Робототехнічна модель на мікроконтролері сімейства AVR
Класифікація роботів: андроїд, бойовий, побутовий, персональний, промисловий, соціальний та шаробот. Розробка принципової електричної схеми робототехнічної моделі. Блок схема мікроконтролера ATtiny26/L та програмне забезпечення керуючого автомату.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Комп'ютерна схемотехніка |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | украинский |
| Прислал(а) | Арутюнов А.А. |
| Дата добавления | 25.02.2013 |
| Размер файла | 936,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Склад, особливості, технічні характеристики та архітектура вибраного мікроконтролера. Проектування керуючого автомату на мікроконтролері для пристрою світлових ефектів, побудова його принципової електричної схеми та розробка програмного забезпечення.
курсовая работа [422,1 K], добавлен 27.02.2013Розробка операційного автомату. Розробка машинного алгоритму: граф-схема алгоритму; приклад реалізації. Синтез керуючого автомату: основи теорії керуючих автоматів; опис керуючого автомату Мілі. Кодування граф-схеми автомату. Синтез керуючого автомату.
курсовая работа [121,0 K], добавлен 26.12.2009Дослідження можливостей та властивостей мікроконтролера ATtiny13, його архітектури. Розробка програми, що керує роботою мікропроцесора. Моделювання роботи системи кодового захисту з однією кнопкою. Організація пам’яті та розподіл адресного простору.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 01.06.2013Створення схеми електричної принципової годинника-будильника-термометра з ІЧ ПК. Призначення проектуємого пристрою. Розробка структурнї та електричної принципової схеми пристрою та програми тестування роботи пристрою, розрахунок надійності його роботи.
курсовая работа [935,6 K], добавлен 23.03.2009Короткий опис мікроконтролера ATmega6450, його особливості та опис виводів. Розробка принципової схеми стенду. Написання програми на мові СІ при використанні програмного середовища CodeVisionAVR. Перепрограмування мікроконтролера ATmega6450 сімейства AVR.
курсовая работа [491,2 K], добавлен 15.05.2013Створення схеми електричної принципової МР-3 програвача – приставки до ПК, структурної та загальної схеми. Призначення проектуємого пристрою. Принцип роботи окремих ВІС. Розробка програми тестування роботи пристрою, розрахунок надійності його роботи.
курсовая работа [527,4 K], добавлен 24.03.2009Розвиток мікропроцесорної техніки. Здатність мікропроцесора 1-4004 до програмування послідовності виконуваних функцій. Модель „Лунохід” на мікроконтролерному управлінні. Виконання мікроконтролера. Розробка і обґрунтування схеми електричної структурної.
курсовая работа [117,5 K], добавлен 26.03.2009Розробка операційного автомату, що здійснює операцію прискореного множення в доповняльному коді, зі старших розрядів. Побудування алгоритму даної операції та його схематичного відображення. Поняття та синтез керуючого автомату, побудова його графу.
курсовая работа [55,2 K], добавлен 01.06.2010Опис великої інтегральної схеми пристрою множення. Аналіз розв’язків поставленої задачі, розробка принципової електричної схеми, логічної моделі і тесту перевірки, розрахунок швидкодії. Тестування з використанням пакету прикладних програм OrCAD 9.1.
курсовая работа [5,0 M], добавлен 22.02.2010Загальна класифікація роботів. Проектування та розробка системи управління промисловим роботом "Електроніка НЦ ТМ-01" на базі IBM–сумісного персонального комп’ютера. Структурно функціональна схема взаємодії систем робота. Блок схема системи управління.
дипломная работа [3,6 M], добавлен 25.10.2012
