Теоретическая механика (статика, кинематика, динамика)
Аксиомы статики. Моменты системы сил относительно точки и оси. Трение сцепления и скольжения. Предмет кинематики. Способы задания движения точки. Нормальное и касательное ускорение. Поступательное и вращательное движение тела. Мгновенный центр скоростей.
| Рубрика | Физика и энергетика |
| Вид | шпаргалка |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 02.12.2014 |
| Размер файла | 1,5 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
- независимых движений. Например, сложное движение это движение лодки, переплывающей реку; пассажира по вагону. Рассмотрим движущееся тело А и точку М, не принадлежащую этому телу, а совершающую по отношению к нему некоторое движение. Через произвольную точку О движущегося тела проведем неизменно связанные с ним оси x, y, z. Систему осей Oxyz называют подвижной системой отсчета. Неподвижной системой отсчета называют систему осей, связанную с некоторым условно неподвижным телом, обычно с землей.
Движение точки относительно неподвижной системы отсчета называют абсолютным. Движение точки относительно подвижной системы отсчета называют относительным. Движение подвижной системы относительно неподвижной системы отсчета называют переносным. Основная задача изучения движения состоит в установлении зависимостей между скоростями и ускорениями относительного() переносного() и абсолютного движений точки().
Рис. 28
Например, если человек идет вдоль радиуса вращающейся платформы (рис. 28), то с платформой можно связать подвижную систему отсчета, а с поверхностью Земли - неподвижную. Тогда движение платформы является переносным, движение человека по отношению к ней -- относительным, а движение человека по отношению к Земле -- абсолютным. Переносной скоростью человека ?e и его переносным ускорением ?e являются скорость и ускорение той точки платформы, где находится в данный момент человека.
В основе построения статики и кинематики лежат понятия скользящих и свободных векторов. Вполне естественно поэтому ожидать, что и между теоремами этих разделов имеется внешняя (формальная, но не физическая) аналогия. Эта аналогия представлена ниже в двух таблицах.
Таблица 1 Аналогия между типами векторов
|
Тип вектора |
Статика |
Кинематика |
|
|
Скользящий |
Сила |
Угловая скорость |
|
|
Свободный |
Момент пары сил |
Момент пары угловых скоростей (скорость мгновенно поступательного движения) |
Таблица 2 Аналогия между теоремами статики и кинематики
|
Статика |
Кинематика |
|
|
Правило о параллелограмме сил |
Теорема о сложении вращений вокруг пересекающихся осей |
|
|
Теоремы о сложении параллельных сил |
Теоремы о сложении вращений вокруг параллельных осей |
|
|
Теоремы о парах сил |
Теорема о парах вращений |
|
|
Теорема о параллельном переносе силы |
Теорема о параллельном переносе угловой скорости |
|
|
Теорема о приведении к динамике |
Теорема о приведении к кинематике |
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Обзор разделов классической механики. Кинематические уравнения движения материальной точки. Проекция вектора скорости на оси координат. Нормальное и тангенциальное ускорение. Кинематика твердого тела. Поступательное и вращательное движение твердого тела.
презентация [8,5 M], добавлен 13.02.2016Задание движения точки. Годограф радиуса-вектора. Уравнение движения точки. Векторный, естественный, координатный способы. Поступательное, вращательное, плоскопараллельное движение тела. Скорости точек при движении тела. Мгновенный центр скоростей.
презентация [399,3 K], добавлен 09.11.2013Поступательное, вращательное и сферическое движение твердого тела. Определение скоростей, ускорения его точек. Разложение движения плоской фигуры на поступательное и вращательное. Мгновенный центр скоростей. Общий случай движения свободного твердого тела.
презентация [954,1 K], добавлен 23.09.2013Понятие кинематики как раздела механики, в котором изучается движения точки или тела без учета причин, вызывающих или изменяющих его, т.е. без учета действующих на них сил. Способы задания движения и ускорения материальной точки, направления осей.
презентация [1,5 M], добавлен 30.04.2014Характеристика движения простейшего тела и способы его задания. Определение скорости и ускорение точки при векторном, координатном, естественном способе задания движения. Простейшие движения твердого тела, теоремы о схождении скоростей и ускорений.
курс лекций [5,1 M], добавлен 23.05.2010Теоретическая механика (статика, кинематика, динамика). Изложение основных законов механического движения и взаимодействия материальных тел. Условия их равновесия, общие геометрические характеристики движения и законы движения тел под действием сил.
курс лекций [162,2 K], добавлен 06.12.2010Основные понятия и определения теоретической механики. Типы и реакции связей. Момент силы относительно точки, ее кинематика и виды движения в зависимости от ускорения. Динамика и колебательное движение материальной точки. Расчет мощности и силы трения.
курс лекций [549,3 K], добавлен 17.04.2013Основные понятия кинематики, динамики, электростатики, статики и гидростатики. Законы сложения скоростей и ускорений. Нормальное и тангенциальное ускорения. Теорема о движении центра масс. Силы, действующие через контакт. Импульс материальной точки.
шпаргалка [7,4 M], добавлен 28.02.2011Реакции в точках, вызываемые действующими нагрузками. Плоская система сил. Точки приложения сил. Уравнение равновесия действующей на плиту пространственной системы сил. Уравнение траектории точки. Касательное и нормальное ускорения и радиус кривизны.
контрольная работа [91,5 K], добавлен 19.10.2013Вычисление скорости, ускорения, радиуса кривизны траектории по уравнениям движения точки. Расчет передаточных чисел передач, угловых скоростей и ускорений звеньев вала электродвигателя. Кинематический анализ внецентренного кривошипно-ползунного механизма.
контрольная работа [995,0 K], добавлен 30.06.2012
