Проектирование одноосного балансирующего робота Segway
История возникновения сигвея. Аналитическая модель обратного маятника. Практическая реализация управления шаговыми двигателями. Внешний вид драйвера. Гироскоп и его подключение к микроконтроллеру. Метод сетевого планирования. Охрана труда, микроклимат.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Кибернетика |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Дмитрий |
| Дата добавления | 24.06.2013 |
| Размер файла | 3,8 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
- Разработка и исследования метода сетевого оператора для адаптивного управления динамическим объектом
Генетическое программирование и алгоритм. Метод сетевого оператора. Матрица, вариации и вектор сетевого оператора. Метод интеллектуальной эволюции. Сетевой оператор базового решения. Движение робота в плоскости X,Y, симуляция с начальными условиями.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 23.09.2013 Архитектура ввода/вывода Windows NT. Внутренняя организация шины USB. Сущностная характеристика драйверной модели WDM. Точки входа разрабатываемого драйвера, размещение кода в памяти, установка драйвера в системе. Реализация кода драйвера на языке C.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 27.09.2014Изучение схемы однокристального микроконтроллера Temic 80C51, анализ основных принципов действия шаговых двигателей. Разработка блока управления шаговыми двигателями и печатающей головкой простого матричного принтера. Создание программного обеспечения.
курсовая работа [552,7 K], добавлен 24.12.2012Обучение простейшей и многослойной искусственной нейронной сети. Метод обучения перцептрона по принципу градиентного спуска по поверхности ошибки. Реализация в программном продукте NeuroPro 0.25. Использование алгоритма обратного распространения ошибки.
курсовая работа [1019,5 K], добавлен 05.05.2015Контроллер управления двигателями. Назначение, краткая характеристика, перспективы внедрения робота-дозиметриста. Обзор основных способов беспроводной передачи данных на большие расстояния. Проектирование принципиальной схемы бортового контроллера.
дипломная работа [2,4 M], добавлен 05.01.2013Разработка имитационной модели для изучения движения нелинейного маятника с графическим отображением в ГИС Maple в режиме функционирования системы наблюдений без задержки времени. Гармонические и периодические колебания маятника. Теорема Гюйгенса.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 29.05.2014Инициализация графического драйвера и режима. Функции доступа к видеопамяти. Подключение графической библиотеки. Инициализация графического режима. Включение драйвера, шрифтов в исполняемый файл. Рисование геометрических фигур. Вывод числовой информации.
лабораторная работа [77,2 K], добавлен 06.07.2009Использование драйвера режима ядра и управляющего приложения для создания системных потоков. Имитация обработки данных и организация задержек. Разработка драйвера на языке C++. Конфигурация тестового стенда. Точность изменения задержек и работы таймера.
курсовая работа [182,4 K], добавлен 24.06.2009Конструкция струйных принтеров. Подключение, настройка и включение. Неисправности печатающих головок (картриджей). Охрана труда, техника безопасности при проведении ремонтных работ. Требования к устройству по областям применения, техническое обслуживание.
курсовая работа [66,7 K], добавлен 29.05.2014Модель взаимодействия открытых систем Open Systems Interconnection Reference Model. Основные особенности модели ISO/OSI. Характеристики физических сигналов, метод кодирования, способ подключения. Канальный уровень модели ISO/OSI. Передача и прием кадров.
презентация [52,7 K], добавлен 25.10.2013
