61 |
30 |
500 |
0,06 |
|||||
|
70 |
61-61 |
2 |
|||||||
|
71 |
61-62 |
630 |
500 |
1,26 |
|||||
|
72 |
62-63 |
200 |
1000 |
0,2 |
|||||
|
73 |
63-64 |
180 |
60 |
3 |
|||||
|
74 |
64-65 |
90 |
60 |
1,5 |
|||||
|
75 |
65-66 |
45 |
60 |
0,75 |
|||||
|
76 |
66-67 |
420 |
1000 |
0,42 |
|||||
|
77 |
67-68 |
4 |
60 |
0,067 |
|||||
|
78 |
68-68 |
2 |
|||||||
|
79 |
68-69 |
4 |
60 |
0,067 |
408 |
||||
|
80 |
69-70 |
420 |
1000 |
||||||
|
81 |
70-71 |
180 |
60 |
3 |
|||||
|
82 |
71-72 |
180 |
60 |
3 |
|||||
|
83 |
72-73 |
580 |
1000 |
0,58 |
|||||
|
84 |
73-73 |
2 |
|||||||
|
85 |
73-74 |
580 |
1000 |
0,58 |
|||||
|
86 |
74-75 |
90 |
60 |
1,5 |
|||||
|
87 |
75-76 |
90 |
60 |
1,5 |
|||||
|
88 |
76-77 |
240 |
1000 |
0,24 |
|||||
|
89 |
77-78 |
140 |
500 |
0,28 |
|||||
|
90 |
78-78 |
2 |
|||||||
|
91 |
78-79 |
140 |
500 |
0,28 |
|||||
|
92 |
79-80 |
240 |
1000 |
0,24 |
|||||
|
93 |
80-81 |
90 |
60 |
1,5 |
|||||
|
94 |
81-82 |
90 |
60 |
1,5 |
|||||
|
95 |
82-83 |
420 |
1000 |
0,42 |
|||||
|
96 |
83-84 |
4 |
60 |
0,067 |
|||||
|
97 |
84-84 |
2 |
|||||||
|
98 |
84-85 |
4 |
60 |
0,067 |
|||||
|
99 |
85-86 |
420 |
1000 |
0,42 |
|||||
|
100 |
86-87 |
180 |
60 |
3 |
|||||
|
101 |
87-88 |
180 |
60 |
3 |
|||||
|
102 |
88-89 |
580 |
1000 |
0,58 |
|||||
|
103 |
89-89 |
2 |
|||||||
|
104 |
89-90 |
580 |
1000 |
0,58 |
|||||
|
105 |
90-91 |
90 |
60 |
1,5 |
|||||
|
106 |
91-92 |
90 |
60 |
1,5 |
|||||
|
107 |
92-93 |
240 |
1000 |
0,24 |
|||||
|
108 |
93-94 |
140 |
500 |
0,28 |
|||||
|
109 |
94-94 |
2 |
|||||||
|
110 |
94-95 |
140 |
500 |
0,28 |
|||||
|
111 |
95-96 |
240 |
1000 |
0,24 |
|||||
|
112 |
96-97 |
90 |
60 |
1,5 |
|||||
|
113 |
97-98 |
90 |
60 |
1,5 |
|||||
|
114 |
98-99 |
420 |
1000 |
0,42 |
|||||
|
115 |
99-100 |
4 |
60 |
0,067 |
|||||
|
116 |
100-100 |
2 |
|||||||
|
117 |
100-101 |
4 |
60 |
0,067 |
|||||
|
118 |
101-102 |
420 |
1000 |
0,42 |
271,2 |
||||
|
119 |
102-103 |
420 |
1000 |
0,42 |
|||||
|
120 |
103-104 |
4 |
60 |
0,067 |
|||||
|
121 |
104-104 |
2 |
|||||||
|
122 |
104-105 |
4 |
60 |
0,067 |
|||||
|
123 |
105-106 |
420 |
1000 |
0,42 |
|||||
|
124 |
106-107 |
45 |
60 |
0,75 |
|||||
|
125 |
107-108 |
90 |
60 |
1,5 |
|||||
|
126 |
108-109 |
200 |
1000 |
0,2 |
|||||
|
127 |
109-110 |
600 |
500 |
1,2 |
|||||
|
128 |
110-110 |
2 |
|||||||
|
129 |
110-111 |
30 |
500 |
0,06 |
|||||
|
130 |
111-111 |
2 |
|||||||
|
131 |
111-112 |
630 |
500 |
1,26 |
|||||
|
132 |
112-113 |
200 |
1000 |
0,2 |
|||||
|
133 |
113-114 |
180 |
60 |
3 |
|||||
|
134 |
114-115 |
90 |
60 |
1,5 |
|||||
|
135 |
115-116 |
45 |
60 |
0,75 |
|||||
|
136 |
116-117 |
420 |
1000 |
0,42 |
|||||
|
137 |
117-118 |
4 |
60 |
0,067 |
|||||
|
138 |
118-118 |
2 |
|||||||
|
139 |
118-119 |
4 |
60 |
0,067 |
408 |
||||
|
140 |
119-120 |
420 |
1000 |
0,42 |
|||||
|
141 |
120-121 |
180 |
60 |
3 |
|||||
|
142 |
121-122 |
180 |
60 |
3 |
|||||
|
143 |
122-122 |
580 |
1000 |
0,58 |
|||||
|
144 |
122-123 |
2 |
|||||||
|
145 |
123-124 |
580 |
1000 |
0,58 |
|||||
|
146 |
124-125 |
90 |
60 |
1,5 |
|||||
|
147 |
125-126 |
90 |
60 |
1,5 |
|||||
|
148 |
126-127 |
240 |
1000 |
0,24 |
|||||
|
149 |
127-128 |
140 |
500 |
0,28 |
|||||
|
150 |
128-128 |
2 |
|||||||
|
151 |
128-129 |
140 |
500 |
0,28 |
|||||
|
152 |
129-130 |
240 |
1000 |
0,24 |
Таблиця 8.4
Переходи та їх тривалість
|
Стан перед початком переходу |
Операція (перехід) |
Заплановане закінчення, хв |
|||||
|
Відлік часу |
Позиція ПР |
Номери деталей, що обробляються на МРВ в момент початку відліку часу |
|||||
|
ТВ |
СФВ |
зміст |
Тривалість, хв |
||||
|
0 |
ТС |
Забрати з ТС |
0,05 |
0,05 |
|||
|
0,05 |
ТС |
Перемістити до ТВ |
0,05 |
0,1 |
|||
|
0,1 |
ТВ |
Завантажити в ТВ |
0,05 |
0,15 |
|||
|
0,15 |
ТВ |
1 |
Обробка на ТВІ |
4,586 |
4,736 |
||
|
4,736 |
ТВ |
Перевстановлення деталі |
0,332 |
5,068 |
|||
|
5,068 |
ТВ |
1 |
Обробка на ТВІІ |
6,85 |
11,918 |
||
|
11,918 |
ТВ |
1 |
Розвантажити ТВ |
0,05 |
11,968* |
||
|
11,968 |
ТВ |
Перемістити до СФВ |
0,1 |
12,068 |
|||
|
12,068 |
СФВ |
1 |
Завантажити в СФВ |
0,053 |
12,121 |
||
|
12,121 |
СФВ |
1 |
Обробка на СФВ |
0,778 |
12,899 |
||
|
12,899 |
СФВ |
1 |
Переміститись до ТС |
0,05 |
12,949 |
||
|
12,949 |
ТС |
1 |
Забрати з ТС |
0,05 |
12,999 |
||
|
12,999 |
ТС |
1 |
Перемістити до ТВ |
0,05 |
13,049 |
||
|
13,049 |
ТВ |
1 |
Завантажити в ТВ |
0,05 |
13,099 |
||
|
13,099 |
ТВ |
2 |
1 |
Обробка на ТВІ |
4,586 |
17,685 |
|
|
17,685 |
ТВ |
1 |
Перевстановлення деталі |
0,332 |
18,017 |
||
|
18,017 |
ТВ |
2 |
1 |
Обробка на ТВІІ |
6,85 |
24,867 |
|
|
18,017 |
ТВ |
2 |
1 |
Перемістити до СФВ |
0,1 |
18,117 |
|
|
18,117 |
СФВ |
2 |
1 |
Розвантажити СФВ |
0,053 |
18,17 |
|
|
18,17 |
СФВ |
2 |
Переміститись до ТС |
0,05 |
18,22 |
||
|
18,22 |
ТС |
2 |
Встановити на ТС |
0,05 |
18,27 |
||
|
18,27 |
ТС |
2 |
Перемістити до ТВ |
0,05 |
18,32 |
||
|
24,867 |
ТВ |
2 |
Розвантажити ТВ |
0,05 |
24,817* |
||
|
24,817 |
ТВ |
Переміститись до СФВ |
0,1 |
24,917 |
|||
|
24,917 |
СФВ |
Завантажити СФВ |
0,053 |
24,97 |
|||
|
24,97 |
СФВ |
2 |
Обробка на СФВ |
0,778 |
25,748 |
||
|
24,748 |
СФВ |
2 |
Переміститись до ТС |
0,05 |
25,798 |
Визначимо тривалість циклу:
Покази відліку часу при розвантаженні першої деталі з ТВ - 11,968 хв.
Покази відліку часу при розвантаженні другої деталі з ТВ - 24,817 хв.
Тривалість циклу Тц = 24,817 - 11,968 = 12,849 хв.
Показники функціонування РТК та його структурних елементів
1. Продуктивність роботи РТК
дет/год.
дет/зміну
2. Коефіцієнт використання основного технологічного обладнання при його роботі за УП
де: - сумарний час роботи на i-му верстаті за УП;
F - фонд часу функціонування РТК (приймаємо F= Тц).
Для ТВ:
Для СФВ:
3. Коефіцієнт використання часу роботи ПР за УП
Для ПР:
4. Коефіцієнт простоювання основного технологічного обладнання (величина обернена до коефіцієнту використання).
де: - сумарний час простоювання i-го верстата за УП;
F - фонд часу функціонування РТК (приймаємо F= Тц).
Для ТВ:
Для СФВ:
5. Коефіцієнт простоювання ПР
8.5 Аналіз виконаних розрахунків
Проведення аналізу виконаних розрахунків дає можливість побачити, що майже кожний етап розробки курсового проекту може бути вдосконалений за різними його складовими.
Адже, можливе більш точне визначення норм часу, за рахунок того, що ми при обраховуванні нехтували часом який був дуже малим в порівнянні з іншими параметрами та деякими коефіцієнтами; але це призведе до значного ускладнення розрахунків. Також одним з основних недоліків є об'єм заготовки щодо деталі, так виготовлення деталі з дротика методом штамповки вимагає великих втрат матеріалу при обробці (маса заготовки набагато більша за масу деталі). Це призводить до значного збільшення часу обробки на верстатах, що в свою чергу призводить до простоювання обладнання. Також можливе використання іншого, більш швидкого та сучасного технологічного обладнання, яке могло б зменшити час на виготовлення деталі, займало б менше технологічного простору. Ефективним було б застосування заготовок отриманих литтям, але з економічної точки зори це є недоцільним.
Економічну ефективність спроектованого РТК оцінити складно, особливо в сучасних умовах високих цін на автоматизоване обладнання та нестабільності економічних показників різних технологічних процесів обробки. Можна було б вибрати робота з меншою вантажопідйомністю, що б було доцільніше, адже наша заготовка і тим паче деталь не важкі і мають невеликі габаритні розміри. Але в сучасному виробництві, процес виживання підприємства диктується можливістю до гнучкого пристосування. Розміри деталей і заготовки можуть змінюватись, а отже і вантажопідйомність робота повинна бути оптимальною. Також продуктивність РТК можна було б підвищити за рахунок збільшення обладнання, так поставивши ще один токарний верстат та стіл для проміжного зберігання; крім того, так можна зменшити коефіцієнт простоювання свердлувально-фрезерувального верстату та ПР.
Також багато в чому ефективність використання ПР визначається застосуванням подвійних схватів на кожному з роботів. Під час роботи такого ПР один схват утримує заготовку, в той час як інший схват затискає оброблену на верстаті деталь.
Не виключається і те, що можна було використати інше технологічне обладнання, більш швидких роботів, універсальних верстатів сучасного зразку, які б зменшили б в деякій мірі час на виготовлення деталі, займали б менше технологічного простору.
Висновки
При виконанні роботи був розроблений технологічний процес виготовлення заданої деталі з використанням автоматизованого обладнання згідно до вимог серійності виробництва.
В курсовому проекті виконано аналіз технологічності конструкції деталі, що оброблюється, для умов автоматизованого (в тому числі роботизованого виробництва), вибрана форма заготовки та спосіб її отримання. Вибране основне та допоміжне обладнання, а також засоби технологічного оснащення. Розроблено маршрутний та операційний технологічний процес виготовлення деталі „Стійка”, розраховані припуски, режими різання та норми часу, розроблені управляючі програми для обробки деталі. Для реалізації заданої технології спроектовано РТК на базі двох верстатів з ЧПУ, 1 тактового стола, та 1 промислового робота. Розрахована тривалість циклу роботи РТК, його продуктивність та показники функціонування. Спроектований РТК забезпечує рівень продуктивності на рівні 4 дет/год. З точки зору виконаної роботи, на деяких етапах технологічного процесу була можливість його покращення. Але рівень впровадження автоматизації в технологічний процес виготовлення деталі був забезпечений в даному курсовому проекті цілком. Участь людини в процесі виготовлення зведена до мінімуму. Досягнуто це завдяки використанню промислових роботів та багатоцільових верстатів з числовим програмним управлінням.
При виконанні даного курсового проекту були отриманні необхідні вміння та навички проектування та розрахунку основних елементів РТК, а також покращення та удосконалення отриманих результатів.
Література
1. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т1. Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение,1985г. 656с. ил.
2. Справочник технолога-машиностроителя В 2-х т. Т.2./ Под. ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова - 4-е изд. перераб. и доп. - М: Машиностроение, 1985 г., 496 с.
3. Кирилович В.А., Мельничук П.П., Яновський В.А. Нормування часу та режимів різання для токарних верстатів з ЧПУ: Навчальний посібник / Під заг. Ред. В.А. Кириловича - Житомир:ЖІТІ, 2001.- 600 с.
4. Навчально-методичний посібник: Технологія автоматизованого виробництва. Курсове проектування. Кирилович В.А., Яновський В.А., ЖІТІ 2002 р.
5. Обработка металлов резанием: Справочник технолога / А.А. Панов, В.В. Аникин, И.Г. Бойм и др, под общ. ред. А.А. Панова. - М. Машиностроение, 1988г. - 736 с.
6. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. М.: Машиностроение, 1967г. 403с.
7. Современные промышленные роботы: каталог под ред. Козырева Ю.Г., Шифрина Я.А. - Л. Машиностроение, 1984г. - 153 с.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Технологічний аналіз конструкції деталі шестерня. Вибір типу заготовки і обґрунтування методу її виготовлення. Розробка маршрутного технологічного процесу виготовлення деталі. Вибір обладнання та оснащення. Розробка керуючої програми обробки деталі.
дипломная работа [120,4 K], добавлен 28.03.2009Аналіз технологічності деталі. Обгрунтування методу виготовлення заготовки. Вибір металорізальних верстатів. Вибір різального інструменту. Розрахунок режимів різання. Розробка конструкції верстатного пристрою. Розробка конструкції контрольного пристрою.
курсовая работа [368,8 K], добавлен 18.11.2003Короткі відомості про деталь. Технічні вимоги до виготовлення деталі. Матеріал деталі, його хімічний склад і механічні властивості. Аналіз технологічності і конструкції деталі. Визначення типу виробництва. Вибір виду та методу одержання заготовки.
курсовая работа [57,9 K], добавлен 11.02.2009Технічні характеристики компресорної установки. Аналіз технологічності деталі. Вибір та техніко-економічне обґрунтування методу отримання заготовки. Визначення припусків для обробки поверхні аналітичним методом та етапи обробки поверхонь деталі.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 31.10.2013Опис конструкції і призначення деталі. Вибір методу одержання заготовки. Розрахунок мінімальних значень припусків по кожному з технологічних переходів. Встановлення режимів різання металу. Технічне нормування технологічного процесу механічної обробки.
курсовая работа [264,9 K], добавлен 02.06.2009Службове призначення і технологічна характеристика деталі "Кришка підшипника": тип виробництва, вихідні дані; технологічний процес виготовлення і методи обробки поверхонь, засоби оснащення; розрахунки припусків, режимів різання, технічних норм часу.
курсовая работа [410,5 K], добавлен 20.12.2010Опис призначення та конструкції валу коробки передач. Встановлення кількості маршрутів. Вибір раціонального способу ремонту. Розрахунок режимів різання. Розробка технологічного процесу усунення дефектів. Знаходження прейскурантної вартості нової деталі.
курсовая работа [630,1 K], добавлен 17.10.2014Проектування операційного технологічного процесу виготовлення деталі "Корпус": вибір форми заготовки, розрахунок припусків на обробку, режимів різання, похибок базування, затискання елементу. Розробка схеми взаємодії сил та моментів, що діють на деталь.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 04.07.2010Технічні вимоги до виготовлення деталі "Палець шнека": точність розмірів, матеріал деталі і його хімічні та механічні властивості; аналіз технологічності і конструкції, якісна та кількісна оцінки. Тип виробництва, метод одержання заготовки, обладнання.
курсовая работа [602,5 K], добавлен 13.03.2011Технічні вимоги на деталь "вал". Повний конструкторсько-технологічний код деталі. Матеріал деталі, його механічні та технологічні властивості. Вибір виду і способу виготовлення заготовок. Розробка технологічного процесу механічної обробки заданої деталі.
дипломная работа [642,3 K], добавлен 25.04.2012
