Разработка системы реального времени в виде планировщика исполнения заданий
Обзор требований проблемной области. Особенности управления задачами. Исполнительные системы реального времени. Программирование на уровне микропроцессоров. Модели и методы предметной области. Реализация прототипа системы реального времени.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 15.02.2005 |
| Размер файла | 263,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
На основе проведенного анализа была спроектирована система, состоящая из двух основных подсистем: планировщика заданий реального времени и прикладного приложения - авиационного протокола.
Для обоих подсистем выполнены этапы создания системных и функциональных требований, определены используемые алгоритмы и архитектуры.
Для протокола использована современная методология разработки ПО и создана модель классов системы. В целом стоит отметить, что классы в проектируемой системе обладают простотой проектирования за счёт отсутствия иерархических связей, однако применяемый метод позволяет с относительной простотой усложнять структурные связи и расширять область проектирования.
На основе найденных при проектировании прикладного приложения недостатков используемой платформы в дальнейшем могут быть изменены функциональные или архитектурные особенности планировщика. Так же предполагается использование прикладного приложения для непосредственного тестирования планировщика.
Литература.
1. С. Кузнецов «Механизмы IPC в операционной системе Unix». учебные материалы конференции «Индустрия Программирования 96», Центр Информационных Технологий, 1996.
2. Алексей Быков «Системное администрирование IBM AIX 4.x».
3. Dr. Jurgen Sauermann, Melanie Thelen «Real-time Operating Systems. Concepts and Implementation of Microkernels for Embedded Systems».
4. See-Mong Tan, David K. Raila, Roy H. Campbell «A case for nano-kernels». Department of Computer Science, University of Illinois at Urbana-Champaign, 1996, 11 стр.
5. Michel Gien «Micro-kernel Architecture. Key to Modern Operating Systems Design». Chorus systems, 1990, 10 стр.
6. Booch G. «Object-oriented analysis and design with application, second edition». The Benjamin / Cummings Publishing Company, Inc, 1994, 589 стр.
7. Романовский К., Ивановский Б., Кознов Дм., Долгов П. «Обзор нотаций методологии Real». //http://www.tepcom.ru/produkts/real/Report_Notations_A .asp.
8. ITU «SDL methodology guidelines and bibliography». Appendices i to recommendation Z.100, 1993,107 стр.
9. Selic B., Gullekson G., Ward P.T. «Real-time object-oriented modeling». John Wiley & Sons. Inc, 1994, 525 стр.
10. ITU «Recommendation Z.100: Specification and Description Language (SDL)». 1993, 204 стр.
11. Бардзинь Я.М., Калкиньш А.А., Стродс Ю.Ф., Сыцко В.А. «Язык спецификаций SDL/PLUS и его применения». Рига, 1988, 313 стр.
12. IEEE Standards Project P1003.4a «Thread Extension for Portable Operating Systems. Draft 6». Draft 6.-IEEE, 1992.
13. Алан Джок «ОС реального времени».Приложение
Диаграмма 2. Стандартные прикладные интерфейсы.
Таблица 3. Время отклика.
Таблица 4. Сравнение различных операционных систем.
Рисунок 5. ОС в пространстве "адресация-класс-стандартизация".
Диаграмма 6. Время реакции различных систем на прерывание
Диаграмма 7. Время переключения контекста
|
ОСРВ |
Разработчик |
Область применения |
Web-адрес |
Комментарии |
|
|
C Executive |
JIMI Software Systems |
Коммерческая |
www.jmi.com |
Система реального времени для программ на Си; поддерживает процессоры архитектур CISC и RISC |
|
|
ITRON |
ITRON Committee, TRON Association |
Коммерческая |
www.itron.gr.jp/home-e.html |
Спецификация разработана японской технологической ассоциацией; ориентирована на промышленные приложения |
|
|
LynxOS |
LynuxWorks |
Коммерческая |
www.lynuxworks.com |
Совместима с Linux; поддерживает Unix и Java |
|
|
OS-9 |
Microware Systems |
Коммерческая |
www.microware.com |
Поддерживает микроархитектуру Intel XScale; модульная структура стимулирует добавление к системе новых устройств |
|
|
QNX |
QNX Software Systems |
Коммерческая |
www.qnx.com |
Изолирует приложения, библиотеки, данные и системное программное обеспечение |
|
|
VxWorks, VxWorks AE |
Wind River Systems |
Коммерческая |
www.windriver.com |
Позволяет изолировать совместно используемые приложения, библиотеки, данные и системное ПО |
|
|
Chimera |
Университет Карнеги- Меллона |
Экспери- |
www.cs.cmu.edu/afs/ cs.cmu.edu/project/ chimera/www/chimera/ chimera.html |
Поддержка многозадачности и многопроцессорных систем; предназначена для роботов и автоматизированных систем |
|
|
Maruti |
Университет шт. Мэриленд |
Экспери- |
www.cs.umd.edu/ |
Поддерживает режимы "жесткого" и "мягкого" реального времени |
Таблица 8. Современные представители систем реального времени.
Диаграмма 9. Основные классы системы протокола.
Диаграмма 10. Схема взаимодействия объектов СРВ.
Рисунок 11. Модель случаев использования.
Диаграмма 12. Обычный режим.
Диаграмма 13. Диалоговый режим.
Диаграмма 14. OMSI.
Диаграмма 15. CFDIU.
Диаграмма 16. APM.
Диаграмма 17. Шина передачи данных.
Диаграмма 18. Бортовая система.
Диаграмма 19. Энергозависимая память.
Подобные документы
Характеристики, основы применения, архитектура жестких и операционных систем реального времени. Последовательное программирование задач реального времени. Структура и языки параллельного программирования, мультипрограммирования и многозадачности.
курсовая работа [195,9 K], добавлен 17.12.2015Рассмотрение основных принципов и методов проектирования систем реального времени. Описание конструктивных и функциональных особенностей объекта управления, построение диаграммы задач. Выбор аппаратной архитектуры, модели процессов-потоков, интерфейса.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 19.01.2015Основные характеристики систем реального времени, типы архитектур. Система приоритетов процессов (задач) и алгоритмы диспетчеризации. Понятие отказоустойчивости, причины сбоев. Отказоустойчивость в существующих системах реального времени (QNX Neutrino).
контрольная работа [428,8 K], добавлен 09.03.2013Классификация систем реального времени. Ядра и операционные системы реального времени. Задачи, процессы, потоки. Преимущества и недостатки потоков. Свойства, планирование, синхронизация задач. Связанные задачи. Синхронизация с внешними событиями.
реферат [391,5 K], добавлен 28.12.2007Планирование задач в операционной системе реального времени. Основные виды планирования применительно к задачам реального времени. Выбор приемлемого алгоритма планирования при проектировании RTS. Статическое прогнозирование с использованием таблиц.
контрольная работа [40,7 K], добавлен 28.05.2014Операционные системы пакетной обработки, разделения времени, реального времени. Особенности алгоритмов управления ресурсами. Поддержка многопользовательского режима. Вытесняющая и невытесняющая многозадачность. Операционные системы и глобальные сети.
реферат [55,0 K], добавлен 11.12.2011Использование драйвера режима ядра и управляющего приложения для создания системных потоков. Имитация обработки данных и организация задержек. Разработка драйвера на языке C++. Конфигурация тестового стенда. Точность изменения задержек и работы таймера.
курсовая работа [182,4 K], добавлен 24.06.2009Расчет трудоемкости алгоритма. Определение быстродействия процессора. Характеристика контроллеров серии Direct Logic DL. Устройства, которые вошли в структуру системы. Выбор программного обеспечения. Расчет работоспособности и надежности системы.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 14.01.2013Понятие машинного и реального времени, дискретизация времени. Реализация временных задержек в программе. Вычисление значения многочлена методом Горнера. Разработка схем алгоритмов, основной программы и подпрограмм. Построение графика временной функции.
курсовая работа [40,7 K], добавлен 18.04.2012Техника создания графики при помощи API функций, экспортируемых библиотекой GDI32.DLL. Разработка на языке программирования С++ в среде программирования Microsoft Visual C++ программы для отображения часов реального времени в цифровом и аналоговом виде.
курсовая работа [2,8 M], добавлен 27.01.2010
