Подводный аппарат для выполнения аварийно-спасательных работ
Проблемы, связанные с проведением аварийно-спасательных работ под водой. Система управления подводным аппаратом. Принцип работы устройства. Моделирование привода манипулятора. Организация рабочего места оператора. Основные достоинства гребных винтов.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 08.10.2015 |
| Размер файла | 1,2 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
100
100
10000
Наладчик
8
100
800
Оператор ЭВМ
8
100
800
Токарь- фрезеровщик
10
100
1000
Сварщик
8
110
880
Итого
13528
Общая сумма затрат на изготовление опытного образца.
S=УSi (8.6)
S =638700,3 руб.
Рассчитанная сумма затрат значительно ниже стоимости зарубежного аналога.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В результате исследований и разработок в дипломном проекте был спроектирован подводный аппарат предназначенный для выполнения аварийно-спасательных работ. Был разработан манипуляционный комплекс, позволяющий захватывать и транспортировать объекты произвольной формы. Рассчитано сопротивление воды движению аппарата. Произведено моделирование приводов одного из рабочих органов манипулятора. Разработка подводного аппарата позволит повысить эффективность проведения подводных работ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Анурьев В. И.. Справочник конструктора - машиностроителя: В 3т. - 8-е изд., перераб. и доп. Под ред И. Н. Жестковой. - М.: Машиностроене, 2001.,ил.
2. Боженов Ю. А.. Самоходные необитаемые подводные аппараты - Л.: Судостроение, 1986
3. Дмитриев А. Н.. Проектирование подводных аппаратов - Л.: Судостроение, 1978.
4. Ястребов В. С.. Телеуправляемые подводные аппараты ( с манипуляторами), Л.: Судостроение, 1973 - 199с.
5. Ястребов В. С.. Подводные роботы - Л.: Судостроение, 1977.
6. Безопасность жизнедеятельности. Безопасность технологических процессов и производств (Охрана труда): Учеб. пособие для вузов / П. П. Кукин, В. Л. Лапин, и др. - 2-е изд., испр. и доп. М.: Высш. шк., 2002.-319с.: ил.
7. СанПин 2.2.4.548-96 Гигиенические требования к микроклимату производственных помещений.
8. СП 2.6.1-758-99 Нормы радиационной безопасности
9. ГОСТ 12.1.005-88 Общие санитарно гигиенические требования к воздуху рабочей зоны.
10. СНиП 23-05-95 Строительные нормы и правила. Нормы проектирования. Естественное и искусственное освещение.
11. ГОСТ 12.0.003-82 Опасные и вредные производственные факторы. Классификация.
ПРИЛОЖЕНИЕ
Размещено на Allbest.ur
Подобные документы
Разработка модели чрезвычайной ситуации. Организация связи с оперативной группой и группой ликвидации для осуществления аварийно-спасательных работ. Выбор спутниковой связи, ее преимущества и недостатки. Пропускная способность канала связи с помехами.
курсовая работа [294,1 K], добавлен 04.12.2009- Разработка автоматизированного рабочего места оператора обработки информации радиотехнических систем
Задачи и принцип работы автоматизированного рабочего места оператора обработки информации. Разработка структурной и электрической принципиальной схемы устройства. Проектирование печатной платы и конструкции прибора. Экономическое обоснование разработки.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 07.07.2012 Характеристика, применение и назначение микроконтроллерных систем управления. Разработка контроллера инверторного сварочного аппарата, обеспечивающего работу манипулятора. Общий алгоритм работы, составление программного обеспечения для данного блока.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 26.12.2012История развития радиоприемных устройств. Принцип работы приемника. Обоснование выбора резисторов, конденсатора, микросхем. Разработка сборочного чертежа печатной платы. Организация рабочего места оператора при эксплуатации электронной аппаратуры.
дипломная работа [4,6 M], добавлен 09.01.2009Знакомство с основными этапами разработки устройства управления, вырабатывающего заданную последовательность выходных сигналов. Общая характеристика особенностей проектирования устройства управления и моделирование его работы средствами MultiSim.
контрольная работа [1,7 M], добавлен 13.07.2013Принцип действия, функциональная и структурная схемы системы следящего привода. Исследование и моделирование линейной автоматической системы. Анализ устойчивости с помощью критерия Гурвица. Моделирование в Matlab, оптимизация параметров регулятора.
лабораторная работа [683,5 K], добавлен 30.11.2011Обзор методов кодирования информации и построения системы ее передачи. Основные принципы кодово-импульсной модуляции. Временная дискретизация сигналов, амплитудное квантование. Возможные методы построения приемного устройства. Расчет структурной схемы.
дипломная работа [823,7 K], добавлен 22.09.2011Описание и анализ аналогов. Преимущества разработанного стабилизатора напряжения, его функциональная и принципиальная схемы, принцип работы. Обоснование выбора и описание элементной базы устройства. Организация рабочего места техника-электромеханника.
дипломная работа [28,7 K], добавлен 25.01.2009Назначение и принцип работы электронных звуковых извещателей. Организация производственного процесса монтажа и технологическое изготовление печатной платы устройства. Требования безопасности при выполнении монтажных работ. Защитное заземление, его цели.
курсовая работа [35,3 K], добавлен 24.06.2014Ознакомление с предприятием, особенности работы. Осуществление входного контроля радиоэлементов, подготовка к монтажу, механическая регулировка. Организация рабочего места по обслуживанию радиоэлектронной аппаратуры. Выполнение должностных обязанностей.
отчет по практике [23,4 K], добавлен 23.04.2009
