курсовая работа  Основные особенности робототехнических систем

Применение биотехнических и автоматических манипуляторов для воспроизведения двигательных функций. Кинематические схемы промышленных роботов, особенности их использования в сборочных процессах. Робототехническая система для многооперационной сборки.

Нажав на кнопку "Скачать архив", вы скачаете нужный вам файл совершенно бесплатно.
Перед скачиванием данного файла вспомните о тех хороших рефератах, контрольных, курсовых, дипломных работах, статьях и других документах, которые лежат невостребованными в вашем компьютере. Это ваш труд, он должен участвовать в развитии общества и приносить пользу людям. Найдите эти работы и отправьте в базу знаний.
Мы и все студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будем вам очень благодарны.

Чтобы скачать архив с документом, в поле, расположенное ниже, впишите пятизначное число и нажмите кнопку "Скачать архив"

  ##      #   ##    ##    #   
 #       ##  #     #     ##   
 ###    # #  ###   ###    #   
 #  #  ####  #  #  #  #   #   
  ##      #   ##    ##    #   
                              

Введите число, изображенное выше:

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 26.12.2010
Размер файла 769,1 K

Подобные документы

  • Виды и сферы применения промышленных роботов, характеристика их рабочей зоны и основные особенности. Технические данные и кинематические схемы роботов, работающих в разных системах координат. Расчет максимального ускорения, массы и инерции звеньев.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 27.12.2011

  • Назначение, принципиальное устройство и основные кинематические характеристики промышленных роботов. Разработка адаптивных систем управления. Принцип действия схемы сопряжения манипулятора с LPT-портом ПК. Разработка и изготовление печатного основания.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 04.03.2013

  • Область применения промышленных роботов. Тенденция увеличения парка промышленных роботов в современном производстве. Компоненты промышленных роботов, принципы их работы и построения. Датчики, применяемые для сбора информации в промышленных роботах.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 06.04.2012

  • Организационно-штатная структура конструкторского отдела систем управления технологическим оборудованием предприятия. Обоснование технологии разработки автоматизированной системы программирования логики промышленных роботов. Моделирование данных.

    дипломная работа [7,8 M], добавлен 23.06.2012

  • Понятия информационной системы и автоматических информационных систем, их классификация и разновидности, функциональные особенности. Принципы построения, особенности использования в юридической сфере. Правила использования и инструкция пользователя.

    контрольная работа [30,4 K], добавлен 24.07.2014

  • Классификация и назначение промышленных роботов. Применение робототехнических комплексов в промышленности. Описание основных узлов пневматического робота, его структурная схема и процессорный модуль. Промышленное программное обеспечение фирмы Siemens.

    дипломная работа [3,6 M], добавлен 17.09.2012

  • Классификация и назначение промышленных роботов. Применение робототехнических комплексов в промышленности. Назначение робототехнического комплекса "Ритм – 01". Описание инструментальных средств программирования и языки программирования контроллеров.

    дипломная работа [2,4 M], добавлен 17.07.2012

  • Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.

    курсовая работа [861,0 K], добавлен 16.08.2012

  • История развития поисковых систем, особенности механизма поиска. Сравнительный обзор справочно-поисковых систем Интернета. Понятие поисковых роботов. Наиболее популярные поисковики для русскоязычного пользователя. Перспективы развития поисковых систем.

    реферат [64,0 K], добавлен 20.12.2012

  • Классификация мобильных роботов по сферам применения. Структура мобильного робототехнического комплекса. Беспилотный военный автомобиль Guardium. Датчики робототехнических систем. Интерфейс для датчика оптокоммутатора. Открытый интерфейс iRobot Create.

    дипломная работа [4,2 M], добавлен 05.08.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.