- Нижний предел измерений - 0 кПа

- Верхний предел измерений - 250 кПа

- Предел допускаемой погрешности - 0.5%

- Каждый преобразователь имеет регулировку диапазона измерений и может быть настроен на любой верхний предел измерений.

- Электрическое питание преобразователей осуществляется от искробезопасных входов блоков БПС-24 (ТУ 25-02.720462-85). Допускается осуществлять питание преобразователей от источника питания постоянного тока напряжением в диапазоне от 15 до 40 В; при этом пределы допускаемого напряжения питания зависят от нагрузочного сопротивления (сопротивления приборов и линии связи) и должны соответствовать границам рабочей зоны.

- Источник питания, используемый для питания преобразователя в эксплуатационных условиях, должен удовлетворять следующим требованиям: сопротивление изоляции не менее 40 МОм; выдерживать испытательное напряжение при проверке электрической прочности изоляции 1.5 кВ; пульсация выходного напряжения не должна превышать 0.5% от номинального значения выходного напряжения.

- Изменение значения выходного сигнала преобразователей, вызванное изменением нагрузочного сопротивления от 100 Ом до 1000 Ом, не превышает 0.25% диапазона изменения выходного сигнала.

- Наработка на отказ преобразователей не менее 67000 ч

- Преобразователи предназначены для измерения давления и перепада давления сред, по отношения к которым материалы, контактирующие с измеряемой средой, являются коррозиестойкими.

- Полный срок службы преобразователей - 12 лет, кроме преобразователей эксплуатируемых в химически агрессивных средах.

3.5 Выбор исполнительного механизма

В качестве исполнительных механизмов для работы в системе автоматического регулирования были выбраны механизмы исполнительные электрические однооборотные типа МЭО, обладающие требуемыми характеристиками, отвечающими существующим условиям эксплуатации.

3.5.1 Назначение механизмов исполнительных типа МЭО

Механизмы предназначены для перемещения регулирующих органов в системах автоматического регулирования в соответствии с командными сигналами, поступающими от регулирующих и управляющих устройств. Принцип действия механизмов основан на преобразовании электрического сигнала, поступающего от регулирующих или управляющих устройств, во вращательное перемещение выходного вала.

Управление механизмами как бесконтактное с помощью пускателя бесконтактного ПБР-2, так и контактное. Механизмы изготавливаются для работы в повторно-кратковременном реверсивном режиме с числом включений до 320 в час при нагрузке на выходном валу в пределах 25% от номинальной противодействующей и до 50% от номинального значения сопутствующей, при этом механизмы допускают работу в течение 1 часа в повторно-кратковременном режиме с числом включений до 630 в час со следующим повторением не раньше, чем через 3 часа.

Механизмы выполняются в исполнении, допускающем затормаживание выходного вала нагрузкой.

Электродвигатели на механизмах устанавливаются двух типов: электродвигатели асинхронные однофазные ДАУ-10С и ДАУ-25П.

3.5.2 Технические характеристики МЭО-100/25-0.25

- Номинальный крутящий момент на валу - 100 Н*м

- Номинальное время полного хода выходного вала - 25 с

- Номинальный полный ход выходного вала - 0.25 оборота

- Потребляемая мощность, не более - 40 В*А

- Тип электродвигателя - ДАУ10-С

- Пусковой крутящий момент, не менее - 170 Н*м

- Масса, не более - 26 кг

-Напряжение питания от сети переменного тока с частотой 50 Гц - 220 (10%) В.

-Интервал времени между выключением и включением на обратное направление не менее 50 мс.

-Максимальная продолжительность непрерывной работы механизмов в реверсивном режиме не более 10 мин.

-Суммарное время пребывания механизмов в заторможенном состоянии 500 ч.

-Вероятность безотказной работы механизмов в течение 2000 ч равна 0.94

-Средний ресурс не менее 55 000 ч.

-Средний срок службы не менее 8 лет.

-Механизмы предназначены для работы при температуре окружающего воздуха -30...+50°С, относительной влажности до 95% при 35°С, вибрации с частотой до 30 Гц и амплитудой 0.1 мм, наличии пыли и брызг воды, отсутствии прямого воздействия солнечной радиации и дождя.

36 Выбор пускателя электродвигателя исполнительного механизма

В качестве пускателя исполнительного механизма был выбран бесконтактный реверсивный пускатель ПБР-3А, обладающий требуемыми характеристиками, отвечающий существующим условиям эксплуатации.

361 Назначение бесконтактного реверсивного пускателя ПБР-3А

Пускатель предназначен для бесконтактного управления электрическими механизмами по ГОСТ 7192-80, в приводе которых использованы трехфазные электродвигатели.

Пускатель ПБР-3А содержит устройство обеспечивающее защиту трехфазного электродвигателя с короткозамкнутым ротором от перегрузки.

Пускатель предназначен для эксплуатации в условиях оговоренных в табл. 33

Таблица 33

Условия эксплуатации	Исполнение
1Температура, оС	от +5 до +60
2Относительная влажность, % при температуре, оС	от 30 до 80 +35
3Вибрация: частота, Гц амплитуда, мм	до 25 до 0,1
4Магнитные поля постоянные или переменные 50 Гц, А/м	до 400

362 Технические данные пускателя ПБР-3А

Входное сопротивление пускателя (750100) Ом;

Максимальный коммутируемый ток - 2 А;

Параметры питания:

-однофазная сеть переменного тока 380 В, частотой 50 Гц.

Динамические характеристики пускателя:

- время запаздывания выходного тока при подаче и снятии управляющего сигнала не более 25 мс;

-разница между длительностями входного и выходного сигналов не более 20 мс;

-Мощность, потребляемая пускателем, не более 10 Вт;

-Напряжение источника питания цепей управления 24-28 В;

363 Устройство пускателя ПБР-3А

Пускатели ПБР-3А выполнены в приборном исполнении. Основным узлом является печатная плата с колодкой из прессматериала. На плате установлены силовые симисторы и полупроводниковые приборы.

На колодке расположены 10 контактов с винтами для подключения пускателя к сети и цепям управления. Печатная плата вставляется в кожух по направляющим и закрепляется 2-мя винтами. Кожух выполнен из тонколистовой стали и окрашен краской. В нем имеется 2 крестообразных отверстия под болты для крепления пускателя к вертикальной стенке. На кожухе со стороны колодки имеется винт заземления. Контакты колодки закрываются крышкой из прессматериала.

4. Выбранные технические средства и их роль в структуре системы автоматического контроля и регулирования

В результате проведенного анализа и основанного на нем выбора технических средств, необходимых для построения автоматической системы контроля и регулирования производства спирта, были выбраны:

- микропроцессорный контроллер Ремиконт Р-130 (для реализации системы необходимы два контроллера логической модели и один регулирующей модели);

- термопреобразователи сопротивления типа ТСМ-1187 (необходимое количество - 28);

- преобразователи давления типа Сапфир 22ДИ-Ех (необходимое количество - 7);

-исполнительные механизмы типа МЭО-100/25-0.25 (необходимое количество - 3).

41 Система контроля

Информация о текущих значениях технологических параметров снимается с контролируемых объектов при помощи двадцати пяти термопреобразователей сопротивления типа ТСМ-1187 и семи преобразователей давления типа Сапфир 22-Ех. Далее через комплектный к Ремиконту Р-130 блок усиления сигнала БУС информация о значении 16-ти параметров поступает на 16 входов первого контроллера Ремиконт Р-130 логической модели 11-ой модификации, а информация о значениях вторых 16-ти - на 16 входов второй логической модели. Контроллеры установлены на щите управления в операторской (диспетчерской). С обоих этих контроллеров информация в цифровом виде может сниматься оператором (диспетчером) при помощи табло цифровой индикации, расположенного на передней панели каждого контроллера. Кроме того, логическая программа (идентичная для обоих контроллеров) позволяет по желанию оператора выводить на цифровое табло контроллера значения установки определяемого параметра и значение его отклонения от этого установленного оптимального значения. В соответствии с полученной таким образом информацией, оператор может изменять значения соответствующего параметра технологического процесса при помощи предусмотренных технологией средств воздействия на объекты производства.

42 Система регулирования

Информация о текущем значении трех регулируемых параметров снимается с объектов регулирования при помощи термопреобразователей сопротивления ТСМ-1187. Через комплектный блок усиления сигнала БУС информация поступает на вход расположенного на щите управления контроллера Ремиконт Р-130 дискретной модели 25-ой модификации, который в соответствии с заложенной в него программой осуществляет регулирование параметров технологического процесса по ПИД - закону регулирования путем формирования на своем выходе сигналов управления исполнительными механизмами.

Структура программы регулирования разбита на три идентичных алгоритма для каждого контура регулирования соответственно с различиями в параметрах настройки отдельных алгоблоков. В программе предусмотрена возможность получения информации о текущем состоянии регулируемого объекта через табло цифровой индикации контроллера. Сигналы управления с Ремиконта Р-130 через блок усилителя мощности БУМ поступают на исполнительные механизмы типа МЭО-100/25-0.25, которые осуществляют требуемые воздействия на объекты регулирования. Предусмотрено и ручное управление исполнительными механизмами при помощи кнопочной станции ручного управления, расположенной вместе с контроллерами на щите управления в операторской (диспетчерской).

На структурной схеме связь между регулирующей моделью контроллера и оператором изображена пунктирной линией вследствие того, что система основное время работает без участия оператора. Вмешательство оператора возможно и необходимо лишь при необходимости изменения сигнала задания в системе регулирования и для осуществления процесса периодической автонастройки регулятора, для чего к контроллеру подключается пульт настройки и запускается программа автонастройки параметров регулирования

5. Программное обеспечение

5.1 Алгоритм контроля

производство спирт автоматический контроль

Следует еще раз отметить, что весь алгоритм формируется в Ремиконте Р-130 путем извлечения отдельных алгоблоков из библиотеки алгоритмов контроллера и их конфигурирования в заданную структуру путем нажатия необходимой последовательности клавиш на управляющей панели контроллера.

5.1.1 Описание алгоблоков, входящих в алгоритм контроля

ОКЛ - оперативный контроль логической программы

Алгоритм ОКЛ применяется в составе логической модели, координирует работу алгоритма ЭТП и позволяет выводить на индикаторы лицевой панели оперативную информацию о ходе выполнения логической программы. Все операции, выполняемые алгоритмом ОКЛ, относятся к программе, с которой связан данный алгоритм.

Управление состоянием программы может выполняться как с помощью клавиш лицевой панели контроллера, так и с помощью дискретных команд пуска, останова и сброса, поступающих на входы соответственно Сп, Сст и Ссбр, которые действуют по переднему фронту сигнала. На выходах первой секции формируются дискретные сигналы, характеризующие текущее состояние программы: пуск (Dп), стоп (Dст), сброс (Dсбр), ожидание (Dож), конец программы (Dкн). С помощью лицевой панели в рамках каждой программы можно контролировать до 4 различных сигналов. Контролируемые сигналы подаются на входы Zi алгоритма ОКЛ. Формат, в котором эти сигналы контролируются, задается индивидуально для каждого из сигналов с помощью параметра Nz,i.

Алгоритм имеет специальный дискретный выход Dкл, который свидетельствует о нажатии клавиши [ ] на лицевой панели. Если эта клавиша не нажата, то Dкл=0, если нажата, то Dкл=1. Наличие дискретного выхода Dкл позволяет использовать эту клавишу на лицевой панели для ручного включения, выключения, сброса и т.п. операций внутри контроллера.

2) ДИК - дискретный контроль.

Алгоритм применяется в сочетании с алгоритмом ОКЛ и используется для выдачи дискретной информации на лицевую панель контроллера. Алгоритм может иметь от 0 до 32 входов, число которых задается модификатором при настройке алгоритма. Выходов алгоритм не имеет. Если на i-ый вход алгоритма поступает дискретный сигнал Сi=1, то в зоне дискретного контроля лицевой панели контроллера, рассчитанного на логическое управление, зажигается i-ый ламповый индикатор. В составе одного контроллера может быть задействован только один алгоритм ДИК.

3) ВАА - ввод аналоговой группы А и ВАБ - ввод аналоговой группы Б.

Применяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратными средствами аналогового входа (с АЦП). Для связи с аналоговыми входами групп А и Б используются соответственно алгоритмы ВАА и ВАБ. Каждый алгоритм обслуживает до 8 аналоговых входов. Помимо этого алгоритм позволяет корректировать диапазон входного аналогового сигнала в двух точках, соответствующих 0 и 100% диапазона. Алгоритм содержит несколько идентичных независимых каналов, число которых задается модификатором (от 0 до 8). Каждый канал связан с соответствующим (по номеру) аналоговым входом контроллера. К входному сигналу добавляется сигнал смещения Х см, полученная сумма умножается на коэффициент Км. Эти операции позволяют компенсировать смещение нуля и диапазона как АЦП, так и датчика, подключенного к контроллеру. Выходной сигнал канала равен

Yi=(Хвх,i+Хсм,i)*Kм,i.

Если коррекции не требуется, устанавливается Хсм=0, Км=1 и в этом случае Yi=Xвх,i.

4) СМА - суммирование с масштабированием.

Алгоритм используется для получения взвешенной суммы нескольких (до 21) сигналов, например для введения коррекции. Число масштабируемых и суммируемых сигналов (от 0 до 20) задается модификатором, но немасштабируемый сигнал Хо имеется всегда, независимо от значения модификатора. Выходной сигнал алгоритма:

Y = Xo + Kм,i*X,i,

где Км - масштабный коэффициент.

5) УМД - умножение-деление.

Алгоритм предназначен для выполнения математических операций умножения и (или) деления. Алгоритм перемножает два числа и делит полученное произведение на третье. Выходной сигнал алгоритма равен

Y=X1*X2/X3,

где Х1 - первый сомножитель (каскадный), Х2 -второй сомножитель, Х3 - делитель.

6) ПЕН - переключение по номеру.

Алгоритм используется для переключения нескольких (до 98) сигналов. Положение переключателя определяется значением числа, поступающего на специальный вход N алгоритма. Переключатель имеет от 0 до 98 положений, число которых задается модификатором.

7) МУВ - мультивибратор.

Предназначен для периодического включения оборудования. Запускается по переднему фронту сигнала на входе Сп (пуск), т.е. при переходе из состояния лог.0 в лог.1. После пуска на основном выходе формируется последовательность импульсов. Длительность этих импульсов задается настроечным входом Т1, длительность паузы - входом То. Сигнал Ссбр (сброс) прерывает последовательность импульсов, устанавливая выход алгоритма в состояние лог.0. Сигнал Ссбр приоритетен над сигналом Сп.

8) СЧТ - реверсивный счетчик.

Используется для подсчета числа дискретных событий (переходов из состояния лог.0 в состояние лог.1 или обратных переходов), а также для сравнения подсчитанного числа с заданными с помощью числовых нуль-органов. Один алгоритм может содержать до 20 нуль-органов. Каждый переход дискретного сигнала на входе Сб из состояния лог.0 в лог.1 вызывает приращение содержимого счетчика на единицу. Работа счетчика разрешается, если отсутствуют сигналы "стоп" и "сброс" на входах Сст и Ссбр. Если имеется сигнал на входе Ссбр, в счетчик записывается начальное значение числа No.

Алгоритм содержит нуль-органы, число которых задается модификатором и устанавливается в диапазоне от 0 до 20 В каждом нуль-органе на входе задается пороговое число Ni. Пока содержимое счетчика N<Ni сигнал на дискретном органе данного нуль-органа равен нулю. Если N>=Ni, на дискретном выходе появляется сигнал лог.1.

9) ВЧИ - выделение чисел.

Алгоритм выделяет из натурального ряда чисел (номеров) заданную группу следующих подряд чисел. Алгоритм содержит от 0 до 20 каналов выделения чисел, число которых задается модификатором. Каждый канал сравнивает числовую переменную, поступающую на вход Ni, с двумя пороговыми значениями: нижним Nв,i и верхним Nн,i. Если Nн,i<=Ni<=Nв,i, то выходной дискретный сигнал Di=1, в противном случае Di=0.

10) ЛОИ - логическое И.

Алгоритм используется для формирования нескольких (до 20) дискретных сигналов, каждый из которых является логическим объединением по И двух дискретных сигналов. Каждое из 20 возможных звеньев алгоритма имеет два входных сигнала С1,i и C2,i и формирует выходной сигнал

Di=C1,i ^ C2,i.

11) ЭТП - этап.

Алгоритм применяется для организации логической шаговой программы, т.е. для программы, которая должна выполнять определенную последовательность действий.

Алгоритм содержит до 20 шагов, переход от одного шага к другому либо по условию (по дискретной команде), либо по истечении определенного времени. Каждый шаг имеет 3 входа и 1 выход. Вход С - условие выполнения шага, вход Т- контрольное время выполнения шага, вход N - параметр, определяющий последующий ход выполнения программы, D - выход шага. Алгоритм ЭТП применяется в сочетании с алгоритмом ОКЛ. В случае рассматриваемой программы контроля алгоритм служит только для запуска алгоритма ОКЛ, при этом на входы алгоритма С, Т и N записывается 0.

5.1.2 Описание работы алгоритма контроля

При включении контроллера в сеть питания алгоритм этапа ЭТП 12 формирует на своем выходе N сигнал лог.1 и посылает его на вход алгоритма ОКЛ 01, в результате чего на его выходе Dп появляется сигнал Dп=1, который в свою очередь подается на вход Сп мультивибратора МУВ 08 и запускает последний.

Мультивибратор на своем выходе D формирует последовательность прямоугольных импульсов с длительностью сигнала Т1=0.1 с и длительностью паузы То=0.4 с, заданных через настроечные входы мультивибратора. Теперь при нажатии на лицевой панели контроллера клавиши [ ] (последовательный просмотр контролируемых параметров) на выходе Dкл алгоритма ОКЛ 01 будет сформирован сигнал Dкл=1, поступающий вместе с сигналом мультивибратора на соответствующие входы алгоритма ЛОИ 06, на выходе которого в результате образуется последовательность импульсов, повторяющая выход мультивибратора. Эта последовательность подается на вход Сб реверсивного счетчика СЧТ 07, который подсчитывает число переходов сигнала на его входе из состояния лог.0 в лог.1 и выдает на своем выходе N соответствующее число с временным интервалом его увеличения равным Т1+То=0.5с. Увеличение числа на выходе счетчика будет происходить до тех пор, пока N будет меньше числа N1=17, заданного через настроечный вход счетчика. Как только N станет равным N1, на выходе D1 формируется сигнал D1=1, который замыкается на вход Ссбр, в результате чего значение выхода N становится равным числу Nо=1, также заданному через настроечный вход. Таким образом циклически происходит обнуление счетчика, что позволяет выполнять режим последовательного обегания при просмотре значений контролируемых параметров на лицевой панели контроллера. Следует отметить, что при отпускании клавиши [ ] на лицевой панели котроллера, с выхода Dкл алгоритма ОКЛ 01 посылается лог.0, который запирает ЛОИ 06, прекращает счет в алгоритме СЧТ 07 и, в результате, режим последовательного просмотра останавливается на значении последнего контролируемого параметра. Значение числа N, циклически изменяющегося в диапазоне от 1 до 16, с выхода алгоритма СЧТ 07 подается:

1) На вход Nо алгоритма переключателя по номеру ПЕН 04, который подключает свой выход в зависимости от значения числа N к одному из своих 16 входов, на которые подаются 16 аналоговых сигналов, поступающих алгоритмов ввода ВАА и ВАБ, непосредственно связанных с АЦП контроллера, т.е. получают информацию о текущем состоянии контролируемых параметров технологического процесса.

Далее аналоговый сигнал на выходе Y ПЕН 04 подается на вход Х2 алгоритма УМД 05, который служит для преобразования аналогового сигнала, изменяющегося в диапазоне от 0 до 100%, в конкретное значение температуры в °С или давления в кПа, необходимое для отображения на цифровом табло контроллера. Для этого на вход Х1 УМД 05 подаются заранее высчитанные числовые значения, записанные в алгоритме ПЕН 09 и переключающиеся синхронно со значениями входа Х2 в зависимости от значения N на выходе СЧТ 07. Алгоритм УМД 05 формирует на своем выходе сигнал Y=X1*X2/X3, где Х3 задается равным 100 через настроечный вход алгоритма. Таким образом, на вход Z1 алгоритма ОКЛ 01 подается сигнал Y=X1*X2/100, численно равный текущему значению контролируемого параметра и высвечивающийся на цифровом табло контроллера.

2) На вход Nо алгоритма ПЕН 13, который соответственно значению N выдает на своем выходе Y одно из 16 записанных в него значений установок (установленных значений) контролируемых параметров, которые подаются на вход Z3 алгоритма ОКЛ 01, что позволяет индицировать на цифровом табло контроллера установленное оптимальное значение контролируемого параметра. Кроме того это значение на выходе Y поступает на вход Хо алгоритма СМА 14 (суммирование с масштабированием), на другой вход Х1 которого подается сигнал с выхода Y алгоритма УМД 05 (текущее значение параметра). Таким образом, на выходе СМА 14 формируется сигнал Y=Х1+Хо*Км, который при заданном через настроечный вход значении Км=-1, принимает значение Y=Х1-Хо и показывает отклонение текущего значения параметра от значения установки. Сигнал с выхода Y подается на вход Z2 алгоритма ОКЛ 01, что позволяет высвечивать значения отклонения на цифровом табло контроллера.

Следует заметить, что на настроечных входах Nz1, Nz2, Nz3 алгоритма ОКЛ 01 необходимо записать число 8, задающее формат контролируемого параметра как аналоговый.

3) На входы с N1 по N16 алгоритма ВЧИ 10 (выделение чисел). В настроечные параметры Nвi и Nнi (нижняя и верхняя установка i-го канала) записываются значения Nвi=Nнi=i Таким образом, на выходах алгоритма (D1...D16) будет формироваться лог.1 на выходе только Di, где i - значение подаваемого на вход сигнала. Сигналы с выходов D1...D16 поступают на соответствующие входы С1...С16 алгоритма ДИК 11 (дискретный контроль), который в зависимости от того, на какой из входов Сi поступает лог.1, зажигает i-ый ламповый индикатор на лицевой панели контроллера.

В результате алгоритм позволяет наглядно получать информацию о порядковом номере контролируемого параметра, индицируемого на цифровом табло контроллера.

5.2 Алгоритм регулирования

Следует отметить, что алгоритм регулирования идентичен для всех трех контуров регулирования, с отличием лишь в параметрах задания и в параметрах настройки регуляторов. Кроме того существует возможность использования одного и того же алгоритма АНР и одного и того же алгоритма ИВА для всех трех контуров регулирования.

5.2.1 Описание алгоблоков, входящих в алгоритм регулирования

1) ЗДН - задание.

Применяется для формирования сигнала ручного задания в контуре регулирования. Используется в сочетании с алгоритмом ОКО. Алгоритм содержит узел ручного задания, узел динамической балансировки, переключатель вида задания и переключатель программ.

С помощью переключателя возможен выбор одного из трех видов задания: ручное, программное и внешнее. Для обеспечения возможности переключения вида задания при помощи клавиш лицевой панели выход Yздн подается на вход Хздн алгоритма ОКО. В режиме ручного задания сигнал задается вручную.

2) ОКО - оперативный контроль регулирования.

Алгоритм применяется в составе регулирующей модели контроллера. Алгоритм позволяет с помощью панели изменять режим управления, режим задания, управлять программным задатчиком, изменять выходной сигнал регулятора (в режиме ручного управления), изменять сигнал задания (в режиме ручного задатчика), а также контролировать сигналы задания и рассогласования, входной и выходной сигналы, параметры программы (при программном регулировании) и т.п. Если задан обычный регулятор, алгоритм имеет 10 входов, выходов алгоритм не имеет.

Вход Хздн определяет сигнал, который является сигналом текущего задания и выводится на цифровой индикатор "задание". Обычно этот вход подключается к основному выходу алгоритма ЗДН. Вход Хвх определяет сигнал, который является входным сигналом (регулируемым параметром) и выводится на цифровой индикатор избирательного контроля в позиции "вх". Обычно подключается к одному из выходов алгоритма ВАА или ВАБ.

Вход Хруч подключается к основному выходу алгоритма ручного управления РУЧ. Такое соединение обеспечивает изменение режимов управления с лицевой панели, а также ручное изменение выхода.

На вход Хвр (выход регулятора) подается сигнал, характеризующий управляющее воздействие. При наличии датчика положения исполнительного механизма это может быть сигнал на одном из аналоговых входов, к которому подключен датчик положения. Выходной сигнал контролируется в процентах.

Вход Хе определяет сигнал, который является сигналом рассогласования и выводится на цифровой индикатор избирательного контроля в позиции " ". Подключается к выходу Y алгоритма регулирования РИМ.

Входы Wо и W100 - настроечные. Задают технические единицы, в которых индицируются сигнал задания, входной сигнал и сигнал рассогласования (одни единицы для всех трех параметров). Вход Wо задает, соответствующее 0% аналогового сигнала, а вход W100 - значение, соответствующее 100% сигнала. Текущее индицируемое значение определяется по формуле

Wинд = Wo + (W100 - Wo)/100 * X.

Таким образом, с помощью алгоритма ОКО программируются (назначаются) функции и сигналы оперативного управления контуром управления. Алгоритм определяет, какие сигналы будут выведены на индикаторы лицевой панели и в каких технических единицах они будут индицироваться.

3) РИМ - регулирование импульсное.

Алгоритм используется при построении ПИД-регулятора, работающего в комплекте с исполнительным механизмом постоянной скорости. Применяется в комплекте с алгоритмом ИВА (ИВБ). Помимо формирования закона регулирования в алгоритме вычисляется сигнал рассогласования, этот сигнал фильтруется, вводится зона нечувствительности. Алгоритм содержит узел настройки, позволяющий автоматизировать процесс настройки регулятора.

Функциональная схема алгоритма содержит несколько звеньев. Звено, выделяющее сигнал рассогласования, суммирует два входных сигнала, при этом один из сигналов масштабируется, фильтруется и инвертируется. Сигнал рассогласования на выходе этого звена (без учета фильтра) равен Х1-Км*Х2, где Км - масштабный коэффициент.

Фильтр нижних частот первого порядка имеет передаточную функцию

W(P)=1/(T_фP+1),

где Т_ф - постоянная времени фильтра.

Зона нечувствительности не пропускает на свой выход сигналы, значения которых находятся внутри установленного значения зоны.

В сочетании с интегрирующим исполнительным механизмом общая передаточная функция регулятора с алгоритмом РИМ имеет вид:

,

где Кп - коэффициент пропорциональности;

Ти - постоянная времени интегрирования;

Кд - коэффициент дифференцирования, равный Кд=Тд/Ти;

Алгоритм имеет два выхода. Выход Y - основной выход алгоритма, на выходе Yе формируется отфильтрованный сигнал рассогласования. Алгоритм относится к группе следящих и имеет каскадный выход Y и один каскадный вход Х. Алгоритм содержит узел настройки, состоящий из переключателя режима "работа-настройка", нуль-органа и дополнительного фильтра с постоянной времени Тф1.

При дискретном сигнале на входе Снас=1 алгоритм переходит в режим настройки и в замкнутом контуре регулирования устанавливаются автоколебания. Параметры этих автоколебаний (амплитуда и период), которые контролируются на выходе Yе, используются для определения параметров настройки регулятора (подробнее в описании алгоритма АНР).

4) АНР - автонастройка регулятора.

Алгоритм используется для автоматизации расчета динамической настройки регулятора и применяется совместно с алгоритмом РИМ.

Функциональная схема алгоритма АНР содержит три узла:

-выделения сигнала рассогласования и текущих параметров настройки Кп и Ти;

-анализа параметров колебаний;

-расчета параметров настройки;

Вход Хвх алгоритма подключаются к основному выходу Y алгоритма РИМ. Используя эту конфигурацию, алгоритм АНР выделяет сигнал рассогласования и текущие значения параметров настройки Кп и Ти, установленные в алгоритме РИМ. Выделенный сигнал е поступает на выход узла, анализирующего параметры колебаний. Анализ начинается, когда на выход Спс (пуск) подана дискретная команда Спс = 1. На входе N алгоритма задается максимальное число периодов колебаний, в течение которых выполняется анализ. Если алгоритм "сумеет" завершить анализ за число периодов, меньшее или равное N, анализ заканчивается и на дискретном выходе Dкон формируется сигнал Dкон=1 (пока анализ не закончен, Dкон=0). В противном случае анализ заканчивается, когда число периодов достигнет N+1. Результаты анализа параметров колебаний вместе с выделенными значениями текущих параметров настройки поступают на вход узла, рассчитывающего параметры настройки. На входе этого узла задаются также два настроечных коэффициента К₂ и К₃

На основании этих данных узел расчета вычисляет новые (расчетные) значения Кп.р. и Ти.р. Тот факт, что эти новые значения близки к оптимуму фиксируется на дискретном выходе Dопт. В состоянии сброса (Спс = 0) значение Dопт = 0, а величины Кп.р. и Ти.р., равны значениям, рассчитанным на предыдущем цикле.

При настройке контура регулирования используются следующие предпосылки:

- настройка основана на анализе автоколебаний в контуре регулирования;

- для установки автоколебаний алгоритм РИМ переводится в режим настройки. При этом контур не должен быть отключен (не переведен на ручной режим) и при колебаниях в контуре не должны достигаться пороги ограничений;

- настройка выполняется для ПИ-закона регулирования, при этом определяются два параметра настройки - коэффициент пропорциональности Кп и постоянная интегрирования Ти. Если предполагается использовать ПИД-закон, то после определения Кп и Ти в алгоритме РИМ устанавливается коэффициент дифференцирования Кд = Тд/Ти в пределах 0.1...0.3, при этом значение Кп может быть увеличено на 20-40%;

- настройка выполняется итеративным способом: анализируются параметры колебаний для текущих параметров настройки, по ним определяются новые параметры, эти параметры устанавливаются в алгоритме РИМ, после чего определяются новые параметры настройки, и так до тех пор, пока новые значения параметров Кп и Ти будут близки к текущим значениям. Обычно требуется не более, чем 3-5 циклов итерации.

При настройки можно использовать одну из трех методик, предполагающих:

- ручную оценку колебаний;

- автоматический анализ колебаний;

- автоматический расчет настроек;

Для автоматического расчета параметров Кп и Ти на входе алгоритма АНР задаются два настроечных коэффициента К2 и К3, значения которых зависят от свойств объекта и степени затухания и определяются по специальным графикам. Если исходные данные об объекте отсутствуют, можно работать с начальными значениями К2 = 0.92 и К3 = 3.7, имеющимися в алгоритме АНР при его первом включении.

После пуска алгоритм АНР анализирует амплитуду и период колебаний и, используя эти параметры, рассчитывает новые значения параметров настройки Кп.р. и Ти.р, которые формируются на выходах алгоритма. Эти параметры устанавливаются в алгоритме РИМ, после чего в алгоритме АНР подается новая команда пуска и весь процесс повторяется.

Новые значения действительны, когда на выходе Dкон установится сигнал Dкон=1.

Если новые значения Кп.р. и Ти.р. будут мало отличаться от предыдущих значений, на выходе алгоритма Dопт установится сигнал Dопт=1, что свидетельствует о достижении оптимальной настройки. В противном случае Dопт=0.

При настройке регулятора используются два настроечных коэффициента К2, К3, зависящих от свойств объекта управления и заданной степени затухания переходного процесса. Обычно точное значение параметров объекта неизвестно, однако ориентировочно можно оценить отношение запаздывания к постоянной времени объекта (объект близок к звену 1-го порядка с запаздыванием или звену 2-го порядка с запаздыванием).

Последовательность действий при настройке:

- выбирается один из трех вариантов настройки;

- если предполагается использовать ручной расчет параметров настройки, на входе алгоритма АНР устанавливаются коэффициенты К2 и К3, а рассчитанные параметры настройки Кп.р. и Ти.р. фиксируются на выходе алгоритма АНР Расчет параметров настройки (настроечных коэффициентов) приведен в приложении

-если исходные данные об объекте полностью отсутствуют, то К2, К3 можно не определять, а пользоваться их исходными значениями, устанавливаемыми в алгоритме РИМ и АНР при первом включении контроллера.

5) ВАА - ввод аналоговой группы А.

Применяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратными средствами аналогового входа (с АЦП). Для связи с аналоговыми входами групп А и Б используются соответственно алгоритмы ВАА и ВАБ. Каждый алгоритм обслуживает до 8 аналоговых входов. Помимо этого алгоритм позволяет корректировать диапазон входного аналогового сигнала в двух точках, соответствующих 0 и 100% диапазона.

Алгоритм содержит несколько идентичных независимых каналов, число которых задается модификатором (от 0 до 8).Каждый канал связан с соответствующим (по номеру) аналоговым входом контроллера. К входному сигналу добавляется сигнал смещения Х см, полученная сумма умножается на коэффициент Км. Эти операции позволяют компенсировать смещение нуля и диапазона как АЦП, так и датчика, подключенного к контроллеру.

Выходной сигнал канала равен

Yi=(Хвх,i+Хсм,i)*Kм,i.

Если коррекции не требуется, устанавливается Хсм=0, Км=1 и в этом случае Yi=Xвх,i.

6) РУЧ - ручное управление.

Алгоритм предназначен для изменения режимов работы регулятора. С его помощью регулятор переключается в ручной или дистанционный режим работы. В ручном режиме выходной сигнал изменяется в ручную. Используется алгоритм в сочетании с алгоритмом ОКО. Алгоритм содержит переключатель работы и узел ручного управления.

Если на лицевой панели контроллера нажимается клавиша ручного режима, к выходу алгоритма РУЧ подключается узел ручного управления. Если в алгоритме ОКО, связанном с данным алгоритмом РУЧ, задан импульсный регулятор, то узел ручного управления формирует константу, определяющую среднюю скорость перемещения исполнительного механизма.

Если на лицевой панели контроллера нажимается клавиша автоматического режима управления, узел ручного управления отключается и выход Y алгоритма РУЧ соединяется с его входом Х или входом Хдст. С входом Х выход Y соединяется в локальном или каскадном режиме, с входом Хдст - в дистанционном режиме.

Вход Х в принципе может подключаться к выходу любого алгоблока, но в типовом случае он подключается к алгоритму регулирования. Вход Хдст также может подключаться к выходу любого алгоритма. В частности, если он подключается к алгоритму цифрового ввода, то в дистанционном режиме команда управления исполнительным механизмом поступает через интерфейсный канал.

7) ИВА - импульсный вывод группы А.

Алгоритм применяется в тех случаях, когда контроллер должен управлять исполнительным механизмом постоянной скорости. Алгоритм преобразует сигнал, сформированный алгоритмом регулирования, в последовательность импульсов переменной скважности. Алгоритм выдает последовательность указанных импульсов на средства дискретного выхода контроллера.

Алгоритм содержит несколько (до 4) каналов связи с выходами контроллера, число которых задается модификатором. Каждый канал алгоритма содержит широтно-импульсный модулятор (ШИМ), преобразующий сигнал Х в последовательность импульсов со скважностью Q, пропорционально входному сигналу: Q=X/100.

При Х > 100% скважность Q=1. Если Х>0, импульсы формируются в выходной цепи "больше", если Х<0, то - в цепи "меньше". При Х=0 выходной сигнал равен нулю.

Параметр Т задает минимальную длительность выходных импульсов в диапазоне от 0.12 до 3.84 с.

Параметр N определяет, к какому контуру регулирования относится данный канал регулирования. Задание этого параметра требуется для того, чтобы синхронно с формированием выходных импульсов на лицевой панели контроллера зажигались индикаторы (больше, меньше).

5.2.2 Описание работы алгоритма регулирования

Сигнал задания с алгоритма ЗДН поступает на вход алгоритма РИМ, на второй вход этого алгоритма поступает сигнал от датчика через алгоритм ВАА. Выходной сигнал алгоритма РИМ через алгоритм РУЧ поступает на вход алгоритма ИВА, который преобразует его в последовательность импульсов, управляющих исполнительным механизмом.

Алгоритм РИМ формирует ПД-закон регулирования, который в сочетании с интегрирующими свойствами исполнительного механизма постоянной скорости дает ПИД-закон.

Основные параметры настройки устанавливаются в алгоритме РИМ с помощью алгоритма автонастройки АНР. Процедура автонастройки выполняется с помощью подключенного к контроллеру пульта настройки. Автонастройка заключается в автоматическом определении оптимальных параметров настройки регулятора. Для этого временно (на период автонастройки) алгоритм РИМ переводится в режим настройки (устанавливается коэффициент Снас=1) и к выходу Y алгоритма РИМ подключается алгоритм АНР. Методика автонастройки изложена в описании алгоритма АНР. Следует лишь добавить, что, ввиду невозможности снять реальную кривую разгона регулируемого объекта, в таблице настройки констант в алгоритме АНР оставлены начальные значения коэффициентов К₂= 0,92 и К₃=3,7

С помощью алгоритма ОКО организуется оперативное управление. Функции, выполняемые при оперативном управлении, задаются путем конфигурирования входов алгоритма ОКО. Сигнал, поступающий на его вход "здн", выводится на верхний цифровой индикатор "задание" лицевой панели контроллера. Для обеспечения возможности его изменения вручную вход "здн" алгоритма ОКО подключается к выходу алгоритма ЗДН. На нижний цифровой индикатор избирательного контроля в положении "вх", "е", "вр" поступают сигналы, поступающие на входы соответственно "вх", "е", "вр" алгоритма ОКО. Вход "вх" подключается к сигналу, представляющему регулируемый параметр. Вход "е" связан с выходом Yе алгоритма РИМ, на котором формируется сигнал рассогласования.

Для обеспечения возможности изменения режима управления и управления исполнительным механизмом вручную с помощью клавиш лицевой панели вход "руч" алгоритма ОКО подключается к выходу алгоритма РУЧ.

На двух настроечных входах Wо и W100 даются константы, определяющие технические единицы, в которых контролируются сигналы задания, входа и рассогласования. Константа на входе Wо определяет число, соответствующее 0% этих сигналов, а константа W100 соответствующее 100%.

Например, при настройке термопреобразователя сопротивления 1-го контура регулирования (температура внизу бражной колонны) на диапазон измерения регулируемого параметра от 60 до 150 °С следует установить Wо=60, а W100=150 °С ;для оставшихся двух контуров регулирования, т.е. для 2-го контура Wo=60 и W100=150, а для 3-го контура Wо=100 и W100=150.

6. Экономическая часть

В условиях становления и развития рыночных отношений экономике страны произошли существенные структурные изменения, выражающиеся прежде всего в следующем:

-в результате значительных институциональных преобразований, и прежде всего проведения приватизации и акционирования, увеличивается доля негосударственных форм собственности, которые должны по мере их развития обеспечить повышение эффективности экономики;

- в результате либерализации цен и внешней торговли, усиления влияния конъюнктуры мирового рынка структура производства все в большой мере складывается под воздействием платежеспособного спроса потребителей. В условиях общего сокращения производства увеличилась доля более конкурентоспособных товаров на внутреннем и внешнем рынке отраслей промышленности;

- ухудшение платежной дисциплины и увеличение масштабов неплатежей оказывает негативное влияние на процессы общей стабилизации и прогрессивных структурных сдвигов;

- сокращается численность занятых в промышленности, причем это сокращение менее значительно, чем производство продукции. Изменение численности работающих дифференцировано в зависимости от глубины спада и уровня оплаты труда в различных отраслях промышленности;

В связи с вышеперечисленным, очень неоднозначно складывается положение с производством товаров народного потребления и структурной перестройкой промышленности в пользу социальной сферы.

Сложившаяся ситуация усугубляется трудностями со сбытом готовой продукции из-за низкой ее конкурентоспособности по сравнению с импортными товарами, во все больших объемах поступающих на внутренний рынок.

Таким образом, становится очевидным насущная необходимость проведения прогрессивных структурных сдвигов промышленности, развитие перспективных производств, высоких и ресурсосберегающих технологий.

Вследствие вышесказанного ясно, что основным экономическим фактором разработки системы автоматического контроля и регулирования производства гранулирования фтористых солей является необходимость повышения производительности качества и экономичности процесса производства.

В дальнейшей части экономического раздела дипломного проектирования рассматриваются основные технико-экономические показатели производства спирта этилового ректифицированного, которые будут достигнуты в результате введения в эксплуатацию системы автоматического контроля и регулирования.

6.1 Расчет затрат на внедрение системы автоматического контроля и регулирования

Таблица 61 - Стоимость затрат на новое оборудование

Наименование	Количество, шт.	Стоимость, руб.	Затраты, руб.
Сапфир-22	7	1300	9100
ТСМ	28	800	22400
Ремиконт-130	3	4 000	12000
МЭО	3	1500	4500
Прочее оборудование	-	-	3100
Итого:			51100

Стоимость затрат на установку и наладку внедряемой системы приведена в табл. 62

Таблица 62

Профессия	Сменность	Разряд	Тарифная ставка в день	Число рабочих дней	Фонд заработной платы
Электрик	1	5	85	20	1700
Наладчик	1	6	93	20	1860
Итого					3560

При расчете стоимости затрат на внедрение системы были учтены затраты на приобретение отдельных ее составляющих и затраты на установку и наладку в виде заработной платы электрику и наладчику за время, необходимое для запуска системы в эксплуатацию и предположительно равное 20 рабочим дням.

При расчете заработной платы применена сдельно-премиальная система оплаты труда. Премия начисляется за качество выполняемых работ согласно "Положению о премировании". В тарифную ставку включены северная (50%) и районная (40%) надбавки.

Таким образом, суммарные затраты на внедрение системы автоматического контроля и регулирования составляют:

51100 + 3560 = 54660 рублей

6.2 Расчет себестоимости производства спирта

Все затраты на производство 63 дал спирта в сутки приводятся по суточным нормам расхода. Расчет статей себестоимости производится до внедрения системы (по базовому варианту) и после внедрения системы (по внедряемому варианту).

6.2.1 Расчет стоимости затрат по базовому варианту

Прочие затраты на производство спирта в сутки.

1) Фонд заработной платы всего персонала завода составляет 59400 рублей в месяц, следовательно в сутки:

59 400 / 30 = 1980 рублей;

Годовой фонд заработной платы:

59 400 * 12 = 712 800 рублей;

2) Амортизация здания и оборудования - 217 рублей

Сумма амортизации рассчитана по нормам амортизационных отчислений за год для данного вида оборудования

3) Стоимость электроэнергии, исходя из установленного количества потребляемой энергии в сутки:

300 кВт*ч * 0.08 = 24 рубля;

4) Транспортные расходы по подвозке воды - 102 рубля.

Включают в себя расходы на выплату заработной платы водителю и расходы по эксплуатации автотранспорта

5) Стоимость топлива - 963 рубля.

Топливо требуется для работы котельной, производящей пар, необходимый для процесса ректификации спирта. Стоимость топлива рассчитана по нормам расхода и объему производства котельной.

Таблица 63 - Затраты на сырье и материалы

Наименование	Единица измерения	Расход в сутки	Цена за единицу, руб.	Сумма затрат, руб.
Зерно	т	2,7	410	1107
Зерно для производства солода	т	0,2	410	82
Вспомогательные материалы
Серная кислота	кг	1,5	10	15
Формалин	кг	1,6	15	24
Хлорная известь	кг	1,6	17	27,2
Аммиачная селитра	кг	5	16	80
Итого:				1335,2
Заготовительно-складские расходы	-	-	-	315
Всего:				1650,2

6.2.2 Расчет стоимости затрат по внедряемому варианту

Внедрение системы автоматического контроля и регулирования позволяет достигнуть экономии фонда оплаты труда за счет сокращения 1 рабочего в смену, уменьшения расходов на приобретение топлива для котельной за счет уменьшения требуемого количества пара, уменьшения транспортных расходов по подвозке воды за счет сокращения требуемого ее количества. В то же время увеличиваются амортизационные отчисления за счет увеличения числа эксплуатируемого оборудования и затраты на электроэнергию.

Таблица 64 - Затраты на сырье и материалы

Наименование	Единица измерения	Расход в сутки	Цена за единицу, руб.	Сумма затрат, руб.
Зерно	т	2,7	410	1107
Зерно для производства солода	т	0,2	410	82
Вспомогательные материалы
Серная кислота	кг	1,5	10	15
Формалин	кг	1,6	15	24
Хлорная известь	кг	1,6	17	27,2
Аммиачная селитра	кг	5	16	80
Итого:				1335,2
Заготовительно-складские расходы	-	-	-	315
Всего:				1650,2

Прочие затраты на производство спирта в сутки.

1) За счет сокращения места 1 рабочего в смену с месячной зарплатой в 1700 рублей при трехсменном режиме работы суточная экономия фонда оплаты труда Ф составит :

Ф= 1700 / 30 * 3 = 170 рублей;

Следовательно после внедрения системы суточный расход на фонд оплаты труда:

1980 - 170 = 1810 рублей;

Годовой фонд заработной палаты:

1810 * 360 = 651600 рублей;

2) Амортизация здания и оборудования - 227 рублей.

3) Стоимость электроэнергии:

320 кВт*ч * 0.08 = 25,6 рублей;

4) Транспортные расходы по подвозке воды - 91 рубль

5) Стоимость топлива - 891 рубль

6.2.3 Калькуляция себестоимости продукции для базового и внедряемого вариантов

Отчисления во внебюджетные фонды составляют 38,5% от фонда заработной платы.

Производственная себестоимость 1 дал спирта вычисляется как отношение суточной производственной себестоимости к суточному объему производимой продукции.

Таблица 65 - Сводная калькуляция себестоимости продукции

Статьи затрат	Затраты в сутки (базовый вариант), руб.	Затраты в сутки (внедряемый вариант), руб.
Сырье, материалы	1650,2	1650,2
Топливо	963	891
Электроэнергия	24	25,6
Амортизация	217	227
Транспортные расходы	102	91
Зарплата (основная и дополнительная) рабочих	1980	1810
Отчисления во внебюджетные фонды	792	724
Цеховые расходы	5000,046	5005,086
Цеховая себестоимость	9450,1	9012,2
Производственные расходы	933,75	900,9
Производственная себестоимость	10383,85	9913,1
Производственная себестоимость 1 дал спирта	164,8	157,3

По базовому варианту:

10383,85 / 63 = 164,8 рубля;

По внедряемому варианту:

9913,1 / 63 = 157,3 рубля;

6.3 Расчет прироста прибыли и срока окупаемости проекта

Прирост прибыли был достигнут в результате снижения некоторых основных статей себестоимости производства продукции. Удельный вес снижения основных статей себестоимости составил: по фонду оплаты труда - 9,4%, по расходам на топливо - 8,08%, по транспортным расходам - 12%.

Годовой прирост прибыли в результате внедрения системы рассчитывается по формуле:

П = (С1-С2) * А2,

где С1 - себестоимость единицы продукции по базовому варианту;

С2 - себестоимость единицы продукции по внедряемому варианту;

А2 - объем производства по базовому или внедряемому варианту;

П = (164,8 - 157,3) * 22 680 = 170100 рублей;

Обобщающими показателями общей эффективности капиталовложений служат:

-коэффициент общей эффективности капиталовложений Эк, показывающий, сколько прироста прибыли будет получено на каждый рубль капиталовложений:

Эк = П / Кнв,

где П - величина прироста прибыли по проекту, рублей;

Кнв - капиталовложения по проекту, рублей;

Эк = 170100 / 54660 = 3,1;

-срок окупаемости капиталовложений Тк, который показывает за сколько лет окупятся капиталовложения за счет прироста прибыли. Равен отношению суммы затрат на модернизацию к экономической эффективности:

Тк = 54660 / 170100=0,32 года=3,8 месяца;

На основании вышеприведенных расчетов можно сделать вывод: внедрение системы автоматического контроля и регулирования производства спирта является экономически выгодным, что подтверждается расчетом срока окупаемости необходимых капиталовложений - Тк, который составляет 0,32 года (3,8 месяца)

6.4 Технико-экономические показатели производства спирта до и после внедрения системы

Таблица 66 - Основные технико-экономические показатели

Наименование показателей	Ед. измерения	До внедрения	После внедрения
Новые капиталовложения	тыс. руб.	-	54,660
Товарная продукция	дал тыс руб.	22680 6804	22680 6804
Численность работающих	чел	32	29
Фонд зарплаты работающих	тысруб	712,800	651,600
Выпуск продукции на 1 работающего	тысруб	212,625	234,620
Полная себестоимость продукции	тыс руб	3737,664	3567,564
Себестоимость 1 дал спирта	руб	164,800	157,300
Прирост прибыли	тысруб	-	170,100
Коэф-т общей эффективности	-	-	3,100
Срок окупаемости капиталовложений	лет	-	0,320

7. Экология

7.1 Продукция, производимая на спиртзаводе

Основная продукция этого производства - спирт-ректификат, побочная продукция производства спирта - барда, сивушное масло

Барда - сложная полидисперсная система, в которой содержатся все исходные вещества сырья за исключением растворимой части крахмала.

Сивушное масло - выделяется на спиртовой колонне, должно соответствовать требованиям ГОСТа 18-417-83, используется для получения технического этилового, алилового, Н-пропилового, изобутилового, Н-изоамилового спиртов, которые применяются в фармацевтической и лакокрасочной промышленности, для обогащения руд (флотореагент) и в буровой технике.

7.2 Роль воды в производстве

Вода на промышленных предприятиях используется, как правило, для вспомогательных целей и в состав продукции входит лишь на некоторых производствах в сравнительно небольших количествах Соответственно роли, выполняемые водой в системах производственного водоснабжения, можно разделить на четыре категории:

-вода первой категории используется для охлаждения оборудования и продукта в теплообменных аппаратах (без соприкосновения с продуктом); вода лишь нагревается и практически не загрязняется (при исправных теплообменных аппаратах);

-вода второй категории используется как среда, поглощающая и транспортирующая примеси, без нагрева (обогащение полезных ископаемых, гидротранспорт); вода загрязняется механическими и растворенными примесями, но не нагревается;

-вода третьей категории используется также как среда поглощающая и транспортирующая механические и растворенные примеси, с нагревом (улавливание и очистка газов, гашение кокса и тп.);