Рис. 26. Схема соединения контроллеров на стенде

Основная программа находится на контроллере МС8, соединенным с контроллерами МС5 и MR8. На него поступает входная информация с датчика температуры и датчика угла поворота механизма привода Belimo. Контроллеры МС5 и MR8 используются в качестве коммуникационных контроллеров. К контроллеру МС5 подключаются красная и зеленая индикаторные лампы, информирующие о включении или выключении кондиционера на подогрев или охлаждение. В режиме подогрева воздуха загорается красная лампа. В режиме охлаждения загорается зеленая лампа. Контроллер MR8 соединен с лампой подогрева/охлаждения, которая имитирует подогрев воздуха во включенном кондиционере на подогрев и его охлаждение во включенном кондиционере на охлаждение.

3.6 Разработка программного обеспечения нижнего уровня

Разработка программного обеспечения нижнего уровня проводится поэтапно.

Этап 1. Задание схемы проекта. В соответствии со схемой соединения контроллеров, изображенной на рис. 26, сначала необходимо при использовании инструментальной системы КОНГРАФ задать правильные соединения для нашей задачи в сети контроллеров, имеющихся на стенде.

Рис. 27. Сеть микроконтроллеров

На рисунке 27 показаны соединения контроллеров с учетом форматов передаваемых данных, т.е. типы выходных данных должны соответствовать типам входных данных соединенных контроллеров.

Этап 2. Создание программ проекта для каждого контроллера. Контроллер MR8 является коммуникационным контроллером и через него осуществляется управление лампой накаливания.

Рис. 28. Алгоритм работы микроконтроллера MR8

Контроллер MC5 является коммуникационным контроллером и через него осуществляется управление зеленой и красной индикаторными лампами.

Рис. 29. Алгоритм работы микроконтроллера MC5

Основная программа с алгоритмом поддержания температурного режима помещения находится на контроллере МС8. Выход с этого контроллера подается на исполнительный механизм Belimo и коммуникационные контроллеры МС5 и MR8. Отлаженный и протестированный вариант программы приводится на рис. 30.

Рис. 30. Алгоритм работы микроконтроллера MC8

На учебном стенде, на котором проводится имитационное моделирование, имеются вполне определенные соединения между контроллерами, которые мы не может самовольно и произвольно изменять. Они являются заданными физическими ограничениями на реализацию системы, которых мы обязаны придерживаться. Поэтому в проекте использованы три контроллера, хотя достаточно применение только одного контроллера MC8, т.к. у него имеется достаточное количество входных и выходных каналов, производительности и внутренней памяти для программ и данных.

3.7 Обзор алгоритмических блоков проекта

Приведем описание всех алгоритмических блоков инструментальной системы КОНГРАФ, задействованных в проекте.

1. ТЕРМ 10К +С - Термистор 10 кОм с сигнализацией обрыва/к.з.

Обозначение

Параметры

Имя	Вх/Вых	Тип	Комментарий
X	Вход	аналог.	Входное напряжение, мВ
TYPE	Вход	целоч.	Тип датчика
YCEL	Выход	аналог.	Измеренная температура, °C
YFAR	Выход	аналог.	Измеренная температура, °F
FAULT	Выход	логич.	Обрыв / короткое замыкание

Алгоблок предназначен для нормализации измерений термистора 10 кОм, т.е. преобразования измеренного сопротивления датчика в значение температуры.

Параметр TYPE может быть равен:

* 2 - для термистора 10К-2 или ACI/10K-CP (ACI);

* 3 - для термистора 10К-3 или ACI/10K-AN (ACI).

Характеристики поддерживаемых термисторов:

для 10к-2 -- B25/100=3990 или B25/100=3980

для 10к-3 -- B25/100=3715)

При обрыве или коротком замыкании проводов датчика, выход FAULT становится равным 1, а измеренная температура остаётся равной значению на момент обрыва или короткого замыкания.

2. НАПРЯЖЕНИЕ - Напряжение (0-10В)

Обозначение

Параметры

Имя	Вх/Вых	Тип	Комментарий
X	Вход	аналог.	Входное напряжение, мВ
Y	Выход	аналог.	Измеренное напряжение, В

Алгоблок преобразует напряжение, поступающее от датчика (0-10В) на вход АЦП через конфигуратор, в выходное значение напряжения датчика.

3. ФИЗ ВЕЛ ОГ-Преобразование в физические единицы по двум точкам с ограничением

Обозначение

Параметры

Имя	Вх/Вых	Тип	Комментарий
X	Вход	аналог.	Вход
XMIN	Вход	аналог.	Минимальное значение входа
XMAX	Вход	аналог.	Максимальное значение входа
YMIN	Вход	аналог.	Минимальное значение выхода
YMAX	Вход	аналог.	Максимальное значение выхода
Y	Выход	аналог.	Выход

Алгоблок выполняет линейное преобразование сигнала от датчика в физические единицы с ограничением.

X - сигнал датчика (мА, мВ или В);

Y - значение сигнала датчика, но уже в выбранных физических единицах.

4. Сумма

Обозначение

Параметры

Имя	Вх/Вых	Тип	Комментарий
X[i]	Входы	аналог.	Входы. Кол-во входов может быть от 2 до 255
Y	Выход	аналог.	Cумма

Алгоблок предназначен для вычисления суммы аналоговых чисел.

Y(t) = X[1](t) + X [2](t) + … + X [N](t)

Сумма N аналоговых чисел X[i] (i = 2…N), которые действительны на входах блока в текущем цикле работы алгоритма, определяет значение Y(t). В следующем цикле ФБ сформирует сумму новых значений на входах X[i] блока.

5. Разность

Обозначение

Параметры

Имя	Вх/Вых	Тип	Комментарий
X1	Вход	аналог.	Уменьшаемое
X2	Вход	аналог.	Вычитаемое
Y	Выход	аналог.	Разность

Вычисление разности аналоговых чисел.

Y(t) = X1(t) - X2(t)

Разность двух аналоговых чисел, которые действительны на входах блока в текущем цикле работы алгоритма, определяет значение Y(t). В следующем цикле алгоблок сформирует новое значение разности на выходе Y.

6. КОМПАР ВЕРХ - Компаратор верхнего уровня

Обозначение

Параметры

Имя	Вх/Вых	Тип	Комментарий
X	Вход	аналог.	Вход
XUP	Вход	аналог.	Уровень срабатывания. Пороговое значение верхнего уровня
HYS	Вход	аналог.	Величина гистерезиса
Z	Выход	логич.	Выход



Алгоблок предназначен для сравнения входного параметра с пороговым значением XUP. Z принимает значение "1" если X становится больше чем XUP и Z принимает значение "0" если Х становится меньше чем XUP-HYS.

7. КОМПАР НИЖ - Компаратор нижнего уровня

Обозначение

Параметры

Имя	Вх/Вых	Тип	Комментарий
X	Вход	аналог.	Вход
XLOW	Вход	аналог.	Уровень срабатывания. Пороговое значение нижнего уровня
HYS	Вход	аналог.	Величина гистерезиса
Z	Выход	логич.	Выход

Алгоблок предназначен для сравнения входного параметра с пороговым значением XLOW. Z принимает значение "1" если X становится меньше чем XLOW и Z принимает значение "0" если Х становится больше чем XLOW+HYS.

8. ПРЕОБР Л-А -

9. Преобразователь типов: логический в аналоговый

Обозначение

Параметры

Имя	Вх/Вых	Тип	Комментарий
Q	Вход	логич.	Вход
Y	Выход	аналог.	Выход

Алгоблок выполняет функцию преобразования входной логической величины в аналоговую.

Если Q=0, то Y=0.0; если Q=1, то Y=1.0.

10. УМНОЖЕНИЕ - Умножение

Обозначение

Параметры

Имя	Вх/Вых	Тип	Комментарий
X[i]	Входы	аналог.	Множители. Кол-во входов может быть от 2 до 255
Y	Выход	аналог.	Произведение

Алгоблок предназначен для вычисления произведения аналоговых чисел.

Y(t) = X[1](t) * X [2](t) * … * X [N](t)

Произведение N аналоговых чисел X[i] (i = 2…N), которые действительны на входах блока в текущем цикле работы алгоритма, определяет значение Y(t). В следующем цикле алгоблок сформирует произведение новых значений на входах X[i] блока.

11. ЗДН АН - Задание аналоговой величины

Обозначение

Параметры

Имя	Вх/Вых	Тип	Комментарий
X	Вход	аналог.	Вход
Y	Выход	аналог.	Выход

Алгоблок предназначен для задания аналоговой уставки на входах используемых в алгоритме других алгоблоков.

Алгоблок копирует значение, заданное на входе X, на выход Y. Вход алгоблока по умолчанию сделан невидимым.

Входной параметр может быть задан в качестве константы или включен в приборный список.

11. НЕ - Логическое НЕ

Обозначение

Параметры

Имя	Вх/Вых	Тип	Комментарий
Q	Вход	логич.	Вход
Z	Выход	логич.	Выход

Алгоблок выполняет функцию логического отрицания. В каждом цикле работы алгоритма выполняется соотношение:

Z(t) = NOT (Q(t))

Если Q=1, то Z=0 и наоборот.

12. И - Логическое И:

Обозначение

Параметры

Имя	Вх/Вых	Тип	Комментарий
Q[i]	Входы	логич.	Входы. Кол-во входов может быть от 2 до 255
Z	Выход	логич.	Выход

Алгоблок выполняет функцию логического умножения. В каждом цикле работы алгоритма выполняется соотношение:

Z(t) = Q[1](t) & Q[2](t) & ... & Q[N](t).

Если хотя бы один из входов Q равен 0, то Z=0.
В противном случае Z=1.

13. ПАМЯТЬ АН - Запоминание аналоговой величины

Обозначение

Параметры

Имя	Вх/Вых	Тип	Комментарий
X	Вход	аналог.	Вход
Q	Вход	логич.	Стробирующий вход
Y	Выход	аналог.	Выход

Алгоблок выполняет функцию триггера-защелки. Входная информация X запоминается и передается на выход Y по переднему фронту на входе Q.

Параметр Y может быть сохранён в энергонезависимой памяти (на срок до двух недель).

3.8 Трехдиапазонный регулятор температуры

Фактически в работе разработан Трехдиапазонный регулятор температуры воздуха в помещении. Он не использует ПИД-регулятор из библиотеки инструментальной системы КОНГРАФ. Трехдиапазонный регулятор температуры представляет собой алгоритмический блок, который может быть использован при создании программ в инструментальной системе КОНГРАФ. Поэтому рассмотрим:

1. разработанное программное обеспечение поддержания заданных температурных условий в помещении с использованием алгоблока Трехдиапазонного регулятора;

2. программу Трехдиапазонного регулятора, разработанную в системе КОНГРАФ;

3. описание алгоритмического блока Трехдиапазонного регулятора.

3.8.1 Программное обеспечение с использованием Трехдиапазонного регулятора

Представим вид программы поддержания заданных температурных условий в помещении с использованием алгоблока Трехдиапазонного регулятора (рис. 31).

Рис. 31. Программа с использованием алгоритмического блока Трехдиапазонного регулятора

3.8.2 Программа Трехдиапазонного регулятора

Представим программу Трехдиапазонного регулятора, разработанную в системе КОНГРАФ (рис. 32).

Рис. 32. Программа Трехдиапазонного регулятора

3.8.3 Описание Трехдиапазонного регулятора

Дадим описание алгоритмического блока Трехдиапазонного регулятора температуры (рис. 33).

Инструментальная система КОНГРАФ содержит библиотеку алгоблоков. При использовании алгоблока из библиотеки КОНГРАФ в разрабатываемой программе используется его графическое изображение. На рис. 33 показан вид алгоблока Трехдиапазонного регулятора температуры со входами и выходами с указанием их имен.

Рис. 33. 3х ДИАП РЕГ - Трехдиапазонный регулятор

Объектом управления является помещение. Параметром помещения в данном случае является температура воздуха в нём. Кондиционер, находящийся в помещении, является исполнительным механизмом. Кондиционер изменяет температуру в помещении.

Трёхдиапазонный регулятор производит идентификацию температурного интервала и перевод исполнительных устройств в соответствующие состояния. Система стремится понизить температуру, если она (температура) находится в верхнем температурном интервале, повысить, если находится в нижнем температурном интервале. В среднем температурном интервале температура может изменяться, но системой никак не регулируется. Имена, типы входов и выходов алгоритмического блока Трехдиапазонного регулятора температуры описаны как его параметры в Таблице 3.

Таблица 3. Параметры Трехдиапазонного регулятора

Имя	Вх/Вых	Тип	Комментарий
Т	Вход	аналог.	Регулируемый параметр
Belimo	Выход	аналог.	Задание для исполнительного механизма (%)
Зел. Инд.	Выход	логич.	Индикатор нахождения в верхнем диапазоне
Кр. Инд.	Выход	логич.	Индикатор нахождения в нижнем диапазоне
Верх. Уст.	Парам.	аналог.	Верхнее значение допустимого интервала
Ниж. Уст.	Парам.	аналог.	Нижнее значение допустимого интервала
Рег. Т	Выход	логич.	Сигнал регулирующему устройству

Разработанный алгоблок Трехдиапазонного регулятора температуры предназначен для использования в программах на КОНГРАФе и на стенде «Шит автоматики», выпускаемый МЗТА, на котором имеются ранее описанные устройства (рис. 25).

Алгоблок представляет собой регулятор, работающий совместно с исполнительным механизмом постоянной скорости. Алгоблок позволяет поддерживать регулируемый параметр в заданном диапазоне.

Зел. Инд. - ИСТИНА, если Т > Верх. Уст., в остальных случаях - ЛОЖ

Кр. Инд. - ИСТИНА, если Т < Ниж. Уст., в остальных случаях - ЛОЖ

Belimo - принимает значение 100%, если Т находится в нижнем интервале, т.е. Т < Ниж. Уст. (Кр. Инд. = ИСТИНА)

Рег. Т - выход, применяемый в алгоритмах, реализованных на учебном стенде для имитации реальных изменений регулируемого параметра (в нашем случае отвечает за вкл/выкл лампы накаливания, температура которой имитирует температуру в комнате). В реальных системах не используется.

Рис. 34. Функциональные возможности алгоблока Трехдиапазонного регулятора температуры

Рассмотрим две ситуации (А и Б):

А) Т > верхней уставки - Belimo = 0%, Зел.Инд. = ИСТИНА, Кр. Инд. = ЛОЖ, Рег. Т = ЛОЖ.

Т < верхней уставки - Belimo = 0%, Зел.Инд. = ЛОЖ, Кр. Инд. = ЛОЖ, Рег. Т принимает значение ИСТИНА, когда Т < значения первого вхождения в интервал [Ниж. Уст; Верх. Уст.].

Б) Т < нижней уставки - Belimo = 100%, Зел.Инд. = ЛОЖ, Кр. Инд. = ИСТИНА, Рег. Т = ИСТИНА.

Т > нижней уставки - Belimo = 0%, Зел.Инд. = ЛОЖ, Кр. Инд. = ЛОЖ, Рег. Т принимает значение ИСТИНА, когда Т < значения первого вхождения в интервал [Ниж. Уст; Верх. Уст.].

3.9 Методика проведения экспериментальны исследований

Методика проведения экспериментальных исследований предполагала проверку правильности работы разработанной программы и получение экспериментальных данных, связанных с работой программы в разных режимах эксплуатации на стенде.

Нам следовало убедиться в правильной работе программы на стенде в таких режимах:

1. Нагрев воздуха до нижней уставки.

2. Охлаждение воздуха до верхней уставки.

3. Перевод системы в средний рабочий диапазон температур.

4. Имитация нагревающей и охлаждающей помехи.

5. Имитация выхода из строя систем подогрева или охлаждения кондиционера.

6. Изменение верхней и нижней температурных уставок рабочих температур помещения. Задание разной ширины температурной рабочей зоны.

7. Длительная работа системы в непрерывном режиме.

8. Способность к восстановлению и продолжению работы при временном выключении.

При отладке программы многократно проводилось ее тестирование с тем, чтобы убедиться в правильности ее функционирования.

Экспериментальные исследования проводились с целью получения сведений об особенностях работы программы в разных условиях. Для этого был разработан план проведения экспериментов с полученной программой поддержки температурных условий в помещении в 8 разных режимах.

3.10 Экспериментальные исследования на стенде

Для проведения экспериментальных исследований алгоритма программы, написанной в среде КОНГРАФ, мы используем учебный стенд, а так же системное программное обеспечение КОНТАР-Консоль.

Системная программа КОНТАР-Консоль позволяет проверить качество связи между контроллерами, загрузить в контроллеры разработанные программы, запустить программу на выполнение, отображать изменяемые пользователем переменные, отображать измеряемые датчиками переменные, задавать временной интервал, определяющий частоту съема данных с датчиков. В программу КОНТАР-Консоль автоматически при изменениях программе пользователя добавляются новые отображаемые переменные.

Кроме отображения числовых данных программа КОНТАР-Консоль позволяет в удобном виде выводить графики. В ней имеется возможность задания нескольких рабочих окон, в которые можно выводить от одного до нескольких параметров.

Далее приводятся результаты экспериментов с программой, в которых изменяются верхняя и нижняя температурные уставки для помещения и имитируется нагрев воздуха в комнате (поверхность лампочки нагревается) и охлаждение воздуха в комнате (поверхность лампочки остывает). Одновременно имитируются возмущения температурного режима в помещении в виде помех, и проверяется способность разработанной программы к адекватной компенсации температуры в помещении.

На рис. 35 в КОНТАР-Консоль отображены данные эксперимента.

Рис. 35. КОНТАР-Консоль

На рис. 36 в КОНТАР-Консоль показан график изменения температуры в помещении, когда в результате прогрева помещения произошло превышение нижней границы рабочих температур помещения.

Рис. 36. График изменения температуры в помещении в КОНТАР-Консоль

Система нагревает воздух в комнате (поверхность лампочки) до нижней уставки (34°С), далее на графике видно как температура продолжает повышаться по инерции. Затем мы наблюдаем два скачка в сторону повышения температуры и один в сторону понижения на один градус. Скачки - это помехи (две нагревающие и одна охлаждающая). Далее температура колеблется у нижней уставки.

В процессе продолжения эксперимента были изменены верхняя и нижняя температурные уставки и ширина рабочего температурного интервала в помещении (37 - 38 градусов). Система была принудительно переведена в режим охлаждения воздуха в помещении. Температурные нагревающие и охлаждающие возмущения во время проведения этой части эксперимента уже отсутствовали, поэтому на рис. 38. на графике в КОНТАР-Консоль они отсутствуют.

Рис. 37. КОНТАР-Консоль

На рис. 38 показан снятый температурный режим без возмущений.

Рис. 38. График изменения температуры в помещении в КОНТАР-Консоль

Система охлаждает воздух в комнате (поверхность лампочки остывает) до верхней уставки (37°С). Далее температура колеблется в близи этой уставки в соответствии с разработанным алгоритмом.

При проведении следующих экспериментов использована возможность КОНТАР-Консоль, позволяющая отображать данные одновременно в нескольких графических окнах в разных единицах измерения.

Рис. 39. Графики в КОНТАР-Консоль

На верхнем графике: красная линия соответствует температуре в комнате, зелёная - нижней уставке, а жёлтая - верхней. На нижнем графике в процентах показан уровень открытия вентиля, регулируемого ИМ Belimo.

На верхнем графике мы видим, как наша система варьирует температуру в зависимости от уставок:

- нижняя уставка - 30°С, верхняя уставка - 40°С: температура понижается с 65°С до 40°С, далее незначительные колебания у 40°С;

- нижняя уставка - 45°С, верхняя уставка - 50°С: температура начинает повышаться, но не успевает достичь 45°С, так как мы меняем значения уставок;

- нижняя уставка - 20°С, верхняя уставка - 30°С: температура начинает понижаться, но не успевает достичь 30°С, так как мы меняем значения уставок;

- нижняя уставка - 45°С, верхняя уставка - 66°С: температура повышается до 45°С, далее незначительные колебания у 45°С;

ИМ Belimo работает на открытие каждый раз, когда температура оказывается меньше нижней уставки и на закрытие, когда температура оказывается больше нижней уставки.

При сопоставлении обоих графиков, данные которых были получены в одни и те же моменты времени с датчика температур и угла поворота ИМ Belimo, и имеющих одну и ту же ось времени, видно, что на участке с температурными возмущениями угол открытия ИМ Belimo максимально достигает порядка 33% от 90 угловых градусов. На участке без температурных возмущений угол открытия ИМ Belimo максимально достигает порядка 10% от 90 угловых градусов полного открытия заслонки.

В этих экспериментах использовалась максимальная частота съема данных с датчиков температуры и ИМ Belimo, заданная в в программе КОНТАР-Консоль.

При продолжении эксперимента имитировалось возникновение случайной нештатной аварийной ситуации в работе оборудования системы (отопления, вентиляции, охлаждения), повлекшей отказ отопительной системы.

Рис. 40. График в КОНТАР-Консоль

На этом графике показано развитие событий, расписанных выше. После колебаний у нижней границы - 45°С, мы наблюдаем понижение до 27-28°С. Такое положение дел связано с ручным отключением лампы накаливания, что может промоделировать открытие окон в зимний период времени года и одновременный отказ отопительной системы. После спада температуры установилось определённое значение (в нашем случае 27°С), т.е. температура в помещение сравнялась с температурой на улице. Далее лампочка была переведена обратно в автоматический режим (отопительная система была отремонтирована и запущена в эксплуатацию). Температура повысилась до нижней уставки в соответствии с разработанным алгоритмом.

В результате были проведены экспериментальные исследования, получены данные экспериментов, часть из которых представлена и описана в этом разделе магистерской диссертации. Остальные эксперименты с разработанным алгоритмом поддержания температурного режима в помещении содержатся в приложении. В них содержатся результаты экспериментов с изменением ширины температурного рабочего диапазона в помещении, изменением положения датчика температуры относительно лампы накаливания, максимального открытия исполнительного механизма Belimo.

Заключение

В работе разработано алгоритмическое и программное обеспечение для поддержания заданной температуры в жилых и служебных.

Разработан нижний уровень аппаратного и программного обеспечения, состоящий из сети свободно программируемых контроллеров семейства КОНТАР и программы, созданной для них в инструментальной среде КОНГРАФ, работающей в соответствии с разработанным алгоритмом.

Для библиотеки Инструментальной системы КОНГРАФ и стенда «Щит автоматики» разработан новый алгоблок Трехдиапазонного регулятора (температуры воздуха в помещении), использованный в созданном программном обеспечении, и который может быть введен в библиотеку алгоблоков.

Проведены исследования регулятора и целый ряд успешных экспериментов с программой на стенде «Щит автоматики» в Лаборатории Микроконтроллерных систем, подтвердивших хорошую работоспособность Трехдиапазонного регулятора температуры воздуха и разработанной программы в условиях температурных возмущений и без них, различных верхних и нижних температурных уставок.

Трёхдиапазонный регулятор производит идентификацию температурного интервала и перевод исполнительных устройств в соответствующие состояния.

Алгоблок Трехдиапазонного регулятора может быть использован для поддержания в заданных границах в помещении не только значений температуры, но и влажности и содержания углекислого газа, и решает в комплексе целевую задачу, поставленную в работе.

Имеющееся оборудование на учебном лабораторном стенде «Щит автоматики» накладывает ограничения на возможности комплексной реализации микроконтроллерной системы поддержания заданных климатических условий в помещении. В частности, невозможна совместная реализация на одном стенде трех подсистем поддержания температуры, влажности и содержания углекислого газа в связи с отсутствием соответствующих датчиков и исполняющих устройств. Имеющаяся коммутация микроконтроллеров, датчиков и исполнительных устройств на стенде вынудила использовать в разработке вместо одного контроллера МС8 три контроллера.

В температурном интервале между верхней и нижней уставками устройства подогрева и охлаждения воздуха находятся в выключенном состоянии. При этом расход электроэнергии минимальный, необходимый лишь для закрытия вентиля посредством исполнительного механизма Belimo.

Литература

1. Автоматика и автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции. / Под ред. В.Н. Богословского. -- М.: Стройиздат, 1986. -- 479 с.

2. О совершенствовании автоматического регулирования систем обеспечения микроклимата. // С.О.К. -- 2005. -- № 5. -- с. 112-114.

3. Н.М. Беляев, А.А. Рядно. Методы теории теплопроводности. Ч.2. -- М.: Высшая школа, 1982. -- 304 с.

4. СП 23-101-2004 «Проектирование тепловой защиты зданий». -- М: ГУП ЦПП, 2004.

5. Самарин О. Д. Оптимизация мощности и параметров управления систем кондиционирования микроклимата в условиях переменных нагрузок. Автореферат дисс. канд. техн. наук. - М.: МГСУ, 1999. - 21 с.

6. Магергут В. З., Вент Д. П., Кацер И. А. Инженерные методы выбора и расчета оптимальных настроек промышленных регуляторов. - Новомосковск, НИ РХТУ, 1994. - 158 с.

7. Копелович А. П. Инженерные методы расчета при выборе автоматических регуляторов. - М.: Металлургия, 1960.- 190 с.

8. Автоматика и автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции. / Под ред. В. Н. Богословского - М.:

9. Журнал: “Оборудование Регион” №11(28), ноябрь 2006 год, отпечатано в типографии ООО "Принтинг" тираж 10000

10. "Насосы для систем ГВС загородного дома" (Меркель К.В.) стр 34-35

11. "Новое решение для регулируемых промышленнных насосов"( Даниель Гонтерманн, Александер Вурцбахер, компания КСБАГ, Германия) стр 35-36

12. Журнал “Коммунальный комплекс России” №9(27), сентябрь 2006 год, отпечатано в типографии ООО"АСТ- Московский Полиграфический Дом" тираж 10000

13. "Подготовка к зиме" (Николай Семенов) стр 4-8

14. "Отопление и ГВС. Центральное и автономное отопление"(Скоробогаткина М.) стр 70-73

15. "Глобальная диспетчеризация" (Денис Аленин) стр 66-68

16. Описание измерительного контроллера MC8

17. Описание контроллера MC5

18. Описание Релейного модуля MR8

19. Описание инструментальной графической среды Kongraf

20. Описание программы инженера-наладчика Console

Приложение 1

В разных режимах были проведены исследования Трехдиапазонного регулятора и целый ряд экспериментов с программой на стенде «Щит автоматики» в Лаборатории Микроконтроллерных систем.

Экспериментальные исследования по воздействию температурных возмущений.

Рис. Программа КОНСОЛЬ. Условия эксперимента.

Рис. Программа КОНСОЛЬ. Результаты исследований в заданном режиме



Рис. Программа КОНСОЛЬ. Результаты исследований в заданном режиме.

Рис. Программа КОНСОЛЬ. Результаты исследований в режиме.

Рис. Программа КОНСОЛЬ. Новые условия эксперимента

Рис. Программа КОНСОЛЬ. Два графика в одном окне. Результаты исследований в режиме

Рис. Программа КОНСОЛЬ. Условия эксперимента по расширению среднего температурного диапазона и разных температурных помехах

Рис. Программа КОНСОЛЬ. Два графика в одном окне. Результаты исследований в режиме с температурными помехами

Рис. Программа КОНСОЛЬ. Условия эксперимента по изменению среднего температурного диапазона и тех же последовательных температурных помехах

Приложение 2

Рис. Функционально-монтажная схема стенда

Размещено на Allbest.ru