Схемотехника мобильного робота типа "Шагающий" с выделенной функцией обнаружения объекта на базе средств автоматизированного проектирования
Назначение и типы роботов-андроидов. Функции обнаружения объектов в робототехнике; машинное, электромагнитное зрение, датчики препятствий на ИК лучах. Разработка концептуально-функциональной модели робота типа "шагающий" с функцией обнаружения объекта.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Робототехника |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Julija-zaharchuk |
| Дата добавления | 20.12.2012 |
| Размер файла | 3,0 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 20.05.2015Разработка инструментального средства для обнаружения уязвимостей веб-приложений на основе контроля поведения с функцией автоматического построения профилей нормального поведения. Основные методы обнаружения аномалий, анализ возможности их применения.
курсовая работа [865,8 K], добавлен 02.02.2015Обобщенная модель процесса обнаружения атак. Обоснование и выбор контролируемых параметров и программного обеспечения для разработки системы обнаружения атак. Основные угрозы и уязвимые места. Использование системы обнаружения атак в коммутируемых сетях.
дипломная работа [7,7 M], добавлен 21.06.2011Классификация сетевых атак по уровню модели OSI, по типу, по местоположению злоумышленника и атакуемого объекта. Проблема безопасности IP-сетей. Угрозы и уязвимости беспроводных сетей. Классификация систем обнаружения атак IDS. Концепция XSpider.
курсовая работа [508,3 K], добавлен 04.11.2014Анализ инцидентов информационной безопасности. Структура и классификация систем обнаружения вторжений. Разработка и описание сетей Петри, моделирующих СОВ. Расчет времени реакции на атакующее воздействие. Верификация динамической модели обнаружения атак.
дипломная работа [885,3 K], добавлен 17.07.2016Способы применения технологий нейронных сетей в системах обнаружения вторжений. Экспертные системы обнаружения сетевых атак. Искусственные сети, генетические алгоритмы. Преимущества и недостатки систем обнаружения вторжений на основе нейронных сетей.
контрольная работа [135,5 K], добавлен 30.11.2015Теоретико-методологические основы моделирования интеграционных экспертных систем. Направления повышения эффективности адаптивных систем обнаружения сетевых аномалий. Математическая реализация модели адаптивных систем обнаружения сетевых аномалий.
дипломная работа [5,1 M], добавлен 03.01.2023Общие сведения о системах обнаружения вторжений и их назначение. Ключевые принципы функционирования и архитектура СОВ Snort. Моделирование и конфигурирование корпоративной сети и вторжений для проверки работоспособности системы обнаружения вторжений.
дипломная работа [4,1 M], добавлен 20.10.2011Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.
дипломная работа [5,5 M], добавлен 10.05.2014Разработка программного обеспечения подсистемы имитаторов, входящей в состав комплекса средств обнаружения и противодействия беспилотным летательным аппаратам. Сравнительный анализ существующих аналогов. Требования к аппаратно-программному обеспечению.
дипломная работа [3,0 M], добавлен 16.01.2015
