Программное обеспечение для предварительных испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса космического аппарата "Фобос-грунт"
Методика проведения испытаний на воздействие транспортировочных, ударных нагрузок и виброускорений. Разработка программного обеспечения комплексного стенда отработки и испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса. Блок-схемы алгоритмов управления.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Предмет | Программирование |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | ya.htc |
| Дата добавления | 24.03.2013 |
| Размер файла | 3,0 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Особенности оценки надежности лидарного комплекса по результатам испытаний на этапе отработки опытного образца. Понятие и назначение лидарного комплекса: анализ принципиальной схемы функционирования. Характеристика биномиальной рекуррентной модели.
дипломная работа [2,4 M], добавлен 11.03.2013Методы проведения испытаний РЭСИ. Общий подход к планированию испытаний. Основные положения программы испытаний. Содержание основных разделов программы испытаний и рекомендации по их выполнению. Основные требования и содержания методики испытаний.
реферат [29,1 K], добавлен 14.01.2009Обоснование конструктивно-компоновочной схемы манипулятора и его модулей. Порядок и этапы проведения кинематического и динамического расчета манипулятора. Планирование траектории. Определение точности и повторяемости позиционирования манипулятора.
курсовая работа [331,2 K], добавлен 27.03.2011Климатические особенности региона эксплуатации и методология испытаний электронных средств. Виды и режимы испытаний на влагоустойчивость. Воздействие на изделие солнечного излучения. Испытания на воздействия биологических факторов и оценка роста плесени.
контрольная работа [22,4 K], добавлен 27.05.2012Виды испытаний на воздействие вибрации, методы измерения ее параметров. Принцип работы и устройство испытательного оборудования и контрольно-измерительной аппаратуры. Исследование виброустойчивости и собственных резонансных частот элементов и узлов РЭС.
лабораторная работа [690,7 K], добавлен 17.12.2014Характеристика и технические параметры приемника телевизионного, основные и дополнительные требования к его качеству. Определение состава видов испытаний по контролю качества на воздействие внешних факторов и контролируемые параметры, выбор средств.
курсовая работа [92,0 K], добавлен 14.09.2010Принцип построения центральной испытательной станции. Структура, состав и критерии оценки автоматизированных систем испытаний. Цели, принципы и этапы разработки АСИ. Техническое, информационное и организационное обеспечение испытательной станции.
реферат [21,2 K], добавлен 03.02.2009Цель испытаний при проектировании и производстве электронно-оптических систем. Порядок и программа испытаний образцов серийного производства. Климатические и механические испытания оборудования на воздействие климатических зон и механических воздействий.
реферат [834,4 K], добавлен 14.12.2008Характеристика, применение и назначение микроконтроллерных систем управления. Разработка контроллера инверторного сварочного аппарата, обеспечивающего работу манипулятора. Общий алгоритм работы, составление программного обеспечения для данного блока.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 26.12.2012В методе непрерывных испытаний осуществляется непрерывный отбор и постановка изделий на испытания в течение контролируемого периода. В графическом методе планирования испытаний используется кривые распределения Пуассона. Испытания на ремонтопригодность.
реферат [145,6 K], добавлен 28.01.2009
