Модернизация робототехнического комплекса "Ритм-01"
Классификация и назначение промышленных роботов. Применение робототехнических комплексов в промышленности. Описание основных узлов пневматического робота, его структурная схема и процессорный модуль. Промышленное программное обеспечение фирмы Siemens.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Программирование |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Lovely |
| Дата добавления | 17.09.2012 |
| Размер файла | 3,6 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Классификация и назначение промышленных роботов. Применение робототехнических комплексов в промышленности. Назначение робототехнического комплекса "Ритм – 01". Описание инструментальных средств программирования и языки программирования контроллеров.
дипломная работа [2,4 M], добавлен 17.07.2012История развития направления моделизма. Известные коммерческие модели роботов. Функциональная схема и основные действия промышленного робота. Роботы AquaJelly и AirJelly. Программное обеспечение, позволяющее треугольникам собираться в "разумные" машины.
реферат [21,1 K], добавлен 06.06.2009Классификация мобильных роботов по сферам применения. Структура мобильного робототехнического комплекса. Беспилотный военный автомобиль Guardium. Датчики робототехнических систем. Интерфейс для датчика оптокоммутатора. Открытый интерфейс iRobot Create.
дипломная работа [4,2 M], добавлен 05.08.2010Область применения промышленных роботов. Тенденция увеличения парка промышленных роботов в современном производстве. Компоненты промышленных роботов, принципы их работы и построения. Датчики, применяемые для сбора информации в промышленных роботах.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 06.04.2012Применение биотехнических и автоматических манипуляторов для воспроизведения двигательных функций. Кинематические схемы промышленных роботов, особенности их использования в сборочных процессах. Робототехническая система для многооперационной сборки.
курсовая работа [769,1 K], добавлен 26.12.2010Проектирование процессорного модуля как независимого устройства, которое может выполнять два заданных действия над операндами. Порядок и принципы, главные этапы разработки схемы устройства, отвечающего требованиям к системам обработки информации.
курсовая работа [3,5 M], добавлен 16.06.2011Структурная схема проектируемого контроллер и ее обоснование. Центральный процессорный модуль и блок памяти. Дешифраторы адреса ОЗУ/ПЗУ и внешних устройств. Блоки ввода аналоговых данных, отображения информации, вывода результата и интерфейсный.
реферат [476,5 K], добавлен 22.09.2011Виды и сферы применения промышленных роботов, характеристика их рабочей зоны и основные особенности. Технические данные и кинематические схемы роботов, работающих в разных системах координат. Расчет максимального ускорения, массы и инерции звеньев.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 27.12.2011Классификация программного обеспечения, его особенности, назначение. Программное обеспечение для работы с текстом, изображением, прикладное, офисное, для работы в Интернете. Системы программирования, специфика программного обеспечения, что такое вирусы.
презентация [1,2 M], добавлен 25.02.2010Использование в микропроцессорных системах цифрового способа представления информации. Помехоустойчивость устройств. Принципиальная схема на микроконтроллере для управления роботом. Устройство и принцип действия робота. Области действия фотодатчиков.
курсовая работа [693,7 K], добавлен 31.01.2015
