Разработка контроллера управления робототехнической системы
Разработка контроллера управления цифровой частью системы, перечень выполняемых команд. Описание алгоритма работы устройства, его структурная организация. Синтез принципиальной электрической схемы, особенности аппаратных затрат и потребляемой мощности.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Предмет | Схемотехника |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Даша |
| Дата добавления | 14.06.2011 |
| Размер файла | 318,8 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Структурная и принципиальная электрические схемы микропроцессорной системы (МПС) для управления объектом. Программные модули, обеспечивающие выполнение алгоритма управления объектом, оценка параметров МПС. Расчет аппаратных затрат, потребляемой мощности.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 28.12.2012Разработка алгоритма функционирования устройства. Разработка и отладка рабочей программы на языке команд микропроцессора. Составление и описание электрической принципиальной схемы. Расчет АЧХ устройства для заданных и реальных значений коэффициентов.
курсовая работа [313,9 K], добавлен 28.11.2010Разработка и описание алгоритма функционирования устройства, отладка рабочей программы на языке команд микропроцессора. Обоснование аппаратной части устройства. Составление электрической принципиальной схемы устройства, расчет быстродействия устройства.
курсовая работа [50,2 K], добавлен 03.12.2010В работе на базе PIC-контроллера реализуется цифровой секундомер. Выбор технических требований к устройству, к питанию. Разработка структурной схемы, принципиальной электрической схемы, алгоритма работы управляющей программы, управляющей программы.
курсовая работа [427,1 K], добавлен 20.06.2008Описание алгоритма работы и разработка структурной схемы микропроцессорной системы управления. Разработка принципиальной схемы. Подключение микроконтроллера, ввод цифровых и аналоговых сигналов. Разработка блок-схемы алгоритма главной программы.
курсовая работа [3,3 M], добавлен 26.06.2016Структурная и функциональная схема управления исполнительными устройствами на базе шагового двигателя. Проектирование принципиальной схемы управления шаговым двигателем, описание ее работы и входящих в нее устройств. Составление алгоритма работы системы.
курсовая работа [613,8 K], добавлен 22.09.2012Описание работы системы автоматической регулировки напряжения. Разработка принципиальной схемы. Источник питания АЦП микроконтроллера. Аттенюаторы мелкого и крупного шага. Описание блок-схемы алгоритма работы блока управления АРН. Расчет сметы затрат.
дипломная работа [96,1 K], добавлен 22.02.2012Структурная схема цифрового термометра. Выбор микропроцессорного комплекта. Описание и расчет схемы электрической принципиальной. Нагрузочная способность портов ввода/вывода. Сопротивления делителя напряжения. Программирование в готовом устройстве.
курсовая работа [139,4 K], добавлен 30.08.2012Последовательный связной интерфейс, скорость передачи данных. Интерфейс и его сигналы. Программная эмуляция SCI. Оборудование, особенности микросхемы. Структурная схема контроллера управления последовательным портом. Описание программного обеспечения.
курсовая работа [670,7 K], добавлен 23.06.2012Цифровые способы обработки электрических сигналов, передачи и приема их в цифровой форме. Принцип работы автоколебательного мультивибратора. Разработка схемы электрической принципиальной устройства управления. Моделирование электронного коммутатора.
курсовая работа [584,8 K], добавлен 10.12.2012
