Исследование преимуществ совмещенных систем позиционирования GPS и ГЛОНАСС

Рис. 20

Рис. 21

Зная координаты окон, можно вычислить расстояния между ними (табл. 1)..

Таблица 1 - Расстояния между окнами

По полученным координатам и высчитанным расстояниям можно построить наш коридор (рис. 22).

Рис. 22 - Полученный план коридора

Точность определения в закрытом помещении составляет 20%. Данный результат можно объяснить сложными условиями. Из опыта видно, что GPS-устройства не может быть использовано в пределах здания для точного определения местоположения. Для этих целей необходимо использовать совмещенные GPS/ГЛОНАСС - устройства. С их помощью точность можно повысить в разы, а так же улучшить время холодного старта.

Заключение

Недостатки GPS:

Общим недостатком использования любой радионавигационной системы является то, что при определённых условиях сигнал может не доходить до приёмника, или приходить со значительными искажениями или задержками. Например, практически невозможно определить своё точное местонахождение в глубине квартиры внутри железобетонного здания, в подвале или в тоннеле. Так как рабочая частота GPS лежит в дециметровом диапазоне радиоволн, уровень приёма сигнала от спутников может серьёзно ухудшиться под плотной листвой деревьев или из-за очень большой облачности. Нормальному приёму сигналов GPS могут повредить помехи от многих наземных радиоисточников, а также от магнитных бурь. Невысокое наклонение орбит GPS (примерно 55) серьёзно ухудшает точность в приполярных районах Земли, так как спутники GPS поднимаются над горизонтом невысоко. Существенной особенностью GPS считается полная зависимость условий получения сигнала от Министерства обороны США.

Достоинства совмещенной системы позиционирования GPS/ГЛОНАСС.

Совмещенный приемник спутниковых радионавигационных систем GPS/ГЛОНАСС отвечает всем рыночным требованиям к приемникам GPS и добавляет новые качества - надежность и точность местоопределений в сложных условиях, привносимые за счет увеличения числа принимаемых сигналов.

Современные показатели точности системы GPS для невоенных пользователей имеют погрешность по долготе и широте 2.00-8.76 метров при использовании навигатором 6-11 спутников. У ГЛОНАСС погрешность по долготе и широте составляет 4.46-7.38 метров при использовании 7-8 спутников. При этом, при одновременном использовании навигатором двух систем погрешность снижается до 1.5-3 метров. В бытовом применении важнее даже не точность, а надежность приема. Будь то автомобильный навигатор или туристический - главное, чтобы связь со спутниками не терялась и вы всегда могли однозначно определить, где вы находитесь в настоящий момент времени. В условиях неуверенного приема (на узких улицах между высоких домов, или на дороге, окруженной высоким лесом) обе системы будут подстраховывать друг друга. И там, где навигаторы, использующие только GPS или только ГЛОНАСС, потеряли бы спутники, устройство, параллельно использующее обе системы, показало хорошие результаты.

Результаты предварительных испытаний показывают, что существуют сценарии применения приемника, в которых использование второй СРНС дает значительное улучшение качества навигации.

В избранной архитектуре приемника увеличение сложности (а следовательно, и цены) определяется появлением второго радиочастотного преобразователя и увеличением, примерно на 6%, цифровой части приемника.

Литература

1. Cillian O'Driscoll, Gйrard Lachapelle, Mohamed Tamazin, Dynamic Duo. GPS World, NY, January 1, 2011.

2. Frank van Diggelen, Down and Deep. GPS World, NY, December 1, 2010.

3. Shengyue Ji, Wu Chen, Xiaoli Ding, Yongqi Chen, Chunmei Zhao, Congwei Hu, Potential Benefits of GPS/GLONASS/GALILEO Integration in an Urban Canyon - Hong Kong. The Journal of Navigation (2010), 63, 681-693.

4. Михайлов Н.В. Коммерциализация ГЛОНАСС - стереотипы и реальность / Доклад на конференции «Оборудование спутниковой навигации, модули и электронные компоненты. Производство и технологии». - М., 26 октября 2010.

5. John Nielsen, Surendran K. Shanmugam, M. Upal Mahfuz, Gerard Lachapelle, Enhanced Detection of Weak GNSS Signals Using Spatial Combining. NAVIGATION // Journal of the Institute of Navigation, Vol. 56, No. 2, USA, summer 2009.

6. Метод получения сверхбыстрого первого навигационного определения для радионавигационных приемников массового применения / М.В. Васильев [и др.] // Гироскопия и навигация. - 2011. - № 1. - С. 26-36.

7. http://ru.wikipedia.org -Википедия( свободная энциклопедия)

8. Ошибка! Недопустимый объект гиперссылки. Профессиональные системы беспроводной связи

Размещено на Allbest.ru