Разработка рекомендаций по применению систем функционального дополнения спутниковой навигации

Сущность спутниковых навигационных систем. Определение координат их потребителя. Правовая основа применения систем функционального дополнения. Особенности распространения волн средневолнового диапазона. Метод частотной модуляции с минимальным сдвигом.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 27.07.2013
Размер файла 2,6 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

ОС (рис.13) в составе ККС обеспечивает решение задач согласно пп.2.3.1 а), б), г) л), а также:

- обмен информационно-управляющими сигналами (RSIM-сообщениями) с КС и СИК;

- ввод, редактирование и отображение информации на дисплее ОС;

- автоматический контроль функционирования ОС.

Станция интегрального контроля (СИК)

СИК (рис.13) в составе ККС обеспечивает решение задач согласно пп.2.3.1..а), н), о), а также:

- контроль целостности МДПС ГНСС и выдачу предупреждений в ОС и КС при выходе значений контролируемых параметров за допустимые пределы;

- обмен информационно-управляющими RSIM-сообщениями с ОС и КС;

- ввод, редактирование и отображение информации на дисплее СИК;

- автоматический контроль функционирования СИК.

Контрольная станция

КС (рис.13) в составе ККС обеспечивает:

а) установку и отображение на экране монитора КС следующих параметров работы опорной станции:

1) режим работы (совместный или раздельный по GPS и ГЛОНАСС);

2) радиочастоту передачи корректирующей информации;

3) скорость передачи информации (в бодах);

4) эталонные координаты фазового центра антенны ГНСС;

5) номер опорной станции;

6) минимальный угол радиовидимости НКА;

7) сигнальные пороги тревог:

- по допустимому количеству отслеживаемых спутников;

- по максимальному значению поправки псевдодальности;

- по максимальному значению скорости изменения псевдодальности;

- по максимальному времени ожидания обратной связи от СИК;

8) принудительно назначенное состояние НКА;

9) перечень и расписание RTCM-сообщений;

б) получение и отображение на экране монитора параметров и текущих данных о работе опорной станции:

1) корректирующей информации для всех видимых спутников:

- поправка псевдодальности PRC;

- скорость изменения поправки псевдодальности RRC;

- погрешность дифференциальной дальности потребителя UDRE;

- модифицированный Z - отсчет;

2) сигналов тревог:

- - недостаточное количество НКА;

- - нет подтверждения от СИК о нормальной работе;

- - превышение порога поправок псевдодальностей;

- - превышение порога скорости изменения поправок псевдодальностей;

3) состояние НКА (работоспособен/неработоспособен), передаваемое в бортовом сообщении или принудительно заданное с КС;

4) информации о каждом НКА, находящемся в зоне радиовидимости ОС (азимут, угол возвышения, отношение сигнал/шум, URA/En*);

в) установку и отображение на экране монитора КС следующих параметров станции интегрального контроля:

1) режим работы (GPS/ГЛОНАСС/GNSS или GPS и ГЛОНАСС);

2) номер контролируемой опорной станции;

3) эталонные координаты фазового центра антенны ГНСС;

4) частота и скорость передачи корректирующей информации;

5) минимальный угол возвышения НКА;

6) сигнальные пороги тревог и интервалов наблюдений:

- по максимально допустимому времени устаревания поправок;

- по максимальному проценту ошибок в принятых RTCM-сообщениях;

- по минимальному уровню принимаемого сигнала радиомаяка;

* URA/En параметры, характеризующие потенциальную точность формирования поправок для данного спутникав)

- по минимальному соотношению сигнал/шум принимаемого сигнала от радиомаяка;

- по минимальному количеству НКА на слежении;

- по максимальной величине геометрического фактора (HDOP);

- по максимальной погрешности плановых координат;

- по максимальной остаточной погрешности псевдодальности;

- по значению погрешности дифференциальной дальности потребителя;

- по максимальной остаточной погрешность скорости изменения псевдодальности.

г) получение и отображение на экране монитора КС параметров и текущих данных о работе станции интегрального контроля:

1) обобщенные характеристики интегрального контроля:

- погрешности координат (широта, долгота, высота);

- PDOP, HDOP и VDOP;

- количество НКА, используемых при решении навигационной задачи;

2) подробные результаты интегрального контроля для видимых НКА:

- остаточные погрешности псевдодальности;

- остаточные погрешности скорости изменения псевдодальности;

- показатель качества коррекции;

- оценка дисперсии измерений;

- время устаревания поправок;

3) состояние линии передачи данных:

- уровень сигнала;

- отношение сигнал/шум;

- процент ошибок в RTCM-сообщениях;

- среднее время устаревания поправок;

4) сигналы тревог:

- большое время устаревания поправок;

- высокий процент ошибок в RTCM-сообщениях;

- низкий уровень принимаемого MSK-сигнала;

- низкое соотношение сигнал/шум;

- недостаточное количество наблюдаемых НКА;

- большая погрешность горизонтальных координат;

- высокое значение остаточной погрешности псевдодальности;

- высокое значение остаточной погрешности скорости изменения псевдодальности;

- превышение порогового значения погрешности дифференциальной дальности потребителя;

5) состояние НКА (работоспособен/неработоспособен), передаваемое в бортовом сообщении и принудительно заданное КС;

6) информация о каждом НКА, находящемся в зоне радиовидимости СИК (азимут, высота, отношение сигнал/шум, URA/En);

7) контроль и отображение типов, времени последнего поступления и периодичности принимаемых RTCM-сообщений;

8) графическое отображение результатов определения местоположения;

д) установку и отображение на экране монитора КС параметров работы РМк:

- номер передающего полукомплекта;

- уровень мощности;

- диапазон допустимых значений тока в антенне;

- диапазон допустимых значений напряжения источника питания;

е) получение и отображение на экране монитора параметров работы РМк:

- уровень мощности;

- ток в антенне;

ж) обмен информационно-управляющими RSIM-сообщениями (с учетом ГЛОНАСС) с ОС и СИК;

з) документирование и архивирование данных о результатах работы;

и) контроль состояния и управление режимами работы ОС, СИК, радиомаяка.

Рис. 13. Функциональная схема ККС

2.3.2 Технические характеристики

ККС обеспечивает определение координат места судна с точностью от1 до 5 м в зоне действия дифсистемы.

Погрешности измерения радионавигационных параметров не более:

- СКП псевдодальности 0,35 м;

- СКП скорости изменения псевдодальности 0,05 м/с.

Погрешности формирования поправок не более:

- СКП поправок псевдодальности 0,35 м;

- СКП скорости изменения поправок псевдодальности 0,05 м/с.

Время задержки RTCM-сообщения от момента формирования до момента начала передачи не более 1 с.

Время выработки сигнала тревоги при превышении порогов по остаточной погрешности псевдодальностей, погрешности плановых координат, величине HDOP не более 0,25 с.

Форматы сообщений ККС принимаемых извне и передаваемых во внешние устройства соответствуют:

- Стандарту «RTCM SC-104, версия 2.2 для функционирования GNSS в дифференциальном режиме»;

- Стандарту «RTCM для дифференциальных опорных станций и станций интегрального контроля (RSIM), версия 1.1» (с учетом ГЛОНАСС).

- Протоколу BINR

Количество каналов приемника ГЛОНАСС/GPS 28.

Тип принимаемого сигнала:

- ГЛОНАСС ПТ-код в диапазоне частот F1;

- GPS С/А-код на частоте L1.

Количество каналов передачи MSK-модулированных сигналов в РМк 2.

Параметры MSK-модулированного сигнала по каждому каналу (табл.7):

Таблица 7

Параметры MSK-модулированного сигнала

частота формируемых MSK-сигналов устанавливается с дискретностью 500 Гц

От 283,5 до 325 кГц;

уровень выходного сигнала при нагрузке 50 Ом

Не менее 0,5 В;

диапазон, занимаемый MSK-сигналом, не более

230 Гц;

скорость передачи

50, 100, 200 бит/с;

двоичный «0» представляется задержкой фазы на 90 относительно несущей частоты, двоичная «1» представляется опережением фазы на 90.

Питание ККС осуществляется от сети однофазного переменного тока напряжением 22015% (+22; -33) В, (502,5) Гц через источник бесперебойного питания из состава ККС. Потребляемая мощность не более700 Вт.

Габаритные размеры и масса ККС:

- габаритные размеры стойки ККС 600х800х1950 мм;

- масса, не более: 250 кг.

Внешние воздействия

ККС сохраняет свои технические характеристики при воздействии:

- рабочей температуры в диапазоне:

- от 0 до плюс 50 °С для ОС, СИК, КС;

- от минус 50 до плюс 65 °С для антенн;

- относительной влажности:

· для антенны 100 % при температуре 35 С;

· для ОС, СИК, КС 95 % при температуре 35 С.

Технические характеристики опорной станции

· количество каналов приемника ГЛОНАСС/GPS 28;

· тип применяемого сигнала:

Ш СНС ГЛОНАСС ПТ-код в диапазоне частот L1;

Ш СНС GPS С/А-код на частоте L1;

· точность измерения скорости изменения псевдодальности, не более 0,04м/с;

· точность коррекции псевдодальности, не более 0,30м;

· точность поправок к скорости изменения псевдодальностей, не более 0,04м;

· интервал обновления и выдачи данных 1 с;

· время первого определения после прогрева ОГ, не более 2 мин;

· типы передаваемых сообщений 1, 3, 5, 7, 9, 16, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37;

· количество последовательных портов RS-232 4;

· параметры MSK-модулятора:

Ш диапазон частот от 283,5 до 325,0 кГц;

Ш отклонение несущей частоты, не более 4х10-6;

Ш уход частоты MSK-модулятора, не менее 10-6;

Ш уровень выходного сигнала при нагрузке 50 Ом, не менее 0,5 В;

Технические характеристики станции интегрального контроля:

· количество каналов приемника 28;

· тип принимаемого сигнала:

Ш СНС ГЛОНАСС ПТ-код в диапазоне частот L1;

Ш СНС GPS С/А-код на частоте L1;

· точность измерения псевдодальности (СКП), не более 0,30м;

· точность измерения скорости изменения псевдодальности, не более 0,04м;

· время первого определения после прогрева ОГ, не более 2 мин.;

· типы передаваемых сообщений 1, 31, 9, 34, 3, 32, 5, 33, 7, 35, 16, 36, 37;

· количество последовательных портов RS-232 4;

· параметры приемника диффсообщений:

Ш диапазон частот от 283,5 до 325,0 кГц;

Ш отклонение несущей частоты 2 Гц;

Ш скорость приемника информации 50, 100 или 200 бит/с;

Ш тип модуляции MSK. Кодировка информации: логический «0» сдвиг текущей фазы несущей частоты на минус 90, логическая «1» сдвиг на 90;

Ш дискретность настройки по частоте 0,5 кГц.

Технические характеристики контрольной станции

Контрольная станция выполнена на базе IBM-совместимого компьютера с программным обеспечением контроля и управления ОС, СИК и РМк.

Контрольная станция состоит из следующих частей:

- системный блок УВМ РАМЭК - 011 с входящими платами:

- СР168U 8 port с кабелем Opt/8D;

- WDT-01;

- промышленный монитор цветной 17 Рамэк-17 с разрешением 800х600 при частоте вертикальной развертки 70 Гц;

- клавиатура 105 клавиш, со встроенным манипулятором «мышь».

Все составные части выполнены в корпусах для установки в 19 стойку (рис.14).

Операционная система, установленная в контрольной станции Windows Professional 2000 service pack 4.

Рис.14. Внешний и порядок размещения аппаратуры ККС

3. Расчет дальности действия ККС

3.1 Особенности распространения волн средневолнового диапазона

Одной из основных характеристик дифференциальных подсистем является дальность действия. Знание приблизительной зоны действия составных частей (радиомаяков) необходимо для проектирования и планирования работы каждой конкретной подсистемы.

При расчете дальности действия необходимо учитывать особенности распространения волн СВ диапазона.

Поверхностные волны СВ диапазона распространяются вдоль подстилающей поверхности Земли. Подстилающей поверхностью может быть суша, море. Поверхность Земли может быть гористой, равнинной, покрытой лесными массивами и др. В реальных условиях подстилающая поверхность вдоль трассы распространения всегда неоднородна. Практически невозможно учесть все неоднородности Земли. При расчете радиотрассы свойства подстилающей поверхности Земли оцениваются двумя среднестатистическими электрическими параметрами: относительной диэлектрической проницаемостью ? и проводимостью ?, которая измеряется в единицах Сим/м.

Напряженность поля в месте приема определяется этими двумя параметрами.

Для равнинной части суши примерные значения параметров: ? = 5М10-3 Сим/м, ? = 4, а для моря средней солености - ? = 70, ? = 5 Сим/м.

Радиоволны СВ диапазона сильно поглощаются в слое D атмосферы Земли. Это приводит к тому, что днем электромагнитное поле у земной поверхности вплоть до самых больших расстояний от передатчика обусловлено преимущественно прямой волной. Ночью же, когда слой D исчезает, радиоволны СВ диапазона отражаются от ионосферы и приходят на землю с ничтожными потерями. Поэтому интенсивность поля возрастает не только на больших расстояниях, но и на удалении до 200 км от излучателя. По этой причине в СВ диапазоне условия распространения одинаково меняются ото дня к ночи, однако характер поведения поля в ночное время нерегулярен во времени на различных расстояниях до излучателя.

Таким образом, при распространении радиоволн диапазона СВ в дневное время отраженная волна отсутствует, особенно в летние месяцы, т.к. днем в атмосфере появляется ионизированный слой D, который сильно поглощает волны СВ диапазона. В диапазоне СВ почва является хорошим проводником, поэтому при расположении непосредственно над поверхностью земли используют антенны с вертикальной поляризацией. Действительно, при распространении электромагнитных волн над бесконечно большой проводящей плоскостью, применяя принцип зеркального изображения для вертикального источника, величина электрической составляющей удваивается по сравнению со свободным пространством (над бесконечно проводящей поверхностью тангенциальные составляющие электрического поля отсутствуют).

Чтобы учесть влияние конечной проводимости земли, значение поля над бесконечно проводящей поверхностью умножается на коэффициент V, называемый «функцией ослабления» для сферической земли, показывающий во сколько раз поле передатчика на поверхности поглощающей земли отличается от поля передатчика на поверхности плоской непроводящей земли при прочих равных условиях.

Большое влияние на распространение радиоволн СВ диапазона оказывают атмосферные шумы. При определении уровня атмосферных помех могут использоваться графики МСЭ, на которых приведены медианные значения уровней помех.

Рельеф реальной суши обычно неровный, а величина напряженности поля принимаемого сигнала зависит не только от электрической проводимости подстилающей поверхности, но и от характера рельефа. Поэтому проводимости суши определяются не только физико-химическими свойствами. Для учета влияния рельефа вводят понятие «кажущейся» проводимости. Значения «кажущейся» проводимости для различных видов местности приведены в таблице 8.

Таблица 8

Значения "кажущейся" проводимости

Вид местности

«Кажущаяся» проводимость

?каж , мСим/м

Реки и озера

1

Пастбища, небольшие холмы, жирные земли

10…30

Плоская местность, болотистая, густо покрытая лесами

7,5

Пастбища, холмы средней величины, леса

6

Пастбища, холмы средней величины, леса, тяжелая глинистая почва

4

Скалистая местность, крутые холмы

2

Песчаная, сухая плоская местность

2

Города

0,1…1

Дальность действия СВ диапазона увеличивается из-за рефракции в тропосфере, которая происходит из-за непостоянства коэффициента преломления атмосферы с увеличением высоты над землей. Это приводит к искривлению траектории, луч прижимается к земле и, попадая в дифракционную область, увеличивает значение напряженности поля.

Для учета рефракции используется понятие «эффективного радиуса» Земли, значение которого для «нормальной» рефракции аэф ? 8500 км.

3.2 Модель распространения радиоволн, полученная графическим путем

Кривые распространения радиоволн приведены в рекомендации МСЭ-R Р.368-8. Эти кривые рассчитаны при следующих положениях:

· они относятся к гладкой однородной сферической земле;

· индекс рефракции в тропосфере уменьшается с высотой экспоненциально;

· передающая и приемная антенны расположены на уровне земли;

· излучающим элементом является короткий вертикальный вибратор;

· вертикальная антенна находится на идеально проводящей поверхности земли и излучает мощность 1 кВт;

· кривые даются для расстояний, измеренных по искривленной поверхности земли;

· на кривых приведены значения вертикальной составляющей напряженности излучаемого поля.

Напряженность поля земной волны может меняться в зависимости от сезонных температур. Среднегодовая разность между зимними и летними месячными медианными уровнями напряженности поля на частотах 500… 1000 кГц меняется в пределах от 5 дБ (когда средняя температура января для Северного полушария составляет +4 0С) до 15 дБ (когда средняя температура января для Северного полушария составляет -16 0С).

На рисунке 15 приведены кривые распространения земной волны для различных значений ? и ?.

Расчет напряженности электрического поля, состоящей из нескольких однородных участков, можно рассчитать по методу, предлагаемому МСЭ согласно методике МСЭ-R Р.368-8 (рис.15) Согласно этому методу значения уровней напряженностей могут быть пересчитаны для любой другой мощности источника излучения. Если излучаемая мощность передатчика не равна 1кВт, то полученное по графику значение напряженности поля (мкВ/м) умножается на величину vPизл .

Рис.15. Кривые распространения радиоволн на частоте 300 кГц

Для базовой станции, имеющей мощность передатчика 2,5 кВт пересчитанные кривые распространения при ? = 3 сим/м и ? =10 -4 .

Из рисунка 15 определяем дальность действия, соответствующую заданной чувствительности приемника дифференциальных поправок, равной 2,5 мкВ/м. Дальность действия равна 320 км. Дальность действия увеличивается с уменьшением чувствительности приемника диффпоправок.

3.3 Метод частотной модуляции с минимальным сдвигом

При использовании традиционных методов частотное кодирование импульсов осуществляется путем изменения несущей частоты сигнала от значения f1 до значения f2, а при фазовом кодировании фаза высокочастотного заполнения импульсов скачком меняется от значения 0 до значения ?.

Скачкообразное изменение передаваемого параметра приводит к расширению полосы занимаемых частот. Проблеме сокращения частотного спектра в последнее время уделяется большое внимание, т.к. СВ диапазон передачи дифференциальных поправок не велик (283,5 - 325 кГц).

Рис.16. Структурная схема MSK-модулятора

Рис.17. Формирование MSK-модулированного сигнала

Применение MSK-модуляции позволяет сократить спектр сигналов в два раза по сравнению с традиционными методами модуляции.

Индекс частотной модуляции выбирается 0,5 при частотном разносе в 25 кГц между каналами связи, в дальнейшем возможно уменьшение индекса модуляции до 0,25 при частотном разносе 12,5 кГц. Схема частотного модулятора приведена на рисунке 16.

Входная последовательность двоичных импульсов (рис.17,а) поступает на вход модулятора в блок преобразователя кода.

В преобразователе кода входная последовательность x(t) делится на два потока импульсов. В первом потоке x1(t) выходные импульсы с выхода преобразователя кода представляют собой увеличенные в два раза по длительности нечетные импульсы входной последовательности x(t) (рис. 17,б), во втором потоке ? увеличенные в два раза по длительности четные импульсы входной последовательности (рис. 17, в). Два нелинейных квадратурных преобразователя формы импульсов (преобразователи формы импульсов 1 и 2) с коэффициентом преобразования А0 осуществляют преобразование прямоугольной формы импульсов в синусоидальную форму (на выходе преобразователя формы импульсов 1) и в косинусоидальную (на выходе преобразователя формы импульсов 2) (рис.17, е). Частота преобразующей синусоиды выбирается из соотношения:

,

где Тс ? длительность бита. Длительность полуволны преобразующей частоты равна двум длительностям битовых посылок.

Фаза преобразующей частоты должна совпадать с фазой импульсов входного потока.

На выходе нелинейных преобразователей формы сигналы фильтруются полосовыми фильтрами, настроенными на преобразующую частоту.

Сигналы с выхода полосовых фильтров поступают на квадратурные амплитудные модуляторы 1 и 2. На выходе модуляторов соответственно получаем:

y1(t) =А0x1 sin(?t/2Tc) sin?0t

y2(t) = A0x2 sin(?t/2Tc) sin?0t

где ?0t ? номинальная круговая несущая частота излучаемого сигнала.

Фаза несущей частоты сигнала (рис.17, д и рис.17, ж) инвертируется в соответствии с полярностью преобразованных по форме сигналов.

На выходе сумматора получается

y(t) = y1(t) + y2(t) = A0cos[?0t + ?(t)],

где ,

причем bi(t) = - x1(t)·x2(t), а фаза ?i принимает значение 0 или ?, когда функция x2(t) равна 1 или 0 соответственно. Текущее значение фазы приведено на рис.17, з, выходной сигнал на - на рис.17, и.

Выходное колебание имеет постоянную амплитуду А0 и одну из двух возможных частот в пределах длительности битовых посылок:

Частотный разнос ?1 - ?2 = 2??f, где ?f = 1/Tc = 4800 Гц.

При этом индекс модуляции:

Для получения индекса модуляции ? = 0,25 необходимо использовать прямой метод частотной модуляции с непрерывной фазой (ЧМНФ) ?.

При прямом методе, если сигнал на выходе модулятора на интервале [0, Tc] имеет вид:

y(t) = A0cos(?0t + x0?/2Tc),

то в общем виде

y(t) = A0cos[?0t + ?(t)],где

В частном случае сигнал на интервале [0, Tc] записывается в виде :

y(t) = A0cos[?0t + x0b pt/Tc],

а на интервале [kTc, (k + 1)Tc] имеет вид:

,

при этом индекс модуляции ? не обязательно должен быть равен 0,5 и может быть выбран равным 0,25. Частотный разнос при этом 2400 кГц.

Прямой метод модуляции с непрерывной фазой может быть реализован как с помощью сигнального процессора, так и аналоговым методом.

При аналоговом методе модуляции (рис.18) плавное изменение фазы реализуется на частотном модуляторе, на модулирующий вход которого поступает входной сигнал x(t), пропущенный через преобразователь формы, обеспечивающий плавное изменение амплитуды (например, в виде приподнятого косинусоидального импульса или гауссовой кривой). В частном случае роль преобразователя формы может выполнять фильтр нижних частот.

Рис.18. Аналоговый метод прямой модуляции с непрерывной фазой

Возможность использования формы огибающей в виде гауссовой кривой привело к возникновению названия метода модуляции GMSK/FM - Gauss Minimum Shift Keying Frequency Modulation.

На выходе частотного модулятора несущая частота меняется по закону приподнятого импульса, а фаза ЧМ-сигнала является непрерывной.

Некогерентный прием ЧМ-сигналов может производится с помощью структурной схемы, приведенной на рисунке 19.

Рис.19. Схема некогерентного приема ЧМ-сигналов

В каскаде преобразователя ЧМ в АМ производится преобразование изменения частоты сигнала в изменение амплитуды. На выходе амплитудного детектора и фильтра нижних частот получаем выходной сигнал, регистрируемый решающим устройством.

Метод частотной модуляции сигналов без разрыва фазы позволяет уменьшить полосу занимаемых частот, а следовательно может эффективно использоваться при передаче КИ.

Выводы и рекомендации

Появление контрольно-корректирующих станций, как части дифференциальной системы GNSS, возникло в связи с требованиями по точности определения координат места в опасных навигационных районах, при заходах на посадку ВС. За последние 10 лет дифференциальный сервис сделал серьезный скачок в своем развитии не только за рубежом, но и в нашей стране. В настоящее время (с 2002 г.) по плану ФЦП «Глобальная навигационная система» к 2011 году должно закончиться развертывание системы. От развертывания системы напрямую зависит безопасность полетов, следовательно, развитие диффсервиса будет продолжаться, несмотря на немалые затраты на финансирование.

Один из основных недостатков дифференциальных подсистем -- высокая стоимость оборудования. Решение этой проблемы заключается в здоровой конкуренции на рынке навигационной аппаратуры. На данный момент не так уж много компаний, производящих и устанавливающих ККС. Однако с расширением системы не исключено и расширение рынка производимой продукции. К безусловным плюсам ККС относится полная автономная работа, что исключает расходы на оплату труда обслуживающего персонала. Составные блоки ККС имеют 100% резервирования. Это существенно поднимает надежность системы, а следовательно и затраты на обслуживание и регулярные проверки ККС.

В целом, развитие дифференциальных подсистем на основе ККС является перспективным. Экономический эффект от внедрения диффсистем положительно скажется в первую очередь на авиакомпаниях, т.к. использование подсистемы позволит затрачивать меньше времени на производство полетов и затрат на топливо.

По результатам анализа развития наземных систем функционального можно сделать следующие выводы:

- в соответствии с Постановлением Правительства РФ от 25 августа 2008г. № 641 «Об оснащении транспортных, технических средств и систем аппаратурой спутниковой навигации ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS» все ВС должны быть оснащены аппаратурой ССН ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS;

-группировка спутников ГЛОНАСС не на 100% сформировано, как GPS, но практически смысл даже в таком виде система имеет весьма внушительный. Так как в северных широтах, ввиду особенностей построения спутниковой группировки, сигнал GPS принимается не стабильно, то это приводит к снижению точности измерений. Над Северным Полюсом, вблизи которого проходит большинство трансатлантических авиарейсов из России в Северную Америку, GPS-сигнал отсутствует. Система ГЛОНАСС лишена подобных недостатков;

-использование диффсистем позволяет существенно повысить точность и определять координаты с точностью до нескольких десятков сантиметров;

-развертывание ФЦП «Глобальная навигационная система» должно быть закончено в 2011 г., однако за счет дороговизны внедрения, её реализация отстает от плана. Согласно докладу начальника РТО и С Федеральной аэронавигационной службы Корчагина В.А., на территории РФ до 2011 г. будет установлено только 40% планируемых ЛККС.

В связи с этим можно предложить следующие рекомендации:

- необходимо ускорить процесс развертывания ЛККС;

- вследствие дороговизны аппаратуры диффпоправок, их надо устанавливать на тех трассах, которые характеризуются наибольшей интенсивностью воздушного движения;

- в ряде случаев дешевле устанавливать оборудование псевдоспутников;

-определять чувствительность приемника в зависимости от потребной дальности передачи поправок по предложенному графику (рис.17);

- дальность действия локальной системы не должна превышать 200 км в связи с ухудшением достоверности поправок.

Список использованной литературы

1) В.И. Бабуров, Н.В. Васильева, Н.В. Иванцевич, Э.А. Панов «Современное использование радионавигационных систем и сетей псевдоспутников», издательство Агентство «РДК-Принт», 2005 г.;

2) Е.М. Верещагин «Антенны и распространение радиоволн», Военное издательство министерства обороны СССР, 1964 г.;

3) «Контрольно-корректирующая станция морской дифференциальной подсистемы космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS. Руководство по эксплуатации», ЗАО «КБ Навис» 2005 г.;

4) Постановление Правительства Российской Федерации от 25 августа 2008 г. N 641 г. Москва «Об оснащении транспортных, технических средств и систем аппаратурой спутниковой навигации ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS»;

5) Ю.А. Соловьев «Спутниковая навигация и ее приложения»,Эко-Трендз, 2003 г.;

6) Федеральная целевая программа «Глобальная навигационная система»;

7) http://www.wireless-e.ru/articles/technologies/2006_4_64.php;

8) http://avia.transas.com/company/seminar/s2007/files/2_Korchagin.pdf;

9) http://www.aviationweb.ru/study-124-15.html;

10) http://www.atminst.ru/up_files/doklad_8.pdf.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Развитие спутниковой навигации. Структура навигационных радиосигналов системы GPS. Состав навигационных сообщений спутников системы GPS. Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов. Определение координат потребителя.

    реферат [254,9 K], добавлен 21.06.2011

  • Распределение европейского рынка спутниковой системы навигации в 2000-2010 гг. Требования к спутниковым системам навигации. Определение координат наземным комплексом управления. Точность местоопределения и стабильность функционирования навигации.

    презентация [2,4 M], добавлен 18.04.2013

  • Изучение назначения спутниковой системы навигации. Расчет координат навигационных спутников в геоцентрической фиксированной системе координат. Определение координат Глонасс-приемника. Измеренное расстояние между навигационным спутником и потребителем.

    контрольная работа [323,6 K], добавлен 17.03.2015

  • Классификации и наземные установки спутниковых систем. Расчет высокочастотной части ИСЗ - Земля. Основные проблемы в производстве и эксплуатации систем приема спутникового телевидения. Перспективы развития систем спутникового телевизионного вещания.

    дипломная работа [280,1 K], добавлен 18.05.2016

  • Типы синтезаторов частоты. Методы и приборы генерации сигналов средневолнового диапазона и способы их излучения. Разработка структурной схемы проектируемого устройства, обеспечение его питания. Исследование синтезатора частот средневолнового диапазона.

    дипломная работа [2,7 M], добавлен 23.09.2016

  • Классификация навигационных систем; телевизионная, оптическая, индукционная и радиационная системы измерения угловых координат. Системы измерения дальности и скорости, поиска и обнаружения. Разработка и реализация системы навигации мобильного робота.

    дипломная работа [457,8 K], добавлен 10.06.2010

  • Критерий выбора проектных решений мест установки приёмных антенн навигационных систем. Построение алгоритма и математических моделей для оценки показателя эффективности принимаемых проектных решений. Схема для оценки экранирования навигационных спутников.

    курсовая работа [498,8 K], добавлен 13.02.2013

  • Виды спутниковых навигационных систем. Спутниковый мониторинг транспорта. Вычисление показателей вариации для очищенного ряда с помощью программы Excel и пакетного анализа. Составление интервального ряда и построение графика по дискретному ряду.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 14.01.2014

  • Основные виды модуляции. Дифференциальная квадратурная фазовая манипуляция, используемая в стандарте D-AMPS. Особенности гауссовской манипуляции с минимальным сдвигом. Обработка речи на передачу в подвижной станции. Мобильные терминалы стандарта GSM.

    реферат [363,5 K], добавлен 20.10.2011

  • Рассмотрение методов измерения параметров радиосигналов при времени измерения менее и некратном периоду сигнала. Разработка алгоритмов оценки параметров сигнала и исследование их погрешностей в аппаратуре потребителя спутниковых навигационных систем.

    дипломная работа [3,6 M], добавлен 23.10.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.