На текущей дальности, процедура вычисления которой была описана выше, мы используем данные из 4 ПИБ. Получается это, потому что первый этап траектории противника уже определен, и мы теперь рассматриваем 4 возможных ответных траектории. Поэтому рассматриваем 4 ПИБ, соответствующих 4 сочетаниям наших тактик с выбранной тактикой противника.

Эти ПИБ предъявляются нашему алгоритму на вход в виде массивов данных, процедура заполнения которых была описана выше. Таким образом на текущей дальности мы сравниваем значения параметра «Р» каждой нашей ответной траектории друг с другом. После проведения процедуры сравнения мы получаем, что для какой-то траектории этот параметр имеет наибольшее значение, эту траекторию мы и выбираем в качестве нашей ответной. А дальше идет выработка рекомендации и индицировании ее и цветной шкалы диапазонов возможных исходов боя на ИЛС.

Следует добавить к индикации, выводимой на ИЛС также рекомендацию в виде словесного обозначения текущего рекомендованного этапа полета нашего самолета, который является оптимальным ответом на текущий этап полета самолета противника. Физически это будет выглядеть на ИЛС в виде сокращенного буквенного обозначения соответствующих этапов полета нашего самолета.

Например, если рекомендуется совершать маневр тактический отворот 30^о, то летчику на ИЛС в режиме «ДБВ 1х1» в текущей проблемной субситуацие под обозначением рекомендуемых действий в плане использования оружия: «Атака», «Продолжение сближения» будет выводиться строка следующего вида «ТО30^о». Если нужно делать гарантированный отворот, то будет выводиться «ГО». Если кривая атаки, то «КА». Тут конечно может возникнуть вопрос, а что делать летчику, если по этой логике для текущего этапа траектории самолета противника, нам выдается какой-то этап движения нашего самолета, а значение параметра «Р» при этом будет меньше 0.2, что означает вывод на ИЛС в с/с «Нападение» рекомендации «немедленный отворот».

Тут можно поступить следующим образом. Пропишем логическое условие, которое при выявлении того факта, что значение параметра «Р» будет меньше 0.2, не будет выдавать нам рекомендацию по текущему этапу составной траектории полета нашего самолета, а выдаст мигающую словесную рекомендацию «немедленный отворот».

Заключение

Бортовая оперативно советующая экспертная система дальнего воздушного боя (БОСЭС ДБВ 1х1) в каждый момент времени протекания воздушного боя предъявляет экипажу истребителя рекомендации: об оптимальном маневре, моменте пуска своей ракеты и моментам применения информационных помех. Этот образец может являться основой для макетирования бортовых интеллектуальных систем.

В первой главе данной работы были подробным образом рассмотрены процедуры назначения дальнего боя по воздуху на истребителе F-16M1. Также были разобраны действия лётчика в каждой конкретной субситуации: нападение, защита, защита с нападением.

Во второй главе мы рассмотрели структуру базы знаний БОСЭС ДБВ 1х1 по иерархическим уровням. Выяснили, по каким правилам назначается каждая субситуация (1 ГЛУУ), и каковы особенности решения этих субситуации на 2 ГЛУУ.

И наконец, в третьей главе был рассмотрен принципиальный алгоритм программы моделирования фрагмента базы знаний для проблемной субситуации «Защита с нападением», то есть случай, когда противник уже пустил по нашему истребителю ракету. Ещё раз оговоримся, что от БОСЭС в данной ПрС/С требуется выдать рекомендуемый тактический маневр, который позволит избежать столкновения с ракетой противника, диапазон дальностей с которых можно осуществить пуск ракеты и циклы помех. По высказанному в данной работе представлению такая программа может быть реализована на базе программного обеспечения из лабораторной работы №3 по курсу «Синтез систем бортовых алгоритмов». Это ПО строит поля исходов боя на основе некоторых начальных данных - координаты, углы поворота и наклона траектории, скорости, а также выбранных тактических манёвров. Таким образом, сопоставляя тактику противника с возможными тактиками нашего истребителя (их всего 4) мы можем построить для каждой пары тактик своё ПИБ. Его вероятностный анализ позволит нам найти не только наиболее безопасную тактику и диапазон дальностей, но и при необходимости указать лётчику, что необходимо сменить ПрС/С например с «Защита с нападением» на «Защита», если будет очевидно, что шансы лётчика выиграть воздушный бой крайне малы.

1. Лекции проф. Б.Е. Федунова по курсу «Синтез систем бортовых алгоритмов»

2. В.А. Стефанов, Б.Е. Федунов «Бортовые оперативно-советующие экспертные системы (БОСЭС) типовых ситуаций функционирования антропоцентрических (технических) объектов.- М.: Изд-во МАИ, 2012.

3. F-16 A/B Mid-Life Update Production Tape M1 The Pilot'a Guide 2004 by Lockheed Martin Corporation.

4. Федунов Б.Е. Бортовые оперативно советующие экспертные системы тактических самолетов пятого поколения (обзор по материалам зарубежной печати). М.: НИЦ ГосНИИАС, 2002.

5. Демкин М.А., Тищенко Ю.Е., Федунов Б.Е. Базовые бортовые оперативно советующая экспертные системы для дуэльной ситуации дальнего воздушного боя.- М., Изв. РАН, ТиСУ. №4, 2010. стр. 59-75.

6. Лабораторные работы по АММ, БОСЭС ДБВ1х1 по курсу «Синтез систем бортовых алгоритмов ЛА». Демкин М.А.

7. Системы управления вооружением истребителей: основы интеллекта многофункционального самолета: под ред. акад. РАН Е.А. Федосова. Российская академия ракетных и артиллерийских Наук. М.: Машиностроение, 2005.

8. Поспелов Д.А. Ситуационное управление. Теория и практика. М.: Наука, 2014.

Размещено на Allbest.ru