Проектирование управляемого привода в электромеханических системах
Разработка электропривода для программного управления линейным перемещением механизма подъёма промышленного робота. Расчет нагрузок, действующих на привод. Проверка двигателя и редуктора на нагрев. Моделирование цифровой модели данного электропривода.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Предмет | Системы автоматизации и управления |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Темыч |
| Дата добавления | 05.03.2010 |
| Размер файла | 1,6 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Механизм подъема промышленного робота. Определение параметров рабочих траекторий. Расчет рабочей нагрузки. Расчетная модель привода. Выбор двигателей и редукторов. Выбор передаточного числа редуктора и проверка пары двигатель-редуктор на нагрев.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 18.08.2013Характеристика электронной системы программного управления (ЭСПУ) и комплектного электропривода. Взаимодействие ЭСПУ Bosh Mikro-8 со станком, расчет мощности и выбор двигателя для привода. Расчет затрат на капитальный ремонт станка модели ИР500ПМФ4.
дипломная работа [425,8 K], добавлен 28.09.2012Проектирование системы управления приводом подачи токарного станка с ЧПУ и средств соединения цифровой и аналоговой частей. Синтез регулятора электропривода, расчет его динамических характеристик (частота, ускорение), разработка программного обеспечения.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 24.03.2010Цифровые сигнальные контроллеры для управляемого электропривода, их характеристики и специализированные программные решения. Структурные схемы цифровых сигнальных контроллеров. Микроконтроллеры с ультранизкой потребляемой мощностью для электропривода.
статья [304,0 K], добавлен 26.01.2010Разработка силовой схемы преобразователя. Расчет параметров и выбор силового трансформатора, тиристоров, сглаживающего дросселя. Проектирование функциональной схемы АЭП и электрической схемы блока системы импульсно-фазного управления электропривода.
курсовая работа [575,2 K], добавлен 17.05.2014Проектирование цифрового регулятора для построения электропривода с фазовой синхронизацией, работающего в области низких частот вращения. Основные функции цифрового регулятора. Структура и расчет параметров регулятора и системы управления электропривода.
дипломная работа [3,6 M], добавлен 02.01.2011Краткий анализ функциональной и принципиальной схем тиристорного электропривода типа ЭТУ-3601Д. Определение и уточнение паспортных данных, конструктивных особенностей и условий работы применяемого двигателя. Выбор трансформатора, расчет его параметров.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 03.08.2014Выбор двигателя электромеханического следящего привода второго звена. Определение требуемого передаточного отношения и марки редуктора. Тепловой расчёт привода первого звена. Анализ точности и назначение требований к компонентам следящего привода.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 31.05.2013Выбор генератора по номинальным данным двигателя. Расчет и построение статических характеристик электропривода. Определение динамических параметров электропривода. Определение коэффициента форсировки. Определение сопротивления разрядного резистора.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 25.12.2012Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя. Выбор силового оборудования и расчет параметров электропривода. Синтез системы автоматического управления. Анализ статических показателей, динамики электропривода. Расчет узлов ограничений.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 13.01.2016
