Автоматизированная информационная система программирования логики промышленных роботов для ООО "ВМЗ"

Автоматизированная система программирования логики промышленных роботов состоит из трёх модулей (см. рис. 31):

ѕ модуль представления (форма отображения данных) - компонент, работающий с объектами пользовательского интерфейса;

ѕ модуль логики программы (параметры программы) - компонент, реализующий функциональность АИС;

ѕ модуль подключения к Subversion - компонент, служащий для подключения к системе управления версиями и импорта/экспорта сборок программ.

Для интерпретации исходных текстов программы используется комплект разработчика приложений на языке Java (JDK), включающий в себя компилятор Java (javac), стандартные библиотеки классов Java, примеры, документацию, различные утилиты и исполнительную систему Java (JRE).

Для исполнения АИС подключены следующие библиотеки:

- swing.jar - набор легковесных компонентов для создания графических интерфейсов пользователя.

- io.jar - классы для различных потоков ввода-вывода, сериализации и работы с файловой системой.;

- awt.jar - классы для реализации графического пользовательского интерфейса

- util.jar - вспомогательные классы, обеспечивающие работу со структурами данных и форматирование текста с учетом локализации;

- org.tmatesoft.svn - классы, обеспечивающие работу с хранилищем системы управления версиями Subversion.

Взаимодействие между компонентами программы отображено на рисунке 31.



Рисунок 31 - Диаграмма развёртывания

В данной части дипломного проекта определено, что разработка автоматизированной информационной системы программирования логики промышленных роботов для ООО “ВМЗ” будет производиться на объектно-ориентированном языке программирования Java. Система будет разрабатываться в среде NetBeans. Для демонстрации пользовательского интерфейса описаны основные его виды: : вкладка “Входные сигналы”, вкладка “Шаги”, вкладка “Условия шагов”, вкладка “Сигналы шагов”, вкладка “Системные переменные”. При разработки алгоритмов выделены и описаны алгоритмы функции записи списка входных сигналов (“SetListIn”), функции удаления пустых объектов из списка (“DelNullObject”), функции чтения списка не добавленных в условия входных сигналов (“GetListNotAddIn”), функции сортировки списков в пользовательской последовательности (“SortListInOut”) и функции генерации конфигурационного файла (“GenConfig”). На этапе тестирования выявлено шесть ошибок функционирования системы. Схема реализации отображена в виде диаграммы развертывания.



3. Экономическая часть

Целью данного раздела дипломного проекта является обоснование экономической эффективности автоматизированной информационной системы программирования промышленных роботов. Причиной разработки АИС является большие неудобства программирования промышленных роботов и высокая трудоёмкость. На этапе разработки программы программист составляет матрицу условий для удобного и понятного программирования. После составления матрицы условий программист составляет файлы программы. При отладке программы условия меняются, и фактические параметры программы не соответствуют составленной матрице. Это сильно затрудняет дальнейшую модернизацию программы, так как сложно разобраться в логике программы по коду. Также это способствует возникновению человеческих ошибок при модернизации, так как невозможно предугадать последствия сигналов, не видя полный алгоритм процесса работы робота (матрицы условий по всем шагам).

Эти проблемы значительно увеличивают время модернизации и отладки. Написание кода вручную влечёт за собой увеличение времени написания.

Увеличение времени написания и отладки программы способствует невыполнению проекта в поставленные сроки.

Человеческие ошибки и невозможность быстро изменить (проанализировать) технологию в режиме offline приводит к частым сбоям программы на производстве. Это влечёт частое присутствие программиста на технологической операции производства для отладки кода в режиме online. Это отнимает возможность заниматься новыми проектами, изучением новых технологий, исследовательской деятельностью, что тормозит развитие отдела и производства в целом.

В данном разделе произведены следующие расчёты:

1. Расчёт времени на разработку АИС программирования логики промышленных роботов для ООО “ВМЗ”.

2. Расчет затрат на разработку автоматизированной информационной системы программирования логики промышленных роботов.

3. Расчёт трудоёмкости процесса программирования логики промышленных роботов при выполнении одного проекта.

4. Расчет общих капитальных вложений на АИС программирования логики промышленных роботов для ООО “ВМЗ”.

5. Расчёт технологической себестоимости процесса программирования роботов для базового и проектного вариантов при выполнении одного проекта.

6. Расчет годового эффекта и прочих показателей экономической эффективности.

7. Социальный эффект от внедрения АИС программирования логики промышленных роботов.

3.1 Расчёт времени на разработку АИС программирования логики промышленных роботов

Для расчета затрат на разработку автоматизированной системы создания программ промышленных роботов необходимо составить график разработки и на его основе рассчитать стоимость разработки.

Для расчёта времени на разработку системы выделены этапы разработки, они представлены в таблице 6.

Таблица 9 - Этапы разработки АИС программирования логики промышленных роботов

Наименование этапа	Продолжительность, часы	Используемое оборудование на этапе
Анализ предметной области	120	Ноутбук ASUS N53S
Формализация существующих бизнес-процессов и поиск проблем	40	Ноутбук ASUS N53S
Постановка задачи	32	Ноутбук ASUS N53S
Проектирование модели системы	80	Ноутбук ASUS N53S
Разработка функциональной части системы	120	Ноутбук ASUS N53S
Наименование этапа	Продолжительность, часы	Используемое оборудование на этапе
Разработка интерфейса пользователя	48	Ноутбук ASUS N53S
Тестирование и отладка программного продукта	40	Ноутбук ASUS N53S
	480

На рисунке 32 приведён график разработки.

00000000

Рисунок 32 - График разработки АИС программирования логики промышленных роботов

Общее время разработки автоматизированной системы составляет 480 часов. В одном месяце 20 рабочих дней, это составляет 20д*8ч=160часов. Таким образом, время разработки АИС программирования промышленных роботов составляет 480/160=3месяца. На всех этапах разработки используется ноутбук ASUS N53S.



3.2 Расчет затрат на разработку автоматизированной информационной системы программирования логики промышленных роботов

Покупные изделия 

Стоимость покупных изделий и полуфабрикатов Зп определяется, исходя из потребного на разработку проекта количества изделий и действующих цен. Стоимость рассчитывается по формуле:

(3.1)

где - количество покупных изделий (полуфабрикатов) с-го вида на исследование, шт.;

- оптовая цена покупных изделий с-го вида, руб/шт (по данным ООО “КанцМаркет” на март 2012 года).

Затраты на покупные изделия и полуфабрикаты отображены в таблице 10.

Таблица 10 - Затраты на покупные изделия и полуфабрикаты при разработке АИС программирования логики промышленных роботов

Наименование изделий (полуфабрикатов)	Кол-во шт.	Цена за 1 шт. руб./шт.	Сумма, руб.	Примечание
Бумага	100	0,22	22	по данным ООО “КанцМаркет” на март 2012г
Шариковая ручка	2	8	16
Карандаш	2	16	32
Стержни	1	12	12
Итого:	82



Затраты на электроэнергию 

Затраты на энергию учитывают все виды энергии (воздух, электроэнергию, газ, кислород, топливо и т. д.), если их расход связан с выполнением разработки. Затраты на энергию производятся по формуле:

(3.2)

где - норма расхода энергии в единицу времени, кВт/ч;

- основное время, в течение которого расходуется энергия при разработке системы, ч;

- стоимость энергии по прейскурантам оптовых цен, руб.

Таблица 11 - Затраты на энергию при разработке АИС программирования логики промышленных роботов

Потребитель энергии	Единица измерения	Норма расхода энергии, кВт/ч	Цена за кВт, руб.	Стоимость энергии, руб./ч.	Время расхода энергии, ч.	Сумма затрат, руб.
Ноутбук ASUS N53S	кВт	0,075	2,38	0,18	480	86
Освещение	кВт	0,48	2,38	1,14	480	548
Итого:	634

Основная заработная плата

Для научных сотрудников, инженеров, лаборантов основная заработная плата рассчитывается дифференцированно, исходя из установленного должностного оклада и количества времени, необходимого для разработки системы. Время для разработки системы рассчитано в подразделе 3.1, оно составляет 3 месяца. Месячный оклад инженера-программиста 13200руб. Следовательно, отчисление на основную заработную плату можно рассчитать по формуле:

, (3.3)

где О - месячный оклад, руб.;

nм - время разработки АИС, мес.

Дополнительная заработная плата

Дополнительная заработная плата Зд (оплата очередных и дополнительных отпусков, невыходов во время выполнения государственных и общественных обязанностей и т. п.) рассчитывается по формуле:

, (3.4)

где - норматив отчислений на дополнительную заработную плату, % (14% по данным ООТиЗ ООО “ВМЗ”);

Зо - основная заработная плата, руб./ч.

Дополнительная заработная плата за время разработки АИС программирования логики промышленных роботов составляет:

программирование логика промышленный робот



Отчисление на социальное страхование 

Отчисление на социальное страхование рассчитывается по установленным нормам от суммы основной и дополнительной заработной платы всех исполнителей по формуле:

(3.5)

где - норма отчислений на социальное страхование, % (34,1% по данным ООТиЗ ООО “ВМЗ”).

Отчисления на социальное страхование за время разработки АИС программирования логики промышленных роботов составляет:

Амортизация оборудования

Амортизационные отчисления на оборудование рассчитывается по формуле (на 1 час):

, (3.6)

где - первоначальная стоимость оборудования, руб./ед.(первоначальная цена ноутбука ASUS N53S 26000 руб.) ;

- годовая норма амортизационных отчислений, % (20 % по данным ООТиЗ ООО “ВМЗ”).;

nм - время разработки АИС, мес.

Затраты на амортизационные отчисления на оборудование при разработке АИС программирования логики промышленных роботов:

Отчисления на содержание и эксплуатацию оборудования при разработке АИС программирования логики промышленных роботов

Отчисления на содержание и эксплуатацию оборудования рассчитываются по формуле:

(3.7)

где KП - первоначальная стоимость оборудования, р.; 

Нтр - норма отчислений на текущий ремонт, %; 

nм - время разработки АИС, мес.

Норма отчислений на текущий ремонт 20% (по данным ООТиЗ ООО “ВМЗ”).

Затраты на содержание и эксплуатацию оборудования при разработке АИС программирования логики промышленных роботов:

Амортизация рабочего места

Амортизация рабочего места рассчитывается по формуле:

(3.8)



где S - площадь, занимаемая рабочим местом, м2 (4 м2 );

Цм2 - цена единицы площади зданий, руб./м2 ;

НS - норматив амортизации здания, % (1% по данным ООТиЗ ООО “ВМЗ”);

nм - время разработки АИС, мес.

Затраты на амортизацию рабочего места при разработке АИС программирования логики промышленных роботов:

Накладные расходы 

К накладным расходам относятся заработная плата (с начислениями) административного хозяйственного персонала; расходы по охране труда и технике безопасности; расходы на транспорт; затраты на ремонт, отопление, освещение и уборку производственной площади.

Накладные расходы рассчитываются по формуле: 

(3.9)

где Ннр - норматив накладных расходов, %;

- основная заработная плата за час, руб./час.

Норматив накладных расходов на ООО “ВМЗ” составляет 60 % (по данным ООТиЗ ООО “ВМЗ”).



Затраты на разработку АИС программирования логики промышленных роботов определяются как сумма всех вышеперечисленных затрат. Результаты расчетов по всем статьям затрат сводятся в таблицу 12.

Таблица 12 - Затраты на разработку АИС программирования логики промышленных роботов

Наименование статей затрат	Сумма, руб.
Покупные изделия	82
Затраты на электроэнергию	634
Основная заработная плата	39600
Дополнительная заработная плата	5544
Отчисление на социальное страхование	14880
Амортизационные отчисления	1258
Отчисления на содержание и эксплуатацию оборудования	1258
Амортизация рабочего места	240
Накладные расходы	23040
ИТОГО:	85168

Таким образом, общие расходы на разработку автоматизированной информационной системы программирования логики промышленных роботов для ООО “ВМЗ” составляют 85168 руб. АИС программирования логики промышленных роботов разрабатывается для использования внутри ООО “ВМЗ”, поэтому производится расчёт себестоимости, расчёт цены не требуется.

3.3 Расчёт трудоёмкости процесса программирования логики промышленных роботов при выполнении одного проекта

Ручной и автоматизированный процессы программирования роботов преимущественно отличаются количеством времени, которое затрачивается на выполнение этапов программирования. Этапы программирования логики промышленных роботов и трудоёмкость отображены в таблице 13.



Таблица 13 - Трудоёмкость программирования промышленных роботов при выполнении одного проекта

Этапы выполнения	Ручное программирование	Автоматизированное программирование
	Время, час.	Оборудование	Время, час.	Оборудование
Первоначальное написание программы	18	Ноутбук ASUS N53S	2	Ноутбук ASUS N53S
Создание программных файлов	4	Ноутбук ASUS N53S	0	Ноутбук ASUS N53S
Внедрение и отладка программы	10	-	4	-
Анализ и изменение программы	16	-	1,5	Ноутбук ASUS N53S
Модификация программных файлов	4	-	0	Ноутбук ASUS N53S
Итого:	52		7,5

Трудоёмкость программирования логики промышленных роботов при базовом варианте составляет 52 часа, при проектном варианте 7,5 часов. Один проект выполняет один программист в обоих вариантах процесса программирования.

3.4 Расчет общих капитальных вложений на автоматизацию процесса программирования логики промышленных роботов для ООО “ВМЗ”

Расчет общих капитальных вложений осуществляется по формуле:

(3.10)

- элементы капитальных вложений на автоматизацию

Капитальные вложения на оборудование

Капитальные вложения на оборудование рассчитываются по формуле



(3.11)

- первоначальная стоимость оборудования, используемого при программировании логики промышленных роботов, руб.;

- количество оборудования, используемого при программировании логики промышленных роботов, шт.;

- коэффициент использования оборудования.

Коэффициент использования оборудования рассчитывается по формуле (3.12).

(3.12)

- время использования оборудования при программировании логики промышленных роботов, ч.;

- годовая программа программирования логики промышленных роботов (20 проектов в год), шт.;

- годовой действительный фонд времени работы оборудования (1989 ч. По данным ООТиЗ ООО “ВМЗ” на 2012г), ч.

Для базового варианта трудоемкость процесса программирования логики промышленных роботов составляет 52ч.

При этом Ноутбук ASUS N53S работает только 22 часа.



Для проектного варианта трудоемкость процесса программирования логики промышленных роботов составляет 7,5ч.

Ноутбук ASUS N53S работает тоже 7,5 ч.

Капитальные вложения на оборудование при программировании логики промышленных роботов сведены в таблицу 14. Первоначальная стоимость оборудования 26000руб.

Таблица 14 - Капитальные вложения на оборудование при программировании логики промышленных роботов сведены

Наименование оборудования	Цена, руб.	Ручное программирование	Автоматизированное программирование
		Коэффициент использования	Количество, шт.	Значение, руб.	Коэффициент использования	Количество, шт.	Значение, руб.
Ноутбук ASUS N53S	26000	0,22	1	5720	0,075	1	1950
Рабочий стол	1000	0,522	1	522	0,075	1	75
Стул	650	0,522	1	340	0,075	1	50
ИТОГО:				6582			2075

Капитальные вложения на оборудование при программировании логики промышленных роботов для базового варианта составляют 6582 руб., для проектного 2075 руб.

Капитальные вложения на программное обеспечение для установки и работы АИС публикации и обработки данных о детях рассчитаем по формуле:

(3.13)

- затраты на приобретение/разработку программного продукта, руб.;

- затраты на внедрение программного продукта, руб.;

- затраты на обучение персонала работе с программным продуктом, руб.

При ручном программировании затраты на приобретение, внедрение программного продукта и обучение персонала отсутствуют. Капитальные вложения на разработку системы программирования роботов рассчитаны в предыдущем подразделе и составляют 85168 руб. Расчёт капитальных вложений на внедрение будет производиться, исходя из времени внедрения .

Таблица 15 - Трудоёмкость внедрения АИС программирования логики промышленных роботов

Наименование этапа	Время, час	Используемое оборудование на этапе
Подготовка аппаратного обеспечения	2,5	ЭВМ AMD 64 3200
Установка системы управления версиями Subversion	8	ЭВМ AMD 64 3200 Ноутбук ASUS N53S
Настройка системы управления версиями Subversion	16	ЭВМ AMD 64 3200 Ноутбук ASUS N53S
Установка разработанной системы программирования промышленных роботов на ПК программистов	0,5	Ноутбук ASUS N53S
Подключение системы программирования промышленных роботов к системе управления версиями Subversion	1	Ноутбук ASUS N53S
ИТОГО:	28



Общее время на внедрение системы составляет 28 часов. В одном месяце 160 часов, следовательно, время внедрения АИС составляет 0,175месяцев.

В процессе внедрения системы используются разные аппаратные средства (сервер, ПК пользователей), каждое из которых имеет свою мощность. Исходные данные для расчетов использования оборудования сведены в таблицу 16.

Таблица 16 - Результаты расчётов времени использования оборудования при внедрении АИС программирования логики промышленных роботов

Этап внедрения	Время работы потребителя AMD 64 3200, ч.	Время работы потребителя ASUS N53S, ч.
Подготовка аппаратного обеспечения	2,5	-
Установка системы управления версиями Subversion	8	8
Настройка системы управления версиями Subversion	16	16
Установка разработанной системы на ПК программистов	-	0,5
Подключение разработанной системы к системе управления версиями Subversion	-	1
Итого:	26,5	25,5

Расчёт энергии производится по формуле (3.2). Результаты расчётов представлены в таблице 17.



Таблица 17 - Затраты на электроэнергию при внедрении разработки АИС программирования логики промышленных роботов

Потребитель энергии	Единица измерения	Норма расхода энергии, кВт/ч	Цена за кВт, руб.	Стоимость энергии, руб./ч.	Время расхода энергии, ч.	Сумма затрат, руб.
Компьютер AMD 64 3200	кВт	0,25	2,38	0,595	26,5	15,8
Ноутбук ASUS N53S	кВт	0,075	2,38	0,18	25,5	4,6
Освещение	кВт	0,48	2,38	1,14	480	548
Итого:	568,4

Расчёт основной заработной платы производится по формуле (3.3). Время внедрения АИС составляет 0,175месяцев.

Расчёт дополнительной заработной платы производится по формуле (3.4).

Отчисления на социальное страхование рассчитывается по формуле (3.5).

Расчёт амортизационных отчислений на оборудование производится по формуле (3.6). Результаты расчётов представлены в таблице 18.



Таблица 18 - Затраты на амортизацию оборудования при внедрении АИС программирования логики промышленных роботов

Наименование оборудования	Первоначальная цена ед. оборудования, руб.	Годовая норма амортизационных отчислений, %	Фонд времени работы оборудования, ч.	Амортизационные отчисления, руб.
Компьютер AMD 64 3200	10000	20	26,5	26,5
Ноутбук ASUS N53S	26000	20	25,5	66,81
ИТОГО:	93,31

Расчёт амортизационных отчислений на ремонт оборудования производится по формуле (3.7). Результаты расчётов представлены в таблице 19.

Таблица 19 - Затраты на текущий ремонт оборудования при внедрении АИС программирования логики промышленных роботов

Наименование оборудования	Первоначальная цена ед. оборудования, руб.	Годовая норма отчислений на тек. ремонт, %	Фонд времени работы оборудования, ч.	Амортизационные отчисления, руб.
Компьютер AMD 64 3200	10000	20	26,5	26,5
Ноутбук ASUS N53S	26000	20	25,5	66,81
Итог:	93,31

Затраты на внедрение АИС программирования логики промышленных роботов определяются как сумма всех вышеперечисленных затрат. Результаты расчетов по всем статьям затрат сводятся в таблицу 20.



Таблица 20 - Затраты на внедрение АИС программирования логики промышленных роботов

Наименование статей затрат	Время, ч.	Сумма, руб.	Примечание
Затраты на электроэнергию	-	568,4	см табл. 17
Основная заработная плата	28	2240
Дополнительная заработная плата	28	313,6
Отчисление на социальное страхование	28	868
Амортизационные отчисления	-	93,31	см табл. 18
Отчисления на содержание и эксплуатацию оборудования	-	93,31	см табл. 19
Амортизация рабочего места	28	14
Накладные расходы	28	1344
Итого:	5535

Затраты на внедрение автоматизированной системы программирования логики промышленных роботов составляют 5535 руб.

Обучение программистов работе в созданном программном продукте составляет 1 час. Необходимо обучить 6 программистов. Обучающий и обучаемые программисты имеют одинаковый оклад, следовательно, можно считать, что на обучение будет потрачено 7 часов (0,044мес.) рабочего времени инженера-программиста. Также в капитальные вложения на обучение входят затраты на оплату обучающего программиста. Все эти программисты имеют одинаковый оклад, следовательно, на каждого из них завод затрачивает одинаковую сумму. То есть затраты на обучение в течение одного часа семи программистов соответствует затратам производства на семь часов работы инженера-программиста. При обучении задействованы ПК всех программистов и сервер. Это учитывается в расчётах затрат на электроэнергию, амортизацию оборудования и отчислений на текущий ремонт оборудования.

Расчёт энергии производится по формуле (3.2). Результаты расчётов представлены в таблице 21.



Таблица 21 - Затраты на электроэнергию при обучении пользователей работе на АИС программирования логики промышленных роботов

Потребитель энергии	Единица измерения	Норма расхода энергии, кВт/ч	Цена за кВт, руб.	Стоимость энергии, руб./ч.	Время расхода энергии, ч.	Сумма затрат, руб.
Компьютер AMD 64 3200	кВт	0,25	2,38	0,595	1	0,595
Ноутбук ASUS N53S	кВт	0,075	2,38	0,18	7	1,26
Освещение	кВт	0,48	2,38	1,14	7	7,98
Итого:	10

Расчёт основной заработной платы производится по формуле (3.3). Время внедрения АИС составляет 0,044месяцев.

Расчёт дополнительной заработной платы производится по формуле (3.4).

Отчисления на социальное страхование рассчитывается по формуле (3.5).

Расчёт амортизационных отчислений на оборудование производится по формуле (3.6). Результаты расчётов представлены в таблице 22.



Таблица 22 - Затраты на амортизацию оборудования при обучении пользователей работе на АИС программирования логики промышленных роботов

Наименование оборудования	Первоначальная цена ед. оборудования, руб.	Годовая норма амортизационных отчислений, %	Фонд времени работы оборудования, ч.	Амортизационные отчисления, руб.
ЭВМ AMD 64 3200	10000	20	1	1
Ноутбук ASUS N53S	26000	20	7	18,34
Итог:	19,34

Расчёт амортизационных отчислений на ремонт оборудования производится по формуле (3.7). Результаты расчётов представлены в таблице 23.

Таблица 23 - Затраты на текущий ремонт оборудования при обучении пользователей работе на АИС программирования логики промышленных роботов

Наименование оборудования	Первоначальная цена ед. оборудования, руб.	Годовая норма отчислений на тек. ремонт, %	Часовые амортизационные отчисления, руб./ч.	Фонд времени работы оборудования, ч.	Амортизационные отчисления, руб.
Компьютер AMD 64 3200	10000	20	1	1	1
Ноутбук ASUS N53S	26000	20	2,62	7	18,34
Итог:	19,34

Амортизация рабочего места рассчитывается по формуле (3.8). Время внедрения АИС составляет 0,044месяцев.



Накладные расходы рассчитываются по формуле (3.9). 

Затраты на обучение пользователей работе на АИС программирования логики промышленных роботов определяются как сумма всех вышеперечисленных затрат. Результаты расчетов по всем статьям затрат сводятся в таблицу 24.

Таблица 24 - Затраты на внедрение АИС программирования логики промышленных роботов

Наименование статей затрат	Время, ч.	Сумма, руб.	Примечание
Затраты на электроэнергию	-	10	см табл. 21
Основная заработная плата	7	560
Дополнительная заработная плата	7	78,4
Отчисление на социальное страхование	7	217
Амортизационные отчисления	-	19,34	см табл. 22
Отчисления на содержание и эксплуатацию оборудования	-	19,34	см табл. 23
Амортизация рабочего места	7	3,5
Накладные расходы	7	336
Итого:	1244

Затраты на обучение программистов при внедрении разработанной системы составляют 1244 руб. Капитальные вложения на программное обеспечение для работы АИС программирования логики промышленных роботов сведены в таблицу 25.



Таблица 25 - Капитальные вложения на программное обеспечение для работы АИС программирования логики промышленных роботов

Наименование показателя	Значение, руб.
	Ручное программирование	Автоматизированное программирование
Затраты на приобретение и разработку программного продукта	0	85168
Затраты на внедрение программного продукта	0	5535
Затраты на обучение персонала работе с программным продуктом	0	1244
Итог:	0	91947

Капитальные вложения на площадь рассчитываются по формуле (3.14).

, (3.14)

- площадь -ого рабочего места для работы на АИС программирования логики промышленных роботов (4 м2), м2;

- количество рабочих мест для работы на АИС программирования логики промышленных роботов, шт.;

- цена площади помещения (25000 руб./м2), руб./м2;

- коэффициент использования площади -м оборудованием для работы АИС программирования логики промышленных роботов.

При обоих вариантах программирования логики промышленных роботов используется одинаковая площадь.

Общие капитальные вложения рассчитываются по формуле (3.10). результаты расчета отображены в таблице 26.



Таблица 26 - Общие капитальные вложения на АИС программирования логики промышленных роботов

Статья затрат	Ручное программирование	Автоматизированное программирование
Капитальные вложения на оборудование, руб.	6582	2075
Капитальные вложения на программное обеспечение, руб.	0	91947
Капитальные вложения на площадь, руб.	55200	7500
Итого:	61782	101522

Общие капитальные вложения на АИС программирования логики промышленных роботов составляют 101522 руб.

3.5 Расчёт технологической себестоимости процессов программирования роботов для базового и проектного вариантов

Ручной и автоматизированный процессы программирования роботов преимущественно отличаются количеством времени, которое затрачивается на выполнение этапов программирования. Трудоёмкость программирования логики промышленных роботов при базовом варианте процесса составляет 52 часа (0,325мес), при проектном варианте процесса 7,5 часов (0,047мес).

Стоимость покупных изделий и полуфабрикатов Зп определяется, исходя из потребного для написания программы количества изделий и действующих цен. Стоимость рассчитывается по формуле (3.1).

Затраты на покупные изделия и полуфабрикаты рассчитываются только для ручного варианта программирования, так как при автоматизированном варианте программирования покупные изделия не используются. Результаты расчёта затрат отображены в таблице 26.



Таблица 27 - Затраты на покупные изделия и полуфабрикаты при программировании логики промышленных роботов

Наименование изделий (полуфабрикатов)	Ручное программирование	Автоматизир. программ-е
	Количество, шт.	Цена за ед., руб.	Сумма, руб.	Сумма, руб.
Бумага	25	0,22	5,5	0
Шариковая ручка	1	8	8	0
Итого:	13,5	0

Расчёт энергии производится по формуле (3.2). Результаты расчётов представлены в таблице 27.

Таблица 28 - Затраты на электроэнергию при программировании логики промышленных роботов

Потребитель энергии	Единица измерения	Норма расхода энергии, кВт/ч	Цена за кВт, руб.	Стоимость энергии, руб./ч.	Время расхода энергии, ч.	Сумма затрат, руб.
Ноутбук ASUS N53S	кВт	0,075	2,38	0,18	7	1,26
Освещение	кВт	0,48	2,38	1,14	7	7,98
Итого:	10

Технологическая себестоимость процессов программирования промышленных роботов базового и проектного вариантов отображена в таблице 28.



Таблица 29 - Технологическая себестоимость процессов программирования промышленных роботов базового и проектного вариантов

Наименование статей затрат	Формула	Ручное программирование	Автоматизированное программирование
		Время работы, мес.	Сумма, руб.	Время работы, час.	Сумма, руб.
Покупные изделия		-	13,5	-	0
Затраты на электроэнергию		52	9,36	7,5	1,35
Основная заработная плата	3.3	52	4160	7,5	600
Дополнительная заработная плата	3.4	52	582,4	7,5	84
Отчисление на социальное страхование	3.5	52	1612	7,5	232,5
Амортизационные отчисления	3.6	52	136,24	7,5	19,65
Отчисления на содержание и эксплуатацию оборудования	3.7	52	136,24	7,5	19,65
Амортизация рабочего места	3.8	52	26	7,5	3,75
Накладные расходы	3.9	52	2496	7,5	360
Итог:			9158		1321

Из таблицы видно, что себестоимость процесса программирования при ручном программировании составляет 9158 руб., а при автоматизированном - 1321 руб.

3.6 Расчет годового эффекта и прочих показателей экономической эффективности

Применительно к НИР определяется сравнительная экономическая эффективность различных, но сопоставимых вариантов научно-технических решений, реализуемых в виде новых образцов техники, материалов, технологических процессов.

Ожидаемый годовой экономический эффект

Годовой экономический эффект рассчитывается по формуле (3.15).



, (3.15)

где С' - затраты на программирование роботов вручную, руб.;

С" - затраты на программирование роботов с использованием автоматизированной системы, руб.;

N - количество проектов в год;

Е - нормативный коэффициент экономической эффективности;

K - дополнительные капитальные вложения для использования автоматизированной системы, руб.

Таблица 30 - Данные для расчета годового экономического эффекта

Затраты на программирование роботов вручную С', руб.	Затраты на автоматизированное программирование роботов С", руб.	Количество проектов в год N, шт.	Норм. коэффициент экономической эффективности Е	Дополнительные капитальные вложения К, руб.	Годовой экономический эффект Эг, руб.
9158,24	1320,9	20	0,33	101522	126404,3

Ожидаемый годовой экономический эффект от применения автоматизированной системы программирования промышленных роботов составляет 126404,3 руб.

Условно годовой экономический эффект

Условно годовой экономический эффект рассчитывается по формуле (3.16).

, (3.16)

где С' - затраты на проведение операций вручную, руб.;

С" - затраты на проведение операций с использованием автоматизированной системы, руб.;

N - количество проектов в год.

Условно годовой экономический эффект разработки составляет 156746,8.

Срок окупаемости

Расчётный срок окупаемости определяется по формуле (3.17).

, (3.17)

где - дополнительные капитальные вложения на модернизацию;

ЭУГ - условно годовой экономический эффект.

Расчётный срок окупаемости данной разработки составляет 0,59 года, что составляет 7 месяцев.

Коэффициент экономической эффективности

Коэффициент экономической эффективности является обратной величиной для срока окупаемости. Он рассчитывается по формуле (3.18).

, (3.18)



Коэффициент экономической эффективности разработки составляет 1,7.

Снижение трудоёмкости

Снижение трудоёмкости процесса рассчитывается по формуле (3.19).

, (3.19)

где t' - трудоёмкость базового процесса, ч.;

t” - трудоёмкость проектного процесса, ч.

Снижение годовой трудоёмкости при автоматизированном создании программ для роботов составляет 85,6 %.

Рост производительности труда

Рост производительности труда рассчитывается по формуле (3.20).

, (3.20)

Рост производительности труда при внедрении автоматизированной системы программирования роботов составляет 593%.



3.7 Социальный эффект от внедрения

Социальный эффект можно рассматривать как совокупность его основных разновидностей: социально-политический, социально-научный и социально-культурный.

Социально-политический эффект заключается в возможности расширения международных научно-технических и торговых связей нашей страны, патентования изобретений.

Социально-научный эффект проявляется в росте числа открытий, изобретений, в увеличении суммарного объема научно-технической информации, полученной в результате выполнения НИР.

Социально-культурный эффект имеет место как в сфере живого труда, так и в сфере быта населения.

В сфере труда социальный эффект проявляется в устранении профессиональных заболеваний, повышении безопасности труда, нормализации и улучшении условий труда, развитии его привлекательности и творческого содержания.

Элементом количественной оценки социально-научного эффекта является определение коэффициента научно-технического эффекта НИР, который рассчитывается по формуле (3.21).

, (3.21)

где ? весовой коэффициент i-го признака научно-технического эффекта, определяется по табл. 31;

? количественная оценка i-го признака научно-технического эффекта НИР.

При оценке социального эффекта разработки используются следующие признаки научно-технического эффекта:

1. Уровень новизны.

2. Теоретический уровень.

3. Возможность реализации.

Разработку можно считать новой, уровень новизны новой разработки соответствует коэффициенту 0,6.

Разработку можно отнести к категории разработок “Разработка способа”. Теоретический уровень новой разработки соответствует коэффициенту 0,6.

Возможность реализации рассчитывается как сумма времени реализации и масштабов реализации. Разрабатываемая система должна быть разработана и внедрена в течение первых 10 лет. Такой критерий оценки времени соответствует 10 баллам, то есть коэффициент оценки времени составляет 1. Проект предполагается внедрять на одном предприятии. Такой масштаб разработки соответствует коэффициенту 0,2. Таким образом, возможность реализации имеет суммарный коэффициент 1,2.

Исходные данные для определения оценок признаков научно-технического эффекта приведены в Приложении В.

Таблица 31 - Количественная оценка признаков научно-технического эффекта

Признак научно-технического эффекта НИР (i)	Количественная оценка i-го признака научно-технического эффекта (k)
Уровень новизны	0,6
Теоретический уровень	0,6
Возможность реализации	1,2

Весовые коэффициенты признаков научно-технического эффекта отображены в таблице 32.



Таблица 32 - Значения весовых коэффициентов признаков

Признак научно-технического эффекта НИР (i)	Значения весового коэффициента (r) признака
Уровень новизны	0,6
Теоретический уровень	0,4
Возможность реализации	0,2

Теперь можно рассчитать коэффициент научно-технического эффекта:

Социально-научный эффект разработки автоматизированной системы программирования промышленных роботов соответствует коэффициенту 0,84.

3.8 Выводы и предложения

Общие капитальные вложения на разработку и внедрение автоматизированной информационной системы программирования логики промышленных роботов составляют 101522 руб. После внедрения системы технологическая себестоимость процесса программирования логики промышленных роботов снижается с 9158 руб до 1321 руб.

От использования данной системы ожидается:

ѕ годовой эффект 126404 руб.;

ѕ условно годовой экономический эффект 156746,8 руб.;

ѕ срок окупаемости 7 месяцев;

ѕ коэффициент экономической эффективности 1,7;

ѕ снижение годовой трудоёмкости на 85,6%.

Для увеличения удобства работы в АИС программирования логики промышленных роботов предлагается предусмотреть возможность работы с программой нескольким программистам параллельно.



4. Безопасность жизнедеятельности

Профессиональная деятельность инженера потенциально опасна, но в тоже время производственные вредные и опасные факторы осуществимо ликвидировать или снизить их до допустимого уровня. Обеспечение охраны труда является основой высокопроизводительной и творческой деятельности предприятий и организаций различных форм собственности. Государство содействует организации обучения по охране труда в образовательных учреждениях, в том числе высшего профессионального и послевузовского профессионального образования.

В данном разделе соединены тематика безопасного взаимодействия человека со средой обитания, охрана труда и вопросы защиты от негативных факторов чрезвычайных ситуаций.

Компетентность людей в мире опасностей и способах защиты от них -- необходимое условие безопасности жизнедеятельности. Отсутствие естественных механизмов защиты от них требует приобретения человеком навыков обнаружения опасностей и применения средств защиты. Это достижимо только в результате обучения и приобретения опыта на всех этапах образования и практической деятельности человека. Поэтому все больше возрастает значение подготовки специалистов, способных не только обеспечить личную безопасность, но и выработать мероприятия по защите персонала объекта экономики, а также организации их выполнения в чрезвычайных ситуациях различного характера в качестве руководителя объекта. [32]

4.1 Анализ вредных производственных факторов

Опасные и вредные производственные факторы подразделяются по природе действия на следующие группы:

ѕ физические;

ѕ химические;

ѕ биологические;

ѕ психофизиологические.

На рассматриваемом участке могут присутствовать физические, химические и психофизические факторы.

Физические опасные и вредные производственные факторы:

ѕ движущиеся машины и механизмы: подвижные части производственного оборудования; передвигающиеся изделия, заготовки, материалы; разрушающиеся конструкции;

ѕ повышенная запыленность и загазованность воздуха рабочей зоны;

ѕ повышенная или пониженная температура поверхностей оборудования, материалов;

ѕ повышенная или пониженная температура воздуха рабочей зоны;

ѕ повышенный уровень шума на рабочем месте;

ѕ повышенный уровень статического электричества;

ѕ повышенный уровень электромагнитных излучений;

ѕ повышенная яркость света.

Психофизиологические опасные и вредные производственные факторы:

ѕ умственное перенапряжение;

ѕ перенапряжение анализаторов;

ѕ эмоциональные перегрузки.

Нормируемые параметры шума на рабочих местах определены ГОСТ 12.1.003-83 и санитарными нормами СН 2.2.4/2.1.8.562-96 “Шум на рабочих местах, в помещениях жилых, общественных зданий и на территории жилой застройки”. Допустимый уровень звукового давления для помещений научно-производственных лабораторий составляет 60 дБА согласно ГОСТ 12.1.003-83.

Нормирование электромагнитных излучений проводится по ГОСТ 12.1.006-84 “Электромагнитные поля радиочастот. Общие требования безопасности” и Санитарным правилам и нормам СанПиН 2.2.4/2.1.8.055-96 “Действующие дозы ЭМИ с учетом энергетической нагрузки”. Интенсивность ЭМИ характеризуется плотностью потока энергии (ППЭ). Максимальное значение ППЭ не должно превышать 10 Вт/м2, а при локальном облучении кистей рук 50 Вт/м2. Защита осуществляется по ГОСТ Р 50377-92 “Защиты Человека от Электромагнитных Излучений”.

4.2 Разработка мероприятий, обеспечивающих безопасность эксплуатации технических систем и жизнедеятельности человека

Комфортные метеорологические условия на производстве являются важным фактором в обеспечении высокой производительности труда и профилактике заболеваний.

Для обеспечения пожарной безопасности должны обеспечиваться следующие мероприятия:

1. Размещение предупредительных надписей.

2. Обеспечение пожарной сигнализацией.

3. Обеспечение помещений средствами пожаротушения.

4. Разработка плана эвакуации.

Пожарная сигнализация обеспечивается размещением около входа тревожной кнопки со свободным к ней доступом и соответствующими надписями на ней. В проходах между соседними этажами и помещениями необходимо установить пожарные рукава требуемой длины. Обеспечение помещения автоматической системой пожаротушения нецелесообразно. Разработка плана эвакуации проводится соответствующими специалистами предприятия либо органов ГО и ЧС. Разработанный план должен быть размещён во всех помещениях и проходах здания. Всё оборудование должно эксплуатироваться в полном соответствии с инструкциями заводов - изготовителей.

Для обеспечения оптимального освещения рабочего пространства предусмотрены следующие меры:

1. Расчёт требуемой освещённости помещения.

2. Разработка схемы освещения помещения.

Световой поток осветительной установки определяется по формуле:

, (4.1)

где - нормированная минимальная освещенность, которая составляет 300 лк для помещений с ПЭВМ;

К - коэффициент запаса (учитывает уменьшение светового потока лампы в результате загрязнения светильников в процессе эксплуатации и зависит от типа помещения и характера проводимых в нем работ), равный 1,5;

S - площадь освещаемого помещения;

Z - отношение средней освещенности к минимальной (для люминесцентных ламп Z = 1,1);

 - коэффициент использования, (выражается отношением светового потока, падающего на расчетную поверхность, к суммарному потоку всех ламп и исчисляется в долях единицы; зависит от характеристик светильника, размеров помещения, окраски стен и потолка, характеризуемых коэффициентами отражения от стен (РС) и потолка (РП)). Для рассматриваемого помещения РС = 0,6, РП = 0,7.

Для того чтобы найти коэффициент использования светового потока з, необходимо вычислить индекс помещения по формуле:



, (4.2)

где S - площадь помещения (S=100,62 м2);

h - расчетная высота подвеса,

A - длина помещения;

В - ширина помещения.

h = Hпотолка - Hраб.пов-ти = 4м - 0,75м = 3,25 м;

Таким образом, индекс помещения равен:

.

Зная индекс помещения I=1,22, находим ?=0,68.

Подставляя все значения в формулу (4.1), вычислим световой поток F:

При организации искусственного освещения используются светильники типа ЛПО-46-2x80, т.е. потолочные светильники для общественных зданий с двумя прямыми трубчатыми люминесцентными лампами мощностью по 80 Вт.

Рассчитаем, сколько ламп ЛБ-80 понадобится для освещения рабочего места пользователя ПЭВМ в рассматриваемом помещении. Величина светового потока одной лампы ЛБ-80 Fл=1500лк. Рассчитаем необходимое количество ламп по формуле:



, (4.3)

Количество ламп ЛБ-80 в одном светильнике равно двум, поэтому для освещения помещения необходимо NC = 48,8/2 ? 24 светильников.

Для определения числа рядов используют суммарную длину светильников:

, (4.4)

где  - длина светильника, м (для ЛБ-80 =1,5 м).

Согласно государственному стандарту светильники должны располагаться рядами параллельно световым проемам. Таким образом, соблюдая требуемое расстояние между светильниками, расположим их в четыре ряда по шесть штук в каждом [33].

Для защиты от поражения электрическим током обслуживающего персонала на электроустановке применяются как индивидуальные, так и общие меры защиты. Наиболее простыми и достаточно эффективными средствами защиты являются заземление или зануление. В качестве меры защиты персонала от поражения электрическим током от корпусов электрооборудования используется заземление.

Важной мерой защиты здоровья от шумового фактора является нормирование времени работы и перерывы, а также при необходимости средства индивидуальной защиты (бируши, наушники).

Метеорологические условия на производстве определяются следующими параметрами:

1) температурой воздуха, t (°C);

2) относительной влажностью, (%);

3) скоростью движения воздуха на рабочем месте, V (м/с).

Основной принцип нормирования микроклимата - создание оптимальных условий для теплообмена тела человека с окружающей средой. Выделяемая организмом человека теплота должна отводиться в окружающую среду. Соответствие между количеством этой теплоты и охлаждающей способностью среды характеризует ее как комфортную. В “Общих санитарно-гигиенических требованиях к воздуху рабочей зоны” (ГОСТ 12.1.005-88) установлены оптимальные и допустимые параметры микроклимата в зависимости от времени года, категории работ и рабочих мест (постоянных и непостоянных). Параметры микроклимата приведены табл. 28.

Таблица 33 - Параметры микроклимата.

Период года	Категория работ	Зона	Темпера-тура, °C	Относит. влажность, %	Скорость движения, м/с
холод.	Легкая	оптим.	22-24	40-60	0.1
		доп.	25-18	75	<0.1
теплый	Легкая	оптим.	23-25	40-60	0.1
		доп.	28-22	55	0.1-0.2

Расход воздуха для кондиционирования помещений находится по формуле:

, (4.5)

где L - объем приточного воздуха, м3;

c - теплоемкость воздуха, принимается 1,005 кДж/кг??С;

pн - плотность приточного воздуха, принимается 1,2 кг/м3;

tу, tп - температура уходящего и приходящего воздуха, ?С;

Qизб - теплоизбытки, кДж/ч.

В помещении имеются теплоизбытки:

, (4.6)

где Qоб - выделение тепла от оборудования;

Qл - поступление тепла от людей;

Qосв - поступление тепла от электрического освещения;

Qрад - поступление тепла от солнечной радиации.

Выделение тепла от оборудования:

, (4.7)

где N - суммарная установочная мощность (кВт), для данной комнаты принимается 5 кВт;

ш1 - коэффициент использования установочной мощности, принимается 0,95;

ш2 - коэффициент одновременности работы, принимаем 1;

Qоб=3600?5?0,95?1=17100 кДж/ч.

Поступление тепла от людей:

, (4.8)

где n - количество людей, работающих в помещении;

q - количество тепла, выделенного одним человеком, принимается 545 кДж/ч.

Qл = 10 ? 545 = 5450 кДж/ч.

От электрического освещения поступление тепла:

, (4.9)

где N - суммарная установочная мощность светильников, кВт (6кВт);

k1, k2 - коэффициенты, учитывающие способ установки светильников и особенности светильников, принимаются k1=0,35; k2=1,3.

Qосв=3600? 6 ? 0,04 ? 0,35 ? 1,3=393,12 кДж/ч.

Тепло, поступаемое от солнечной радиации:

, (4.10)

Где q - удельные поступления от солнечной радиации, принимаем 135 кДж/м2?ч;

S - суммарная площадь окон, м2.

Т.к. в помещении есть 8 окон площадью 4м2 каждое, то:

Qрад=135?8?4=4320 кДж/ч.

Таблица 34 - Суммарные теплоизбытки

	Единица измерения	Значение показателя
Тепло от оборудования, Qоб	кДж/ч	17100
Тепло от людей, Qл	кДж/ч	5450
Тепло от электрического освещения, Qосв	кДж/ч	393,12
Тепло от солнечной радиации, Qрад	кДж/ч	4320
Теплоизбытки, Qизб	кДж/ч	27263,12

В кВт это число будет составлять

Средняя температура воздуха летом равна 32?С, а желаемая температура воздуха в помещении - 22?С. Таким образом, расход воздуха для кондиционирования помещений равен:

В настоящее время для обеспечения комфортных условий используются как организационные методы, так и технические средства, среди которых вентиляция воздуха.

4.3 Экологический менеджмент

Экологический менеджмент - это экологически безопасное управление современным производством, при котором достигается оптимальное соотношение между экологическими и экономическими показателями. Международным стандартом, регулирующим экологический менеджмент, является ISO 14000, включающий в себя ряд нормативных документов. К примеру, стандарт ISO 14001 был принят в качестве национального стандарта более чем в половине стран из 160-ти национальных членов ISO и его использование поощряется правительствами во всем мире. Также в ближайшие годы ожидается внедрение новых стандартов этой серии, освещающих различные вопросы экологии. ООО “ВМЗ”, будучи дочерним предприятием ОАО “АВТОВАЗ”, участвует в проводимой им политике экологического менеджмента. В это понятие входит выполнение описанных ниже обязательств.

Предотвращение загрязнения окружающей среды с помощью современных методов разработки продукции и технологии, интеграции в мировое автомобилестроение, стабильности процессов производства и выполнения требований документированных процедур.

Соблюдение действующих в Российской Федерации законодательных, нормативных требований, а также других требований, принятых ОАО "АВТОВАЗ" и применимых к экологическим аспектам деятельности.

Последовательное из года в год сокращение влияния экологических аспектов деятельности на окружающую среду, где это экономически и практически возможно.

Рациональное использование природных, энергетических, материальных ресурсов и сокращение их удельного потребления на единицу продукции.

Повышение уровня экологической осведомленности, компетентности персонала, понимания реальных и потенциальных воздействий на окружающую среду, связанных с их работой.

Стремление к предупреждению аварийных ситуаций и минимизации их возможных последствий для окружающей среды, действуя по принципу: проще предвидеть загрязнение, чем устранять его последствия.

Информирование поставщиков, включая подрядчиков, о требованиях, относящихся к экологическим аспектам деятельности ОАО "АВТОВАЗ".

Сохранение достигнутого уровня экологических показателей и стремление к их улучшению. Непрерывное совершенствование системы экологического менеджмента.[31]



4.4 Обоснование технологической планировки оборудования и административно-бытовых помещений

Прежде чем приступить к организации рабочего места инженера, необходимо провести анализ планировки помещения.

На рисунке ниже показана исходная схема планировки кабинета, в котором работают сотрудники группы программирования промышленных роботов.

Рисунок 33 - Исходная схема помещения

Размеры помещения: длина - 12,9м, ширина - 7,8м, высота - 4м.

Площадь помещения - 100,62м2.

Количество рабочих мест - 10.

Рабочие места оборудованы ЖК мониторами, расстояние между боковыми поверхностями мониторов превышают 1.2 м. Это соответствует нормам.

Окна в рассматриваемом помещении ориентированы на юг, поэтому рекомендуемый цвет стен - зеленовато-голубой, а пола - зелёный.

В рассматриваемом помещении коэффициенты отражения принимают следующие значения:

ѕ коэффициент отражения побеленного потолка - 0.7;

ѕ коэффициент отражения от стен, окрашенных в зеленовато-голубой цвет - 0.6;

ѕ коэффициент отражения от пола - 0.25. [35]

Показатели отражения соответствуют нормам.

При построении рекомендуемой схемы помещения, было учтено то, что рабочие столы следует размещать таким образом, чтобы естественный свет падал преимущественно сбоку.

Рисунок 34 - Рекомендуемая схема помещения

В процессе своей производственной деятельности, инженер находится в сидячем положении. Это положение является вынужденной позой, поэтому организм постоянно испытывает недостаток в подвижности и активной физической деятельности. Чтобы исключить возникновение заболеваний, рабочее место инженера необходимо организовать в соответствии с эргономическими требованиями.



Таблица 35 - Показатели рабочего места оператора компьютера

Показатель	Величина
Высота стола с клавиатурой, см	62 - 88
Высота стола с экраном, см	90 - 128
Расстояние от экрана до края стола, см	40 - 115
Наклон экрана, град	-15 - +20

Соблюдение приведённых требований снизит риск профессиональных заболеваний и позволит снизить утомляемость на рабочем месте.

4.5 Возможные чрезвычайные ситуации (ЧС)

Базовая классификация ЧС техногенного характера строится по типам и видам чрезвычайных событий, инициирующих ЧС:

1. Транспортные аварии (катастрофы) - могут быть двух видов: происходящие на производственных объектах, не связанных непосредственно с перемещением транспортных средств (депо, станции, автовокзалы, порты и др.), и случающиеся во время движения транспортных средств. Первый вид носит общий характер, второй - специфический, связанный в большинстве своём с тяжелыми последствиями.

2. Пожары, взрывы, угроза взрывов - самые распространённые ЧС в современном индивидуальном обществе наиболее часто встречающиеся и, как правило, с тяжёлыми социальными, экономическими последствиями.