Система управления робототехническим комплексом на базе вертикально фрезерного УЧПУ

? действительный годовой фонд времени работника;

? количество единиц оборудования, обслуживаемого в смену одним работником.

;

.

Принятое количество специалистов по первому варианту .

Принятое количество специалистов по второму варианту .

Общая численность вспомогательных рабочих для обслуживания основного технологического оборудования определяется укрупнено (50-60)% от основных производственных рабочих:

;

.

Плановый ремонт оборудования участка осуществляется централизованной ремонтной службой предприятия, поэтому расчет численности вспомогательных рабочих, осуществляющих ремонт оборудования, не проводится.

По тарифно-квалификационному справочнику с учетом сложности операции назначается разряд каждому рабочему.

В таблице приведено количество работников.

Таблица 5.2 - Количество работников

Наименование профессии или специалиста	Количество	Разряд	Месячный оклад или тарифная ставка
1	2	3	4
	I вариант
1. Специалисты-операторы 2. Наладчики	2 2	4	12000 28,80
Всего:	4
	II вариант
1. Специалисты-операторы 2. Наладчики	1 1	4	12000 28,80
Всего:	2

5.7 Расчет цены внедрения РТК

Цена проектируемой конструкции рассчитывается по формуле:

,(5.4)

где ? затраты на техническую подготовку новой конструкции, ;

? предполагаемый выпуск новой продукции;

? полная себестоимость изготовления новой продукции, ;

? нормативная прибыль предприятия, приходящаяся на одну машину, .

5.7.1 Расчет затрат на техническую подготовку производства новой конструкции

Затраты на техническую подготовку производства () проектируемого изделия складываются из затрат на конструкторскую () и технологическую () подготовку:

(5.4.1)

5.7.2 Трудоемкость разработки изделия

Суммарные затраты времени на конструкторскую подготовку (трудоемкость разработки конструкции) рассчитываются по формуле:

,(5.5)

где ? трудоемкость разработки технического задания (группа новизны - В, группа сложности - 4);

? трудоемкость разработки технического предложения (группа новизны - В, группа сложности - 4);

? трудоемкость разработки чертежа общего вида на стадии эскизного проекта (группа новизны - А, группа сложности - 1);

? трудоемкость разработки чертежа общего вида на стадии технического проекта (группа новизны - В, группа сложности - 4)

? трудоемкость разработки электрических схем изделия (группа новизны - В, группа сложности - 4);

? трудоемкость разработки пневматических схем изделия (группа новизны - Б, группа сложности - 2).

Затраты времени составляют:

.

5.7.3 Расчет себестоимости СУ РТК на базе вертикально-фрезерного станка

Затраты на конструирование определяются по формуле:

,(5.5.1)

где ? средняя часовая заработная плата инженеров, занятых конструированием;

? коэффициент, учитывающий величину накладных расходов в отделе главного конструктора, .

Таким образом затраты на конструирование равны:

.

В силу того, что технологическая подготовка определяется компоновкой отдельных систем, в соответствии с рекомендациями затраты на технологическую подготовку принимаются равными 30% от затрат на конструкторскую подготовку:

;

.

5.7.4 Расчет затрат изготовления новой системы управления установкой

Полная себестоимость изготовления вновь разработанной конструкции определяется по формуле:

,(5.5.2)

где ? затраты на материалы;

? затраты на покупные комплектующие;

? затраты по заработной плате на конструкцию;

? косвенные расходы;

? внепроизводственные расходы.

Затраты на материалы рассчитываются по формуле:

,(5.5.3)

где ? количество видов материалов, применяемых в изделии;

? длина используемого материала;

? цена одного метра материала;

? средний коэффициент использования материалов.

Таблица 5.3 - Вид, количество и цена применяемых материалов

Марка материала	Вид материала	Размер, мм	Цена, руб.
Алюминий	заготовка	150Ч50	50
		Итого:	50

Таблица 5.4 - Затраты на покупные комплектующие

Наименование	Количество, шт.	Цена, руб./шт.	Стоимость, руб.
Промышленный робот Циклон 3.02	1	150000	150000
Бесконтактные датчики BERO DC, IP67, тип М18	9	500	4500
Программируемый логический контроллер SIMATIC S7-300	1	10000	10000
Рольганг прямой неприводной	1	6000	6000
Трансформатор 24 В	1	1500	1500
Итого:			172000

Затраты на заработную плату по конструкции укрупнено можно определить из соотношения удельных весов материалов и заработной платы в себестоимости аналогичных видов продукции:

,(5.5.4)

где ? затраты на материалы;

? удельный вес затрат на заработную плату в себестоимости аналогичной продукции;

? удельный вес затрат на материалы в себестоимости аналогичной продукции.

Косвенные расходы определяются по формуле:

,(5.5.5)

где , ? процент цеховых и общезаводских косвенных расходов на предприятии, изготавливающем рассматриваемое изделие.

Принимаем , .

Внепроизводственные расходы принимаются в размере 3-6% от производственной себестоимости, :

Внепроизводственные расходы принимаются равными 5% от производственной себестоимости:

Полная себестоимость:

5.7.5 Расчет нормативной прибыли

Нормативную прибыль предприятия, приходящуюся на вновь изготавливаемую часть машины можно определить исходя из норматива рентабельности продукции , :

,(5.6)

где ? уровень рентабельности продукции;

? полная себестоимость продукции;

? затраты на материалы, покупные комплектующие.

Таким образом, цена объекта конструирования:

5.7.6 Расчет капитальных вложений

Капитальные вложения определяются по формуле:

, (5.6.1)

где ? капитальные вложения в оборудование;

? капитальные вложения в здания;

? капитальные вложения в служебно-бытовые помещения;

? стоимость пуска системы.

5.7.7 Капитальные вложения в оборудование

Величина рассчитывается по формуле:

,(5.6.2)

где ? капитальные вложения в технологическое оборудование;

? капитальные вложения во вспомогательное оборудование;

? капитальные вложения в устройство управления, которые включают в себя стоимость установки.

,(5.6.3)

где ? балансовая стоимость оборудования;

? принятое число оборудования;

? коэффициент использования оборудования.

;

.

Вложения во вспомогательное оборудование:

.

Вложения в устройство управления:

,

где ? стоимость автоматизированной системы управления (АСУ).

;

.

Капитальные вложения в оборудование составляют:

;

5.7.8 Капитальные вложения в здания

, (5.6.4)

где ? площадь, занимаемая оборудованием;

? коэффициент, учитывающий дополнительную площадь, приходящуюся на единицу оборудования;

? цена одного квадратного метра здания, занятого оборудованием;

? принятое количество оборудования.

5.7.9 Капитальные вложения в служебно-бытовые помещения

, (5.6.5)

где ? цена одного квадратного метра служебно-бытовых помещений;

? площадь служебно-бытовых помещений, приходящаяся на одного работника;

? принятое общее число работников.

Стоимость пуска системы:

Таким образом, капитальные вложения равны:

;

5.7.10 Расчет себестоимости процессов

Для анализа экономической целесообразности использования средств автоматизации достаточно ограничится расчетом технологической себестоимости выполнения годового объема деталей.

, (5.6.6)

где ? затраты на заработную плату работников;

? затраты на амортизацию активной части основных фондов;

? затраты на текущий ремонт и техническое обслуживание;

? затраты на содержание здания;

? затраты на электроэнергию;

? прочие цеховые расходы.

5.7.11 Расчет затрат на заработную плату

Затраты на заработную плату складываются из заработных плат основных и вспомогательных работников:

,(5.6.7)

где ? затраты на заработную плату основных работников (операторов);

? затраты на заработную плату вспомогательных работников (наладчиков).

Заработная плата основных работников рассчитывается по формуле:

,(5.6.8)

где ? величина оклада;

? количество месяцев;

? величина премии, примем премию в размере 60%;

? коэффициент, учитывающий величину дополнительной заработной платы;

? коэффициент, учитывающий величину единого социального налога;

? принятое число операторов;

? коэффициент занятости.

Заработная плата вспомогательных работников , рассчитывается по формуле:

,(5.6.9)

где ? часовая тарифная ставка i-ого рабочего;

? годовой фонд времени работы j-го рабочего;

? количество рабочих j-гo разряда.

;

.

Затраты на заработную плату по вариантам:

;

.

5.7.12 Расчет затрат на амортизацию оборудования

, (5.7)

где ? капитальные вложения в оборудование;

? принятое количество оборудования;

? коэффициент использования оборудования;

? норма годовых амортизационных отчислений, %.

,

где ? нормативный срок службы оборудования.

Норма годовых амортизационных отчислений:

(5.7.1)

Таким образом, затраты на амортизацию оборудования равны:

;

.

5.7.13 Расчет затрат на ремонт и техническое обслуживание оборудования

Годовые затраты на ремонт и техническое обслуживание активной части основных фондов составляют сумму затрат на все виды ремонтов и межремонтное обслуживание технологического оборудования:

,(5.7.2)

где ? затраты на капитальный ремонт, %;

? среднегодовые затраты на текущий ремонт и межремонтное обслуживание на одну единицу ремонтной сложности механической части, ;

? среднегодовые затраты на текущий ремонт и межремонтное обслуживание на одну единицу ремонтной сложности электрической части, .

;

.

5.7.14 Расчет затрат на силовую энергию

,(5.7.3)

где ? цена электроэнергии;

? суммарная установленная мощность оборудования;

? коэффициент, учитывающий загрузку установки по мощности;

? коэффициент, учитывающий величину потерь в электросети завода;

? коэффициент загрузки установки по времени;

? коэффициент полезного действия.

;

.

5.7.15 Расчет затрат на содержание помещений

Годовые затраты на содержание помещений складываются из затрат на амортизацию, ремонт, отопление, освещение, уборку, вентиляцию помещений, занятых оборудованием () и служебно-бытовых помещений ():

(5.7.4)

Затраты на содержание помещений, занятых оборудованием:

,(5.7.5)

где ? производственная площадь, занимаемая оборудованием;

? стоимость содержания производственной площади.

Затраты на содержание служебно-бытовых помещений:

,(5.7.6)

где ? норматив служебно-бытовых помещений на одного рабочего;

? стоимость содержания служебно-бытовых помещений;

? численность рабочих всех профессий.

Тогда затраты на содержание помещений равны:

5.7.16 Прочие цеховые расходы

К прочим цеховым расходам относятся расходы на заработную плату РСС, расходы на охрану труда, рационализацию и так далее. При значительной степени автоматизации производства прочие цеховые расходы определяются пропорционально сумме затрат по заработной плате рабочих и эксплуатации оборудования:

,(5.7.7)

где ? коэффициент, учитывающий величину прочих цеховых расходов.

;

.

Таким образом, технологическая себестоимость равна:

На основе полученных данных приведённые затраты составят:

, (5.7.8)

;

.

Годовой экономический эффект от внедрения данного варианта составил:

,(5.7.9)

.

5.8 Расчет и анализ технико-экономических показателей проекта

5.8.1 Расчет себестоимости единицы продукции

Себестоимость единицы продукции рассчитывается по формуле:

, (5.8)

где ? себестоимость продукции;

? годовой объем выпуска детали.

;

.

Удельные капитальные вложения на единицу продукции определяются по формуле:

, (5.8.1)

где ? величина капитальных вложений;

? годовой объем выпуска деталей.

;

.

Приведенные затраты на единицу продукции определяются по формуле:

,(5.8.2)

где ? приведенные затраты;

? годовой объем выпуска деталей.

;

.

Экономия за счет снижения себестоимости продукции рассчитывается по формуле:

,

.

5.8.2 Расчет окупаемости проекта

Окупаемость базового проекта рассчитывается по формуле:

,(5.8.3)

где ? нормативная окупаемость проекта;

? норматив народно-хозяйственной эффективности дополнительных капитальных вложений.

Окупаемость дополнительных капитальных вложений рассчитывается по формуле:

,(5.8.4)

где и ? капитальные вложения по вариантам;

и ? технологическая себестоимость по вариантам.

Технико-экономические показатели приведены в приложении Г.

В соответствии с проведенным организационно-экономическим анализом базового варианта обрабатывающего центра и модернизированного варианта, при неизменном количестве годового объема выпуска пластин (5000 шт.), одни и те же показатели, характеризующие обрабатывающий центр, оказались различными для базового и модернизированного вариантов.

В результате произведенных расчетов цены проектируемой конструкции, балансовая стоимость единицы оборудования для модернизированного варианта составила 3076186,21руб., тем самым увеличившись на 76186,21 руб.

В результате произведенных расчетов трудоемкости технической подготовки, ее величина для модернизированного варианта составила 373,8 нормо - ч/проект.

В результате произведенных расчетов затрат на техническую подготовку, их величина для модернизированного варианта составила 54186,21 руб/проект.

В результате произведенных расчетов количества рабочих, их величина для базового варианта 2 чел. и модернизированного вариантов составила 1 чел.

В результате произведенных расчетов себестоимости единицы продукции, ее величина составила: для базового варианта - 394,87руб., для модернизированного варианта - 300,94 руб., тем самым снизившись на 93,93руб..

В результате произведенных расчетов удельных капитальных вложений, их величина составила: для базового варианта - 1000,6 руб/ед/год, для модернизированного варианта - 797,8руб/ед/год , тем самым снизившись на 202,8руб/ед/год.

В результате произведенных расчетов экономического эффекта, его величина для модернизированного варианта составила 672433,89 руб/год.

В результате произведенных расчетов снижения себестоимости, их величина составила: для базового варианта - 100%, для модернизированного варианта - 76%, тем самым снизившись на 24%.

В результате произведенных расчетов затрат на текущий ремонт и техническое обслуживание, их доля в общей структуре себестоимости изготовления корпусов составила: для базового варианта - 230220 руб., для модернизированного варианта - 188985,7руб., тем самым снизившись на 41234,3руб.

В результате произведенных расчетов затрат на электроносители, их величина составила: для базового варианта - 16789,12 руб./год, для модернизированного варианта - 19098,73руб./год, тем самым увеличившись на 2309,61руб./год.

6. Безопасность и экологичность

6.1 Анализ опасных и вредных производственных факторов

Рабочее место: инженер-электроник.

В ОАО «Газпром нефтехим Салават» в цехе №55, РМУ на рабочем месте инженер-электроника имеют место опасные и вредные производственные факторы. Работающие станки, работающие подъемные механизмы, работа вентиляционной системы являются источниками шума и источниками электротравматизма. В ходе работы цеха образуется пыль, что влияет на уровень экологичности производства. Также существует возможность получения рабочими механических травм. Кроме того, необходимо поддерживать требуемый температурный режим для создания комфортных условий труда.

Таблица 6.1 - Факторы производственной среды и трудового процесса

Наименование факторов производственной среды и трудового процесса	Класс условий труда
Химический	-
Биологический	-
Аэрозоли преимущественно фиброгенного действия	-
Шум	2
Вибрация общая	-
Вибрация локальная	-
Электромагнитные излучения	2
Ионизирующие излучения	2
Микроклимат	2
Световая среда	-
Тяжесть труда	-
Напряженность труда	-
Общая оценка условий труда по степени вредности и (или) опасности факторов производственной среды и трудового процесса	2 класс

6.1.1 Физические факторы

6.1.1.1 Метеоусловия на рабочих местах. Их особенности

Таблица 6.2 - Показатели микроклимата

Точки замеров	Категория работ по тяжести	Высота от пола, м	Температура воздуха, °С	Относительная влажность воздуха, %	Скорость движения воздуха, м/сек
			Измеренная	Допуст. по нормам	Измеренная	Допуст. по нормам	Измеренная	Допуст. по нормам
1	2	3	4	5	6	7	8	9
70% Кабинет	Iа	0,1 1,0	22.8 22.8	20.0-25.0	29	15-75	0.03 0.01	0.10
30% Производственные помещения	Iа	0,1 1,0	24.0 24.0	20.0-25.0	30	15-75	0.02 0.01	0.10

Вентиляция. На объекте имеется система вентиляции в виде вентиляторов, калориферов отопления и воздуховодов.

Отопление. Используются 2 регистра отопления и система вентиляции, в состав которой входят калориферы. Калориферы включаются в работу в холодное время года.

Кондиционирование. Отсутствует.

6.1.1.2 Производственное освещение

Таблица 6.3 - Показатели световой среды

% воздействия. Место проведения измерений, № точек по эскизу	Разряд, подразряд зрительных работ, контраст объекта с фоном	Система освещения: общая, комбинированная	Высота подвеса светильников, м	Вид и тип, мощность ламп	Доля не горящих ламп, %	Наименование измеряемых параметров, рабочих поверхностей	Фактическое значение	Значение по нормам	Класс условий труда
70% Кабинет	ПЭВМ	Общая	3.25	ЛБ-60	0	Естественное освещение: естественная освещенность внутри помещения, лк внешняя освещенность, лк КЕО, %	0 10200 0.52	0.5/0.63*	3.2
						Искусственное освещение: освещенность, лк, в системе общего освещения	380	400	2
						Коэффициент пульсации, %	3.5	5	3.1
30% Производственные помещения	Б2	Общая	3.25	ЛБ-60	0	Естественное освещение: естественная освещенность внутри помещения, лк внешняя освещенность, лк КЕО, %	133 10200 0.47	0.5/0.45*	2
						Искусственное освещение: освещенность, лк, в системе общего освещения	250	200	2
						Коэффициент пульсации, %	17.0	20	2

* В числителе приведена норма КЕО для оценки вредности по естественному освещению, в знаменателе - для оценки необходимости повышения освещенности от искусственного освещения при недостаточности естественного.

Согласно данным из карты аттестации рабочего места, освещение соответствует нормам.

6.1.1.3 Шум, вибрация

Шум и вибрация на рабочем месте инженер-электроника в пределах нормы. Оценка уровня шума составляет 60 дБа, что соответствует второму классу по условиям труда.

6.1.1.4 Действие неионизирующих электромагнитных излучений

Таблица 6.4 - Показатели неионизирующих электромагнитных излучений

Время работы на ПЭВМ от общей продолжительности смены, %

Наименование используемых устройств, фирм - производителей, моделей, заводские (серийные) номера

Высота от пола, м

Электромагнитное поле, частотный диапазон

Напряженность электростатического поля, кВ/м

5Гц - 2кГц

(2-400)кГц

Электр. составл., В/м

Магн. составл., нТл

Электр. составл., В/м

Магн. составл., нТл

Изм.

ПДУ

Изм.

ПДУ

Изм.

ПДУ

Изм.

ПДУ

Изм.

ПДУ

70

ЖК монитор NEC AccuSync LCD 72VM

0,5 1,0 1,5

16 14 7

25

30 96 99

250

0.1 0.1 0.1

2.5

3 4 4

25

0.3 0.5 0.1

15

Согласно карте аттестации рабочего места превышений не обнаружено.

6.1.1.5 Опасность поражения электрическим током

Используемое оборудование оборудовано защитным заземлением (занулением) в соответствие с техническими требованиями по эксплуатации.

Поражение электрическим током возможно при замыкании электрической цепи через тело человека, т.е. при прикосновении человека к не менее чем к двум точкам цепи, между которыми существует некоторое напряжение.

Для предотвращения поражения обслуживающего персонала электрическим током:

- электрооборудование установки выполняем в электро-пожаробезпасном исполнении;

- используем защитное заземление цепи, при помощи специальных разделительных трансформаторов;

- не реже двух раз в год проводить периодический контроль за состоянием сопротивления изоляции проводов относительно земли и друг друга;

- трансформаторные будки и распределительные щиты, блокировки ограждаем, а токоведущие части располагаем в недоступных для людей местах;

- соединяются с заземлением металлические части оборудования, которые не находятся под напряжением в обычных условиях, но могут оказаться под ним в результате нарушения изоляции электроустановки;

- электрооборудование обеспечивается устройствами защитного отключения, отключающими неисправный участок при возникновении напряжения, опасного для человека.

6.1.2 Химические факторы

Химические факторы на рабочем месте инженер-электроника отсутствуют.

6.1.3 Психофизиологические факторы

6.1.3.1 Тяжесть и напряженность трудового процесса

Краткое описание выполняемой работы: Обеспечение правильной технической эксплуатации и бесперебойной работы электронного оборудования технологических установок. Обслуживание, диагностика и ремонт электронно-вычислительных комплексов. Проводит наладку и настройку электронных приборов.

Показатели тяжести и напряженности трудового процесса согласно карте аттестации рабочего места соответствуют нормам, и по степени вредности и опасности относятся ко 2 классу.

6.2 Выполнение санитарных и противопожарных норм проектирования, правил техники безопасности

СП 2.2.1.1312-03 «Гигиенические требования к проектированию вновь строящихся и реконструируемых промышленных предприятий», п. 4.4:

Объем производственных помещений на одного работающего должен составлять не менее 15 м3 при выполнении легкой физической работы с категорией энерготрат Iа - Iб;

Площадь помещений для одного работающего должна составлять не менее 4,5 м2, высота помещений - не менее 3,25 м.

Площадь помещения составляет 17,5 м2, объем помещения 70 м3, высота помещения 4 м. Помещение соответствует требованиям СП 2.2.1.1312-03.

Нормативно-правовые документы по охране труда, оценка уровня их реализации указана в приложении Д

6.3 Обеспечение безопасности оборудования

Перечень применяемого производственного оборудования, инструментов и приспособлений, используемых на рабочем месте:

· ЖК монитор Sync Master 172N;

· ЖК монитор Sync Master 940 N.

Приспособления и инструменты не предусмотрены.

Таблица 6.5 - Обеспечение безопасности оборудования, соответствие эргономическим нормам

Нормативный правовой акт	Требования нормативных правовых актов	Фактическое состояние объектов оценки травмоопасности на рабочем месте	Оценка соответствия травмоопасности рабочего места нормативным правовым актам по охране труда
1	2	3	4
СанПиН 2.2.2/2.4.1340-03 с изм. №1 от 25.04.2007	3.7 Помещения, где размещаются рабочие места с ПЭВМ должны быть оборудованы защитным заземлением (занулением) в соответствие с техническими требованиями по эксплуатации.	Помещения, где размещаются рабочие места с ПЭВМ оборудованы защитным заземлением (занулением) в соответствие с техническими требованиями по эксплуатации.	Соответствует
СП 2.2.2.1327-03	10.14 На рабочем месте, предназначенном для работы в положении сидя, производственное оборудование и рабочие столы должны иметь пространство для размещения ног высотой - не менее 600 мм, глубиной - не менее 450 мм на уровне колен и 600 мм на уровне стоп, шириной - не менее 500 мм.	На рабочем месте, предназначенном для работы в положении сидя, рабочие столы имеют размеры в соответствии с нормативными требованиями.	Соответствует
СП 2.2.2.1327-03	10.8 Рабочее место, основное и вспомогательное оборудование, органы управления, средства отображения информации, рабочие стулья и подставки для ног, средства технологической и организационной оснастки должны обеспечивать безопасность, быстроту и экономичность трудовых действий и технического обслуживания оборудования в нормальных и аварийных условиях и соответствовать требованиям действующих нормативных документов, касающихся общих эргономических требований, принципов и методов эргономической оценки рабочих мест для выполнения работ сидя и стоя, технической эстетики и промышленного дизайна.	Рабочее место, основное и вспомогательное оборудование, средства отображения информации, рабочие стулья, средства технологической и организационной оснастки обеспечивают безопасность, быстроту и экономичность трудовых действий и соответствуют требованиям действующих нормативных документов.	Соответствует

6.4 Обеспечение пожарной безопасности

Согласно НПБ 105-03 «Определение категорий помещений, зданий и наружных установок по взрывопожарной и пожарной опасности» помещение относится к категории Д (негорючие вещества и материалы в холодном состоянии).

Первичные средства пожаротушения (огнетушители, кошма) расположены в смежных помещениях здания.

Помещение оборудовано пожарной сигнализацией и схема эвакуации.

В качестве пожарной связи может использоваться стационарный телефон.

6.5 Средства индивидуальной защиты работников

6.5.1 Порядок допуска (виды инструктажей)

Порядок допуска.

К работе допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие:

1. медицинский осмотр;

2. вводной инструктаж;

3. первичный инструктаж на рабочем месте;

4.стажировка;

5. сдавшие экзамен по безопасному выполнению приемов работ.

Таблица 6.6 - Требования к обучению и инструктажам

Нормативный правовой акт	Требования нормативных правовых актов	Фактическое состояние объектов оценки травмоопасности на рабочем месте	Оценка соответствия травмоопасности рабочего места нормативным правовым актам по охране труда
1	2	3	4
ГОСТ 12.0.004-90	5. Обучение и проверка знаний руководителей и специалистов	Обучение проведено, результаты проверки знаний оформлены протоколами	Соответствует
Постановление Министерства труда и социального развития РФ от 13 января 2003г. №1/29	2.1.3. Кроме вводного инструктажа по охране труда, проводится первичный инструктаж на рабочем месте, повторный, внеплановый и целевой инструктажи. Проведение всех видов инструктажей регистрируется в соответствующих журналах проведения инструктажей (в установленных случаях - в наряде-допуске на производство работ) с указанием подписи инструктируемого и подписи инструктирующего, а также даты проведения инструктажа.	Инструктажи проводятся своевременно. Записи в журналах имеются, форма ведения записей соответствует нормативным требованиям.	Соответствует
Постановление Министерства труда и социального развития РФ от 13 января 2003г. №1/29	2.3.1. Руководители и специалисты организаций проходят специальное обучение по охране труда в объеме должностных обязанностей при поступлении на работу в течение первого месяца, далее - по мере необходимости, но не реже одного раза в три года.	Обучение проводится	Соответствует

6.5.2 Средства индивидуальной защиты

Таблица 6.7 - Основание для выдачи средств индивидуальной защиты (СИЗ) работнику:

обязательных
Наименование документа	Номер пункта
Приказ Минздравсоцразвития России от 09.12. 2009г N970н "Об утверждении Типовых норм бесплатной выдачи сертифицированных спец. одежды, спец. обуви и других средств индивидуальной защиты работникам нефтяной промышленности, занятым на работах с вредными и (или) опасными условиями труда, а также на работах, выполняемых в особых температурных условиях или связанных с загрязнением"	1728
Приказ Минздравсоцразвития РФ от 01.06.2009г №290н "Об утверждении Межотраслевых правил обеспечения работников спец. одеждой, спец. обувью и другими средствами индивидуальной защиты" (с изменениями, внесенными Приказом Минздравсоцразвития РФ от 27.01.2010г №28н)	19

Таблица 6.8 - Результаты оценки СИЗ:

№ п/п	Перечень СИЗ, положенных работнику согласно действующим нормам	Наличие СИЗ у работников	Соответствие СИЗ условиям труда	Наличие сертификата или декларации соответствия
1	2	3	4	5
1	ОБЯЗАТЕЛЬНЫЕ СИЗ
	Костюм из смешанных тканей для защиты от общих производственных загрязнений и механических воздействий с масловодоотталкивающей пропиткой	Костюм (куртка, брюки) из смешанных тканей для защиты от общих производственных загрязнений и механических воздействий с масловодоотталкивающей пропиткой	соответствует	РОСС RU.ЛТ45.В07131, действителен до 17.06.2013
	Футболка	Футболка	соответствует	РОСС RU.ЛТ49.Д00058, действителен с 09.11.2010 (декларация)
	Головной убор	Головной убор	соответствует	не подлежит обязательной сертификации
	Полуботинки кожаные с жестким подноском	Полуботинки кожаные с жестким подноском	соответствует	РОСС RU.АЯ74.В34113, действителен до 25.11.2013
	Каска защитная	Каска защитная	соответствует	РОСС DE.АЯ12.В00662, действителен до 23.03.2012
	На наружных работах зимой дополнительно:
	Костюм из смешанных тканей для защиты от общих производственных загрязнений и механических воздействий с масловодоотталкивающей пропиткой на утепляющей прокладке	Костюм из смешанных тканей для защиты от общих производственных загрязнений и механических воздействий с масловодоотталкивающей пропиткой на утепляющей прокладке	соответствует	РОСС RU.ЛТ45.В07131, действителен до 17.06.2013
	Ботинки кожаные утепленные с жестким подноском или сапоги кожаные утепленные с жестким подноском, или валенки с резиновым низом	Ботинки кожаные утепленные с жестким подноском	соответствует	РОСС RU.АЯ74.В34113, действителен до 25.11.2013
	Подшлемник под каску	Подшлемник под каску	соответствует	не подлежит обязательной сертификации

СИЗ соответствует нормам.

Льготы и компенсации за вредные условия труда не предусмотрены

6.6 Комплекс мер по охране окружающей среды

Таблица 6.9 - Твердые и жидкие отходы

№ пп	Наименование отхода	Место складирования, транспорт	Периодичность образования	Условие (метод) и место захоронения, обезвреживания, утилизации
1	Отработанное масло	Маслосборник, вакуум-машина	Ежегодно	Специализированная организация, имеющая лицензию на утилизацию.

Сточных и химически загрязненных вод на установке нет.

Газообразных выбросов вредных веществ в атмосферу нет.

6.7 Инженерные решения и предложения по обеспечению безопасности и экологичности работы

Нормирование искусственного освещения также осуществляется СНиП II-4-79. Для расчета искусственного освещения применяют метод коэффициента использования потока:

(6.1)

где Ф - световой поток ;

E - нормируемая минимальная освещенность;

К - коэффициент запаса;

S - освещаемая площадь;

Z - коэффициент неравномерности освещения;

С - коэффициент использования излучаемого светильниками светового потока на расчетной площади;

N - число ламп;

Согласно СНиП 11-4-79 определяем норму освещенности:

; ; ; .

При выбранном типе и мощности люминесцентных ламп их необходимое количество определяется по формуле:

(6.2)

В помещении установлены люминесцентные лампы ЛБ (белого света) мощностью 20 ВТ. Нормальный световой поток лампы ЛБ-20 равен Ф = 1180 люмен (лм). Величиной i, индексом помещения можно установить зависимость от площади помещения и высоты подвеса:

 (6.3)

где A - длина помещения, А = 5м;

B - ширина помещения, В = 3,5м;

h - высота подвеса.

(6.4)

где H - высота помещения, Н = 4 м;

hр - высота рабочей поверхности, hp = 0,8м;

hс - высота от потолка до нижней части лампы, hc = 0,0 м.

Коэффициент использования светового потока на расчетной площади определяется по таблице: C = 0.4. В итоге число светильников получится равным

В помещении установлено 24 (6 светильников по 4 лампы) люминесцентной лампы ЛБ-20.

Расчет показывает, что количество требуемых и установленных светильников совпадает. Следовательно, искусственное освещение соответствует нормам СНиП II-4-79.

Заключение

В процессе проектирования робототехнического комплекса для фрезерования корпусных деталей был выбран вариант наиболее оптимальный при решении поставленной задачи. В конструкторской части проекта были разработаны самотечный лоток - скат ,магазинное загрузочное устройство для подачи заготовок в позицию захвата, приспособление, для надежной фиксации заготовки на столе станка, захватное устройство а также циклограмма работы РТК.

В разделе "Электроавтоматика" сделан выбор системы управления РТК на базе программируемого контролера Simatic S7-300 CPU-312, спроектирована структурная схема системы управления, функциональная схема, принципиальная электрическая схема. Произведен расчет и выбор элементов электрической схемы.

В организационно-экономической части проекта было дано технико-экономическое обоснование, рассчитан экономический эффект и другие экономические показатели проекта. Экономический эффект от внедрения РТК составил 1741268 рублей.

В разделе "Экологичность и безопасность проекта" разработаны мероприятия для обеспечения безопасных условий труда.

Список использованных источников

1. Белянин П.Н. Промышленные роботы. М.:Машиностроение, 1975. 400с.

2. Пособие по применению промышленных роботов. Пер. с яп./ под ред. К.Нода М.:Мир, 1975. 450с.

3. Гук М. Интерфейсы ПК: Справочник - СПб: ЗАО «Издательство «Питер»», 1999. 416с.

4 . Проблемы создания гибких автоматизированных производств. / М.: Наука, 1987. 252 с.

Гибкие сборочные системы. / под. ред. У.Б. Хегинботама. Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1988. 400 с.

Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы. / под ред. Е.П. Попова. М.: Машиностроение, 1985. 254 с.

7. ГПС для сборочных работ. / под ред. Б. И. Черпакова. / М.: Высшая школа, 1989. 110 с.

8. Промышленные роботы: внедрение и эффективность. Пер с яп./ Асаи К., Кигами С. и др. М.:Мир, 1987. 384с.

Управляющие системы промышленных роботов. Под общ. Ред. И.М. Макарова, В.А. Чиганова. М.:Машиностр.,1984. 288с.

Дьяконов В.П. Справочник по MathCAD PLUS 6.0 PRO / М.: «СК-Пресс», 1997. - 336с.

Серов И.Н. Справочник по AutoCAD 2004 / М.: «СК-Пресс», 1997. - 336с.

Приложение А

Таблица - Технические характеристики робота Итекар

Количество рук	1
Грузоподъёмность, Н (кг)	5
Погрешность позиционирования, мм	±1
Число степеней подвижности	4
Наибольший вылет руки R, мм	1100
Устройство управления	Позиционное или цикловое
Число программируемых координат	4
Линейное перемещение, мм z(co скоростью 0.3 м/с) г(со скоростью 0.5 м/с)	500 500
Угловые перемещения, град ц(со скоростью 45 град/с)	240 270
а (со скоростью 45 град/с)
Тип привода	электропневматический
Масса, кг	500

Рисунок - Робот Итекар

Приложение Б

Таблица - Технические характеристики робота Универсал 5.02

Номинальная грузоподъёмность, кг	5
Система координат	цилиндрическая
Число степеней подвижности	6
Максимальная абсолютная погрешность позиционирования, мм	±0.5
Количество рук	1
Максимальное перемещение руки:
вправо-влево, град	330
скорость, град/с	650
вверх-вниз, мм	400
скорость, м/с	0.01
вперёд-назад	640
скорость, м/с	0.35
Захватное устройство:
тип	механический
перемещение:
вращение, град	180
скорость, град/с	120
изгиб, град	180
Привод	электромеханический
Давление рабочего тела, МПа	0.5
Условия работы	Нормальные
Габаритные размеры, мм	1480x890x1640
Масса, кг	610



Рисунок - Робот Универсал 5.02

Приложение В

Таблица - Технические характеристики робота Циклон 3.02

Номинальная грузоподъёмность, кг	3
Система координат	цилиндрическая
Число степеней подвижности	6
Максимальная абсолютная погрешность позиционирования, мм	±0.1
Количество рук	2 или 1
Максимальное перемещение руки:
вправо-влево, град	180
скорость, град/с	60
вверх-вниз, мм	100
скорость, м/с	0.1
вперёд-назад	850
скорость, м/с	0.6
Захватное устройство:
тип	пневматический
Перемещение:
вращение, град	180
скорость, град/с	180
Привод	пневмогидравлический
Мощность, кВт	0.7
Давление рабочего тела, МПа	0.45
Условия работы	Нормальные
Габаритные размеры, мм	1100x840x1250
Масса, кг	540



Рисунок - Робот Циклон 3.02

Приложение Г

Таблица - Технико-экономические показатели проекта

Наименование показателей	Единицы измерения	Величина по вариантам	Показатели: + увеличение - уменьшение
		базовый	новый
1	2	3	4	5
1. Годовой объем выпуска пластин		5000	5000	?
2. Балансовая стоимость единицы оборудования		3000000	3186900	+186900
3. Трудоемкость технической подготовки		?	373,8	+373,8
4. Затраты на техническую подготовку		?	54186,21	+54186,21
5. Количество рабочих		4	2	?2
6. Себестоимость единицы продукции		394,87	300,94	-93,93
7. Удельные капитальные вложения		1000,6	797,8	-202,8
8. Экономический эффект		?	672433,89	672433,89
9. Снижение себестоимости	%	100	76	-24
10. Затраты на энергоносители		16789,12	19098,73	2309,61
11. Затраты на ремонт		230220	188985,7	-41234,3
12. Срок окупаемости дополнительных капитальных вложений		?	2,2	?

Приложение Д

Таблица - Нормативно-правовые документы по охране труда, оценка уровня их реализации

Нормативный правовой акт	Требования нормативных правовых актов	Фактическое состояние объектов оценки травмоопасности на рабочем месте	Оценка соответствия травмоопасности рабочего места нормативным правовым актам по охране труда
1	2	3	4
Постановление Министерства труда и социального развития РФ от 17 декабря 2002г. №80	4.1. Разработка межотраслевых и отраслевых типовых инструкций по охране труда производится в соответствии с Постановлением Министерства труда и социального развития РФ от 17.12.2002г . №80 "Об утверждении Методических рекомендаций по разработке государственных нормативных требований охраны труда".	Инструкция разработана в соответствии с Методическими рекомендациями	Соответствует
Постановление Министерства труда и социального развития РФ от 17 декабря 2002г. №80	5.10. Местонахождение инструкций по охране труда для работников рекомендуется определять руководителю структурного подразделения организации с учетом обеспечения доступности и удобства ознакомления с ними.	Инструкции хранятся в доступном для работников месте.	Соответствует
Постановление Министерства труда и социального развития РФ от 17 декабря 2002г. №80	5.3. Инструкция по охране труда для работника разрабатывается на основе межотраслевой или отраслевой типовой инструкции по охране труда (а при ее отсутствии - межотраслевых или отраслевых правил по охране труда), требований безопасности, изложенных в эксплуатационной и ремонтной документации организаций - изготовителей оборудования, а также в технологической документации организации с учетом конкретных условий производства.	Инструкция разработана на основании типовой инструкции	Соответствует
Постановление Министерства труда и социального развития РФ от 17 декабря 2002г. №80	5.6. Проверку и пересмотр инструкций по охране труда для работников организует работодатель. Пересмотр инструкций должен производиться не реже одного раза в 5 лет.	Сроки пересмотра инструкций не нарушены	Соответствует
Постановление Министерства труда и социального развития РФ от 13 января 2003г. №1/29	3.6. Результаты проверки знаний требований охраны труда работников организации оформляются протоколом	Результаты проверки знаний требований охраны труда работников организации оформлены протоколом	Соответствует
Постановление Министерства труда и социального развития РФ от 13 января 2003г. №1/29	2.1.3. Кроме вводного инструктажа по охране труда, проводится первичный инструктаж на рабочем месте, повторный, внеплановый и целевой инструктажи. Проведение всех видов инструктажей регистрируется в соответствующих журналах проведения инструктажей (в установленных случаях - в наряде-допуске на производство работ) с указанием подписи инструктируемого и подписи инструктирующего, а также даты проведения инструктажа.	Инструктажи проводятся своевременно. Записи в журналах имеются, форма ведения записей соответствует нормативным требованиям.	Соответствует
Постановление Министерства труда и социального развития РФ от 13 января 2003г. №1/29	2.3.1. Руководители и специалисты организаций проходят специальное обучение по охране труда в объеме должностных обязанностей при поступлении на работу в течение первого месяца, далее - по мере необходимости, но не реже одного раза в три года.	Обучение проводится	Соответствует
Постановление Министерства труда и социального развития РФ от 13 января 2003г. №1/29	3.2. Руководители и специалисты организаций проходят очередную проверку знаний требований охраны труда не реже одного раза в три года.	Очередная проверка знаний требований охраны труда проводится не реже одного раза в три года	Соответствует

Размещено на Allbest.ru