Разработка автоматизированного стенда для исследования гидроприводов и систем управления
Пропорциональный гидравлический распределитель. Расчет характеристик движения для привода с гидравлическим цилиндром. Проектирование электрогидравлической схемы. Разработка системы управления стендом, его структура и назначение, управляющая программа.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 20.05.2014 |
| Размер файла | 1,9 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Спроектированный робот удовлетворяет требованиям технического задания, а также обладает следующими свойствами:
— Состоит из компонентов фирмы FESTO, которые обладают высокой степенью интеграции, следовательно он имеет возможность перестроения, расширения и модификации
— Благодаря использованию гидравлических исполнительных устройств, робот обладает высокой степенью надежности и быстродействия, а также способен развивать большие усилия
— Система управления и ПО просты и удобны в настройке, эксплуатации и, кроме того, имеют возможность легкой модификации и расширения
Преимущества системы управления с использованием модуля аналого-цифрового ввода-вывода FESTO EasyPort:
1. Возможность управления напрямую через ПК с одновременным снятием циклограмм движения.
2. Возможность намного более точного позиционирования (по сравнению с системой управления на базе дискретного ПЛК)
3. Возможность плавного регулирования скорости.
4. Система управления реализуема при минимальном количестве датчиков ОС
5. ПО представлено в виде схемы, разработанной в среде графического программирования LabView 7.1 и является достаточно наглядным и легко модифицируемым
Недостатки:
1. Невозможность реализации автономной работы стенда без участия ПК
2. Невозможность программирования данной модели Festo EasyPort на универсальных языках программирования.
3. Некоторая сложность разработки ПО для стенда в среде LabView.
Список литературы
1. Батоврин В.К., Бессонов А.С., Мошкин В.В., Папуловский В.Ф. LabVIEW: практикум по основам измерительных технологий. Москва 2005 г. - 207 с.
2. Коллектив авторов под руководством Д. Шмида. Управляющие системы и автоматика. Перевод с немецкого Л.Н. Казанцевой. «Техносфера», Москва 2007 г.
3. Тревис Джеффри. LabVIEW для всех. Перевод с английского Клушина Н.А. под ред. Шаркова В.В., Гурьева В.А., Москва 2005 г. - 539 с.
4. Френкель Н.З. Гидравлика, Госэнергиздат, М. - Л.: 1956. - 456 с.
5. Шейпак А.А. Гидравлика и гидропневмопривод. Учебное пособие. Москва 2003 г.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Требования к установкам сушки и разогрева промежуточных ковшей. Постановка задач на проектирование. Выбор и техническая характеристика исполнительных механизмов. Разработка структуры системы управления автоматизированного модуля управления стендом.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 03.04.2011Обзор приводов и систем управления путевых машин. Расчет параметров привода транспортера. Разработка принципиальной гидравлической схемы машины. Расчет параметров и подбор элементов гидропривода, механических компонентов привода и электродвигателей.
курсовая работа [177,2 K], добавлен 19.04.2011Изучение принципа работы, назначения и устройства пропорционального 4/3 распределителя типа 4WRTE - двухступенчатого регулятора с предуправлением, имеющего встроенную электронику и предназначенного для управления положением, скоростью, давлением и силой.
курсовая работа [3,3 M], добавлен 26.10.2011Наиболее распространенные неисправности, которые встречаются в процессе эксплуатации гидроприводов. Ремонт тормозных систем с гидравлическим приводом. Основные виды гидрораспределителей. Анализ схемы гидравлического подключения. Ремонт корпуса насоса.
презентация [1,2 M], добавлен 16.06.2017Создание гидроприводов и систем гидроавтоматики из нормализованной аппаратуры, разработка принципиальной и схемы соединений привода. Основные параметры, выбор аппаратуры, электродвигателя и устройств гидропривода, тепловой и проверочный расчет.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 28.11.2009Назначение станка, выполняемые операции, определение технических характеристик. Выбор структуры, кинематический расчет привода главного движения. Разработка конструкции, расчет шпиндельного узла на точность, жесткость, виброустойчивость. Система смазки.
курсовая работа [328,5 K], добавлен 22.10.2013Анализ структурной организации автоматизированного балансировочного стенда. Алгоритмы проведения балансировки. Алгоритм функционирования информационно-измерительного канала. Расчет схем частотных фильтров. Разработка конструкции балансировочного стенда.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 26.01.2014Обзор автоматизированных гидроприводов буровой техники. Выбор рабочей жидкости гидропривода. Определение расхода жидкости и расчет гидравлической сети. Расчет объема масляного бака. Требования безопасности при работе с гидравлическим оборудованием.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 22.09.2011Обзор дозирующих устройств. Информационная структура объекта управления. Программа управления дозатора технологических растворов. Назначение, состав и технические характеристики контроллера универсального "Каскад". Программное обеспечение установки.
дипломная работа [4,8 M], добавлен 26.08.2010Параметры системы для реализации технологического процесса. Расчет поворотного привода, редуктора поворотного привода, наклонного привода. Структура системы управления лазерным комплексом и её разработка. Разработка схемы электрических соединений.
дипломная работа [1,0 M], добавлен 16.08.2015
