Проектирование одноосного балансирующего робота Segway

История возникновения сигвея. Аналитическая модель обратного маятника. Практическая реализация управления шаговыми двигателями. Внешний вид драйвера. Гироскоп и его подключение к микроконтроллеру. Метод сетевого планирования. Охрана труда, микроклимат.

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Предмет Кибернетика
Вид дипломная работа
Язык русский
Прислал(а) Дмитрий
Дата добавления 24.06.2013
Размер файла 3,8 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Генетическое программирование и алгоритм. Метод сетевого оператора. Матрица, вариации и вектор сетевого оператора. Метод интеллектуальной эволюции. Сетевой оператор базового решения. Движение робота в плоскости X,Y, симуляция с начальными условиями.

    дипломная работа [2,6 M], добавлен 23.09.2013

  • Архитектура ввода/вывода Windows NT. Внутренняя организация шины USB. Сущностная характеристика драйверной модели WDM. Точки входа разрабатываемого драйвера, размещение кода в памяти, установка драйвера в системе. Реализация кода драйвера на языке C.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 27.09.2014

  • Изучение схемы однокристального микроконтроллера Temic 80C51, анализ основных принципов действия шаговых двигателей. Разработка блока управления шаговыми двигателями и печатающей головкой простого матричного принтера. Создание программного обеспечения.

    курсовая работа [552,7 K], добавлен 24.12.2012

  • Обучение простейшей и многослойной искусственной нейронной сети. Метод обучения перцептрона по принципу градиентного спуска по поверхности ошибки. Реализация в программном продукте NeuroPro 0.25. Использование алгоритма обратного распространения ошибки.

    курсовая работа [1019,5 K], добавлен 05.05.2015

  • Контроллер управления двигателями. Назначение, краткая характеристика, перспективы внедрения робота-дозиметриста. Обзор основных способов беспроводной передачи данных на большие расстояния. Проектирование принципиальной схемы бортового контроллера.

    дипломная работа [2,4 M], добавлен 05.01.2013

  • Разработка имитационной модели для изучения движения нелинейного маятника с графическим отображением в ГИС Maple в режиме функционирования системы наблюдений без задержки времени. Гармонические и периодические колебания маятника. Теорема Гюйгенса.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 29.05.2014

  • Инициализация графического драйвера и режима. Функции доступа к видеопамяти. Подключение графической библиотеки. Инициализация графического режима. Включение драйвера, шрифтов в исполняемый файл. Рисование геометрических фигур. Вывод числовой информации.

    лабораторная работа [77,2 K], добавлен 06.07.2009

  • Использование драйвера режима ядра и управляющего приложения для создания системных потоков. Имитация обработки данных и организация задержек. Разработка драйвера на языке C++. Конфигурация тестового стенда. Точность изменения задержек и работы таймера.

    курсовая работа [182,4 K], добавлен 24.06.2009

  • Конструкция струйных принтеров. Подключение, настройка и включение. Неисправности печатающих головок (картриджей). Охрана труда, техника безопасности при проведении ремонтных работ. Требования к устройству по областям применения, техническое обслуживание.

    курсовая работа [66,7 K], добавлен 29.05.2014

  • Модель взаимодействия открытых систем Open Systems Interconnection Reference Model. Основные особенности модели ISO/OSI. Характеристики физических сигналов, метод кодирования, способ подключения. Канальный уровень модели ISO/OSI. Передача и прием кадров.

    презентация [52,7 K], добавлен 25.10.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.