Главная База знаний "Allbest" Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника Микропроцессорная система управления, предназначенная для использования на лесопильном заводе

Микропроцессорная система управления, предназначенная для использования на лесопильном заводе

Проектирование аппаратной и программной части микропроцессорной системы. Аппаратная основа - МП Z80 фирмы Zilog. Функции системы: измерение диаметра бревен, проходящих по конвейеру, отбраковка, подача на распилку, подсчет объема распиленной древесины.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 29.07.2009
Размер файла 1,1 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Страница:

OUT (#02), A ;

; дальше находим Vi, V

IR1_H6 LD L, (T1) ;

LD H, (T1+1) ;

LD E, (T2) ;

LD D, (T2+1) ;

CALL DIV ; HL=T1/T2

LD E, (DIAM) ;

LD D, (DIAM+1) ;

PUSH DE ;

CALL MUL ; HL=T1d/T2

POP DE ;

CALL MUL ; HL=T1d2/T2

LD D, 0 ;

LD E, #C9 ;

CALL MUL ; HL=(/4)T1d2/T2=Vi

EX HL, DE ;

LD L, (V_SUM) ;

LD H, (V_SUM+1) ;

CALL PLUS ; HL=V

LD (V_SUM), HL ; занести суммарный объем в память

IR1_OUT POP HL ;

POP DE ;

POP BC ;

POP AF ;

RETI ;

Основная исполняемая часть программы

Эту часть, которая, собственно, и является управляющей программой, микропроцессор выполняет большую часть своего времени, изредка отвлекаясь от нее на обработку прерываний.

Ее функции:

прочесть V из ячейки V_SUM, перевести его в 2-10 код (подпрограммы B2D, B2D_F), перевести каждую цифру в семисегментный код (подпрограмма D27) и вывести в порт индикаторов (03-0A), присоединив десятичную запятую в индикаторе 06Н;

прочесть время из ячейки TIME (TIME+1-секунды, TIME+2-минуты, TIME+3-часы), перевести его в 2-10 код, перевести каждую цифру в семисегментный код и вывести в порт индикаторов (13-1A), присоединив десятичную запятую в индикаторах 13Н, 15Н, 17Н.

Рис. 7 Расположение объема и времени на индикаторах

Листинг 23: основная часть

; - - - вывести на индикаторы объем и время

; вывод объема

MAIN LD E, (V_SUM) ;

LD D, (V_SUM+1) ; D.E - суммарный объем

; выводим целую часть D

LD C, D ;

CALL B2D ; HL=2-10 код D

LD A, H ;

CALL D27 ; в семисегментный код

OUT (#08), A ; вывести в порт

LD A, H ;

AND #0F ;

CALL D27 ;

OR #80 ; примешать десятичную запятую

OUT (#06), A ; вывести в порт

LD A, H ;

RR A ; четырежды сдвигаем вправо

RR A ;

RR A ;

RR A ;

AND #0F ;

CALL D27 ;

OUT (#07), A ; вывести в порт

; выводим дробную часть E

LD L, E ;

CALL B2D_F ; ABC=три цифры 2-10 кода числа 0.L

CALL D27 ;

OUT (#05), A ; вывести в порт

LD A, B ;

CALL D27 ;

OUT (#04), A ; вывести в порт

LD A, C ;

CALL D27 ;

OUT (#03), A ; вывести в порт

; вывод текущего времени

LD HL, (TIME+1) ; HL=адрес секунд

LD B, #13 ; самый правый индикатор

MAIN1 PUSH HL ;

LD A, (HL) ;

LD C, A ;

CALL B2D ; HL=2-10 код секунд/минут/часов (причем Н=0)

LD A, L ;

AND #0F ;

CALL D27 ;

OR #80 ; примешать запятую

OUT (B), A ; вывести в порт

INC B ; следующий индикатор

LD A, L ;

RR A ; четырежды сдвигаем А вправо

RR A ;

RR A ;

RR A ;

AND #0F ;

CALL D27 ;

OUT (B), A ; вывести в порт

INC B ; следующий индикатор

POP HL ;

INC HL ; перейти к следующей ячейке (TIME+2, TIME+3)

LD A, B ;

CP #08 ; проверка конца цикла

JR NZ, MAIN1 ;

JP MAIN ; начинаем все сначала

Общая структура ПЗУ микропроцессорной системы

Наконец, приведем карты ПЗУ и ОЗУ микропроцессорной системы.

ПЗУ

0000

DI

0001

Начало тестов

TST_RAM

JR 0038

0020

Распределитель обработчиков прерываний

0020 JP IR_H0

0024 JP IR_H1

0028 JP IR_H2

002C JP IR_H3

0030 JP IR_H4

0034 JP IR_H5

0038

Продолжение теста ОЗУ (TST_RAM)

TST_ROM

TST_FEL

INI_PIC

INI_VAR

EI

LD SP, #0FFF

Главный цикл программы

MAIN

Подпрограммы

E_RAM

E_ROM

PLUS

MINUS

MUL

DIV

COS_A

COS

B2D

B2D_F

MUL10

D27

Обработчики

IR_H0

IR_H1

IR_H2

IR_H3

IR_H4

IR_H5

Область нулей 00000000

0700

Таблица перекодировки

070F

00000000

07FF

Последний байт (дополнение контрольной суммы до нуля)

Общая структура ОЗУ микропроцессорной системы. ОЗУ

0800

V_SUM

0802

DIAM

0804

TIME

0808

T1

080A

T2

080C

D_NUM

080D

0FFF

ОБЛАСТЬ СТЕКА

1000

Массив напряжений

с датчика диаметра

(2К)

1FFF

Конец ОЗУ

Заключение

В результате проделанной работы мы получили систему, отбраковывающие бревна, не годные для распиливания и поэтому отбрасывающиеся в сторону. Если бревно нам подходит, то идет подсчет его объема и подсчет всех бревен, прошедших распил. Также считается время наработки.

ПЕРЕЧЕНЬ ЭЛЕМЕНТОВ

Поз. обозн.

Наименование

Кол.

Примечание

DD1

Микросхема Z-80

1

DD2, DD4

Микросхема К155ИР13

2

DD3, DD5

Микросхема К537РУ8

2

DD6

Микросхема К1118ПВ1

1

DD7

Микросхема К546ИР5

1

DD8

Микросхема К155ИД3

1

DD9

Микросхема К541РЕ1

1

DD10

Микросхема К580ВН59А

1

DD11

Микросхема К155ЛД7

1

Rd

Резистор МЛТ-5.1К

1

R1, R3

Резистор МЛТ-10К

4

R 2, Rдоб

Резистор МЛТ-1К

3

R9, R10

Резистор МЛТ-1-13 кОм А

ТУ ОЖО 467 003

2

R11, R12

Резистор МЛТ-1-510 кОм А

ТУ ОЖО 467 003

2

R8,

R13 - R16

Резистор МЛТ-0.5-1 кОм А

ТУ ОЖО 467 003

C1, C8, C9

Конденсатор МБМ - 16 В - 0,47 мкФ

ТУ УБО 462 014

7

C6

Конденсатор МБМ - 16 В - 0,1 мкФ

ТУ УБО 462 014

1

C7

Конденсатор МБМ - 16 В - 0,15 мкФ

ТУ УБО 462 014

1

1

2101 420 000 019 ПЭ

Изм

Лист

№ докум.

Подп.

Дата

Разраб.

Молоков Т

Микропроцессорная система управления, предназначенная для использования на лесопильном заводе

Перечень элементов

Лит.

Лист.

Листов

Данилов Д.

Пров.

Мокрецов В.

УГТУ - УПИ

РТФ гр. Р-311А

Кафедра АУТС

Н.Контр.

Калинин Н.С

Утв.

Страница:


Подобные документы

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.

© 2000 — 2023, ООО «Олбест» Все права защищены