Система управления электроприводами станка с ЧПУ

4.2.1 Материалы

На статью «Материалы» относятся затраты на сырье, основные и вспомогательные материалы, покупные полуфабрикаты и комплектующие изделия, необходимые для выполнения НИОКР. Затраты по этой статье определяются по оптовым ценам с учетом транспортно-заготовительных расходов, величина которых составляет 5% от оптовой стоимости затрат материалов, покупных полуфабрикатов и комплектующих изделий. Расчет производится по форме, приведенной в таблице:

Таблица 4.1 Затраты по статье «материалы».

Материалы	Единицы измерения	Потребляемое кол-во шт.	Цена за единицу руб.	Сумма затрат руб.
Бумага писчая	упаковка	1	14300	14300
Бумага чертежная	лист	6	1250	7500
Ручка	шт	1	1000	1000
Папка	шт	1	8500	8500
Итого:				31300
Итого с учетом транспортно-заготовительных расходов:	32865

(руб.)

где - стоимость используемых материалов, руб.

Таблица 4.2 Затраты на электроэнергию

Наименование	Кол-во, шт.	Время работы, час	Мощность, кВт	Тариф, 1кВтчас	Kc	Сумма, руб.
Компьютер	1	384	0,35	186	0.75	18749
Промышленный контроллер WinCon w-8737	1	96	0,0264	186	0.75	354
Итого:		19103

Стоимость расхода на электроэнергию:

(руб.)

где - фактически отработанное время, час;

- мощность оборудования, кВт;

- количество единиц оборудования, шт;

Кс - коэффициент спроса на электроэнергию (Кс = 0.75);

=186 руб - тариф за 1 кВт*ч электроэнергии для производсвенных целей в полупиковой части нагрузки Гомельэнерго.

Рассчитаем затраты по статье “материалы”:

,

где - затраты на канцелярские товары;

- затраты на электроэнергию.

(руб.)

4.2.2 Специальное оборудование для научных работ

В данную статью входят затраты на приобретение или изготовление специального оборудования. Расчет затрат на приобретение специального оборудования приведен в таблице 4.3.

Таблица 4.3 - Расчет затрат на приобретение специального оборудования

Спецоборудование	Изготовитель	Количество, шт	Цена за единицу, руб
Персональный компьютер	Intel Pentium 4	1	1540000
Промышленный контроллер WinCon w-8737	IPSDAS	1	1470000
среда программирования ISaGRAF	IPSDAS	1	0
ИТОГО	3001000
с учетом транспортно-накладных расходов (5%)	3151050

Также необходимо спецоборудование: набор отверток, пинцет, монтажный нож, которые будут приобретены соответственно по ценам 3400, 2000 и 11400 руб.

Общие расходы на специальное оборудование составят:

(руб.)

4.2.3 Заработная плата разработчика

В разработке данного НИОКР участвует один разработчик. Рассчитаем его заработную плату:

ЗП = Зосн + Здоп

где Зосн - основная заработная плата;

Здоп - дополнительная заработная плата;

С учетом того, что разработчик работал 50 дней для выполнения своего задания, его основная заработная плата составила:

(руб.)

Рассчитаем дополнительную заработную плату:

Дополнительная заработная плата инженера-электроника составляет 8% от основной заработной платы на стадии НИОКР и с учетом того, что разработчик работал 50 дней, равна:

(руб.) (4.4)

где Кдоп - коэффициент дополнительной заработной платы (8%);

Полная ЗП равна:

(руб.)

4.2.4 Отчисления на социальное страхование

Размер отчислений на социальное страхование определяется в процентах от суммы основной и дополнительной заработной платы работников, непосредственно выполняющих НИОКР. В научных учреждениях отчисления на социальное страхование и в Белгосстрах составляют 34% и 0,3% от суммы основной и дополнительной заработной платы.

(руб.) (4.5)

Фонд оплаты труда инженера-электроника за весь период составит:

(4.6)

руб.

4.2.5 Расходы на служебные командировки

На статью «Расходы на служебные командировки» относятся расходы на все виды служебных командировок работников, выполняющих задания по конкретной НИОКР. Расходы на служебные командировки сотрудников аппарата управления, не связанные с непосредственным выполнением НИОКР, относятся на статью «Накладные расходы». В научных учреждениях расходы на служебные командировки, учитываемые в плановой себестоимости проведения НИОКР, составляют 2--3 % от основной заработной платы сотрудников, занятых ее выполнением.

Рк = Зосн * Рк = 647860 * 0.03 = 19436 (руб.)

4.2.6 Затраты на работы, выполняемые сторонними организациями и предприятиями

Таблица 4.4 Работы, выполняемые сторонними организациями и предприятиями.

Вид услуги	Единицы измерения	Потребляемое кол-во шт.	Цена за единицу руб.	Сумма затрат руб.
Печать на плоттере	Лист А1	6	3650	21900
Итого33000	21900

4.2.7 Накладные расходы

В статью «Накладные расходы» включаются расходы на управление и хозяйственное обслуживание, которые в равной степени относятся ко всем выполняемым НИОКР. По этой статье учитываются: заработная плата аппарата управления и общехозяйственных служб, затраты на содержание и текущий ремонт зданий, сооружений, оборудования и инвентаря, амортизационные отчисления на их полное восстановление и капитальный ремонт, расходы по охране труда, научно-технической информации, изобретательству и рационализации и т. д. Величина накладных расходов на конкретную НИОКР определяется в процентах от основной заработной платы работников, непосредственно участвующих в ее выполнении. В научных учреждениях накладные расходы составляют 28% от основной и дополнительной заработной платы.

Рн = ЗП * Кнр = 647860 * 0.28 = 181401 (руб.)

4.2.8 Калькуляция плановой себестоимости

На основании полученных данных по отдельным статьям затрат составляем калькуляцию плановой себестоимости в целом по НИОКР (табл. 4.5).

Таблица 4.5 Смета затрат на проведения работ по НИОКР

№ п/п	Статьи затрат	Сумма затрат
1	Материалы и комплектующие элементы	51968
2	Спецоборудование для научных (экспериментальных) работ	3168690
3	Основная зарплата производственного персонала	599870
4	Дополнительная зарплата производственного персонала	47990
5	Отчисления на социальное страхование	222216
6	Производственные командировки	19436
7	Оплата работ, выполняемых сторонними организациями	21900
8	Накладные расходы	181401

4.3 Определение договорной цены НИР

Договорную цену проведенных НИР рассчитаем по формуле (4.7):

(4.7)

где: C=4313471 - плановая себестоимость, руб.;

П - прибыль, тыс.руб..

Прибыль рассчитаем по формуле (4.9):

(4.8)

где: - нормативная рентабельность.

Тогда:

(руб.)

(руб.)

4.4 Оценка научно-технической результативности НИР

Результатом любой НИР является достижение научного, научно-технического, экономического или социального эффекта. В данном проекте будет иметь место научный эффект. Научный эффект характеризует получение новых знаний и отражает прирост информации, предназначенной для внутринаучного потребления. Количественную оценку научно-технического эффекта целесообразно производить путем расчета научно-технической результативности. Оценка научно-технической результативности для НИР производится с помощью коэффициентов, рассчитываемых по формуле (4.10).

(4.9)

где: k_н.т.р - коэффициент научно-технической результативности i-го фактора, используемого для оценки;

k_д.у/i - коэффициент достигнутого уровня i-го фактора;

n, m - соответственно количество факторов научно-технической результативности.

По каждому из факторов экспертным путем устанавливается числовое значение коэффициента значимости. При этом сумма коэффициентов значимости по всем факторам должна быть равна 1,0. Коэффициент достигнутого уровня фактора также устанавливается экспертным путем, а его числовое значение определяется с учетом качества признака фактора и его характеристики. При этом величина k_д.у/i?1,0. Максимально возможное значение k_н.т.р равно 1,0. Чем ближе значения и k_н.т.р к 1,0, тем выше научно-техническая результативность проводимой НИР. Характеристика факторов и признаков научно-технической результативности для проведенных НИР представлена в таблице 4.6.

Таблица 4.6 - Характеристика факторов и признаков научно-технической результативности проведенных НИР

Фактор научной результативности	Коэффициент значимости фактора	Качество фактора	Характеристика фактора	Коэффициент достигнутого уровня
Перспективность использования результатов	0,3	Полезная	Результаты будут использованы при проведении последующих НИР, при разработке конкретных технических решений в конкретной отросли народного хозяйства	0,4
Глубина научной проработки	0,2	Средняя	Сложность теоретических расчетов невысока, результаты проверены на ограниченном количестве экспериментальных данных	0,1
Масштаб возможной реализации результатов	0,2	Отдельные организации и предприятия	Время реализации до 3 лет	0,15
Завершенность полученных результатов	0,3	Высокая	Методика, инструкция, руководящие материалы, классификатор, нормативы	0,35

Из этого следует, что коэффициента научно-технической результативности равен:

Из полученного коэффициента научно-технической результативности Кн.т.р.=0,275 следует, что результаты приведенных НИР могут быть использованы в других НИР или ОКР, а также обеспечивают получение информации, необходимой для создания некоторых типов новой техники.

5. Охрана труда. требования безопасности при работе с металлообрабатывающим оборудованием

5.1 Техника безопасности работы за токарным станком

Безопасность работы на токарном станке обусловливается его устройством и различными мероприятиями. Однако травмы токарей и в настоящее время не исключены, чаще в легкой, а в отдельных случаях и в тяжелой форме. Причиной несчастных случаев, как правило, является неосторожность и пренебрежение токарей правилами безопасности при работе на токарном станке.

Чаще всего ранения происходят из-за отлетающей стружки. Известно, что при обработке мягких металлов -- латуни, бронзы и т.д. -- стружка, как говорят, «фонтанирует». Мелкие кусочки стружки отлетают на большое расстояние от места образования. Даже маленькая стружка может нанести тяжелую травму, если она попадет в глаз. Еще большую опасность представляют стальные стружки, образующиеся при скоростном резании некоторых сталей. Самая простая защита от мелких отлетающих стружек -- это очки, смотри рисунок 5.1а, а еще лучше прозрачная предохранительная маска, смотри рисунок 5.1б, закрывающая не только глаза, но и все лицо токаря. Более удобным и надежным средством защиты токаря от отлегающих стружек, даже крупных, является прозрачный экран, закрепленный на суппорте. Пример такого экрана показан на рисунке 5.2 в двух положениях -- рабочем (сплошные линии) и в откинутом (штрих-пунктирные линии). В последнем положении токарь имеет свободный доступ к обрабатываемой детали для ее установки и снятия, измерения, для смены инструмента и т.д. Перевод экрана в рабочее положение и обратно производится быстро и удобно рукояткой 1.



Рисунок 5.1 Защитные очки и предохранительная маска

Рисунок 5.2 Защитный откидной экран

При обработке вязких сталей стружка образуется в виде длинных спиралей, перепутывающихся настолько, что удаление их становится затруднительным, а при работающем станке -- очень опасным. Удалять со станка такие стружки руками нельзя и необходимо применять в этих случаях стальные крючки. Лучше, однако, предупреждать образование подобных стружек, применяя какой-либо из существующих способов стружколомания, рассмотренных ниже.

Несчастные случаи происходят в результате неосторожного обращения с вращающимися частями станка, главным образом зубчатыми колесами. У современных станков зубчатые колеса закрываются кожухами, причем некоторые кожухи делаются съемными. Несчастные случаи, связанные с зубчатыми колесами, почти всегда происходят по неосторожности или небрежности самого рабочего.

Нередко рабочий получает травму непосредственно от обрабатываемой детали, особенно если она имеет выступающие части. И здесь единственная мера защиты -- осторожность и плотно облегающая рабочая одежда. Рукава одежды должны плотно охватывать руку рабочего у кисти. Значительное количество несчастных случаев вызывается неосторожным обращением с обрабатываемой деталью при установке ее на станок и при снятии.

При работе с охлаждением, если у станка нет специального корыта, охлаждающая жидкость иногда заливает пол у станка. Чтобы не поскользнуться и не упасть на мокром полу, около станка кладут деревянные решетки. В крайнем случае, нужно посыпать пол деревянными опилками.

Неисправность электрической проводки и электрических приборов (реостатов, рубильников) для включения электромоторов и неосторожное с ними обращение также являются причинами несчастных случаев. Согласно правилам техники безопасности, каждый станок должен быть заземлен. О всех замеченных неисправностях электропроводки и электроприборов токарю следует немедленно сообщать администрации цеха.

Необходимо отметить, наконец, что причиной травмирования токаря оказывается иногда приспособление, изготовленное токарем из подручных материалов, без соблюдения требований техники безопасности.

Перед началом работы:

Перед каждым включением станка убедиться, что пуск станка никому не угрожает опасностью. Привести в порядок рабочую одежду: застегнуть или подвязать обшлага рукавов, надеть головной убор; женщины должны убрать волосы под косынку, повязанную без свисающих концов. Проверить, хорошо ли убраны станок и рабочее место, выявить неполадки в работе станка и принять меры по их устранению. О неисправности станка немедленно заявить мастеру; до устранения неисправности к работе не приступать. Приготовить крючок для удаления стружки, ключи и другой необходимый инструмент. Не применять крючок с ручкой в виде петли.

Проверить наличие и исправность;

- ограждений зубчатых колес, приводных ремней, валиков, приводов и пр., а также токоведущих частей электрической аппаратуры (пускателей, рубильников, трансформаторов, кнопок);

- заземляющих устройств;

- предохранительных устройств для защиты от стружки, охлаждающих жидкостей;

- устройств для крепления инструмента (отсутствие трещин, надломов, прочность крепления пластинок твердого сплава или керамических пластинок, стружколомающих порогов и пр.);

- режущего, измерительного, крепежного инструмента и приспособлений и разложить их в удобном для пользования порядке.

Работать только исправным инструментом и приспособлениями и применять их строго по назначению.

Если при обработке металла образуется отлетающая стружка, то при отсутствии специальных защитных устройств на станке надеть защитные очки или предохранительный щиток из прозрачного материала. При обработке вязких металлов, дающих сливную стружку, применять резцы со специальными стружколомающими устройствами. При обработке хрупких металлов (чугуна, бронзы и т. д.), дающих отлетающую стружку, а также при дроблении стальной стружки в процессе обработки применять следующие защитные устройства: специальные стружкоотводчики, прозрачные экраны или индивидуальные щитки (для защиты лица).

Проверить на холостом ходу станка:

- исправность органов управления (механизмов главного движения, подачи, пуска, останова движения и др.);

- исправность системы смазки и охлаждения (убедиться в том, что смазка и охлаждающая жидкость подаются нормально и бесперебойно);

- исправность фиксации рычагов включения и переключения (убедиться в том, что возможность самопроизвольного переключения с холостого хода на рабочий исключена);

- нет ли заеданий или излишней слабины в движущихся частях станка, особенно в шпинделе, в продольных и поперечных салазках суппорта.

Для предупреждения кожных заболеваний рук при применении на станках охлаждающих масел и жидкостей по указанию врача перед началом работ смазывать руки специальными пастами и мазями.

Проверять доброкачественность ручного инструмента при получении его из кладовой:

- ручка напильника и шабера должна иметь металлическое кольцо, предохраняющее ее от раскалывания;

- молоток должен быть насажен на рукоятку овального сечения, расклиненную металлическим клином и изготовленную из твердых и вязких пород дерева; боек молотка должен иметь ровную слегка выпуклую поверхность; нельзя работать молотком со сбитым бойком, имеющим трещины или насаженным на рукоятку из дерева мягких пород, а также плохо закрепленным на рукоятке:

- зубило и другой ударный инструмент должны быть длиной не менее 150 мм, кернер-- 100 мм и не иметь наклепа на бойке;

- гаечные ключи должны быть исправными и соответствовать размеру гаек; запрещается работать гаечными ключами с прокладками, удлинять их трубами и применять контрключи;

- разложить инструмент и приспособления в удобном для пользования порядке.

Пользоваться режущим инструментом, имеющим правильную заточку. Применение неисправного инструмента и приспособлений запрещается. Проверить и обеспечить достаточную смазку станка; при смазке пользоваться только соответствующими приспособлениями. Разместить шланги, подводящие охлаждающую жидкость так, чтобы была исключена возможность соприкосновения их с режущим инструментом и движущимися частями станка. Охлаждающую жидкость подавать только насосом. Запрещается охлаждать режущий инструмент мокрыми тряпками или щетками. Не допускать разбрызгивания масла и жидкости на пол. Для защиты от брызг устанавливать щитки.

Во время работы:

Выполнять указания по обслуживанию и уходу за станками, изложенные в «Руководстве к станку», а также требования предупредительных таблиц, имеющихся на станке. Устанавливать и снимать режущий инструмент только после полного останова станка. Не работать без кожуха, прикрывающего сменные шестерни. Остерегаться срыва ключа, правильно накладывать ключ на гайку и не поджимать им гайку рывком. Во время работы станка не брать и не подавать через работающий станок какие-либо предметы, не подтягивать болты, гайки и другие соединительные детали станка.

Остерегаться наматывания стружки на обрабатываемый предмет или резец, не направлять вьющуюся стружку на себя. Пользоваться стружколомателем. Не удалять стружку от станка непосредственно руками и инструментом, пользоваться для этого специальными крючками и щетками-сметками. Следить за своевременным удалением стружки с рабочего места и станка. Остерегаться заусенцев на обрабатываемых деталях.

При возникновении вибрации остановить станок. Принять меры к устранению вибрации: проверить крепление резца и детали.

Обязательно остановить станок и выключить электродвигатель при:

- уходе от станка даже на короткое время (если не поручено обслуживание двух или нескольких станков);

- временном прекращении работы;

- перерыве в подаче электроэнергии;

- уборке, смазке, чистке станка;

- обнаружении неисправности в оборудовании;

- подтягивании болтов, гаек и других соединительных деталей станка;

- установке, измерении и съеме детали;

- проверке или зачистке режущей кромки резца;

- снятии и надевании ремней на шкивы станка.

Передвижение ремня по ступенчатым шкивам на ходу допускается только с применением переводок. При обработке деталей применять режимы резания, указанные в операционной карте для данной детали. Не увеличивать установленные режимы резания без ведома мастера.

При закреплении детали в кулачковом патроне или использовании планшайб следует захватывать деталь кулачками на возможно большую величину. Не допускать, чтобы после закрепления детали кулачки выступали из патрона или планшайбы за пределы их наружного диаметра. Если кулачки выступают, заменить патрон или установить специальное ограждение. При установке (навинчивании) патрона или планшайбы на шпиндель подкладывать под них на станок деревянные прокладки с выемкой по форме патрона (планшайбы). Устанавливать тяжелые патроны и планшайбы на станок и снимать их со станка при помощи подъемного устройства и специального захватного приспособления. Не свинчивать патрон (планшайбу) внезапным торможением шпинделя. Свинчивание патрона (планшайбы) ударами кулачков о подставку допускается только при ручном вращении патрона; в этом случае следует применять подставки с длинными ручками (для удержания рукой). В кулачковом патроне без подпора центром задней бабки можно закреплять только короткие, длиной не более двух диаметров, уравновешенные детали; в других случаях для подпора пользоваться задней бабкой. При обработке в центрах деталей длиной, равной 12 диаметрам и более, а также при скоростном и силовом резании деталей длиной, равной восьми диаметрам и более, применять дополнительные опоры (люнеты). При обработке деталей в центрах проверить, закреплена ли задняя бабка, и после установки изделия смазать центр. При дальнейшей работе нужно периодически смазывать задний центр. При работе с большими скоростями применять вращающийся центр, прилагаемый к станку. Нельзя работать со сработанными или забитыми центрами. При обточке длинных деталей надо следить за центром задней бабки: периодически центр следует смазывать и проверять осевой зажим.

Во избежание травм из-за инструмента необходимо:

- включить сначала вращение шпинделя, а затем подачу; при этом обрабатываемую деталь следует привести во вращение до соприкосновения ее с резцом, врезание производить плавно, без ударов;

- перед остановом станка сначала выключить подачу, отвести режущий инструмент от детали, а потом выключить вращение шпинделя.

Резцовую головку отводить на безопасное расстояние при выполнении следующих операций: центровании деталей на станке, зачистке, шлифовании деталей наждачным полотном, опиловке, шабровке, измерении деталей, а при смене патрона и детали отодвигать подальше также задний центр (заднюю бабку). Следить за правильной установкой резца и не подкладывать под него разные куски металла; пользоваться подкладками, равными площади резца. Резец следует зажимать с минимально возможным вылетом и не менее чем тремя болтами. Нужно иметь набор подкладок различной толщины, длиной и шириной не менее опорной части резца. Не следует пользоваться случайными подкладками. Не затачивать короткие резцы без соответствующей оправки. При подводке резца к оправке или планшайбе соблюдать осторожность и избегать чрезмерно глубокой подачи резца. При надевании планшайбы на конец шпинделя очистить ее от стружки и загрязнения. При обработке вязких металлов, дающих сливную ленточную стружку, применять резцы с выкрутками, накладными стружколомателями или стружкозавивателями.

Не пользоваться зажимными патронами, если изношены рабочие плоскости кулачков. При скоростном резании на токарных станках работать с невращающимся центром запрещается. Обрабатываемую поверхность располагать как можно ближе к опорному или зажимному приспособлению. При установке детали на станок не находиться между деталью и станком. Не класть детали, инструмент и другие предметы на станину станка и крышку передней бабки. При отрезании тяжелых частей детали или заготовок не придерживать отрезаемый конец руками.

При опиловке, зачистке, шлифовании обрабатываемых деталей на станке:

- не прикасаться руками или одеждой к обрабатываемой детали;

- не производить указанных операций с деталями, имеющими выступающие части, пазы и выемки (пазы и выемки предварительно заделывать деревянными пробками);

- стоять лицом к патрону, держать ручку напильника левой рукой, не перенося правую руку за деталь.

Для обработки деталей, закрепленных в центрах, применять безопасные поводковые патроны (например, чашкообразного типа) или безопасные хомутики. После закрепления детали в патроне вынуть торцовый ключ.

При закреплении детали в центрах:

- протереть и смазать центровые отверстия;

- не применять центр с изношенными или забитыми конусами;

- следить за тем, чтобы размеры токарных центров соответствовали центровым отверстиям обрабатываемой детали;

- не затягивать туго задний центр, надежно закреплять заднюю бабку и пиноль;

- следить за тем, чтобы деталь опиралась на центр всей конусной частью центрового отверстия; не допускать упора центра в дно центрового отверстия детали.

Работать на станке без закрепления патрона сухарями, предотвращающими самоотвинчивание при реверсе, запрещается. Не тормозить вращение шпинделя нажимом руки на вращающиеся части станка или детали. Проверить крепление и прочность специальных ограждений, обеспечивающих безопасность и удобство обслуживания, расположенных на уровне 0,5 м и выше над полом.

По окончании работы:

Выключить станок и электродвигатель. Привести в порядок рабочее место: убрать со станка стружку, инструмент, приспособление, очистить станок от грязи, вытереть и смазать трущиеся части станка, аккуратно сложить готовые детали и заготовки. Убрать инструмент в отведенные для этой цели места. Соблюдать чистоту и порядок в шкафчике для инструмента.

По окончании смены о замеченных дефектах станка, вентиляции и др. и о принятых мерах по их устранению сообщить мастеру. О всякой замеченной опасности немедленно заявить администрации.

Вымыть лицо и руки теплой водой с мылом или принять душ.

В аварийных ситуациях:

При обнаружении неисправности оборудования, инструмента, приспособлений, оснастки работу приостановить и принять меры к ее устранению. В случае невозможности или опасности устранения аварийной ситуации собственными силами сообщить руководителю работ. При появлении отклонений от нормальной работы станка немедленно остановить станок и сообщить руководителю.

При поражении электрическим током необходимо немедленно освободить пострадавшего от действия тока, соблюдая требования электробезопасности, оказать доврачебную помощь и вызвать работника медицинской службы, поставить в известность руководство.

При возникновении пожара сообщить в пожарную охрану по телефону 01, руководителю работ и приступить к тушению.

При заболевании, травмировании оказать доврачебную помощь, сообщить в медицинское учреждение и руководителю.

5.2 Техника безопасности при работе на сверлильном станке

Перед началом работы:

Правильно надеть спецодежду (фартук с нарукавниками и головной убор).

Проверить надёжность крепления защитного кожуха ременной передачи.

Проверить надёжность соединения защитного заземления (зануления) с корпусом станка.

Надёжно закрепить сверло в патроне.

Проверить работу станка на холостом ходу и исправность пусковой коробки путём включения и выключения кнопок.

Прочно закрепить деталь в ручных или машинных тисках.

Надеть защитные очки.

Во время работы:

После того, как шпиндель станка набрал полную скорость, сверло к детали подавать плавно, без усилий и рывков.

Во избежание травмы в процессе работы на станке запрещается:

- наклонять голову близко к сверлу;

- производить работу в рукавицах;

- класть посторонние предметы на станину станка;

- отходить от станка, не выключив его;

- смазывать или охлаждать сверло с помощью снега или мокрых тряпок;

- тормозить руками патрон или сверло.

При прекращении подачи электротока немедленно выключить мотор.

Перед остановкой станка необходимо отвести сверло от детали, после чего выключить мотор.

После окончания работы:

После остановки вращения сверла удалить стружку со станка с помощью щетки. В пазах станочного стола стружка убирается металлическим крючком. Запрещается сдувать стружку ртом или сметать рукой.

Отделить сверло от патрона и сдать станок дежурному или учителю.

5.3 Техника безопасности при работе с приспособлением по резке металлических изделий (отрезная машинка)

Общие положения:

К работе с приспособлением для механической резки металлических изделий, далее "отрезной машиной", допускаются лица не моложе 18 лет специально обученные и допущенные к работе с данным приспособлением. Работать только тем работникам, которые допущены к работе с отрезной машиной, и выполнять только ту работу, которая поручена. Не допускать на рабочее место посторонних лиц. На отрезной машине должна быть вывешена инструкция по ОТ, а также перечень лиц имеющих право работать на отрезной машине.

Содержать в порядке и чистоте рабочее место, не допускать загромождений отходами и мусором. Во время работы отрезной машины пользоваться только рабочими рукоятками предназначенными для управлением отрезной машиной. Запрещается при работе с отрезной машиной пользоваться рукавицами и работать без защитных очков. Категорически запрещается использовать отрезную машину без защитных ограждений.

При перерыве в электроснабжении немедленно отключить отрезную машину от сети. Металлические части преобразователя напряжения, которые вследствие повреждения изоляции могут оказаться под напряжением, должны быть заземлены. При ремонте или проведении наладочных работ отрезная машина должна быть обесточена.

При замеченных неисправностях немедленно остановить отрезную машину и поставить в известность руководство.

При работе отрезной машиной запрещается проводить какие-либо работы по наладке на данном оборудовании.

Требования безопасности перед началом работы:

Перед началом работ работник обязан привести в порядок рабочую одежду и одеть защитные очки.

Тщательно просмотреть отрезной круг, чтобы не было на нем разрывов, выбоин и бокового биения.

Визуально убедиться в том, что станок заземлен.

При замене кругов пользоваться только спец. ключами.

Не приступать к работе, не убедившись в том, что отрезной круг установлен правильно, и не имеет дефектов.

К работе на вновь установленном круге можно приступать только после 5-ти минутной обкатки на холостом ходу.

Проверить исправность защитных кожухов, прижимных и посадочных приспособлений.

Все операции т.е. установку, снятие обрабатываемого материала производить после полной остановки машины. Отрезная машина должна быть испытана и иметь бирку с ее инвентарным номером и датой следующего испытания.

Каждый работник перед началом работ должен быть проинструктирован о мерах безопасности и строго выполнять их.

Требования безопасности во время работы:

Во время работы запрещается:

- Работать без защитных очков.

- Работать без защитного кожуха.

- Запускать машину под нагрузкой.

- Производить во время работы дополнительное нажатие путем надавливания на корпус машины.

- Во время работы производить регулировку прижимного устройства

- Оставлять работающее приспособление без присмотра.

- Отрезать длинные материалы без поддерживающего устройства.

- Устанавливать и снимать обрабатываемый материал при работающей машине. При выполнении каких-либо ремонтных работ станок необходимо отключать от сети и на коммутационном аппарате вывесить соответствующие плакаты. Не тормозить вращение отрезного круга руками либо обрабатываемой деталью.

Требования безопасности по окончании работ:

Отключить машину от сети.

Убрать остатки обрабатываемого материала с рабочего места, вымести пыль и очистить кожух машины.

Доложить мастеру об окончании работ.

Требование безопасности в аварийной ситуации:

В аварийной ситуации отключить питающий автомат и отойти из зоны опасности до полной остановки машины.

Доложить руководству о замеченных неполадках. Ремонт машины и устранение неполадок производить по заданию руководства.

5.4 Техника безопасности при работе на фрезерном станке

Опасности в работе:

Ранение рук и пальцев. Перелом локтевой кости. Заматывание волос оправкой фрезы и скальпирование. Поражение глаз отлетающей стружкой при обработке хрупких металлов. Но, кроме указанных, возможны и другие несчастные случаи, характерные для работы на металлорежущих станках.

До начала работы:

Одеть и привести в порядок свою спецодежду:

- застегнуть обшлага рукавов на пуговицы;

- спрятать волосы под берет, косынку, завязанную без свисающих концов;

- надеть защитные очки.

Осмотреть станок и проверить его исправность на холостом ходу; проверить, на месте ли все ограждения и исправны ли они. Проверить исправность рабочего и вспомогательного инструмента. Проверить исправность защитного заземления.

Во время работы:

Установить и надежно укрепить фрезу и обрабатываемую деталь. Не класть ничего на станок и не облокачиваться на него. Не отвлекаться во время работы посторонними делами и разговорами. Пользоваться только исправными инструментами. Не хватать ремень, фрезу, работающие части станка. Не убирать стружку руками, а пользоваться для этого щеткой и др. инвентарем. Не тормозить станок руками нажимом на ремень или шкив. Нельзя работать на станке со снятыми ограждениями. Нельзя отлучаться от станка, не остановив его предварительно.

Требования безопасности в аварийных ситуациях:

В случае поражения током пострадавшего надо любым способом немедленно освободить от действия тока, обесточить оборудование инструментом с изолированной ручкой. При освобождении пострадавшего от воздействия тока не прикасаться к нему оголенными руками. О случившемся немедленно сообщить администрации. Если пострадавший потерял сознание и отсутствует дыхание, то до прибытия скорой медицинской помощи нужно сделать ему искусственное дыхание.

При любых способах искусственного дыхания необходимо соблюдать следующие правила:

- обеспечить приток свежего воздуха;

- освободить пострадавшего от всякой одежды, стесняющей дыхание;

- проверить, нет ли каких-либо инородных предметов, которые могут закрыть отверстие гортани и механически препятствовать дыханию.

В случае загорания электрооборудования необходимо:

- если оборудование под действием тока, тушить огнетушителем ОУ-2, ОУ-5, ОУ-8 или сухим песком;

- обесточенное оборудование тушить песком или огнетушителем ОП-5;

- сообщить о загорании по телефону 01.

После окончания работы:

Остановить станок. Удалить стружку со станка и вытереть тщательно его и инструмент. Привести в порядок рабочее место. Смазать станок. Сдать учителю станок и рабочее место. Привести себя в порядок.

5.5 Техника безопасности при лазерной резке

Соблюдение техники безопасности при лазерной резке, вальцовке и гибке листового металла - важнейшее условие для каждого предприятия!

Работа на металлообрабатывающих станках - достаточно опасное и непредсказуемое мероприятие, которое требует к себе профессиональных навыков и ответственного подхода. Важнейшим условием для каждого предприятия, которое специализируется на высококачественной лазерной резке, вальцовке и гибке листового металла является соблюдение всех правил техники безопасности, предусмотренных для работы на станках такого вида. Соблюдение всех этих правил помогает не только увеличить уровень безопасности всех работников предприятия, но и избежать возникновения чрезвычайных ситуаций на производстве, которые связаны с травмированием рабочих при работе на металлообрабатывающих станках.

Существует несколько основных условий безопасности, соблюдение которых просто необходимо для проведения работ по лазерной резке, вальцовке и гибке листового металла:

Перед началом работы на металлообрабатывающем станке любого типа, в первую очередь необходимо полностью убедиться в его исправности;

Станок необходимо подключать только в сеть с таким напряжением, которое предусмотрено в технологической документации данного станка;

Эксплуатация металлообрабатывающего станка предусматривает работу только с опытными и высокоспециализированными в этой области специалистами;

Проведение работ по алмазной резке, вальцовке или гибке листового металла требует к себе повышенного внимания;

После окончания работ необходимо убрать рабочее место и выключить станок из сети.

Помните, что правильная работа на металлообрабатывающем станке, которая предусматривает соблюдение всех необходимых условий техники безопасности, значительно увеличит уровень безопасности и условия работы всего рабочего персонала цеха или предприятия.

Руководством каждого предприятия, завода или цеха, которые специализируются на металлообработки, предусмотрено регулярное проведение различных коллективных сборов и собраний, на которых рассматриваются условия и нормы техники безопасности на конкретном предприятии. Такое консультирование рабочих помогает добиться максимально безопасных условий труда на производстве.

Заключение

программирование контроллер алгоритм двигатель

В процессе работы над данным дипломным проектом была спроектирован система управления электроприводами станка с ЧПУ, основные функции которой - управление шаговыми двигателями продольной и поперечной подач.

В процессе разработки были рассмотрены языки стандарта МЭК 611313, выбраны оптимальные, для осуществления управления системой и облегчения дальнейшей её разработки, составлена структурная схема устройства. Разработана программа управления электроприводами станка с ЧПУ в среде ISaGRAF, в частности, шаговыми двигателями продольной и поперечной подач.

Разработанная система позволяет использовать в дальнейшем станок и подключённый к нему промышленный контроллер в качестве учебного стенда, для подготовки молодых специалистов, а также впоследствии может быть использована для внедрения в работу на предприятии, которое использует станки с ЧПУ.

В экономическом разделе приведён расчёт затрат на стадии НИОКР, расчёт годовых затрат потребителя при использовании данного устройства. Затраты на НИРОКР составили 5 607,512 тыс. руб. Научный эффект составил 27,5%.

Список использованных источников

1. Руководство пользователя ISaGRAF 3.3: http://www.nautsilus.ru.

2. Руководство пользователя ISaGRAF Embedded Controllers: http://www.icpdas.com/faq/isagraf.htm

3. Руководство пользователя ISaGRAF Embedded Controllers: I-8090 3-axis encoder card: http://www.icpdas.com

4. Руководство пользователя ISaGRAF Embedded Controllers: I-8091 2-axis stepping/servo motor control card: http://www.icpdas.com

5. Сборник задач и производственных ситуаций по курсу "Экономика, организация и планирование промышленного производства": Учебное пособие для экономических ВУЗов и факультетов. /Е.И. Андросович, А.И.Горанин, В.И. Выборное и др. Под ред. Е.И. Андросовича и А.П.Горанина. - Мн.: Высш. шк., 1985. - 206с.

6. Экономика предприятия / В.Я. Хрипач, А.С. Головачев, П.В. Головачева и др.: Под ред. В.Я. Хрипача; Академия управления при Президенте Республики Беларусь. Кафедра экономики и организации производства. Мн., 1997. - 448с.

7. М/ук 1911. Методические указания по курсовому проектированию по курсу "Организация, планирование и управление предприятием" для студентов специальности 20.05. Разработчик Подгорная Л.П. Гомель: Ротопринт ГПИ, 1995 - 26с.

8. М/ук. 1361. Методические указания к выполнению организационно-экономического раздела дипломного проекта для студентов специальности 20.05. "Промышленная электроника". Разработчик Соломенко Л.А., Волочке Н.К. -- Гомель: Ротопринт ГПИ, 1990 - 31с.

9. Фильев В.И. Нормирование труда на современном предприятии. Методическое пособие.: М., 1997.

10. Охрана труда в машиностроении: Учебник для машиностроительных вузов/ Е.Я. Юдин, С.В. Белов, С.К. Баланцев и др.; Под ред. Е.Я. Юдина, С.В. Белова- 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1983, 432 с.

11. Кушелев В.П., Орлов Г.Г., Сорокин Ю.Г. Охрана труда в нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности: Учебник для вузов. - М.: Химия, 1983. - 472с.

Размещено на Allbest.ru