Разработка и анализ структурной схемы автоматической системы управления на АЭС

Известны два способа учета температуры свободных концов термопары: поддерживают температуру свободных концов на известном постоянном уровне (метод активного термостатирования); измеряют абсолютное значение температуры свободных концов термопары с помощью дополнительного термодатчика (метод пассивного термостатирования). Для обеспечения точности измерения (компенсации) свободные концы термопар и дополнительный термодатчик укрепляют на изотермической пластине, расположенной в пассивном термостате с хорошими теплоизоляционными свойствами. Такой термостат называется устройством компенсации температуры холодных спаев термопар.

В системе ВРК используется второй метод с использованием специальных компенсационных устройств. Во избежание появления дополнительной термо-ЭДС при наличии температурных градиентов вдоль линии связи термопары желательно, чтобы эта линия до входа в компенсационное устройство была по возможности короткой и однородной. Поэтому в системе ВРК компенсационные устройства располагаются непосредственно на патрубках ТК крышки реактора, и свободные концы термопар вводят в компенсационные устройства без применения удлинительных компенсационных проводов.

Компенсационные устройства сохраняют работоспособность в жестких условиях, существующих внутри шахтного объема: пароводяная смесь с температурой до 100⁰С, повышенное давление, нейтронное и -облучение, орошение водой, содержащей борную кислоту.

Конструкция компенсационного устройства типа КС-513 для серийного реактора показана на рисунке 2.13. Клеммная колодка является изотермической пластиной, изготовленной из окиси бериллия, которая обладает высокой теплопроводностью и низкой электропроводностью. На ней расположены клеммы для подключения свободных концов термопар и выводов терморезисторов, служащих для измерения температуры клемной колодки. Терморезисторы прижимаются к клемной колодке планками и гайками для обеспечения хорошего термического контакта. В каждом компенсационном устройстве имеется два терморезистора для обеспечения необходимой надежности.

Клеммная колодка расположена внутри двух полых металлических цилиндров, являющихся тепловыми экранами. Внутренний цилиндр изготовлен из меди, внешний - из нержавеющей стали. Они изолированы друг от друга и от клемной колодки воздушными прослойками и теплоизоляционными прокладками, выполненными таим образом, чтобы исключались воздушные конвективные потоки.

Температурные экраны сглаживают резкие изменения внешней температуры (результирующая постоянная времени изотермической пластины - 2 ч) и выравнивают градиенты температуры, существующие во внешнем пространстве. При самых неблагоприятных условиях разность температур свободных концов термопар и терморезисторов на клемной колодке не превышает 0,25⁰С.

Рисунок 2.13 - Конструкция компенсационного устройства КС-513

Внешний цилиндр представляет собой наружный корпус устройства. Он обеспечивает механическую прочность и герметичность конструкции. При помощи фланца он крепится к патрубку ТК.

Сигналы термопар и терморезисторов выводятся из компенсационного устройства через разъем типа СНЦ-24/308. Терморезисторы включены по четырехпроводной схеме. Применены платиновые терморезисторы второго класса, для которых проведена индивидуальная калибровка, вследствие чего результирующая начальная погрешность градуировки уменьшена до 0,15⁰С. Для поддержания высокой точности необходимо периодически, не реже одного раза в год проводить метрологическую поверку терморезисторов в лабораториях отдела метрологии. При отсутствии индивидуальных коэффициентов погрешность будет равна 0,6--0,7⁰С. Использование ТСП без ежегодной метрологической проверки не допускается.

Деградация СВРК

При выходе из строя в процессе эксплуатации внутриреакторных датчиков происходит постепенная деградация (degradation - постепенная утрата ценных свойств, качеств) системы, связанная с сокращением возможности выполнить функции контроля в той области активной зоны, где не остается работоспособных датчиков.

Активная зона условно разделена на 7х6х3=126 участков таким образом, что на каждом из семи уровней по высоте, 6 азимутальных секторов поделены на 3 (внутренний, промежуточный, наружный) участка.

В Технологическом регламенте указаны координаты КНИ, проходящие через соответствующие участки и координаты КНИ, расположенные в соседних ТВС, которые можно использовать в качестве «дублеров». Считается что участок является неконтролируемым, если число работоспособных ДПЗ на данном участке с учетом «дублеров» меньше величины, оговоренной регламентом. Первая ступень «деградации» - когда СВРК не способна выполнить свои функции по причине уменьшения сопротивления изоляции ДПЗ или возникновения значительного уровня помех на кабельных трассах. Вторая ступень «деградации» - число неконтролируемых участков достигает 35, но не создает более одного неконтролируемого сектора.

Третья ступень «деградации» - неконтролируемая внутриреакторными датчиками часть активной зоны расширяется до двух азимутальных секторов.

Четвертая ступень «деградации» - неконтролируемая часть активной зоны достигает половины.

2.7 Система контроля нейтронного потока

Для обеспечения необходимой надёжности в реакторах устанавливают ограничения на предельно допустимые значения мощности (энерговыделения) реактора, технологических каналов, тепловыделяющих сборок или плотности энерговыделения в единице массы (объёме) топлива. Эффективный контроль энерговыделения в реакторе - важнейшее условие для его безопасной работы. Эти задачи выполняет АКНП.

АКНП предназначена для контроля нейтронной мощности и периода ЯР во всех режимах его работы по значению плотности нейтронного потока и скорости его изменения. Комплекс формирует сигналы превышения заданных значения периода и мощности, выдаёт сигналы в СУЗ ЯР, осуществляет обработку, регистрацию и предоставление информации оператору и на ЭВМ.АКНП выполняет следующие функции:

Формирования дискретных сигналов превышения lnN и T;

Формирование сигналов переключения диапазонов измерения;

Формирование непрерывных (аналоговых) сигналов, пропорциональных lnN и Т на УВС, на регулирование и управление;

Усреднение по трём каналам информации о ln N и Т;

Формирование звукового сигнала пропорционального плотности нейтронного потока в ДИ;

Автоматический контроль неисправности своих устройств;

Ручная калибровка измерительных каналов;

Формирование дискретных сигналов для световой сигнализации состояния измерительных каналов;

Управление, перемещение и контроль положения блоков детектирования;

Выборочное представление информации о нейтронной мощности и периоде, и регистрации на самопишущих приборах;

Аналоговое представление информации на экране оперативного дисплея о значениях lnN и Т, а также значений пороговых уставок по всем каналам.

Комплекс АКНП состоит из трёх систем, которые функционально автономны в эксплуатации:

- система АКНП для СУЗ ЯР (2 комплекта);

- система АКНП при перегрузке топлива (СКП);

- система АКНП для РЩУ.

Диапазон контроля нейтронной мощности разбит на три поддиапазона:

- ДИ -диапазон источника (10 ^-7-10 ^-1% ном.);

- ДП -диапазон промежуточный (10 ^-3-100% ном.);

- ДЭ -диапазон энергетический (0,1-120% ном.).

Контроль нейтронного потока осуществляется от уровня 10 ^-7 до 120% ном. При работе ЯР в энергетическом режиме ионизационные камеры диапазонов ДИ, ДП при помощи механизма перемещения (МП) выводятся из зоны максимального нейтронного потока.

Рассмотрим прохождение сигнала на одном из диапазонов измерения (энергетическом) рисунок 2.14.

Измеритель скорости счета

Входная информация в виде импульсов положительной полярности поступает на измеритель скорости счета КПБ-30А1, структурная схема которого приведена на рисунке 2.14. Для измерения информации в диапазоне шести десятичных порядков узел КПБ-30А1 содержит три частотно-токовых преобразователя, различающихся значениями коэффициента преобразования. Через согласующий трансформатор Т1 и входной дискриминатор У2, в котором предусмотрена регулировка уровня дискриминации при помощи резистора R3 (чувствительность), импульсы одновременно поступают на три частотно-токовых преобразователя (на третий - через делитель частоты на 10). На их входе установлены триггеры УЗ и У4, разравнивающие интервалы между входными импульсами, что повышает разрешающую способность в области больших частот, и формирующие сигналы по длительности.

Далее импульсы усиливаются по амплитуде на ключах У5. Сформированные импульсы служат для заряда дозирующих емкостей С5-С7, СЗ-С4, С2 соответственно для первого, второго и третьего частотно-токовых преобразователей, осуществляющих нормирование заряда по величине.

Нормированные заряды поступают на интеграторы. В первом частотно-токовом преобразователе интегрирование осуществляется интегрирующим RC-контуром. Для обеспечения линейности характеристики в интеграторе И1 используется токовый каскад на транзисторе, выполненный по схеме с общей базой, У6. Диод VD6 обеспечивает автоматическое изменение постоянной времени интегрирования в зависимости от частоты входных сигналов. Для уменьшения выходного сопротивления к выходу RC-контура подключен эмиттерный повторитель У11, У12, У13. Во втором и третьем частотно-токовых преобразователях интеграторы И2 и ИЗ представляют собой усилитель постоянного тока (У7 и У9 или У8 и У10) с интегрирующей цепью в обратной связи.

Применение усилителя постоянного тока обеспечивает линейность преобразования и низкое выходное сопротивление интегратора.

На выходах измерителя скорости счета формируются аналоговые сигналы, которые поступают на входы трех логарифматоров КПН-03АI.

Логарифматор

Логарифматор КПН-03А1 предназначен для логарифмического преобразования постоянного (медленно меняющегося) напряжения в широком диапазоне. Структурная схема логарифматора изображена на рисунке 2.14.

Функция преобразования

,

где U_o - начальная точка логарифмической шкалы;

к - постоянный коэффициент.

В основу работы логарифматора положен логарифмический времяимпульсный метод преобразования напряжения, заключающийся в фиксации времени заряда эталонного конденсатора С от источника входного напряжения . Периодический разряд конденсатора С осуществляется с помощью ключей УЗ и У5, которые управляются синхронно с частотой генератором стабильной частоты У1, У2 и У4. Полученный импульс перезаряда конденсатора С поступает на амплитудный дискриминатор У8 и У10 (У9 и У11) с порогом дискриминации U_o. На выходе амплитудного дискриминатора формируются импульсы длительностью

,

где R - общее сопротивление цепи заряда.

Импульсы длительностью т частотой повторения усиливаются на ключах У7. Сформированные по амплитуде и длительности импульсы поступают на фильтр Ф1 (или Ф2), выполненный на каскаде с общей базой У12 (У13) и интегрирующем RC-контуре. На интегрирующем контуре вырабатывается выходное напряжение

,

где А - коэффициент пропорциональности.

Введение двух параллельно работающих трактов в логарифматоре обусловлено задачами БФО: формирование сигналов, пропорциональных входной частоте и скорости ее изменения. Каждый логарифматор имеет два выхода. При экспоненциальном нарастании входной частоты напряжение на выходе логарифматора меняется линейно.

Сигналы с первых выходов поступают на соответствующие входы дифференцирующего усилителя УРД-03А1.

Дифференциатор

Дифференцирующий усилитель (рисунок 2.14) предназначен для формирования сигнала пропорционального скорости изменения входной частоты.

Усилитель состоит из трех идентичных трактов, включающих дифференцирующую цепь RC, повторитель напряжения У4, У5 и У6, усилитель У7 и У8, инвертор У9 и элементы схемы "ИЛИ" (У1, У2, УЗ, УД8).

Если входной сигнал изменяется во времени линейно:

,

где - скорость изменения входного сигнала, то выходное напряжение дифференциального усилителя определяется по формуле

,

где - коэффициент усиления.

Сигналы с выходов усилителей собираются через элементы сборки аналоговых сигналов "ИЛИ". Сигнал на выходе сборки пропорционален скорости нарастания входной информации во всем диапазоне. Также происходит формирование аналогового сигнала, пропорционального скорости уменьшения входной информации, только сигнал на аналоговую схему "ИЛИ" поступает с выходов инверторов каждого тракта.

Таким образом, на выходе дифференцирующего усилителя имеется два аналоговых сигнала, соответствующих положительному (Т) и отрицательному () периодам во всем диапазоне, которые поступают на масштабный преобразователь ЦСП-02А1.

Для формирования сигнала, пропорционального логарифму входной частоты (Р) во всем диапазоне, производится суммирование сигналов со вторых выходов логарифматоров, которые объединены и подключены к масштабному преобразователю ЦСП-02А1, который предназначен для размножения аналоговых сигналов.

Таблица 3 - Параметры системы АКНП-3

Наименование параметра	ДЭ
1 Диапазон контроля нейтронной мощности,	0,1-120
2 Диапазон контроля периода, T (сек)	999-10
3 Выходные аналоговые сигналы, пропорциональные значению нейтронной мощности (логарифму мощности), %	0-6,0
4 Погрешность аналоговых сигналов, пропорциональные значению нейтронной мощности (логарифму мощности), %
5 Погрешность по периоду, (%)
6 Сигналы защиты по уровню нейтронной мощности (уставки ПСР и РМР формируются одновременно с уставками АЗР тем же органом управления в соотношении (АЗ:ПС:РМ=107:104:102))	АЗ ПС РМ	Дискретно, через в диапазоне -//- -//-
7 Уставки защиты по периоду (переключение уставок АЗ, ПС и РМ производится синхронно), сек	АЗ ПС РМ	10, 20, 40 20, 40, 80 40, 80, 160
8 Нестабильность уставок АЗ, ПС и РМ
9 Нестабильность аналоговых сигналов, пропорциональные значению нейтронной мощности (логарифму мощности), %
10 Постоянная времени измерительного канала, сек	не более 0,1
11 Диапазон измерения плотности потока тепловых нейтронов в мостах расположения БД, ()
12 Допустимый гамма-фон (А/кг) (Р/ч)

2.8 ИВС энергоблока

УВС предназначена для выполнения информационно-вычислительных, управляющих и вспомогательных функций на блоках мощностью 1000 МВт с водо-водяными реакторами типа ВВЭР-1000.

ИВС является основной частью автоматизированной системы управления энергоблоком и выполняет информационно-вычислительные функции, функции управления и технологической сигнализации. УВС получает информацию как непосредственно от датчиков объекта, так и от специализированных систем контроля и управления, входящих в состав АСУТП таких, как система функционально-группового управления (ФГУ), система внутриреакторного контроля (СВРК), автоматического контроля радиационной безопасности (АКРБ), система управления и защит (СУЗ), система централизованного контроля параметров турбогенератора (А701-03). Поступающая в ИВС информация обрабатывается и выдается оператору-технологу с помощью средств, представления информации ИВС (РМОТ, печатающие устройства). На основании получаемой от ИВС информации о состоянии энергоблока оператор-технолог принимает решения об управляющих воздействиях на объект.

ИВС осуществляет контроль состояния оборудования реакторного отделения, турбинного отделения и турбогенератора.

В процессе функционирования ИВС связана с технологическими системами (подсистемами) объекта через аналоговые и дискретные датчики и с органами управления - через УКТС.

ИВС выполняет следующие информационные функции:

сбор и первичная обработка аналоговых и дискретных параметров, подключенных к КСО;

сбор и обработка аналоговых и дискретных параметров, поступающих от внешних систем (ФГУ, СВРК, СКРБ, A701-03);

расчет непосредственно не измеряемых (рассчитываемых) параметров;

расчет и анализ технико-экономических показателей (ТЭП);

индикация аналоговых, дискретных и рассчитываемых параметров и показателей на средствах представления информации ИВС;

выявление и индикация отклонений аналоговых параметров (отдельных параметров и групп параметров) на средствах представления информации ИВС;

выявление и индикация несоответствий состояний исполнительных механизмов выданным командам управления от защит, блокировок, систем управления функциональными группами оборудования (отдельных механизмов и групп механизмов) на средствах представления информации ИВС;

идентификация аварий блока для запуска регистрации аварий;

вывод результатов расчета и анализа ТЭП;

регистрация измеряемых, рассчитываемых и поступающих из других систем параметров; регистрация событий;

регистрация очередности срабатывания защит и блокировок, состояния и изменения состояний механизмов, положения и изменения положений арматуры, действий операторов по управлению оборудованием блока, а также (необходимых для анализа ситуаций) параметров в предаварийные периоды и в периоды развития и ликвидации аварий;

передача данных в СППБ;

подготовка данных и обмен с АСУ АЭС.

ИВС выполняет следующие вспомогательные функции:

управление функционированием КСО М-64 и систем ФГУ;

управление базами данных;

расчета ТЭП;

контроля защит и блокировок;

Тестовая проверка логической части защит САОЗ реакторного отделения и логической части защит ТПН и турбины по вызову оператора (ЦОЗ).

2.9 Система управления ступенчатым пуском

Системы безопасности подразделяются на защитные, локализующие, обеспечивающие и управляющие.

Защитные системы предназначены для предотвращения или ограничения повреждений ядерного топлива, оболочек твэл, 1-го контура и предотвращения ядерных аварий.

Локализующие системы предназначены для предотвращения или ограничения распространения внутри АЭС и выхода в окружающую среду выделяющихся при аварии радиоактивных веществ.

Обеспечивающие системы предназначены для снабжения систем безопасности энергией, рабочей средой и создания условий их функционирования.

Управляющие системы предназначены для приведения в действие систем безопасности, осуществления контроля и управления ими в процессе выполнения заданных функций.

К защитным системам безопасности относятся:

САОЗ;

система зашиты 1-го контура от превышения давления (предохранительные клапаны КД - ИПУ КД);

система защиты 2-го контура от повышения давления (предохранительные клапаны ПГ);

быстродействующие запорно-отсечные клапаны на паропроводах
ПГ;

система аварийной подпитки ПГ;

система газоудаления и дожигания водорода из-под крышки реактора и из коллекторов ПГ;

система ликвидации гидрозатворов в 1-м контуре;

система принудительного сброса давления в 1-м контуре.

К локализующим системам безопасности относятся:

спринклерная система;

защитная оболочка;

стальная герметизирующая облицовка;

герметичные проходки;

гермовводы;

саншлюзы;

транспортные люки;

изолирующая отсечная арматура;

система обжатия железобетонных конструкций.

К обеспечивающим системам безопасности относятся:

система технического водоснабжения ответственных потребителей;

система снабжения сжатым воздухом отсечной изолирующей арматуры;

резервная дизельная электростанция;

система надежного электроснабжения 2-й группы;

система пожаротушения;

система надежного электроснабжения 1-й группы.

К управляющим системам безопасности относятся:

система A3 реактора;

устройство ЮМ;

система УРБ;

система контроля положения ОР СУЗ;

система группового и индивидуального управления ОР СУЗ;

- АКНП;

- СИАЗ;

- НАР-Б;

- приводы СУЗ.

На блоках АЭС принята структура трех полностью независимых систем безопасности. Система состоит из двух комплектов. Каждый комплект трехканальный. Существуют I и II программы ступенчатого пуска. Комплексная проверка СБ проводится:

при каждом останове ЭБ на срок более трех суток с расхолаживанием;

перед пуском блока;

при работе ЭБ на мощности - не реже одного раза в месяц со сдвигом
на 240 часов между опробованием отдельных каналов СБ.

Условиями запуска ступенчатого пуска при срабатывании защит САОЗ являются:

Дt_s < 10 °С (разность между максимальной температурой теплоносителя в горячей петле 1 контура и температурой насыщения).

Р > 0,3 кгс/см² под гермооболочкой.

Скорость изменения давления пара более 1,5 кгс/(см²·с) при давлении пара в паропроводе менее 52 кгс/см² и температуре теплоносителя 200 °С.

Дt_s > 75 °С между 1-м и 2-м контурами при давлении пара в паропроводе
менее 50 кгс/см².

Условием пуска I программы является отсутствие напряжение 6 кВ на секции надежного питания. При наличии питания на секции надежного питания РДЭС не запускается. Условием пуска II программы является «Температура теплоносителя в 1-м контуре менее 70 °С».

Условиями снятия памяти ступенчатого пуска после аварии являются:

Наличие напряжения 6 кВ на секциях нормальной эксплуатации.

Активность технической воды менее 5·10^-9 Ки/л.

При срабатывании защит САОЗ:

а) без выдержки времени включается I ступень:

пускаются вентиляторы системы охлаждения проходок UV40D01,
UV40D02,UV40D03;

пускаются вентиляторы воздухоснабжения пневмокостюмов TL47D01,
TL47D02,TL47D03;

пускаются вентиляторы системы охлаждения венткамеры и гермопроходок днища оболочки TL13D01, TL13D02, TL13D03;

пускается насос системы смазки подшипников турбины SC13D01;

пускается насос уплотнений вала генератора SU11D01, SU12D01,
SU13D01.

б) через 5 секунд включается П ступень:

пускаются насосы аварийного ввода бора TQ13D01, TQ23D01,
TQ33D01;

пускаются насосы аварийного расхолаживания I контура TQ12D01,
TQ22D01.TQ32D01;

-пускаются насосы аварийного ввода бора высокого давления
TQ14D01, TQ24D01, TQ34D01.

в) через 10 секунд включается Ш ступень:

пускаются насосы системы технического водоснабжения группы «А»
QF11D01 (02), QF21D01 (02), QF31D01(02);

пускаются вентиляторы системы охлаждения БЩУ, УВС, РЩУ,
СУЗ UV55D01, UV55D02,UV55D03;

г) через 20 секунд включается IV ступень:

- пускается насос организованных протечек TY21D01, TY22D01, TY23D01;

пускается вентилятор системы охлаждения шахты аппарата TL04D01;

пускается вентилятор системы охлаждения гермооболочки TL05D01;

- пускается вентилятор системы поддержания разрежения под оболочкой TL22D01;

д) через 30 секунд включается V ступень:

пускается насос промконтура TF31D01, TF32D01, TF33D01;

пускается спринклерный насос TQ11D01, TQ21D01JQ31D01;

е) через 40 секунд включается VI ступень:

- пускается аварийный питательный насос TX10D01, TX20D01,
TX30D01;

ж) через 45 секунд включается VII ступень:

- пускаются вентиляторы системы охлаждения бокса ПГ - ГЦН TL01D0, TL01D03, TL01D05.

Если в течение одного часа электропитание не восстановилось, то РУ расхолаживается со скоростью 30 ⁰С.

II программа состоит из двух ступеней: II и III ступени.

2.10 Посты управления энергоблоком

Для непосредственного управления основными технологическими процессами на энергоблоке АЭС (ВВЭР-1000) предусмотрены следующие посты управления:

пост НСС;

общестанционный (центральный) щит управления (ЦЩУ);

МЩУ - местные щиты управления блочного или общестанционного вспомогательного оборудования (спецкорпуса, спецводоочистки, пусковой котельной, радиационного контроля);

- БЩУ - блочный щит управления;

- РЩУ;

БЩУ и РЩУ предусматриваются для каждого блока.

Центральный щит управления (ЦЩУ). ЦЩУ является основным постом, с которого производится координация управления технологическими процессами на АЭС в целом.

ЦЩУ является местом пребывания начальника смены и дежурного инженера электроцеха.

С ЦЩУ выполняются следующие операции:

- распределение нагрузок между энергоблоками;

- управление электрическими устройствами;

- контроль за работой общестанционных установок;

- оперативный контроль за обеспечением радиационной безопасности АЭС.

ЦЩУ располагается в помещении лабораторно-бытового корпуса.

Блочный щит управления (БЩУ). В соответствии с ОПБ-2000 для каждого энергоблока АЭС предусмотрен блочный щит управления (БЩУ), с которого персоналом производится контроль за состоянием реактора, управление реакторной установкой, а также другими системами энергоблока в режиме нормальной эксплуатации, при нарушении режимов нормальной эксплуатации и авариях. Основным постом, предназначенным для оперативного управления блоком во всех режимах его работы (пуска, работы на мощности, останова, аварийных режимах) является блочный щит управления (БЩУ).

Центром управления энергоблока является блочный щит управления (БЩУ) размещаемый в обстройке реакторного отделения со стороны примыкания к машзалу на отметке +6,6. На БЩУ созданы автоматические рабочие места (АРМ) для ведущего инженера управления реактором (ВИУР) и турбиной (ВИУТ), а также АРМ начальника смены. Основными средствами представления информации на БЩУ являются дисплеи информационно-вычислительной системы ,системы внутриреакторного контроля СВРК-М ,вторичные приборы и средства сигнализации на панелях и пультах контроля и управления.

На БЩУ предусматривается постоянное присутствие следующего эксплуатационного персонала:

- начальник смены энергоблока (НСБ) (осуществляет общее руководство сменным эксплуатационным персоналом энергоблока, ведет непосредственный контроль за соблюдением заданного режима работы энергоблока, контролирует состояние систем обеспечения безопасности и их работу, радиационною обстановку блока);

- начальник смены реакторного цеха (НСРЦ);

- ведущий инженер управления реактором (ВИУР);

- ведущий инженер управления турбиной (ВИУТ);

- ведущий инженер эксплуатации оборудования турбинного цеха (ВИЭОТЦ).

Оперативный персонал обеспечивает управление энергоблоком в следующих режимах:

- пуск энергоблока;

- останов энергоблока;

- режим нормальной эксплуатации, включая переходные процессы;

- режим нарушения нормальной работы (нарушение режимов, срабатывание защит и блокировок);

- аварийные режимы.

Для организации управления оперативного персонала, передачи команд от НСС операторам БЩУ и от операторов БЩУ оперативному обслуживающему персоналу блока, пульты блочного щита управления снабжены комбинированными коммутаторами громкоговорящей и телефонной связи.

Резервный щит управления (РЩУ) - предусмотренное проектом специально оборудованное помещение (размещенное территориально отдельно от БЩУ), предназначенное в случае отказа БЩУ для:

- надежного перевода РУ в подкритическое расхоложенное состояние;

- поддержания его сколь угодно долго в этом состоянии;

- приведения в действие систем безопасности;

- получения надежной информации о состоянии реактора.

В случае поражения БЩУ переход оперативного персонала на РЩУ осуществляется по команде НСБ о переходе на РЩУ в соответствии с инструкцией, утвержденной главным инженером АЭС для осуществления действий, направленных на перевод РУ в безопасное состояние и поддержание её в этом состоянии.

Резервный щит управления предназначен для:

выполнения технологических операций;

представления информации по контролю за технологическими параметрами;

управления реакторной установкой в случаях, когда управление ею с БЩУ невозможно.

Резервный щит управления предназначен для останова реактора и вывода его в подкритическое состояние в случае поражения БЩУ. С РЩУ может осуществляться аварийное охлаждение активной зоны реактора, сброс давления в герметичной оболочке, контроль за подкритическим состоянием реактора. РЩУ так изолирован от БЩУ, чтобы по общей причине не были поражены оба щита или не были поражены аналогичные каналы контроля или управления на БЩУ и РЩУ одновременно.

На РЩУ постоянного дежурного персонала не предусматривается

Местные щиты управления (МЩУ). Местные щиты управления предназначены для местного управления механизмами и арматурой.

3 Регуляторы БРУ-К.

Функциональная схема авторегулирования - Приложение А, рисунок А.1. Структурная схема - Приложение Б, рисунок Б.1.

Назначение: предотвращение повышения давления пара в ГПК за допустимые пределы во всех режимах работы энергоблока.

Закон регулирования: пропорциональный за счёт охвата ПИ - регулятора обратной связью по положению регулирующего органа.

Регулируемый параметр: давление пара в ГПК. Заданное значение давления пара в ГПК в зависимости от режима работы. Неравномерность регулирования 4 кгс/см² на 100 хода клапана.

Управляющее воздействие: изменение расхода пара из ГПК в конденсатор через ПСУ помимо турбины с воздействием на регулирующие клапана 2RС10S01, 2RС20S01, 2RС30S01, 2RС40S01 типа ЧЗЭМ 960-300/350-Э, ход клапана 96 мм, пропускная способность 900 т/ч. Время полного хода каждого клапана 15 с.

Входные сигналы:

давление пара в ГПК измеряется тремя датчиками типа Сапфир-22ДИ с пределами измерения от 0 кгс/см² до 100 кгс/см² позиции RC11P01B1K1, RC11P01B1K2, RC11P01B1K3. Контроль исправности осуществляется сравнением показаний датчиков с показаниями второго из наименьших показаний датчиков. При отличии показаний датчиков давление пара в ГПК более чем на 4 кгс/см², датчик считается неисправным, при этом светится транспарант "НЕИСПРАВН. ДАТ" на панели В210-02;

давление конденсата до задвижек RM24S01, RM24S06 измеряется тремя датчиками типа Сапфир-22ДИ с пределами измерения от 0 кгс/см² до 40 кгс/см² позиции RM24P01B1, RM24P01B2, RM24P01B3. Контроль исправности осуществляется сравнением показаний датчиков с показаниями второго из наименьших показаний датчиков. При отличии показаний датчиков давления пара до задвижки более чем на 1 кгс/см², датчик считается неисправным, при этом светится транспарант "НЕИСПРАВН. ДАТ" на панели В210-02;

давление конденсата за задвижками RM24S01, RM24S06 измеряется тремя датчиками типа Сапфир-22ДИ с пределами измерения от 0 кгс/см² до 40 кгс/см² позиции RM24P02B1, RM24P02B2, RM24P02B3. Контроль исправности осуществляется сравнением показаний датчиков с показаниями второго из наименьших показаний датчиков. При отличии показаний датчиков давления пара за задвижкой более чем на 1 кгс/см², датчик считается неисправным, при этом светится транспарант "НЕИСПРАВН. ДАТ" на панели В210-02;

вакуум в конденсаторе измеряется тремя датчиками типа Сапфир-22ДА с пределами измерения от 0 кгс/см² до 1 кгс/см² позиции S201B03, S201B04, S201B05. Контроль исправности осуществляется сравнением показаний датчиков с показаниями второго из наименьших показаний датчиков. При отличии показаний более чем на 0,05 кгс/см², датчик считается неисправным, при этом светится транспарант "НЕИСПРАВН. ДАТ" на панели В210-02;

температура ПСУ - 11, 12, 21, 22, 31, 32, 41, 42 измеряется восемью электроконтактными термометрами типа ТКП-100ЭК с пределами измерения от 0 ⁰С до 150 ⁰С позиции М913 - М920. При превышении температуры ПСУ более 100 ⁰С на видеокадр выдаются сообщения "Т ПСУ11>100⁰C", "Т ПСУ12 >100 ⁰C", "Т ПСУ21 >100 ⁰C", "Т ПСУ22 >100 ⁰C", "Т ПСУ31 >100 ⁰C", "Т ПСУ32 >100 ⁰C", "Т ПСУ41 >100 ⁰C", "Т ПСУ42 >100 ⁰C";

заданная мощность турбины заводится от ЦАП стойки ЭГСР В211, предел измерения от 0 МВт до 2000 МВт;

сигналы по положению клапанов 2RС10S01, 2RС20S01, 2RС30S01, 2RС40S01 поступают из шкафов РТ УСБ.

Самобаланс: в момент включения регуляторы сбалансированы на текущее значение давления в ГПК, затем регуляторы безударно переходят на поддержание уставки в зависимости от режима работы.

Управление регулятором: в режиме "ДУ" - индивидуальными ключами управления на пульте 11ПА БЩУ и с РЩУ; в режиме "А"- от АСУТ.

Защиты и блокировки

Независимо от включенного или отключенного состояния регуляторов БРУ-К действует технологический запрет открытия и принудительное закрытие БРУ-К в следующих случаях:

по сигналу "СРАБАТЫВАНИЕ ЗАЩИТ ТУРБИНЫ" (срабатывании технологической защиты со срывом вакуума по повышению уровня в конденсаторе или отключению четырех циркуляционных насосов). Сигнал поступает из схем защит;

при повышении давления в конденсаторе до минус 0,55 кгс/см² ;

при давлении конденсата до задвижек 2RM24S01, 2RM24S06 на линии впрыска в пароприемные устройства меньшем 12 кгс/см². Блокировка вводится с выдержкой времени 20 с после схода с концевого закрытия любого БРУ-К;

при давлении конденсата за задвижками 2RM24S01, 2RM24S06 на линии впрыска в пароприемные устройства меньше 12 кгс/см². Блокировка вводится с выдержкой времени 20 с после схода с концевого закрытия любого БРУ-К;

если 2RM24S01, 2RM24S06 через 30 с после получения команды на открытие задвижек от регулятора не сошла с концевого закрытия;

при температуре более 100 ⁰C в любом из пароприемных устройств конденсаторов турбины с выдержкой времени 30 с. Сигналы "Т ПСУ11 > 100 ⁰C" и "Т ПСУ12 > 100 ⁰C" действуют на закрытие RC10S01, сигналы "Т ПСУ21 > 100 ⁰C" и "Т ПСУ22 > 100 ⁰C " - на закрытие RC20S01, сигналы "Т ПСУ31 > 100 ⁰C" и "Т ПСУ32 > 100 ⁰C" - на закрытие RC30S01, сигналы "Т ПСУ41 > 100 ⁰C" и "Т ПСУ42 > 100 ⁰C" - на закрытие RC40S01;

при снижении давления в ГПК до 62 кгс/см² в "РСТ" (при отказе датчиков давления в ГПК и при включенном "РПО" запрет не формируется).

При давлении в ГПК более 68 кгс/см², во всех режимах управления, действует принудительное открытие регулирующих клапанов БРУ-К 2RC10-40S01. Команда на принудительное открытие регулирующих клапанов 2RC10-40S01 снимается при давления в ГПК менее 68 кгс/см² (блокировка выводится при отказе датчиков давления в ГПК).

При сходе любого регулирующего клапана 2RC10-40S01 с концевого выключателя закрытия открываются задвижки 2RM24S01, 2RM24S06.

При посадке на КВЗ всех четырёх РК БРУ-К, с выдержкой времени 20 с, задвижки RM24S01, RM24S06 закрываются.

При положении ключа SAВ1 на пульте 11ПА в "РПД" по окончанию действия блокировки принудительного открытия регулирующих клапанов БРУ-К (давление в ГПК больше 68 кгс/см²) и при давлении в ГПК менее 68 кгс/см² регулятор переходит в "РПД" с уставкой 64 кгс/см².

При положении ключа SAВ1 на пульте 11ПА в "РПД" (давление в ГПК менее 68 кгс/см²) и при появление сигнала "СБРОС НАГРУЗКИ" из ЭГСР, и снижение мощности происходит со скоростью, большей 50 МВт/с, регулятор переходит из "РСТ" в "РПД".

В ЭГСР сигнал "СБРОС НАГРУЗКИ" формируется при выполнении любого из условий:

выключатель генератора отключен;

закрытие двух из четырех стопорных клапанов турбины;

поступление команды ПА на снижение мощности;

повышение частоты вращения ротора турбины в режиме поддержания
частоты вращения.

Сигнал "РАЗГРУЗИТЬ ЭГСР" формируется в РБРУ-К и поступает в ЭГСР при совпадении всех перечисленных условий:

отключён любой циркуляционный насос;

заданная мощность больше 300 МВт, с гистерезисом 100 МВт;

давление в конденсаторе турбины больше минус 0,15 кгс\см².

На панели 13П подсвечивается табло "РАЗГРУЗИТЬ ЭГСР". Блокировка выводится при отказе датчика давления в конденсаторе.

Описание работы регулятора

Функции системы БРУ-К реализованы в двух УВК В231 и В233, полностью дублирующих друг друга. В работе должен находиться один УВК, второй УВК должен быть в резерве. Выбор УВК В231 или В233 осуществляется с помощью импульсных кнопок "ДЕБЛОКИРОВКА" и "В233" на пульте "В210-02". При переводе БРУ-К в режим автоматического управления и если В231 не в отказе, управление БРУ-К принимает УВК В231. При отказе В231 или при одновременном нажатии кнопок "ДЕБЛОКИРОВКА" и "В233" управление БРУ-К переходит в УВК В233, если она не в отказе. Управление БРУ-К перейдет в УВК В231 при отказе В233 или при повторном одновременном нажатии кнопок "ДЕБЛОКИРОВКА" и "В233". Предусмотрена подсветка транспарантов на пульте В210-02 "БРУ-К В231" или "БРУ-К В233".

При переводе регулятора в автоматический режим переводом ключа управления 1ПУ на БЩУ (2ПУ на РЩУ) в положение "А" хотя бы одного из клапанов 2RC10S01, 2RC20S01, 2RC30S01, 2RC40S01 и при отсутствии условий перевода его из автоматического в дистанционный режим работы по команде АСУТ, регулятор включается в выбранный режим работы в зависимости от положения ключа выбора режима работы.

Для регуляторов реализованы следующие режимы работы:

режим "ПУСКО-ОСТАНОВОЧНЫЙ";

режим "РАСХОЛАЖИВАНИЕ 1";

режим "РАСХОЛАЖИВАНИЕ 2";

режим поддержания любого выбранного давления;

режим "СТЕРЕГУЩИЙ";

режим "РПД";

режим "РАСХАЖИВАНИЕ".

Режим "ПУСКО-ОСТАНОВОЧНЫЙ"

Включается переводом ключа на пульте 11 ПА в положении "РПО", и регулятор находится в автоматическом управлении. РБРУ-К поддерживает текущее значение давления пара в ГПК на момент включения, затем производит безударный переход на уставку 64 кгс/см² со скоростью 0,01 (кгс\см²)·с.

Режим "ПУСКО-ОСТАНОВОЧНЫЙ" используется на пуске или останове энергоблока, для плавного подъема давления в ГПК в диапазоне от 0 кгс/см² до 64 кгс/см². В этом режиме выведена из работы блокировка по снижению давления в ГПК меньше 62 кгс/см².

Примечание. Не зависимо от того в каком режиме находится регулятор, (автоматический или ДУ) после того как ключ будет переведён в положение "РПО", выводится из работы блокировка по снижению давления в ГПК меньше 62 кгс/см².

Режим "РАСХОЛАЖИВАНИЕ 1"

РБРУ-К должен находиться в режиме "ПУСКО-ОСТАНОВОЧНЫЙ". Включается нажатием кнопок, для УВК который находится в работе, "ДЕБЛОКИРОВКА" и "Расх 1" на пульте "В210-02". Включение подтверждается подсветкой табло "Расх 1" на пульте "В210-02". РБРУ-К поддерживает текущее значение давления пара в ГПК на момент включения, затем уставка по давлению со скоростью 30 ⁰C/ч снижает давление пара в ГПК от давления на момент включения согласно функции:

(1)

где - температура насыщения;

- функция от давления в ГПК.

Режим "РАСХОЛАЖИВАНИЕ 1" используется на пуске или останове энергоблока, для плавного снижения давления в ГПК со скоростью 30 ⁰C/ч, а также для расхолаживания оборудования на останове энергоблока, в этом режиме выведена из работы блокировка по снижению давления в ГПК меньше 62 кгс/см².

Отключение режима "РАСХОЛАЖИВАНИЕ 1" производится повторным нажатием кнопок "ДЕБЛОКИРОВКА" и "Расх 1" на пульте "В210-02". Отключение подтверждается отсутствием подсветки табло "Расх 1" на пульте "В210-02".

Режим "РАСХОЛАЖИВАНИЕ 2"

РБРУ-К должен находиться в режиме "ПУСКО-ОСТАНОВОЧНЫЙ". Включается нажатием кнопок, для УВК который находится в работе, "ДЕБЛОКИРОВКА" и "Расх 2" на пульте "В210-02". Включение подтверждается подсветкой табло "Расх 2" на пульте "В210-02". РБРУ-К поддерживает текущее значение давления пара в ГПК на момент включения, затем уставка по давлению со скоростью 60 ⁰C/ч снижает давление пара в ГПК от давления на момент включения согласно (1).

Режим "РАСХОЛАЖИВАНИЕ 2" используется на пуске или останове энергоблока, для плавного снижения давления в ГПК со скоростью 60 ⁰C/ч, а также для расхолаживания оборудования на останове энергоблока, в этом режиме выведена из работы блокировка по снижению давления в ГПК меньше 62 кгс/см².

Отключение режима "РАСХОЛАЖИВАНИЕ 1" производится повторным нажатием кнопок "ДЕБЛОКИРОВКА" и "Расх 2" на пульте "В210-02". Отключение подтверждается отсутствием подсветки табло "Расх 2" на пульте "В210-02".

Режим "Поддержание любого выбранного давления"

РБРУ-К должен находиться в режиме "РАСХОЛАЖИВАНИЕ 1" или "РАСХОЛАЖИВАНИЕ 2". Включается нажатием кнопок, для УВК который находится в работе, "ДЕБЛОКИРОВКА" и "СТОП" на пульте "В210-02". Включение подтверждается подсветкой табло "СТОП" на пульте "В210-02". Регулятор поддерживает текущее значение давления пара в ГПК на момент нажатия кнопки "СТОП".

Режим "Поддержание любого выбранного давления" используется на пуске или останове энергоблока, для поддержания любого фиксированного значения давления в ГПК. В этом режиме выведена из работы блокировка по снижению давления в ГПК меньше 62 кгс/см².

Отключение режима "Поддержание любого выбранного давления" производится повторным нажатием кнопок "ДЕБЛОКИРОВКА" и "СТОП" на пульте "В210-02". Отключение подтверждается отсутствием подсветки табло "СТОП" на пульте "В210-02".

Режим "СТЕРЕГУЩИЙ"

Включается переводом ключа на пульте 11 ПА в положение "РПД", и регулятор находится в автоматическом управлении, и отсутствуют условия вступления его в работу.

Режим "Стерегущий" включается из режима "РПД" по истечению 20 с после закрытия всех РК БРУ-К, если отсутствует сигнал "СБРОС НАГРУЗКИ" и давление в ГПК не было больше 68 кгс\см².

Режим "Стерегущий" используется в стационарных режимах работы энергоблока. Регуляторы находятся в "РСТ", что контролируется по свечению обеих ламп РК 2RC10S01, 2RC20S01, 2RC30S01, 2RC40S01 на мнемосхеме.

Режим поддержания давления

При поступлении сигнала "СБРОС НАГРУЗКИ" из ЭГСР, и снижении заданной мощности со скоростью, большей 50 МВт/с, регулятор переходит в РПД с уставкой, которая была до сигнала "СБРОС НАГРУЗКИ". Формируется сигнал пропорциональный сбросу нагрузки для ввода в обратную связь РБРУ-К, который вычисляется по формуле (2):

(2)

где - заданная электрическая мощность перед поступлением сигнала

"СБРОС НАГРУЗКИ" из ЭГСР, затем уменьшается со скоростью 2 МВт/с;

- текущая заданная электрическая мощность из ЭГСР.

Вывод из обратной связи РБРУ-К пропорциональной составляющей dN (обнуление величины сброса нагрузки) осуществляется если dN меньше 10 МВт. После обнуления величины сброса нагрузки РБРУ-К дискретно меняет уставку на 64 кгс\см², и безударно выходит на неё со скоростью 0,05 (кгс\см²)/с.

Расчёт составляющей обратной связи "dN" не производится при:

отключении режима "РСТ";

давлении в ГПК более 68 кгс\см²;

если все РК БРУ-К не сошли с КВЗ в течение 20 с после формирования признака "СБРОС НАГРУЗКИ", после чего РБРУ-К переходит в режим "РСТ".

Примечание. В ЭГСР сигнал "СБРОС НАГРУЗКИ" формируется при:

электрической мощности больше 300 МВт;

отключении одного циркуляционного насоса;

давлении в конденсаторе более 0,15 кгс/см².

Сигнал "СБРОС НАГРУЗКИ" в ЭГСР снимается при:

снижении давления в конденсаторе до 0,14 кгс/см²;

включении всех циркуляционных насосов;

снижении мощности менее 200 МВт.

Режим "РАСХАЖИВАНИЕ"

Для регулирующих клапанов 2RC10-40S01 предусмотрена возможность ручного расхаживания БРУ-К.

Для РК 2RC10-40S01, необходимо соответствующий регулирующий клапан перевести в режим "ДУ", и с ИС ввести значение "1" программному ключу "Разрешение расхаживания БРУК1-4" (для стойки В231 ключи Р10110, Р10111, Р10112, Р10113), (для стойки В233 ключи Р30110, Р30111, Р30112, Р30113) для необходимого РК 2RC10-20S01. При этом снимаются команды принудительного закрытия с запретом открытия при понижении давления в ПГ меньше 62 кгс/см² от УВК. Регулирующим клапаном БРУ-К можно управлять с помощью ключа управления.

Для перевода РК из режима расхаживания в "РСТ" необходимо с ИС ввести значение "0" программному ключу "Разрешение расхаживания" РК который находится в режиме "Расхаживание" и перевести его в режим "А".

Программному ключу "Разрешение расхаживания" автоматически присвоится значение "0", режим "РАСХАЖИВАНИЕ" будет выключен. РК необходимо перевести в автоматический режим.

Для плавного подъема, снижения и поддержания любого фиксированного значения давления в ГПК в диапазоне от 0 кгс/см² до 64 кгс/см² при пусках и остановах, а также для расхолаживания оборудования при остановах энергоблока используется режим "РПО". В этом режиме выведены из работы блокировки при снижении давления в ГПК до 62 кгс/см².

Для увеличения уставки поддержания давления в ГПК необходимо включить режим Пуско-остановочный" (перевести ключ в положение "РПО"). Для поддержания фиксированного значения давления в ГПК необходимо включить режим "Поддержание любого выбранного давления". Для понижения уставки или расхолаживания энергоблока необходимо включить режим "РАСХОЛАЖИВАНИЕ 1" или "РАСХОЛАЖИВАНИЕ 2".

В режиме расхолаживания для обеспечения требуемой скорости реализована коррекция статической неравномерности регулирования. В режиме автоматического управления при включенном режиме "РПО" (в зависимости от параметров энергоблока) может находиться любое количество клапанов, однако наибольшая эффективность работы регулятора достигается при автоматическом управлении всех клапанов БРУ-К при мощности реактора более 10 % номинальной мощности или при автоматическом управлении двух четных 2RC20S01, 2RC40S01 или двух нечетных клапанов 2RC10S01, 2RC30S01 при мощности реактора менее 10 % номинальной мощности.

При работе БРУ-К в режимах "РПО" и "РПД" формируется сигнал "БРУК В РАБОТЕ" ("ЗАПРЕТ РЕЖИМА ДАВЛЕНИЯ") в ЭГСР для формирования сигнала "РЕЖИМ РМ" и запрета режима "РД-1" (при давлении в ГПК менее 58 кгс/см² включение режима "РД-2" в ЭГСР имеет приоритет над работой БРУ-К).

Технологическая сигнализация РБРУ-К

Для БРУ-К формируется технологическая сигнализация на БЩУ при возникновении следующих условий:

отказ измерения давления в ГПК, подсвечивается табло "ОТКАЗ ИЗМЕРЕНИЯ "Р" В ГПК" на панели 13П. Сигнал формируется в УВК;

отказ измерения давления до или за 2RM24S01, 2RM24S06, подсвечивается табло "ОТКАЗ ДАТЧ ДАВЛ ДО\ЗА RM24" на панели 13П. Сигнал формируется в УВК;

отказ измерения давления в конденсаторе, подсвечивается табло "ОТКАЗ ИЗМЕРЕНИЯ "Р" В КНД" на панели 13П. Сигнал формируется в УВК;

РБРУ-К выдал в ЭГСР сигнал "РАЗГРУЗИТЬ ЭГСР", подсвечивается табло "Разгрузить ЭГСР " на панели 13П. Сигнал формируется в УВК;

отсутствует питание схемы ДУ для РК 2RC10S01, подсвечивается табло "НЕТ ПИТАНИЯ БРУ-К1" на панели 12П. Сигнал формируется в УЛУ;

отсутствует питание схемы ДУ для РК 2RC20S01, подсвечивается табло "НЕТ ПИТАНИЯ БРУ-К2" на панели 12П. Сигнал формируется в УЛУ;

отсутствует питание схемы ДУ для РК 2RC30S01, подсвечивается табло "НЕТ ПИТАНИЯ БРУ-К3" на панели 12П. Сигнал формируется в УЛУ;

отсутствует питание схемы ДУ для РК 2RC40S01, подсвечивается табло "НЕТ ПИТАНИЯ БРУ-К4" на панели 12П. Сигнал формируется в УЛУ;

РК RC10S01 не закрыт, подсвечивается табло "БРУ-К1 ОТКРЫТ" на пульте ПА-II. Сигнал формируется в ПТК УСБ-2;

РК RC20S01 не закрыт, подсвечивается табло "БРУ-К2 ОТКРЫТ" на пульте ПА-III. Сигнал формируется в ПТК УСБ-3;

РК RC30S01 или RC40S01 не закрыт, подсвечивается табло "БРУ-К3, 4 ОТКРЫТЫ" на пульте ПА-I. Сигнал формируется в ПТК УСБ-1.

Регуляторы переводятся из режима "А" в режим "ДУ" по команде АСУТ с миганием лампы "А" на мнемосхеме и с миганием транспаранта "РБРУ-К В231 ОТКЛ" или "РБРУ-К В233 ОТКЛ" на панели В250-01 и появлением сообщения на видеокадрах операторской станции в следующих случаях:

при потере питания соответствующих клапанов 2RC10S01, 2RC20S01, 2RC30S01, 2RC40S01 с выдержкой 3 с (признак формируется при одновременном отсутствии сигналов от конечных выключателей клапана "НЕ ЗАКРЫТО", "НЕ ОТКРЫТО"), при этом светится транспарант "Н.И.М." на панели В210-02. При потере питания всех четырёх РК дополнительно будет мигать табло "РБРУ-К В231 ОТКЛ" и "РБРУ-К В233 ОТКЛ" на панели В250-01;

при отказе измерения давления пара в ГПК.

Приложение А

Рисунок А.1 - Функциональная схема авторегулирования

Приложение Б

Рисунок Б.1 - Структурная схема регулятора БРУ-К РК RC10-40S01

Размещено на Allbest.ru