Главная База знаний "Allbest" Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника Система управления электроприводом лифта

Система управления электроприводом лифта

Проектирование структуры системы управления электроприводом лифта. Анализ измерительных средств и методов получения информации от объекта. Выбор количества и типов входных и выходных информационных каналов. Разработка структуры информационного канала.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 28.09.2010
Размер файла 2,4 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Страница:

С1 - 55 - 51кОм ±10% - 5В

2

R18, R22

С1 - 55 - 2.5кОм ±10% - 5В

2

R19, R23

С1 - 55 - 5.6кОм ±10% - 5В

2

R20, R24

С1 - 55 - 100кОм ±10% - 5В

2

R21, R25

С1 - 55 - 51кОм ±10% - 5В

2

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Разраб.

Импульсный блок питания

Перечень элементов

Лит.

Лист

Листов

Провер.

1

2

Реценз.

Н.Контр.

Утверд.

Поз.

обозн.

Наименование

Кол.

Примечание

SQ1

CK18-2

1

TV1

ТПП - 225 - 10

1

TV2

ТПП - 50 - 10

1

VD1-VD4

ИД213

4

VD5,VD7

КД - 105к

2

VD6, VD8

Д - 223

2

VD9-VD12

ИД213

4

VD13,VD14

КД202

2

VD15,VD16

КД202

2

VD17-VD20

ИД213

4

VD33-VD42

ИД213

11

VS1

АОТ - 220

1

VS2-VS3

ОУ158

2

VS4-VS7

ОУ168

4

VT1-VT14

КТ - 315Г

14

XS1

РК-2-1

1

XS2

РК-2-1

1

XS3-XS5

РК-2-1

3

XS6

РШ-5-1

1

Лист

2

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Поз.

обозн.

Наименование

Кол.

Примечание

С12,С13

К53 - 1 - 100мкФ ± 10% - 50В

2

С5,С7

К53 - 1 - 100мкФ ± 10% - 50В

2

С14,С16

К53 - 1 - 0,1мкФ ± 10% - 50В

2

С18

К53 - 1 - 0,1мкФ ± 10% - 50В

2

DA2-DA4

КР142ЕН5А

3

R26,R30

С1 - 55 - 2.5кОм ±10% - 5В

2

R27, R31

С1 - 55 - 5.6кОм ±10% - 5В

2

R28, R32

С1 - 55 - 100кОм ±10% - 5В

2

R29, R33

С1 - 55 - 51кОм ±10% - 5В

2

R34,R38

С1 - 55 - 2.5кОм ±10% - 5В

2

R35, R39

С1 - 55 - 5.6кОм ±10% - 5В

2

R36, R40

С1 - 55 - 100кОм ±10% - 5В

2

R37, R41

С1 - 55 - 51кОм ±10% - 5В

2

TV3

ТПП - 50 - 10

1

VD21,VD22

КД - 202

2

VD23

ИД213

1

VD24

Д - 223

1

VD25,VD26

КД - 202

2

VD27,VD32

ИД213

6

VS9-VS12

ОУ168

4

VS8

ОУ158

1

VS13,VS14

АОТ - 220

2

VT15-VT27

КТ - 315Г

13

XS7

РК-2-1

1

XS8

РК-2-1

1

XS9

РШ-6-1

1

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Разраб.

Силовой модуль

Перечень элементов

Лит.

Лист

Листов

Провер.

1

1

Реценз.

Н.Контр.

Утверд.

Поз.

обозн.

Наименование

Кол.

Примечание

С28,С33

К53 - 1 - 1.0мкФ ± 10% - 50В

2

С29, С30

К53 - 1 - 100мкФ ± 10% - 50В

2

С31

К53 - 1 - 100мкФ ± 10% - 50В

1

С32, С34

К53 - 1 - 1.0мкФ ± 10% - 50В

2

С35

К53 - 1 - 1.0мкФ ± 10% - 50В

1

С36,С38

К53 - 1 - 100мкФ ± 10% - 50В

2

С37

К53 - 1 - 0.1мкФ ± 10% - 50В

1

С39

К53 - 1 - 1.0мкФ ± 10% - 50В

1

С40,С42

К53 - 1 - 100мкФ ± 10% - 50В

2

С41

К53 - 1 - 0.1мкФ ± 10% - 50В

1

С43,С45

К53 - 1 - 1.0мкФ ± 10% - 50В

2

С46

К53 - 1 - 100мкФ ± 10% - 50В

1

С47,С49

К53 - 1 - 1.0мкФ ± 10% - 50В

2

С48

К53 - 1 - 1.0мкФ ± 10% - 50В

1

DA9,DA10

КР142ЕН5А

2

DA11,DA13

К1401УД3

2

DA12,DA14

КР142ЕН5А

2

DA15

К1401УД3

1

DA16

V1548HG4

DD2

83C51FA

DD4

1533ЛЛ1

1

DD5,DD6

1533ЛЛ3

2

DD7,DD8

1533ТМ2

2

R45-R48

С1 - 55 - 5.6кОм ±10% - 5В

2

R49

С1 - 55 - 5.7кОм ±10% - 5В

1

R50

С1 - 55 - 51кОм ±10% - 5В

1

R51

С1 - 55 - 57кОм ±10% - 5В

1

R52

С1 - 55 - 100кОм ±10% - 5В

1

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Разраб.

Информационный модуль

Перечень элементов

Лит.

Лист

Листов

Провер.

1

2

Реценз.

Н.Контр.

Утверд.

Поз.

обозн.

Наименование

Кол.

Примечание

R53,R55,R56

С1 - 55 - 10кОм ±10% - 5В

3

R54, R57

С1 - 55 - 10…100кОм ±10% - 5В

2

R56

С1 - 55 - 10кОм ±10% - 5В

1

R58-R60

С1 - 55 - 100кОм ±10% - 5В

3

R61

С1 - 55 - 51кОм ±10% - 5В

1

R62

С1 - 55 - 10кОм ±10% - 5В

1

R63,R65,R66

С1 - 55 - 10кОм ±10% - 5В

3

R64, R67

С1 - 55 - 10…100кОм ±10% - 5В

2

R68-R70

С1 - 55 - 100кОм ±10% - 5В

3

R71

С1 - 55 - 51кОм ±10% - 5В

1

R72

С1 - 55 - 10кОм ±10% - 5В

1

R73,R75

С1 - 55 - 10кОм ±10% - 5В

2

R74,R76

С1 - 55 - 5.6кОм ±10% - 5В

2

S1-S5

CK03-1

TV4-TV8

ТПП - 50 - 10

5

VD40-VD46

KД512

8

VD47,VD48

КД - 105к

2

VD49-VD52

KД512

4

VD53

КД - 105к

1

VD54

Д - 223

1

VD55-VD58

KД512

4

VD59

КД - 105к

1

VD60

Д - 223

1

VD61-VD64

KД512

4

VD65-VD68

KД512

4

VS15-VS18

ОУ158

4

VT28,VT29

КТ - 315Г

2

XS4,XS5

РК-2-1

2

XS10

РК-2-1

1

XS11

РШ-8-1

1

Лист

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

2

ЧАСТЬ 5. РАЗРАБОТКА ЧЕРТЕЖА БЛОК-СХЕМЫ АЛГОРИТМА ПРОГРАММЫ УПРАВЛЕНИЯ

5.1 Разработка структуры программы управления

В разработанной микропроцессорной системе управления электроприводом лифта присутствует два микроконтроллера серии MCS51.

Программа (блок-схема) разрабатывается для микроконтроллера, управляющего работой электродвигателя.

В задачу данного микроконтроллера входят прием сигналов от датчиков температуры двигателя, угловой скорости, датчика веса, закрытия/открытия дверей и датчика перемещения, от блока ручного управления, их анализ, формирование и передача управляющих сигналов на исполнительные блоки и исполнительные механизмы.

Исполнительные механизмы считаются включенными, если из значения в блок-схеме алгоритма равны 1, если они равны 0, то в этой ситуации данный исполнительный механизм выключен. Если в блоке не указано положение исполнительного механизма (включен/выключен), это значит, что положение данного механизма не имеет значения в данной ситуации.

Блок-схема алгоритма главной программы имеет 3 подпрограммы:

1) инициализация;

2) ручная настройка;

3) автоматическая настройка.

К тому же две последние подпрограммы имеют еще по одной подпрограмме «Анализ данных».

Входные переменные:

- х1 - «Превышение тока», Р0.2 = 1;

- х2 - «Превышение температуры», Р0.3 = 1;

- х3 - «Превышение веса», Р0.4 = 1;

- х4 - «Открытые двери», Р0.5 = 1;

- х5 - «Стоп», Р1.3 = 1;

- х6 - «Пуск», Р1.4 = 1;

- y1 - «Вперёд», Р0.0 = 1;

- y2 - «Назад», Р0.1 = 1;

- y3 - «Тормоз», Р0.6 = 1;

- y4 - «Индикация превышения тока», Р1.5 = 1;

- y5 - «Индикация превышения температуры», Р1.6 = 1;

- y6 - «индикация превышения веса или открытые двери», Р1.7 = 1;

5.2 Построение блок-схемы алгоритма

Построение блок-схемы алгоритма выполняется при помощи программы Microsoft Visio. В данной программе предусмотрены наиболее применяемые модули блок-схем.

Блок-схема алгоритма представлена на чертеже.

Работа программы начинается с инициализации входных переменных: отключаются ключи в ключевой схеме, включается электромеханический тормоз, отключаются все индикаторы состояния работы схемы.

Далее идёт выбор вариантов работы системы управления электроприводом лифта - либо ручной режим, либо автоматический.

В случае выбора ручного режима происходит опрос датчиков и блока ручного управления (командных кнопок «Стоп» и «Пуск»). После этого анализируются полученные данные: проверяются уровни тока, напряжения и состояние дверей кабины лифта (открыты или закрыты). Если какой-либо параметр не соответствует допустимому значению, происходит зажигание соответственного светодиода, отключение ключей ключевой схемы и включение электромеханического тормоза. Если все значения параметров удовлетворяют нормам, то ожидается нажатие кнопки «Пуск», после чего включаются ключи и отключается электромеханический тормоз. Система переходит в ожидание нажатия кнопки «Стоп» и одновременно происходит контролирование входных параметров. После нажатия кнопки «Стоп» или выхода какого-либо параметра за допустимые нормы, происходит отключение ключей и включение электромеханического тормоза.

В случае выбора автоматического режима работы системы управления электроприводом лифта происходит также опрос датчиков, но без опроса (и игнорирования) состояния блока ручного управления. В данном случае по окончании подпрограммы управление передаётся пульту, установленному в кабине лифта.

После выполнения выбора варианта работы системы управления и отработки всех вышеперечисленных действий происходит самоконтроль системы на нормальную работу. В случае каких-либо неисправностей или несоответствия заданным параметрам происходит аварийное отключение всей системы и включение электромеханического тормоза.

Страница:


Подобные документы

  • Система программного управления регулируемым электроприводом лифта

    Разработка системы управления электроприводом пассажирского лифта на 5 остановок на базе программируемого контроллера S7-200 фирмы "SIEMENS SIMATIC". Выбор автоматических выключателей и магнитных пускателей. Алгоритмы управления движением лифта.

    курсовая работа [364,5 K], добавлен 15.10.2012

  • Разработка системы управления электроприводом

    Определение структуры и параметров объекта управления электроприводом (ЭП). Расчёт параметров элементов структурной схемы двухконтурной системы ЭП. Выбор элементов задатчика тока возбуждения. Разработка конструкции блока управления электропривода.

    реферат [158,0 K], добавлен 29.07.2009

  • Разработка информационного канала управления автоматизированным электроприводом

    Определение параметров и структуры управления двигателя постоянного тока. Разработка принципиальной электрической схемы и выбор её элементов. Разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления скорости с внутренним контуром потока.

    курсовая работа [8,5 M], добавлен 29.07.2009

  • Система автоматического управления электроприводом пассажирского лифта

    Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя. Выбор силового оборудования и расчет параметров электропривода. Синтез системы автоматического управления. Анализ статических показателей, динамики электропривода. Расчет узлов ограничений.

    курсовая работа [1,0 M], добавлен 13.01.2016

  • Автоматизированное управление электронной проходной

    Анализ датчиков и разработка структуры измерительных каналов, схемы источника электропитания. Выбор микроконтроллера. Проектирование функциональной схемы входных и выходных узлов. Блок-схема алгоритма и программа управления микроконтроллерной системой.

    курсовая работа [2,1 M], добавлен 17.07.2012

  • Цифровое моделирование системы управления электроприводом в пространстве исходных фазовых координат

    Структурный синтез системы оптимального управления электроприводом постоянного тока. Система релейного управления с алгоритмами в различных фазовых пространствах. Требования, предъявляемые к силовому преобразователю, математическое описание объекта.

    курсовая работа [6,6 M], добавлен 20.10.2011

  • Расчет системы управления электроприводом для механизма извлекателя оправок

    Разработка системы управления электроприводом механизма извлекателя оправок трубопрокатного агрегата с учетом его конструктивных особенностей и требований технологического процесса. Методы синтеза передаточных функций. Выбор типовых средств управления.

    курсовая работа [334,1 K], добавлен 05.11.2013

  • Разработка аналоговой системы автоматического управления следящим электроприводом

    Расчет и выбор источника питания для электропривода на базе комплектного тиристорного преобразователя. Особенности построения электромеханической характеристики РЭП в замкнутой системе. Проектирование средств сопряжения СЭП и системы управления.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 31.05.2010

  • Автоматизация управление асинхронным электроприводом

    Разработка программного обеспечения автоматизированной системы управления асинхронным электроприводом. Конфигурация частотного преобразователя; математическая модель регулирования частоты. Алгоритм управления приводами задвижек; построение сети Петри.

    курсовая работа [945,0 K], добавлен 06.03.2014

  • Цифровой блок управления электроприводом

    Разработка основных элементов цифрового блока управления электроприводом для позиционирования транспортера. Расчет фотоэлектрического импульсного датчика, формирователя и счетчика импульсов с предустановкой, командного триггера и усилителя мощности.

    курсовая работа [267,6 K], добавлен 27.02.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.

© 2000 — 2023, ООО «Олбест» Все права защищены