Разработка малогабаритного видеокроулера для телеинспекции трубопроводов

Технические средства визуально-оптической дефектоскопии. Технические характеристики видеокроулера Rovver 400. Выбор метода контроля и теоретическое моделирование, оценка чувствительности. Разработка структурной схемы установки, ее влияние на экологию.

Рубрика Физика и энергетика
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 08.09.2014
Размер файла 3,0 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

- неисправность или перегрузка электрических установок и сетей, а также производственного оборудования;

- неисправность вентиляционных систем; неправильное хранение горючих и легковоспламеняющихся материалов и жидкостей;

- возникновение статического электричества; небрежное обращение с открытым огнем, нарушение правил внутреннего распорядка предприятия (например, курение и хранение спецодежды в неположенных местах и т.д.).

Системы пожарной безопасности выполняют одну из следующих задач:

- исключать возникновение пожара;

- обеспечивать пожарную безопасность людей;

- обеспечивать пожарную безопасность материальных ценностей;

Перед тушением установки её необходимо предварительно обесточить. Небольшие загорания могут быть ликвидированы с помощью углекислотных огнетушителей. Такими огнетушителями также можно тушить загорания электроустановок, находящихся под напряжением.

Предельно допустимый уровень напряжённости воздействующего электрического поля устанавливается равным 25 кВ/м по [23]. Пребывание в электрическом поле напряжённостью до 5 кВ/м включительно допускается в течение рабочего дня. Разрабатываемое устройство запитывается от источника постоянного тока и потребляет незначительную мощность, поэтому она способна создать уровень напряжённости электрического поля на несколько порядков ниже, чем предельно допустимый.

Требуемая освещённость для работы с установкой находится в диапазоне от 300 до 400 лк в соответствии со [24], в зависимости от яркости экрана, его цвета и соотношения времени работы с дисплеем и с документацией.

Если ноутбук будет использоваться в яркую солнечную погоду, то удобно использовать противобликовые экранные фильтры.

5.3 Разработка мер безопасности при эксплуатации устройства

Разработаем инструкцию по охране труда при работе с проектируемым устройством. Она включает следующие разделы:

Общие требования безопасности. К проведению работ допускаются специально подготовленные дефектоскописты, сдавшие соответствующие испытания, прошедшие производственную стажировку с опытным дефектоскопистом в течении двух месяцев и имеющих удостоверение установленной формы.

К работе с устройством дефектоскопист может приступить после прохождения вводного инструктажа и первичного инструктажа на рабочем месте.

Дефектоскопист один раз в шесть месяцев должен получить повторный инструктаж.

Дефектоскопист должен каждый день осуществлять проверку оборудования и в случае его неисправности не приступать к самостоятельной работе до устранения неисправности.

Дефектоскопист должен уметь оказать первую доврачебную помощь пострадавшим при несчастном случае и поставить в известность о происшедшем начальника цеха.

Дефектоскопист обязан соблюдать правила внутреннего распорядка, не допускать:

- употребление алкогольных, наркотических и токсических средств;

- курение в неустановленном месте.

Требования безопасности перед началом работы. Дефектоскопист перед началом работы должен подготовить свое рабочее место.

Перед включением приборов, дефектоскопист проводит визуальный осмотр на предмет поломки, и только после производит включение установки. Если при работе прибора наблюдаются отклонения в виде запаха гари, действие тока на стенках прибора при прикосновении, дефектоскопист обязан выключить прибор, дабы предотвратить негативные последствия.

Требования безопасности при выполнении работ. Большинство средств неразрушающего контроля в процессе работы полностью или частично находятся под напряжением. При их эксплуатации необходимо придерживаться «Правила технической эксплуатации электроустановок потребителей».

При работе необходимо следить, чтобы питающий провод не касался металлических и влажных поверхностей, не допускать перекручивания или образования петель на проводе.

Обязанностью дефектоскописта является содержание своего рабочего места в порядке.

В процессе работы не разрешается:

- вскрывать корпус устройства, производить его ремонт во время контроля;

- класть на корпус устройства какие-либо посторонние предметы;

- допускать к работе посторонних лиц.

Требования безопасности по окончании работы. После окончания работы дефектоскопист отключает прибор от источника тока. При отключении прибора, нельзя держаться за питающий провод.

Рабочее место по окончании смены дефектоскопист обязан убрать и привести в порядок.

Производственная санитария. Для соблюдения благоприятных санитарно-гигиенических условий на производстве необходимо соблюдать правила производственной санитарии и гигиены труда.

На каждом рабочем участке необходимо иметь аптечку, укомплектованную медикаментами и перевязочными средствами.

Работающим необходимо соблюдать правила гигиены труда и личной гигиены: проветривать помещение, производить влажную уборку полов, мыть руки горячей водой с мылом перед принятием пищи, следить за исправностью спецодежды и т.д.

Требования безопасности в аварийных ситуациях [22]. При поражении электрическим током, до прибытия врача пострадавшему оказывают первую помощь. Не потерявшему сознание человеку необходимо обеспечить покой в течении 2-3 часов, а затем доставить его в медицинское учреждение.

Если пострадавший находится в тяжелом состоянии, то искусственное дыхание необходимо делать без промедления до тех пор, пока дыхание не станет нормальным.

Одновременно с оказанием первой помощи необходимо вызвать медицинскую помощь, доложив о случившемся санитарному посту, цеховому или заводскому медпункту и администрации.

Небольшие порезы смазывают йодом и перевязывают чистым бинтом. На место легкого ушиба необходимо приложить холодный компресс. При тяжелых ушибах пострадавшего отправляют к врачу.

В случае отравления парами бензина, следует:

- удалить пострадавшего из помещения, где произошло отравление;

- дать подышать свежим воздухом (идеально - медицинским кислородом);

- при поверхностном дыхании или его отсутствии - начать искусственное дыхание;

- растереть тело, приложить тепло к ногам, дать кратковременно подышать парами нашатырного спирта, что также способствует ликвидации признаков отравления;

- Вызвать врача по телефону 103 и транспортировать пострадавшего в больницу;

Действия при пожаре. При тушении очагов загорания легко воспламеняющихся жидкостей применять только углекислотные пенные огнетушители. В помещении с электрическим оборудованием должно быть не менее двух огнетушителей типа ОУ-5 или ОУ-8.

Меры предосторожности применяемые для сокращения вероятности возникновения пожароопасной ситуации:

- все рабочие и ИТР, связанные с работами на пожароопасных производствах, должны уметь пользоваться огнетушителями;

- температура рабочей жидкости не должна превышать 50°С при работе с керосином и 60 - 70°С при работе с маслом;

- категорически запрещается хранение на рабочих участках промасленной спецодежды, запасов ЛВЖ и протирочных материалов, превышающих сменную потребность;

- запрещается присутствие в помещении посторонних лиц, не занятых непосредственной эксплуатацией и ремонтом дефектоскопического оборудования, а также другими производственными заданиями;

- запрещается применение электропредохранителей, не соответствующих установленному номиналу;

- при уходе на обед и после окончания смены обязательно закрывать все форточки, фрамуги и окна, а также выключать силовую и световую электроэнергию.

Обязательное выполнение всех правил внутреннего распорядка, установленных для предприятия, является главным условием обеспечения противопожарных требований.

В случае возникновения пожара, следует немедленно вызвать службу МЧС по телефону 101, а затем предпринимать меры по самостоятельному тушению.

6. Энерго- и ресурсосбережение

6.1 Влияние ТЭЦ на окружающую среду

оптический видеокроулер контроль

Электрическая энергия - важнейший, универсальный, самый эффективный технически и экономически вид энергии. Другое его преимущество - экологическая безопасность использования и передачи электроэнергии по линиям электропередач по сравнению с перевозкой топлив, перекачкой их по системам трубопроводов. Электричество способствует развитию природосберегающих технологий во всех отраслях производства. Однако выработка электроэнергии на многочисленных ТЭС, ГЭС, АЭС сопряжена со значительными отрицательными воздействиями на окружающую среду. Энергетические объекты по степени влияния принадлежат к числу наиболее интенсивно воздействующих на биосферу промышленных объектов.

Наибольшая доля электроэнергии (63,2%) в мире вырабатывается на ТЭС. Поэтому вредные выбросы этого типа электростанций в атмосферу обеспечивают наибольшее количество антропогенных загрязнений в ней. Так, на их долю приходится примерно 25% всех вредных выбросов, поступающих в атмосферу от промышленных предприятий [25].

Газообразные выбросы главным образом включают соединения углерода, серы, азота, а также аэрозоли и канцерогенные вещества.

Окислы углерода (CO и CO2) практически не взаимодействуют с другими веществами в атмосфере и время их существования практически не ограничено.

Свойства CO и CO2, как и других газов, по отношению к солнечному излучению характеризуются избирательностью в небольших участках спектра. Так, для CO2 при нормальных условиях характерны три полосы селективного поглощения излучения в диапазонах длин волн: 2,4 - 3,0; 4,0 - 4,8; 12,5 - 16,5 мкм. С ростом температуры ширина полос увеличивается, а поглощательная способность уменьшается, т.к. уменьшается плотность газа.

Одним из факторов взаимодействия ТЭС с водной средой является потребление воды системами технического водоснабжения, в т.ч. безвозвратное потребление воды. Основная часть расхода воды в этих системах идёт на охлаждение конденсаторов паровых турбин. Остальные потребители технической воды (системы золо- и шлакоудаления, химводоочистки, охлаждения и промывки оборудования) потребляют около 7% общего расхода воды. В тоже время именно они являются основными источниками примесного загрязнения. Например, при промывке поверхностей нагрева котлоагрегатов серийных блоков ТЭС мощностью 300 МВт образуется до 10000 м3 разбавленных растворов соляной кислоты, едкого натра, аммиака, солей аммония [26].

Кроме того, сточные воды ТЭС содержат ванадий, никель, фтор, фенолы и нефтепродукты. На крупных электростанциях расход воды, загрязнённой нефтепродуктами (масла и мазут), доходит до 10-15 м3/ч при среднем содержании нефтепродуктов 1-30 мг/кг (после очистки). При сбросе их в водоёмы они оказывают пагубное влияние на качество воды, водные организмы.

Представляет опасность и так называемое тепловое загрязнение водоёмов, вызывающее многообразные нарушения их состояния. ТЭС производят энергию при помощи турбин, приводимых в движение нагретым паром, а отработанный пар охлаждается водой. Поэтому от электростанций в водоёмы непрерывно поступает поток воды с температурой на 8-12 оC превышающей температуру воды в водоёме. Крупные ТЭС сбрасывают до 90 м3/с нагретой воды.

Нужно сказать, что воздействия ТЭС на окружающую среду значительно отличаются по видам топлива. Одним из факторов воздействия ТЭС на угле являются выбросы систем складирования, транспортировки, пылеприготовления и золоудаления. При транспортировке и складировании возможно не только пылевое загрязнение воздуха и почвы, но и выделение продуктов окисления топлива.

Наиболее «чистое» топливо для тепловых электростанций - газ, как природный, так и получаемый при переработке нефти или в процессе метанового брожения органических веществ. Наиболее «грязное» топливо - горючие сланцы, торф, бурый уголь. При их сжигании образуется больше всего пылевых частиц и оксидов серы.

6.2 Устранение отрицательного влияния ТЭЦ на окружающую среду

Для соединений серы существуют два подхода к решению проблемы минимизации выбросов в атмосферу при сжигании органических топлив:

а) очистка от соединений серы продуктов сгорания топлива (сероочистка дымовых газов);

б) удаление серы из топлива до его сжигания.

К настоящему времени по обоим направлениям достигнуты определённые результаты. В числе достоинств первого подхода следует назвать его безусловную эффективность - удаляется до 90 - 95% серы, а также возможность применения практически вне зависимости от вида топлива. К недостаткам следует отнести большие капиталовложения. Энергетические потери для ТЭС, связанные с сероочисткой, ориентировочно составляют 3-7%. Основным преимуществом второго пути является то, что очистка осуществляется независимо от режимов работы ТЭС, в то время как установки по сероочистке дымовых газов резко ухудшают экономические показатели электростанций за счёт того, что большую часть времени вынуждены работать в нерасчётном режиме. Установки же по сероочистке топлив можно всегда использовать в номинальном режиме, складируя очищенное топливо.

Проблема снижения выбросов окислов азота ТЭС серьёзно рассматривается с конца 60-х годов. В настоящее время по этому вопросу уже накоплен определённый опыт. Можно назвать следующие методы:

а) уменьшение коэффициента избытка воздуха (так можно добиться снижения содержания окислов азота на 25-30%, уменьшив коэффициент избытка воздуха с 1,15 - 1,20 до 1,03);

б) улавливание окислов с последующей переработкой в товарные продукты;

в) разрушение окислов до нетоксичных составляющих.

Для уменьшения концентрации вредных соединений в приземном слое воздуха котельные ТЭС оборудуют высокими, до 100-200 и более метров, дымовыми трубами. Но это приводит также к увеличению площади их рассеивания. В результате крупными промышленными центрами образуются загрязнённые области протяженностью в десятки, а при устойчивом ветре - в сотни километров [26].

Развитие энергетики оказывает воздействие на различные компоненты природной среды: на атмосферу, на гидросферу, на литосферу. В настоящее время это воздействие приобретает глобальный характер, затрагивая все структурные компоненты нашей планеты. Выходом для общества из этой ситуации должны стать: внедрение новых технологий, а также распространение альтернативной энергетики и использование возобновляемых источников энергии.

В целом, предпринятый анализ проблемы влияния электростанций на окружающую среду, позволил выявить основные воздействия, проанализировать их и наметить направления их минимизации и устранения.

7. Экономическое обоснование проекта

7.1 Общая постановка задачи экономического обоснования

На всех стадиях создания и внедрения средств неразрушающего контроля необходимо проводить технико-экономический анализ и определять технико-экономическую эффективность их применения.

Технико-экономическое обоснование и расчет содержат краткое описание поставленной задачи и варианты возможных решений, оценку технической эффективности применения неразрушающего контроля и возможность повышения надежности проконтролированных изделий, а также экономическую оценку каждого варианта и их сравнение [27].

Технико-экономический анализ и определение технико-экономической эффективности позволяют:

- обосновать рациональное направление и очередность внедрения тех или иных средств неразрушающего контроля;

- выбрать наиболее экономичные варианты создания новых изделий, оборудования и т.д.;

В процессе разработки диплома необходимо произвести сравнительную оценку производительности и эффективности устройств для телеинспекции трубопроводов:

а) разрабатываемый малогабаритный видеокроулер;

б) видеокроулер «Rovver 400».

Основным объектом контроля являются трубы с продольным сварным швом. Годовая программа выпуска АГ = 5000 шт.

Телеинспекция внутреннего состояния труб осуществляется следующим образом: оператор выбирает методику контроля, величины недопустимых дефектов и запускает установку в работу. После окончания контроля делается вывод о годности к дальнейшей эксплуатации объекта, прошедшего контроль. Представлен расчет трудоёмкости (производительности), единовременных затрат, текущих издержек, годовых потерь от погрешностей контроля, а так же расчет показателей экономической эффективности.

На объекте контроля осуществляется 2-х сменный режим работы. Схема разбраковки дефектного участка трубы - ремонт.

Длина контролируемой трубы LТ = 12 м.

Цена в данном расчете представлена в рублях Российской Федерации, курс которого составляет: 1 рубль РФ = 95 бел. руб. (1.06.2010 г.)

Экономическое обоснование разработки производится в следующей последовательности:

- расчет трудоемкости;

- единовременных затрат;

- текущих издержек;

- годовых потерь от погрешностей контроля;

- определение показателей экономической эффективности.

Характеристика системы контроля представлена в таблице 7.1.

Таблица 7.1.1 - Характеристики системы контроля

Элементы системы контроля

Значения по вариантам

Базовый

Проектная

1 Объект контроля

Корень продольного шва трубы

1.1 Вид дефекта

Непровар, превышение проплава, наплыв, натёк, вогнутость корня шва

1.2 Контр. параметр

Наличие или отсутствие дефекта

2 Процесс контроля

Автоматизированный

Автоматизированный

2.1 Вид контроля

Оптический

2.2 Метод контроля

Визуально-оптический

3 Средства контроля

Подвижная платформа

3.1 Средства регистрации

Видеокамера (360 ТВ линий)

Видеокамера (550 ТВ линий)

4 Условия контроля

Цеховые

5 Стадия жизненного цикла

Производство

Используем методику сравнительной экономической эффективности. За базу сравнения примем видеокроулер «Rovver 400», в связи с тем, что данный кроулер имеет наиболее близкие к спроектированному устройству габаритные характеристики. Кроме того оба устройства снабжены неповоротными видеокамерами.

7.2 Расчет годовой трудоемкости контроля

Производительность контроля зависит от объекта контроля и характера регламента его поступления на рабочее место контролера, технологии и методики контроля, так же формы организации контроля.

Потребность в контрольных операциях по объекту контроля оценивается величиной такта в минутах по следующей формуле:

, (7.2.1)

где FД - годовой действительный фонд работы рабочего места контролера, час;

КН - коэффициент, учитывающий неравномерность поступления объекта контроля при массовом производстве (КН = 0.9);

АГ - годовая программа выпуска объектов контроля, штук (АГ = 5000 шт.);

dК - коэффициент (доля) выборочности контроля (dК = 1).

Величина годового действительного фонда рабочего места контролера определяется по следующей формуле:

, (7.2.2)

где FСМ - номинальный сменный фонд работы, ч (FСМ = 8 ч);

КСМ - коэффициент сменности - число смен работы в течение рабочего дня (КСМ = 2);

КВП - коэффициент, учитывающий внутрисменные простои по организационно-техническим причинам (единичное производство - 0.85);

DP - число рабочих дней в году (DP = 248 при пятидневной рабочей неделе);

КПР - коэффициент, учитывающий долю времени простоев в плановых ремонтах (КПР = 0.06).

Найдем FД:

ч.

Получаем:

мин.

Норма штучно-калькуляционного времени складывается из следующих элементов [28]:

, (7.2.3)

где tПЗ - подготовительно-заключенное время на один объект контроля, мин/шт.;

tОП - оперативное время на операцию на один объект контроля, мин/шт.;

tОБ, ОТЛ - время обслуживания, на отдых и личные надобности (определяется как доля от оперативного времени в размере 0.12 - 0.16 (tОБ, ОТЛ = = 0.12).

Подготовительно-заключенное время определяется:

, (7.2.4)

где ТПЗ - норма подготовительно-заключительного времени на операцию за смену (для ВОК ТПЗ(подготовка) = 10 мин).

Подготовительно-заключительное время на операцию для проектного и базового варианта определяется как:

мин/шт.

Оперативное время на операцию определяется как:

, (7.2.5)

где - скорость сканирования (для проектного варианта V = 6 м/мин, для базового V = 5 м/мин).

Оперативное время на операцию для проектного варианта определяется:

мин.

Оперативное время на операцию для базового варианта определяется:

мин.

Время обслуживания, на отдых и личные надобности на операцию определяется по формуле:

. (7.2.6)

Время обслуживания, на отдых и личные надобности на операцию для проектного варианта:

мин.

Время обслуживания, на отдых и личные надобности на операцию для базового варианта:

мин.

Рассчитаем трудоемкость операций по методам контроля по формуле 7.2.3 для проектного варианта:

мин.

Рассчитаем трудоемкость операций по методам контроля по формуле 7.2.3 для базового варианта:

мин.

Результаты расчёта трудоёмкости контроля приведены в таблице 7.2.1.

Таблица 7.2.1 - Трудоемкость контрольных операций и такт

Наименование операций

Величина по вариантам

Базовый

Проектный

Подготовительно-заключительное время, tПЗ(контроль), мин

1

1

Оперативное время, tОП(контроль), мин

2

2.4

Время обслуживания, на отдых и личные надобности,

tОБ,ОТ,Л(контроль), мин

0.32

0.39

Контроль трубы tШК(контроль), мин

3.3

3.8

Величина такта rК, мин

34.2

7.3 Расчет единовременных затрат

Единовременные затраты рассчитываются по элементам:

, (7.3.1)

где КО - стоимость оборудования, руб.;

КОБ - стоимость оборотных средств, связанных с контролем, руб.;

КЗД - стоимость потребной площади здания, руб.;

КСК - стоимость в социально-культурную сферу, руб.;

КПР - затраты на проектирование, руб.

Затраты на оборудование определяются по формуле:

, (7.3.2)

где Nni - принятое число единиц оборудования (Nni ? Nрi - до ближайшего целого числа в большую сторону или целая часть Ni, если дробная часть Nрi < 0.1), шт.;

Pi - цена приобретения оборудования для работы на i-ой операции, руб.;

КЗi - коэффициент, учитывающий занятость оборудования i-ой операции по данному объекту контроля (КЗi < 1 не должна превышать его расчетной величины КЗiР);

аТi - коэффициент, учитывающий транспортно-заготовительные расходы 0.05 - 0.1 (аТi = 0.1);

аМi - коэффициент, учитывающий затраты на монтаж и отладку оборудования 0.1 - 0.15 (аМi = 0.15).

Принятое число единиц оборудования определим по формуле:

. (7.3.3)

Найдем коэффициент, учитывающий занятость оборудования i-ой операции по данному объекту контроля по формуле:

. (7.3.4)

Получаем:

- базовый вариант: Nр = 3.9/34.5 = 0.111 шт.; Nn = 1 шт.; КЗ = 0.111/1 = 0.111. Принимаем КЗ = 0.11;

- проектный вариант: Nр = 3.3/34.5 = 0.096 шт.; Nn = 1 шт.; КЗ = 0.096 /1 = 0.096 Принимаем КЗ = 0.1.

Цены приобретения оборудования приведены в таблице 7.3.1.

Таблица 7.3.1 - Цены приобретения оборудования для работы на i-ой операции

Оборудование

Цена, руб.

Базовый

Проектный

Видеокроулер

180 000

32 400

Дополнительное

оборудование

120 000

Газоанализатор «Сигнал-02»

8 500

Датчик на метан

2 650

Датчик на пропан / бутан

2 650

Датчик на пары бензина

2 650

Зарядное устройство

180

Пластмассовый чемоданчик

350

Видеорегистратор

9000

Блок питания

1050

Кабель (50 м) с разъёмом Лемо

900

Итого

27 930

Затраты на оборудование:

- базовый: КО = 1(180 000+120 000)0.11(1+0.1+0.15) = 37 950 руб.;

- проектный: КО = 1(32 400 + 27 930)0.1(1+0.1+0.15) = 6 938 руб.

Единовременные затраты в оборотные средства рассчитываются по формуле:

, (7.3.5)

где КZi - коэффициент, учитывающий страховой запас (КZi = 0.05);

АГ - годовая программа (АГ = 5000 шт.);

LТ - длина трубы (LТ = 12 м);

НМ - норма расхода материалов на контроль на 1 м сварного шва (для ВОК НМ = 0.1 руб.).

Единовременные затраты в оборотные средства для проектного и базового вариантов:

КОБ = 0.11250000.05 = 300 руб.

Стоимость потребной площади зданий определяется по формуле:

(7.3.6)

где Sгабi - габаритная площадь i-ой единицы переносного оборудования, м2 (Sгабi = 2 м2);

Sсб - норматив площади служебно-бытового назначения на одного рабочего, м2 (Sсб = 5 м2);

- цена (стоимость) одного м2 здания производственного назначения (= = 6 975 руб.);

- цена (стоимость) одного м2 здания служебно-бытового назначения (= = 6 820 руб.);

КД - коэффициент, учитывающий дополнительную площадь к габаритной (КД = 4 - для всех приборов т.к. площадь менее 2 м2);

- коэффициент, учитывающий площадь под складирование материалов для контроля (для ВОП = 0.25).

Стоимость потребной площади зданий:

- базовый: КЗД = (1•2•1•1•6 975•(1+0.25))+(5•2•1•6 820•0.24) = 13 640 руб.;

- проектный: КЗД = (1•2•1•0.24•6 975•(1+0.25))+(5•2•1•6 820•0.24) = 12 400 руб.

Рассчитаем затраты на социально-культурную сферу по формуле:

, (7.3.7)

где РСК - единовременные затраты на одного рабочего (РСК = 186 000 руб.).

Затраты на социально-культурную сферу:

- базовый: КСК = 12186 0000.11 = 40 920 руб.;

- проектный: КСК = 12186 0000.1 = 37 200 руб.

Затраты на исследование и проектирование определяются по формуле:

, (7.3.8)

где ТПРК - трудоемкость проектирования по k-му виду работ (1 мес.);

РПР - сметная стоимость одного человека-часа проектирования.

Сметная стоимость одного человека-часа проектирования рассчитывается по формуле:

(7.3.9)

где ЗТ - часовая тарифная ставка 1 - го разряда, руб.;

КТ - тарифный коэффициент проектировщика (специалисты с высшим образованием 10 разряда КТ = 2.047);

КП - коэффициент премирования (КП = 1.5);

КД - коэффициент, учитывающий дополнительную заработную плату (КД = 0.1);

КСС - коэффициент, учитывающий отчисления в фонд социального обеспечения (КСС = 0.26);

КНР - коэффициент, учитывающий накладные расходы 0.6 - 0.8 (КНР = 0.6).

Часовая тарифная ставка 1 - го разряда определяется делением принятой на период проектирования месячной ставки 1-го разряда на месячный фонд рабочего времени 166 ч. Определяется по формуле:

ЗT = З/FM = 4600/166 = 27.7 руб., (7.3.10)

где З - месячная тарифная ставка первого разряда на предприятии (З = 4600 руб.);

FМ - месячный фонд рабочего времени (FМ = 166 ч).

Определим трудоемкость проектирования по k-му виду работ за 1 месяц по формуле:

ТПРК = 1•FМ = 1•166 = 166 ч. (7.3.11)

Определим сметную стоимость одного человека-часа проектирования:

РПР = 27.7•2.047•1.5•(1+0.1)•(1+0.26)•(1+0.6) = 188.6 руб.

Определим затраты на исследование и проектирование:

КПР = 166•188.6 = 31 307 руб.

Рассчитаем единовременные затраты:

- базовый: К = 37 950+300+13 640+40 920 = 92 810 руб.

- проектный: К = 6 938+300+12 400+37 200+31 307 = 88 145 руб.;

Единовременные затраты приведены в таблице 7.3.2.

Таблица 7.3.2 - Единовременные затраты

Наименование затрат

Значения по вариантам, руб.

Базовый

Проектный

Единовременные затраты в оборудование

37 950

6 938

Единовременные затраты в оборотные средства

300

300

Единовременные затраты в здания

13 640

12 400

Единовременные затраты в социально-культурную сферу

40 920

37 200

Единовременные затраты на исследование и проектирование

-

31 307

Итого

92 810

88 145

7.4 Расчет текущих издержек

Годовые текущие издержки на контроль рассчитываются по формуле:

И = ИМЗЭРОРЗНР, (7.4.1)

где ИМ - годовые затраты на материалы (основные и вспомогательные материалы, покупные полуфабрикаты, комплектующие изделия), руб.;

ИЗ - годовые затраты на заработную плату основным рабочим (операторам) с начислениями, руб.;

ИЭ - годовые затраты на энергию (силовую и технологическую электроэнергии, топливо), руб.;

ИРО - годовые затраты на ремонт и содержание оборудования, руб.;

ИРЗ - годовые затраты на ремонт и содержание зданий, руб.;

ИНР - годовые накладные расходы по обслуживанию и управлению производства, руб.

Рассчитаем затраты на материалы по формуле [28]:

ИМ = НМ (1-dОТ)•(1+бТЗ)•LТ•АГ, (7.4.2)

где НМ - норма расхода материалов на 1 м трубы (для ВОК НМ = 0 руб.);

dOT - доля в расходе материалов возвратных отходов (для ВОК dOT = = 0.08);

бТЗ - коэффициент, учитывающий транспортно-заготовительный работы (бТЗ = 0.1).

Затраты на материалы для проектного и базового варианта:

ИМ = 0.1•(1-0.08)•(1+0.01)•12•5000 = 6 072 руб.

Затраты на заработную плату с начислениями находим по формуле:

(7.4.3)

где ЗТ - часовая тарифная ставка дефектоскописта (ЗТ = 27.7 руб.);

КУ - коэффициент, учитывающий условия труда контролёров (КУ = 0 - для ВОК);

КПi - коэффициент премирования по i-й операции 0.4 - 0.5 (КПi = 0.5);

КД - коэффициент учитывающий премии, дополнительную заработную плату (КД = 0.1);

КСС - коэффициент, учитывающий отчисления в фонд социальной защиты (КСС = 0.26);

КТ - тарифный коэффициент разряда по операциям (КТ = 1.407 - контроль (6-ой разряд));

КН - коэффициент доплат к тарифной ставке за работу в ночное время (КН = 0.1).

Затраты на заработную плату с начислениями:

- базовый: ИЗ = 3.9/60•27.7•1.407•(1+0.5)•(1+0.1)•(1+0.26)•(1+0.1)•5000 = = 28 224 руб.;

- проектный: ИЗ = 3.3/60•27.7•1.407•(1+0.5)•(1+0.1)•(1+0.26)•(1+0.1)•5000 = 24 510 руб.

Годовые издержки потребляемой электроэнергии рассчитываем по формуле:

, (7.4.4)

где Wi - мощность источника, кВт (Rovver 400 - 0.07 кВт, Проектируемое устройство - 0.015 кВт);

КW - коэффициент, учитывающий использование мощности (КW = 0.8);

КТ - коэффициент, учитывающий использование во времени (КТ = 0.7);

КП - коэффициент, учитывающий потери в заводской сети (КП = 1.05);

- коэффициент полезного действия электроустановки ( = 0.9);

РЭ - цена одного кВтч, руб. (РЭ = 3 руб.).

Годовые издержки потребляемой электроэнергии:

- базовый: руб.;

- проектный: руб.

Рассчитаем годовые издержки на ремонт оборудования (переносного) по формуле:

. (7.4.5)

Годовые издержки на ремонт оборудования (переносного):

- базовый: ИРО = (30•27.7•166) • 0.11 + 0.33•37 950 = 27 698 руб.;

- проектный: ИРО = (30•27.7•166) • 0.1 + 0.33•6 938 = 16 084 руб.

Затраты на ремонт и содержание зданий находим по формуле:

, (7.4.6)

где НРЗ - норматив затрат на содержание и ремонт зданий 2.2 - 3% (НЗД = = 3%). Затраты на ремонт и содержание зданий:

- базовый: ИРЗ = (13 640•3)/100 = 409 руб.;

- проектный: ИРЗ = (12 400•3)/100 = 372 руб.

Годовые накладные расходы складываются из затрат на управление (ИУ), освещение (ИОС), воду на бытовые нужды (ИБВ), теплоэнергии на горячую воду (ИГВТЭ), отопление (ИОТТЭ), вентиляцию (ИВТТЭ):

. (7.4.7)

Затраты на управление найдем по формуле:

, (7.4.8)

где ККУ - коэффициент, учитывающий косвенные расходы по управлению от 0.2 - 0.3 (ККУ = 0.3).

Затраты на управление:

- базовый: ИУ = 92 100•0.3 = 8 467 руб.;

- проектный: ИУ = 24 510•0.3 = 7 353 руб.

Затраты на освещение найдем по формуле:

, (7.4.9)

где WS - норма освещенности 0.02 - 0.036 кВт/м2 (WS = 0.036 кВт/м2);

S - площадь зданий производственных и служебно-бытовых, м2 (S = 40 м2);

FД - годовой действительный фонд работы оборудования, ч.

Затраты на освещение:

- базовый: ИОС = 3•0.036•40•3.9/60•5000 = 1 368 руб.

- проектный: ИОС = 3•0.036•40•3.3/60•5000 = 1 188 руб.;

Затраты на воду на бытовые нужды найдем по формуле:

, (7.4.10)

где РБВ - цена воды на бытовые нужды 1.46 - 1.52 (РБВ = 1.5 руб./м3);

НБР - норма расхода воды на бытовые нужды за сутки на одного работника, м3БР = 0.025 м3);

ЧР - численность рабочих, чел.

Затраты на воду на бытовые нужды для проектного и базового варианта:

ИБВ = 1.5•0.025•1•250 = 9 руб.

Затраты теплоэнергии на теплую воду найдем по формуле:

, (7.4.11)

где РТЭ - цена (тариф) за теплоэнергию 496 - 558 (РТЭ= 558 руб./ Гкал);

qВТХ - удельная тепловая характеристика воды, ккал/м3•ч ?С (qВТХ = 1 ккал/м3•ч ?С);

VГВ - объем потребления воды горячей за час, л (VГВ - определяется из расчета 3 л на одного работающего);

tВГ, tВХ - температура горячей воды в системе, ?С (принимается tВГ = +65 ?С), холодной воды (принимается tВХ = +5 ?С);

FГВ - период теплоснабжения горячей водой, ч (FГВ = FСМ КСМ DР).

Затраты теплоэнергии на теплую воду для проектного и базового варианта:

ИГВТЭ = 558•1•(65-5)•10-6•3•8•2•248 = 398 руб.

Затраты на отопление найдем по формуле:

, (7.4.12)

где qЗДТХ - удельная тепловая характеристика здания 0.3 - 0.4 ккал/м3•ч ?С (qЗДТХ = 0.40 ккал/м3•ч ?С);

VЗД - объем здания по наружному обмеру, м3 (VЗД = SH, где высота Н = 4 м);

tЗДВН, tЗДН - температура воздуха внутри помещения, с наружи, ?С (tЗДВН = +20 ?C, tЗДН = - 10 ?C);

FОТ - отопительный период за год, ч (FОТ = 4320 ч).

Затраты на отопление для проектного и базового варианта:

ИОТТЭ = 558•0.40•(20+10)•10-6•(40•4)•4320 = 4 628 руб.

Затраты на вентиляцию найдем по формуле:

, (7.4.13)

где qВТТХ - удельная тепловая характеристика вентиляции здания, 0.12 - 0.15 ккал/м3•ч ?С (qВТТХ = 0.15 ккал/м3•ч ?С);

tВТВН, tВТН - температура воздуха вытяжного, с наружи, ?С (tВТВН = +20 ?C, tВТН = - 1.5 ?C);

FВТ - период работы вентиляционной системы за год 1100-1200 (FВТ = 1200 ч.);

КПТЭ - коэффициент, учитывающий потери теплоэнергии (КПТЭ = 1.18).

Затраты на вентиляцию для проектного и базового варианта:

ИВТТЭ = 558•0.15•(20+1.5)•10-6•(40•4)•1200•1.18 = 408 руб.

Годовые накладные расходы рассчитаем с учетом коэффициента занятости:

- базовый: ИНР = 8 467+(1 368+9+398+4 628+408)•0.11 = 9 216 руб.;

- проектный: ИНР = 7 353+(1 188+9+398+4 628+408)•0.1 = 8 016 руб.

Годовые текущие издержки:

- базовый: И = 6 072+28 224+43+27 698+409+9 216 = 71 662 руб.;

- проектный: И = 6 072+24 510+8+16 084+372+8 016 = 55 062 руб.

Годовые издержки на контроль приведены в таблице 7.4.1.

Таблица 7.4.1 - Годовые издержки на контроль

Наименование затрат

Значение по вариантам, руб.

Базовый

Проектный

Затраты на материалы

6 072

6 072

Затраты на заработную плату

28 224

24 510

Затраты на электроэнергию

43

8

Затраты на ремонт и содержание оборудования

27 698

16 084

Затраты на ремонт и содержание зданий

409

372

Затраты на накладные расходы

9 216

8 016

Итого

71 662

55 062

7.5 Расчет потерь от погрешностей контроля

Технические решения, направленные на снижение погрешностей измерений и контроля качества, позволяют снизить потери от ошибок первого и второго рода, а также в некоторых случаях получать дополнительную экономию (эффект) от повышения цены объекта контроля за счет получения гарантированного повышения его качества. Годовая сумма потерь от погрешностей измерения и контроля по сравниваемым вариантам складывается из следующих элементов:

, (7.5.1)

где ПГД - потери от ошибок первого рода, связанных с признанием объектов контроля дефектными, которые в действительности являются годными, руб.;

ПДГ - потери от ошибок второго рода, связанных с признанием объектов контроля годными, которые в действительности являются дефектными, руб.

, (7.5.2)

(7.5.3)

где РГД, РДГ - вероятность (частота) ошибок первого, второго рода;

ЗГД, ЗДГ - средние удельные затраты (потери) на объект контроля от ошибок первого, второго рода, руб.

Величина вероятности (частоты) появления ошибок 1-го и 2-го рода устанавливается на основе имеющихся статистических данных или определятся аналитически с использованием табличных значений функции стандартного нормального распределения Ф(х) по следующим формулам:

, (7.5.4)

, (7.5.5)

где Т - половинная величина допуска (Т = Д / 2), симметрично расположенного от центра рассеивания (номинала) параметра контроля (Т = 0.9);

уТЕХ - среднеквадратическое отклонение параметра контроля (базовый уТЕХ = 0.30 мм, проектный уТЕХ = 0.27 мм);

ZД - погрешность измерения, имеющая нормальное распределение со среднеквадратическим отклонением уZ (базовый ZД = 0.40 мм, проектный ZД = = 0.38 мм);

Ф - значение функции нормированного нормального распределения от вычисленного параметра.

Найдем значения ошибок первого и второго рода соответственно:

- проектный:

;

;

- базовый:

;

.

Выбор варианта расчета удельных затрат (потерь) от перебраковки (ЗГД) мы делаем с учетом важности и ответственности объекта контроля, технологических возможностей и экономической целесообразности.

Принимаем вариант восстановления - ремонт дефектного участка трубы. Для осуществления ремонта необходимо выполнить следующие операции при ложно забракованной продукции:

а) высверливание дефектного участка трубы;

б) заваривание участка;

в) повторный контроль.

Таким образом средние затраты на единицу ложно забракованной продукции найдем по формуле:

, (7.5.6)

где СВ - себестоимость высверливания 1 метра дефектного участка сварного шва, руб./м (СВ = 62 руб./м);

СЗ - себестоимость заваривания 1 метра дефектного участка сварного шва, руб./м (СВ = 180 руб./м);

LР - условная протяженность дефектного участка сварного шва, м (LР = 0.1 м);

ЕН - нормативный коэффициент эффективности (ЕН = 0.1).

Средние затраты на единицу ложно забракованной продукции:

- базовый: руб.;

- проектный: руб.

Затраты от недобраковки найдем по формуле:

, (7.5.7)

где РОК - стоимость объекта контроля, руб. (РОК = 1500 руб.)

КТР - ставка транспортных расходов в пределах 0.05 - 0.1 (КТР = 0.1).

Затраты от недобраковки:

- базовый: ЗДГ = 26 + 1500•0.1 = 176 руб.;

- проектный: ЗДГ = 25 + 1500•0.1 = 175 руб.

В результате годовые затраты составят:

- базовый: ПГД = 0.0962•26•5000 = 12506 руб.; ПДГ = 0.00264•176•5000 = = 2323 руб.;

- проектный: ПГД = 0.05039•25•5000 = 6300 руб.; ПДГ = =0.00075•175•5000 = 656 руб.

Результаты годовых затрат от погрешностей измерений приведены в таблице 7.5.1.

Таблица 7.5.1 - Годовые потери от погрешностей измерений

Наименование потерь

Значение по вариантам, руб.

Базовый

Проектный

Потери от ошибок первого рода

12 506

6 300

Потери от ошибок второго рода

2 323

656

Итого

14 829

6 956

7.6 Расчет показателей эффективности

Годовые неизменные (приведенные) затраты рассчитываются по формуле

(7.6.1)

где ЕН - норматив приведения разновременных затрат, численно равный нормативу эффективности капитальных вложений (ЕН = 0.1);

рi - норма реновации средств.

Норма реновации рассчитывается по формуле:

, (7.6.2)

где tСЛ - срок службы, лет.

Найдем нормы реновации:

- оборудование: ;

- здания: ;

- оборотные средства: ;

- социальная сфера: ;

- проектирование: .

Годовые неизменные затраты будут равны:

- базовый: ЗГ = 0.1•92 810 + 37950•0.087 + 13640•0.0022 + 6 250•0.1638 + 40920•0.0061 + 71 662 + 14829 = 99 402 руб.;

- проектный: ЗГ = 0.1•88 145+ 6938•0.087 + 12400•0.0022 + 6 250•0.1638 + 37200•0.0061 + 300•0.1638 + 55 062 + 6 956 = 83 074 руб.

Годовой экономический эффект рассчитаем по формуле:

ЭГ = ЗБГ - ЗПГ. (7.6.3)

Годовой экономический эффект:

ЭГ = 99 402 - 83 074 = 16 328 руб.

Технико-экономические показатели сравниваемых вариантов приведены в таблице 7.6.1.

Таблица 7.6.1 - Технико-экономические показатели сравниваемых вариантов

Наименование показателей

Значения по вариантам, руб.

Базовый

Проектный

1. Годовая программа контроля АГ, шт.

5000

5000

2. Норма штучно-калькуляционн. времени tШК, мин.

3.8

3.3

3. Потребляемая мощность средств контроля Wi, Вт.

70

15

4. Достоверность контроля.

0,9012

0.9589

5. Единовременные затраты К, тыс. руб.

92

88

6. Годовые текущие издержки И, тыс. руб.

72

55

7. Годовые потери от погр. измерений П, тыс. руб.

15

7

8. Годовые приведенные затраты ЗГ, тыс. руб.

99

83

9. Годовой экономический эффект ЭГ, тыс. руб.

-

16

7.7 Внедрение в производство комплекса для телеинспекции труб

Внедрение устройства для телеинспекции труб, предусматривает выполнение этапов приведенных в таблице 7.7.1.

Таблица 7.7.1 - Модель организации внедрения в производство разработанного устройства для телеинспекции труб

Этапы внедрения модернизированного прибора

Исполнитель

Время, дни

1. Сборка устройства по чертежам

Рабочий по монтажу

5

2. Организация места контроля

Нач. ОТК

-

3. Установка прибора на рабочем месте

Рабочий

-

4. Поверка разработанного устройства

Инженер-метролог

7

5. Ознакомление обслуживающего персонала: с технической; документацией и методиками контроля

Ведущий специалист ОТК

3

6. Обучение персонала работе с комплексом

Ведущий специалист ОТК

3

7. Ознакомление персонала с безопасными методами работы

Инженер по ТБ

1

8. Организация хранения основных узлов комплекса

Инженер ОТК

3

9. Организация технического обслуживания и ремонта в случае обнаружения неисправностей

Специалист

по ремонту

2

Итого

-

24

На основании экономического обоснования разработки данного комплекса можно сделать вывод, что внедрение комплекса для телеинспекции труб дает положительный экономический эффект (16 328 руб.).

Положительный экономический эффект получен в результате:

- уменьшения трудоемкости контроля за счет уменьшения подготовительно-заключительного времени, основного времени и времени на обслуживание рабочего места;

- уменьшения единовременных затрат в связи с уменьшением затрат в оборудовании;

- уменьшения годовых текущих издержек из-за сокращения расходов на заработную плату, электроэнергию, ремонт и содержание оборудования и зданий, а так же расходов на управление.

Заключение

В процессе работы над техническим заданием было разработано устройство для телеинспкции труб - малогабаритный видеокроулер.

Был произведен анализ: объекта контроля, возможных дефектов, существующих технологий визуального-оптического осмотра, а также технических средств для проведения телеинспекции. Сформулированы основные задачи для дальнейшего проектирования.

Было принято решение о расширении возможностей устройства по диагностике объектов нефтегазовой отрасли, путём установки на него датчика горючих газов и паров жидких углеводородов. После анализа основных типов газоаналитических датчиков, было принято решение об установке полупроводникового датчика горючих газов.

После разработки структурной схемы установки контроля, был спроектирован малогабаритный видеокроулер. В процессе проектирования были произведены необходимые расчёты по механической и электронной части устройства. Кроме того, была подобрана конкретная модель датчика горючих газов и портативный газоанализатор к нему.

Была разработана методика проведения контроля, а также методика поверки используемого в устройстве прибора - сигнализатора горючих газов «Сигнал-02». Согласно стандартам определены основные требования к организации лаборатории неразрушающего контроля и квалификационные требования к персоналу лаборатории для реализации контроля и диагностирования рассматриваемых объектов.

В разделе «Безопасность и экологичность проекта» были определены основные вредные и опасные факторы при работе с проектируемым устройством. Даны некоторые рекомендации по устранению этих факторов. Разработаны рекомендации по безопасной эксплуатации данного устройства, что уменьшает потенциальную опасность при обращении с ним. Также даны рекомендации по противопожарным мероприятиям, производственной санитарии, оказанию первой медицинской помощи.

Спроектированное устройство по конструкции и возможностям уступает своим зарубежным аналогам, однако по стоимости для конечного потребителя в РБ превосходит. На основании экономического обоснования разработки данного комплекса, можно сделать вывод, что внедрение данного комплекса для телеинспекции труб, дает положительный годовой экономический эффект (16 тыс. российских руб.).

В процессе работы над дипломным проектом было освоено трёхмерное моделирование, а также процесс автоматизации создания конструкторской документации в САПР Кompas 3D. Также закреплены навыки по работе в вычислительной системе МathCAD.

Список литературы

1. Бусурин, В.И. Волоконно-оптические датчики. Физические основы, вопросы расчёта и применения / В.И. Бусурин, Ю.Р. Носов. - М.: Энергоатомиздат, 1990. - 256 с.

2. ГОСТ 10705-80. Трубы стальные электросварные. - М.: ИПК Изд-во стандартов, 1980. - 39 с.

3. Юхин, Н.А. Дефекты сварных швов и соединений / Н.А. Юхин. - М.: Энергоатомиздат, 2007. - 214 с.

4. Марков, П.И. Волоконно-оптическая интроскопия / П.И. Марков, А.А. Кеткович, Д.К. Сатаров. - Л.: Машиностроение, 1987. - 286 с.

5. Сайт ОАО «Пергам-инжиниринг». Оборудование для визуально-оптической дефектоскопии [Электрон. ресурс] - Режим доступа: www.mirndt.ru

6. Сайт «Мир робототехники» [Электрон. ресурс] - Режим доступа: www.roboart.narod.ru

7. ГОСТ 23479-79. Контроль неразрушающий. Методы оптического вида. Общие требования. - М.: ИПК Изд-во стандартов, 1980. - 270 с.

8. Котюк, А.Ф. Датчики в современных измерениях / А.Ф. Котюк. - М.: Радио и связь, 2006. - 296 с.

9. ГОСТ Р 51330.9-99. Электрооборудование взрывозащищённое. Часть 10. Классификация взрывоопасных зон. - М.: Изд-во стандартов, 2001. - 41 с.

10. Конструирование радиоэлектронной аппаратуры: Методические указания к курсовой работе для студентов заочной формы обучения специальности 1-54 01 01 «Методы и приборы контроля качества и диагностики состояния объектов» / Сост. В.Ф. Поздняков - Могилев: ГУВПО Белорусско-Российский университет, 2005. - 28 с.

11. Сайт ОДО «Сфератрейд» [Электрон. ресурс] - Режим доступа: www.secur.by

12. Иванов, М.Н. Детали машин: Учебник для машиностроительных специальностей вузов / М.Н. Иванов, В.А. Фигенов. - 12-е изд. испр. - М.: Высш. шк., 2008. - 408.: ил.

13. Сайт НПФ «Электропривод» [Электрон. ресурс] - Режим доступа: www.electroprivod.ru

14. Сайт ОДО «Фармэк» [Электрон. ресурс] - Режим доступа: http://pharmec.net

15. Сайт ООО «Политехформ-М». Аппаратура контроля для предотвращения техногенных катастроф [Электрон. ресурс] - Режим доступа: www.ptfm.ru

16. Ермолов, И.Н. Методы и средства неразрушающего контроля качества / И.Н. Ермолов, Ю.Я. Останин. - М.: Высш. шк., 1988. - 368 с.

17. Сударикова, Е.В. Неразрушающий контроль в производстве: Учебное пособие. ч. 2 / Е.В. Сударикова - СПб.: ГУАП, 2007. - 137 с.

18. Сударикова, Е.В. Неразрушающий контроль в производстве: Учебное пособие. ч. 1 / Е.В. Сударикова - СПб.: ГУАП, 2007. - 192 с.

19. Прохорчик, Н.А. Сертификация персонала в области неразрушающего контроля. Журнал «Стандартизация» №1 / Н.А. Прохорчик - Мн.: БелГИСС, 2002. - 80 с.

20. ГОСТ 12.0.003-74 ССБТ. Опасные и вредные производственные факторы. Классификация. - М.: Издательство стандартов, 1975. - 11 с.

21. ГОСТ 12.1.005-88 ССБТ. Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны. - М.: Издательство стандартов, 1988. - 5 с.

22. Янушевский, В.Г. Атлас первой медицинской помощи / В.Г. Янушевский. - М.: Просвещение, 1986. - 140 с.

23. ГОСТ 12.1.002-84 ССБТ. Электрические поля промышленной частоты. Допустимые уровни напряжённости и требования к проведению контроля на рабочих местах. - М. Издательство стандартов, 1984. - 11 с.

24. СНБ 2.04.05-98 Естественное и искусственное освещение. - Мн. Издательство стандартов, 1998. - 25 с.

25. Алисов, Н.В. Экономическая и социальная география мира / Н.В. Алисов, Б.С. Хореев. - М.: Гардарики, 2001. - 237 с.

26. Стадницкий, Г.В. Экология: учебник для ВУЗов / Г.В. Стадницкий. - СПб: Химиздат, 2001. - 311 с.

27. Бесфамильная, Л.В. Экономическая эффективность средств измерения при контроле качества продукции / Л.В. Бесфамильная. - М.: Изд-во стандартов, 1986. - 182 с.

28. Организация производства: метод. указания к выполнению курсовой работы для студентов спец. 1-54 01 02 «Методы и приборы контроля качества и диагностики состояния объектов» / Сост. А.П. Тренихин - Могилев: ГУВПО Белорусско-Российский университет, 2008. - 32 с.

29. ГОСТ 2.106-96. ЕСКД. Общие требования к текстовым документам. - М.: Изд-во стандартов, 1997. - 28 с.: ил.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Разработка принципиальной схемы системы управления гелиостатом-концентратором. Выбор составляющих ее блоков. Технические характеристики мотор-редуктора, устройства слежения за солнцем и источника питания. Принцип действия релейного усилителя тока.

    курсовая работа [791,1 K], добавлен 05.01.2014

  • Разработка функциональной схемы устройства для измерения фокусного расстояния гибкого зеркала. Выбор и технические характеристики фотоприемника, двигателя, блока питания и микроконтроллера. Представление электрической принципиальной схемы устройства.

    курсовая работа [3,0 M], добавлен 07.10.2014

  • Краткое описание, принципиальная тепловая схема и основные энергетические характеристики паротурбинной установки. Моделирование котла-утилизатора и паровой конденсационной турбины К-55-90. Расчет тепловой схемы комбинированной энергетической установки.

    курсовая работа [900,4 K], добавлен 10.10.2013

  • Реостатные и индуктивные преобразователи. Анализ методов и средств контроля линейных перемещений. Расчет параметров оптической системы. Описание оптико-механической схемы. Расчет интегральной чувствительности. Расчет потерь излучения в оптической системе.

    курсовая работа [662,2 K], добавлен 19.05.2013

  • Развитие рынка электроэнергии на основе экономического метода управления, условия его эффективности и современное состояние. Разработка структурной схемы устройства. Выбор измерительных и промежуточных преобразователей. Оценка и определение его точности.

    курсовая работа [62,6 K], добавлен 15.11.2014

  • Описание технологической установки центробежного электронасоса. Технические данные скважинного насоса ЭЦВ 12-210-175. Регулирование расхода и потребляемого напора. Выбор типа электропривода и электродвигателя. Предварительный выбор мощности двигателя.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 05.04.2015

  • Хозяйственная деятельность предприятия, анализ схемы электроснабжения. Расчет электрических нагрузок, выбор трансформаторов. Разработка рациональной схемы электроснабжения. Расчет ветроэнергетической установки: энергетические и экономические показатели.

    дипломная работа [723,6 K], добавлен 16.06.2011

  • Сущность метода магнитной дефектоскопии. Расчет составляющих напряженности поля. Разработка автоматизированной системы магнитопорошкового контроля оси колесной пары вагон. Регулирование скорости вращения асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором.

    дипломная работа [4,6 M], добавлен 19.06.2014

  • Разработка структурной схемы и алгоритма работы многофункционального бытового устройства. Выбор электрической принципиальной схемы. Разработка чертежа печатной платы. Экономическое обоснование проекта и анализ вредных и опасных факторов при производстве.

    дипломная работа [1,7 M], добавлен 11.07.2014

  • Разработка структурной схемы электропитающей установки. Распределение нагрузок распределительной панели. Вычисление полупроводниковых преобразователей-выпрямителей ППВ-1. Функциональная схема и сметно-финансовый расчет электропитающей установки.

    курсовая работа [4,6 M], добавлен 06.07.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.