Анализ существующих промышленных роботов-манипуляторов. Классификация промышленных роботов, особенности их конструкции. Элементы конструкции привода. Исходные данные и расчеты к разработке привода локтевого сустава руки робота. Анализ результатов расчета.
Выбор двигателя и кинематический расчет привода. Определение требуемой мощности двигателя. Распределение передаточного числа привода по всем ступеням. Определение частот вращения, угловых скоростей, вращающих моментов и мощностей по валам привода.
Редуктор как механизм из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Энергетический и кинематический расчет привода. Предварительный расчет валов.
Проектирование привода скребкового транспортёра, состоящего из электродвигателя, цепной передачи, муфты, транспортера и червячного редуктора. Определение частот вращения и крутящих моментов на валах. Выбор материала и определение допускаемых напряжений.
Расчёт кинематических, силовых и энергетических параметров на отдельных валах. Выбор электрического двигателя. Расчет и проектирование зубчатого редуктора, тяговой звёздочки и ременной передачи. Подбор и проверка муфт. Выбор подшипников и уплотнений.
Выбор электродвигателя и кинематический расчет ременной передачи. Выбор материала и назначение термической обработки зубчатого венца червячного колеса и червяка привода шнекового холодильника. Конструктивные размеры зубчатой передачи. Сборка редуктора.
Расчет открытого и напорного гидроциклона. Пример расчета гидроциклонов при очистке сточных вод прокатных производств. Расчет многоступенчатой гидроциклонной установки для осветления сточных вод доменной газоочистки. Гидроциклон простейшей конструкции.
Анализ работы и характеристика причин потери работоспособности узла. Выбор способа восстановления детали, ее дефекты. Разработка технологической карты на восстановление шестерни. Приспособление для выпрессовки амортизаторов опоры двигателя трактора.
Выбор режимов обработки при назначении режимов работы: тип и размеры режущего инструмента, материал его режущей части, материал и состояние заготовки, тип оборудования и его состояние. Расчет коэффициента надежности закрепления для сверлильного станка.
Анализ обрабатываемой заготовки, выбор оборудования и посадочного места стола станка. Особенности обработки шпоночного паза на горизонтально-фрезерном станке модели 6Н81Г. Расчет основных параметров силового привода и конструкции зажимного механизма.
Станочные приспособления как один из основных элементов оснащения металлообрабатывающего производства, особенности их конструкции и назначение. Основные требования к конструкции приспособления. Правило 6 точек и его проверка.
Основные элементы сварной конструкции - кронштейн симметричный. Оценка свариваемости материала, выбор и обоснование способа сварки, типов и конструктивных форм сварных соединений. Проектирование приспособления для сборки – сварки кронштейна переходного.
Выбор и обоснование способа сварки. Определение типов и конструктивных форм сварных соединений. Разработка последовательности и схемы базирования и закрепления деталей сборочной единицы. Разработка компоновочной схемы и сборочного чертежа приспособления.
Особенности разработки конструкции приспособления на операцию фрезерование поверхностей для детали щит. Анализ проблем выбора установочных элементов для базирования. Рассмотрение основных этапов расчета усилия зажима детали и упрощенного чертежа.
Разработка конструкции для растачивания отверстий в детали "рычаг". Анализ технологической операции. Выбор системы станочного приспособления. Обоснование, выбор и расчет установочных элементов и зажимного устройства. Расчет приспособления на точность.
Технологический маршрут изготовления детали "Держатель", карты ее наладки, режимы резания, припуски на обработку, расчет себестоимости. Мероприятия по технике безопасности и санитарии, направленные на снижение или устранение опасных и вредных факторов.
Общая характеристика станочных приспособлений, их назначение и функции в производстве. Разработка технологического приспособления, применяемого для установки и закрепления заготовок деталей типа "вал-шестерня", обрабатываемых на металлорежущих станках.
Базирование заготовки приспособления для шпоночно-фрезерного станка. Расчет силового механизма и выбор силового привода. Разработка эскизных вариантов приспособлений. Расчет его производительности и пропускной способности. Описание работы приспособления.
Выбор методов восстановления детали, проведение гальванической операции - осталивание. Токарная обработка заплавленного шлицевого вала. Выбор фрезы с цилиндрическим хвостовиком ГОСТ 8237-57 из быстрорежущей стали. Подготовка детали к железнению.
Факторы выбора рационального способа восстановления детали. Назначение гальванической операции – осталивания, для получения слоя металла на рабочей поверхности. Разработка технологической карты на восстановление. Определение себестоимости операции.
Расчет затрат на комплектующие изделия и полуфабрикаты при разработке программируемого термостабилизатора, предназначение измерений и регулирования температуры теплоносителей в холодильной технике, сушильных шкафах и другом технологическом оборудовании.
Роль систем автоматизированного производства в проектировании. Аммиак и его свойства, способы хранения. Расчёт химических параметров реакции образования аммиака. Создание модели теплообменного аппарата. Проектирование базы данных процесса ректификации.
Влияние пищевых добавок на качество хлебобулочных изделий. Разработка рецептуры фирменных и новых изделий: порядок и этапы. Расчет пищевой и энергетической ценности, калькуляция. Технологическая схема приготовления с машинно-аппаратурным оформлением.
Анализ метода литья металлов выжиманием с кристаллизацией под давлением. Назначение и основные требования к корпусным деталям. Выбор прогрессивного режущего инструмента. Технологическая оснастка для станков с ЧПУ. Защита от вибраций и шума в цехе.
Структура электроремонтного цеха АО "ЕВРАЗ НТМК". Проектирование ультразвуковой установки для очистки и пропитки, размотки электроизделий и деталей электрических машин. Моделирование привода в MATLAB. Принципиальная схема ультразвукового генератора.
Разработка технологического процесса сборки. Проектирование станочных приспособлений. Проект реконструкции базовой производственной структуры механосборочного цеха НКМЗ. Расчет капитальных расходов. Анализ опасных и вредных производственных факторов.
Бурение как процесс разрушения горных пород при помощи специальной техники. Основные этапы, входящие в состав конструкторской подготовки производства. Особенности осуществления автоматизированного инженерного анализа конструкции механизма редуктора.
Виды автоматических установок водяного пожаротушения по огнетушащему веществу. Обоснование необходимости вида автоматической противопожарной защиты. Выбор автоматической установки пожаротушения, ее электропитание, защитное заземление и зануление.
Рассмотрение применения вращающейся печи в огнеупорной промышленности для обжига глины на шамот. Характеристика физико-химических процессов, происходящих в печи. Подбор сырья и технологических параметров. Расчет процесса горения газа и тепловой расчёт.
Характеристика портландцементного клинкера для обжига во вращающейся печи. Анализ процессов, протекающих при тепловой обработке. Устройство и принцип действия теплового агрегата. Расчёт процесса горения природного газа, теплового баланса вращающейся печи.
