Анализ программирования роботизированных систем
Изучение видов роботов-жуков. Анализ платформ для управления периферийными устройствами, реализации передачи и обработки полученных данных. Основной выбор сервоприводов и дальномеров. Программирование робота через специализированную среду Arduino IDE.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Программирование |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | sasch.nickiforowa |
| Дата добавления | 11.08.2017 |
| Размер файла | 588,7 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
- Автоматизированная информационная система программирования логики промышленных роботов для ООО "ВМЗ"
Организационно-штатная структура конструкторского отдела систем управления технологическим оборудованием предприятия. Обоснование технологии разработки автоматизированной системы программирования логики промышленных роботов. Моделирование данных.
дипломная работа [7,8 M], добавлен 23.06.2012 Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 04.05.2017Анализ видов обеспечения автоматизированных систем предприятия. Средства программирования распределенных систем обработки информации. Изучение особенностей использования технологии распределенных объектов. Эксплуатация программного обеспечения системы.
отчет по практике [486,0 K], добавлен 23.11.2014Изучение применяемых в программировании и информатике структур данных, их спецификации и реализации, алгоритмов обработки данных и анализ этих алгоритмов. Программа определения среднего значения для увеличивающегося количества чисел заданного типа.
контрольная работа [16,0 K], добавлен 19.03.2015Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 20.05.2015Понятие синтаксического анализа. Программный продукт для обработки данных строкового типа. Построение сканера текстов с использованием утилиты flex, синтаксического анализатора с помощью утилиты bison. Грамматика языка программирования обработки строк.
курсовая работа [261,7 K], добавлен 29.10.2012Выбор технологии, языка и среды программирования. Анализ процесса обработки информации и выбор структур данных для ее хранения, разработка основных алгоритмов. Проектирование интерфейса пользователя. Выбор стратегии тестирования и разработка тестов.
курсовая работа [332,3 K], добавлен 09.12.2014Рассмотрение основ работы в Microsoft Visual Studio 2010 с языком программирования С#. Реализация программы обработки данных авиапассажиров. Выбор метода ввода данных из текстового файла. Создание фильтра для обработки списка по определенным критериям.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 17.01.2016Анализ GPS-навигаторов для животных. Использование плат и среды программирования Arduino для разработки ошейника с GPS-навигатором для отслеживания маршрута, проделанного животным, и уведомления об этом пользователя. Выбор модели микроконтроллера.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 18.10.2015Преимущества и недостатки роботизированной сварки. Характеристика видов систем управления базами данных. Информационная модель сварочного робота, системы управления роботом сварочных клещей. Критерии выбора робота и структура запроса на выборку.
курсовая работа [3,3 M], добавлен 22.12.2014
