Анализ технологий сенсорных сетей



3. Обзор оборудования для построения сенсорных сетей

В качестве примера использования оборудования для построения БСС рассмотрим продукцию компании MaxStream, выпускающую радиочастотные модули серии XBee/XBeePro, использующими технологию ZigBee и работающими в диапазоне 2,4 ГГц [7 - 11].

3.1 Общая информация о модулях XBee Series 2

Серия модулей XBee Series 2 выступает в качестве аппаратно-программной платформы, полностью соответствующей спецификации ZigBee-2006. Модули XBee Series 2 совместимы по габаритам и выводам с модулями первой серии XBee, однако построены на однокристальном ZigBee-чипе EM250 компании Ember.

Компания Ember имеет в своем арсенале как аппаратные (микросхемы EM2420, EM250, EM260), так и программные (ПО EmberZStack) решения по реализации технологии ZigBee. Компания является промоутером Альянса ZigBee, входит в пятерку его крупнейших производителей и активно участвовала в разработке спецификации XBee Pro-2007.

Технические параметры модулей XBee Series 2 приведены в таблице 3.1. Для сравнения приведены параметры модулей XBee и XBee Pro. Благодаря более высокой выходной мощности и чувствительному приемнику модули XBee Pro обеспечивают большую дальность связи. Энергопотребление модулей в спящем режиме снижено с 10 до 1 мкА, что очень важно для устройств с батарейным питанием. Модули выпускаются в трех вариантах подключения антенны.

Внешний вид модулей показан на рисунке 3.1.

Рисунок 3.1 - Модули XBee Series 2 [10]:

а) UFL-разъем; б) PCB-антенна; в) SMA-разъем

Таблица 3.1 - Технические параметры модулей XBee Series 2

Параметры	XBee Series 2	Xbee	XBee-PRO
Топология сети	ZigBee Mesh	Точка-точка, Звезда, 802.15.4	Точка-точка, Звезда, 802.15.4
Рабочая частота, ГГц	2,4…2,4835
Радиус действия в помещении, м	40	30	100
Радиус действия в свободном пространстве, м	120	100	1200
Максимальная выходная мощность, мВт	2	1	100
Скорость передачи данных по радиоканалу, бит/с	250000
Скорость передачи данных по интерфейсу, бит/с	1200…230400	1200…115200	1200…115200
Чувствительность, дБм	-98 (1% PER)	-92 (1% PER)	-100 (1% PER)
Напряжение питания, В	2,1…3,6	2,8…3,4	2,8…3,4
Ток потребления в режиме передачи, мА	38	45	270
Ток потребления в режиме приема, мА	35	50	55
Ток потребления в режиме энергосбережения, мкА	<1	<10	<10
Количество каналов	16	16	12
Шифрование	AES-128
Возможности адресации в сети	PAN ID - 16 бит, Адрес - 16 бит
Варианты антенн	Керамическая, проводная, или UFL/RPSMA-разъем	Керамическая, проводная, или UFL-разъем	Керамическая, проводная, или UFL-разъем
Внешние интерфейсы	UART, GPIO, PWM, ADC
Размеры, мм	24,4 x 27,6	24,4 x 32,9
Рабочий диапазон температур, °С	-40…85

Модули XBee Series 2 предназначены для построения сетей ZigBee с Mesh-топологией. Все необходимое ПО для формирования и поддержания работоспособности ZigBee-сети (ZigBee-стек) загружается при производстве модуля. В зависимости от сетевой функции узла (Координатор/Роутер/Конечное устройство) модуль XBee Series 2 должен содержать одну из двух прошивок:

координатор;

роутер / Конечное устройство.

В связи тем, что для роутера / конечного устройства используется одна прошивка, выбор сетевой роли модуля определяется AT-командой «SM». Прошивки модулей также различаются по типу управления модулем:

прозрачный режим. Управление с помощью AT-команд;

пакетный режим. Управление с помощью API-фреймов.

В качестве программного обеспечения для модулей XBee Series 2 используется EmberZstack 2.5 компании Ember. Этот стек включает в себя отдельные элементы спецификации ZigBee Pro, например: метод распределения адресов на основе случайных чисел. В отличие от предшествующего метода CSKIP (распределение адресов по дереву), новый алгоритм позволяет исключить вероятность нехватки адресов в одной ветви сети, при избытке в другом сегменте.

В качестве единственного метода маршрутизации используется алгоритм оптимальной прокладки маршрута по запросу алгоритма AODV.

Жестких ограничений на число узлов (max_children, max_routers) нет. Максимальная глубина ретрансляций (max_hops) ограничена только разумным временем ожиданием ответа.

При разработке конечного устройства инженер самостоятельно выбирает один из двух типов управления модулем. Режим управления с помощью AT-команд наиболее прост и применяется для создания «прозрачных» соединений между узлами сети. Прозрачность в данном случае означает следующее: все данные, подаваемые на вход UART одного узла сети, будут передаваться на выход UART другого узла в том же виде. При этом узлы могут быть как в пределах прямой радиовидимости, так и вне нее. В последнем случае ретрансляцию сообщений будут осуществлять другие роутеры, входящие в данную сеть ZigBee.

Режим управления с помощью API-фреймов позволяет более гибко управлять модулем и получать дополнительную информацию о принимаемых пакетах данных, например, адрес отправителя. Для отправляемых пакетов можно в самом теле пакета указать адрес получателя. Также при пакетном режиме после каждой отправки данных можно получать специальный пакет, уведомляющий об успешном или неуспешном прохождении пакета до точки назначения через узлы ZigBee-сети. Более подробное описание AT-команд и API-фреймов выходит за рамки настоящей пояснительной записки.

Для развертывания ZigBee-сети предназначен отладочный комплект XB24-BPDK (см. рисунок 3.2). В него входят 5 модулей и пять переходных плат для подключения к ПК с помощью интерфейсов USB или RS-232. Для автономной работы модулей предусмотрены переходные кабели питания для батарей типа 9F22 («Крона»).

Рисунок 3.2 - отладочный комплект XB24-BPDK [7]

Состав отладочного комплекта XB24-BPDK приведен в таблице 3.2.

Таблица 3.2 - Состав отладочного комплекта XB24-BPDK

Состав комплекта XB24-BPDK	Количество, шт
1	2
XBee Series 2 Модуль Координатора с проводной антенной	1
XBee Series 2 Модуль Роутера/Конечного устройства с проводной антенной	1
Series 2 Модуль Роутера/Конечного устройства с чип-антенной	1
XBee Series 2 Модуль Роутера/Конечного устройства с разъемом UFL	1
XBee Series 2 Модуль Роутера/Конечного устройства с разъемом RPSMA	1
RS-232 переходная плата	3
USB переходная плата	2
RS-232-кабель	3
USB-кабель	2
Полуволновой диполь с RPSMA-разъемом	2
Кабель с разъемом для подключения батареи 9 В	3
Заглушка последовательного порта	1
Адаптер нуль-модема (male-to-male)	1
Адаптер нуль-модема (female-to-female)	1
Инструкция пользователя	1
Компакт-диск с документацией, программой конфигурации и тестирования	1
Переходной кабель для подключения антенны (RPSMA - U.FL)	1

3.2 Запуск простейшей ZigBee-сети

Запуск ZigBee-сети должен включать в себя следующий набор событий.

Осуществляется запуск Координатора сети:

1. Определяется список рабочих каналов и PAN ID с помощью команды SC (Scan Channels) и команды ID (PAN ID). По умолчанию, значение параметра SD (Scan Duration) должно быть достаточно. Если эти значения изменены, то их необходимо сохранить в энергонезависимой памяти с помощью команды WR (Write).

2. Если с помощью параметра D5 (DIO5 Configuration) активирован светодиод индикации, он будет мигать раз в секунду после запуска Координатора. Если активирован режим управления с помощью API-фреймов (параметр AP > 0): статус режима API «Координатор стартовал» отсылается из UART.

3. Параметр AI (Association Indication) будет установлен 0, что означает успешный запуск.

4. Параметр MY (16-битный адрес источника) равен 0 (16-битный сетевой адрес ZigBee Координатора).

5. После запуска Координатор позволит присоединение к сети в течении времени NJ (Node Join Time).

6. Рекомендуется настроить в Координаторе строковый идентификатор NI (NI-строку). Эта NI-строка должна быть сохранена в постоянной памяти с помощью команды WR (Write).

Затем в сеть добавляется дочернее устройство (Роутер):

1. Определяется список рабочих каналов (SC) и желаемый PAN ID для присоединения к сети (ID) (0xFFFF - для любой сети). По умолчанию, значение параметра SD (Scan Duration) должно быть достаточно. Если эти значения изменяются со значений по умолчанию, их необходимо сохранить в постоянной памяти с помощью команды WR (Write).

2. После включения Роутер попробует найти родительское устройство для присоединения на основе его параметров SC и ID.

3. Как только Роутер присоединился к родительскому устройству, Ассоциированный LED (если активирован (D5)), начнет мигать 2 раза в секунду. Параметры ID и CH будут содержать рабочий PAN ID и текущий канал. Параметр MY будет содержать 16-битный сетевой адрес Роутера. Команда MP возвратит 16-битный сетевой адрес родительского устройства Роутера (узла, к которому он присоединился). Если активирован API (параметр AP > 0): статус режима API «Присоединен» отсылается из UART.

4. Если Роутер не присоединился надлежащим образом, параметр AI (Association Indication) может быть считан для определения причины ошибки. Для устранения ошибки необходимо проверить, что PAN содержит Координатор или Роутер с соответствующим каналом (SC, CH) и PAN ID (ID) и разрешает узлам присоединяться к сети (параметр NJ).

5. Как только Роутер присоединился к PAN, Роутер позволит присоединение другим устройствам на основе параметра NJ.

6. Рекомендуется настроить в Роутере NI-строку. Эта NI-строка должна быть сохранена в постоянной памяти с помощью команды WR (Write).

Для развертывания простейшей сети ZigBee на базе отладочного комплекта XB24-BPDK достаточно проделать следующие действия:

1. Установить на ПК USB драйвер и программу X-CTU с приложенного к отладочному комплекту CD-диска.

2. Установить модули XBee на переходные платы, подключить антенны.

3. Подключить одну USB-переходную плату к ПК. Запустить программу X-CTU и, при необходимости, обновить FW модулей, что бы в сети был один координатор и четыре роутера с управлением AT-командами.

4. С помощью закладки Modem Configuration необходимо присвоить простой строковый идентификатор (NI) каждому модулю, например 1, 2, 3, 4, 5. Сохранить измененные параметры кнопкой «Write» в энергонезависимую память каждого модуля.

5. Далее следует перейти в режим Terminal, для чего нажать на клавиатуре ПК три раза «+» (без паузы). После того, как модуль ответит «OK», ввести с клавиатуры ATNR0 и нажать «Enter». Эта команда сбрасывает сетевые настройки модуля. Это необязательный пункт, но он может понадобиться, если в роутерах сохранены старые сетевые настройки.

6. Подключить координатор к ПК. Запустить программу X-CTU. На плате координатора начнет мигать светодиод с периодом один раз в секунду. Такая индикация означает успешный старт Координатора.

7. Поставить красную заглушку на одну из переходных плат RS-232, например на которой установлен роутер с NI = «2».

8. Последовательно подать питание на все роутеры (4 шт.). При возможности, подключить вторую USB-переходную плату с одним из установленных роутеров ко второму ПК (лучше, если это будет ноутбук). При успешном присоединении к сети на каждой плате роутеров будет 2 раза в секунду мигать светодиод.

9. Подать команду (закладка Terminal) ATND на любую из плат, подключенных к ПК. Координатор будет опрашивать вашу сеть и через 6 секунд вы увидите список узлов с их 64-битными адресами и строковыми идентификаторами.

10. По образцу п. 5 подать команду ATDN2. Тем самым будет проложен маршрут к роутеру «2». Перейти на закладку Range Test, нажать кнопку Advanced и увеличить параметр Data Receive Timeout до 5000. Это может оказаться полезным, если сеть сама будет перепрокладывать маршрут.

11. Запустить Range Test кнопкой Start. Если все сделано правильно, вы увидите возвращенные от роутера «2» пакеты. Естественно, для проведения теста не обязательно, чтобы между координатором и нашим роутером «2», была прямая радиовидимость, информация может ретранслироваться другими узлами.

3.3 Спящие узлы в ZigBee-сети

Конечные устройства в сети ZigBee имеют свои особенности и ограничения. Для подключения к сети каждое конечное устройство должно иметь в зоне своей радиовидимости хотя бы один роутер или координатор - будущее родительское устройство. Процесс подключения предполагает стандартную для любого ZigBee-устройства последовательность действий:

сканирование сетки частотных каналов (ограниченных маской SC),

сопоставление параметров доступных сетей с заданными значениями ID, ZS;

получение сетевого адреса от родительского устройства.

После успешного подключения конечное устройство может обмениваться данными с другими устройствами в сети, однако оно не может ретранслировать чужие пакеты или разрешать присоединение другим устройствам. Конечное устройство в своей работе в значительной мере полагается на родительское устройство, через которое передаются и принимаются все сообщения.

Только конечные устройства могут переходить в спящий режим и, следовательно, работать от батарей продолжительное время. Спящий режим является основным режимом их работы. Во время сна конечное устройство отключает все свои внутренние узлы (кроме таймера), что позволяет снизить ток потребления до уровня 1 мкА. В это время конечное устройство сохраняет установленные уровни на своих цифровых выходах, однако не может принимать радиопакеты и вести обмен данными через последовательный порт. Тем не менее, сообщение, отправляемое ему по эфиру, не потеряется - оно будет храниться на родительском устройстве до окончания периода сна.

Из-за ограниченного объема оперативной памяти для хранения пересылаемых сообщений каждый роутер может выступать «родителем» для ограниченного числа конечных устройств. В модулях XBee серии S2 один роутер может подключить до 20 конечных устройств и хранить не более 1 сообщения для каждого устройства. Роутер XBee серии ZB может подключить 12 конечных устройств. При создании сети с большим количеством конечных устройств необходимо позаботиться о достаточном числе роутеров. Команда NC позволяет получить информацию о количестве конечных устройств, которое еще способен подключить роутер.

Конечное устройство обменивается данными только со своим родительским устройством, при этом родительское устройство берет на себя все функции по маршрутизации данных удаленному узлу в ZigBee-сети (обнаружение адреса и прокладку маршрута). Инициатором радиообмена между конечным и родительским устройством всегда является конечное устройство. Находясь в активном режиме (не в режиме сна) конечное устройство постоянно запрашивает родительское устройство на наличие данных, отсылая запросы Poll Request.

Период повтора запросов задается параметром PO (100 мс по умолчанию). В ответ на каждый запрос от «родителя» приходит ответ-подтверждение Ack, который, во-первых, информирует о наличии двусторонней связи, во-вторых, содержит информацию - есть ли у «родителя» какое-либо ожидающее сообщение. Если сообщение есть, то конечное устройство не переходит в режим сна, а посылает следующий Poll Request, в ответ на который получает хранящееся у «родителя» сообщение. Далее конечное устройство продолжает отсылать запросы Poll Request до тех пор, пока не пройдет время ST после последней порции отправленных или полученных данных.

Если при пробуждении конечного устройства в ответ на первый Poll Request «родитель» отвечает, что у него нет данных для передачи, то конечное устройство немедленно переходит в режим сна, не дожидаясь истечения времени ST. Этот минимальный цикл активности имеет продолжительность примерно 10 мс, потребление тока при этом максимально, т.к. в течение этого времени включается передатчик или приемник.

Таким образом, даже без обмена полезными данными, неспящее конечное устройство занимает эфир запросами Poll Request и ответами «родителя» (см. рисунок 3.3), затрудняя обмен информацией между другими устройствами в ZigBee-сети. Данное обстоятельство следует принимать в расчет лишь при большом количестве конечных устройств, сконцентрированных в одном месте (более нескольких десятков). Для снижения нагрузки на сеть (и потребляемого конечным устройством тока) следует минимизировать время нахождения конечных устройств в активном режиме.

Рисунок 3.3 - Обмен данными с родительским устройством [11]

Основной способ сохранения энергии батарей - максимально долгое нахождение конечного устройства в режиме сна (определяется параметрами SP и SN), это время может достигать трех недель. Однако роутер может хранить сообщения максимум 28 с, поэтому спящее дольше этого времени конечное устройство не может гарантированно получать данные, отправленные ему в произвольный момент времени. С помощью параметра SO можно менять поведение модуля XBee в режиме сна - включать так называемый «продолжительный» или «короткий» сон.

Продолжительность работы спящего устройства от батареи зависит от ряда параметров: емкости батареи, периода сна, времени нахождения в активном режиме. При использовании батареи типоразмера D (EEMB ER34615M, емкость 19 А/ч) можно обеспечить 10 лет бесперебойной работы XBee-модуля, отправляющего сообщения каждую минуту.

Находясь в активном режиме, конечное устройство включает радиочасть (передатчик/приемник) только на относительно небольшое время. На рисунке 3.4 приведена кривая потребления тока при выходе спящего модуля из режима сна. Измерение проводилось на резисторе 10 Ом, включенном в разрыв земляного провода. В данном минимальном цикле модуль XBee не получает/отправляет полезные данные, а лишь отсылает один запрос Poll Request и, получив ответ «родителя»: «данных для передачи нет», уходит на следующий период сна. Время нахождения в активном режиме не превышает ~ 10 мс при этом потребление тока максимально (40 мА) только при включении трансивера на время ~ 5мс. Таким образом, средний реальный ток потребления конечного устройства всегда будет меньше, чем указанный в документации для маломощного модуля XBee ZB ток 40 мА

Рисунок 3.4 - Ток потребления конечного устройства XBee [11]

3.4 Спящий датчик температуры

В качестве примера конечного спящего устройства рассмотрим беспроводной датчик температуры, состоящий из модуля XBee, простого 8-разрядного микроконтроллера (МК) PIC16F630 и популярного цифрового датчика температуры DS18B20, схема которого изображена на рисунке 3.5.

Датчик работает в ZigBee-сети, являясь дочерним устройством координатора. Датчик отправляет измеренное значение температуры один раз в минуту. Разрешающая способность устройства -- 0,1 єС. Ключ на полевом транзисторе IRLML6402 подает питание на DS18B20 на период измерения. Светодиод HL1 мигает один раз в минуту, индицируя отправку пакета. Светодиод HL2 зажигается каждые пять секунд на время выхода модуля XBee из режима сна.

Рисунок 3.5 - Схема «спящего» датчика температуры [11]

Схема реализует следующий алгоритм работы:

1. Модуль XBee работает как конечное спящее устройство.

2. При каждом просыпании (каждые 5 с), модуль XBee устанавливает в 0 линию CTS, что является источником прерывания для МК, находящегося в режиме Sleep.

3. При каждом прерывании МК увеличивает на 1 свой внутренний счетчик.

4. На каждом 11 прерывании подается питание на DS18B20, и запускается цикл измерения температуры длительностью ~ 750 мс. Измеренное значение сохраняется, и МК снова уходит в режим сна.

5. На каждом 12 прерывании измеренная температура отправляется на координатор в виде API-пакета. Внутри пакета температура представлена в текстовом виде (ASCII).

После отправки температуры с помощью команды SI модуль XBee принудительно переводится в режим сна. Это сделано для того, чтобы сэкономить энергию батареи и не дожидаться окончания времени ST. Листинг основного цикла программы приведен на рисунке 3.6. При указанных настройках расчетное время автономной работы узла составляет более года при использовании батареи 1200 мА/ч (EEMB ER1420).

Рисунок 3.6 - Основной цикл программы отправления измеренной температуры в виде API-пакета [11]

4. Проблемы и перспективы развития сенсорных сетей

Можно констатировать, что в настоящее время становятся доступными средства разработки и реализации БСС второго и третьего поколения. Это означает, что систематические и тактические ошибки первого поколения БСС, теряют свою актуальность. Поэтому начинается этап интенсивного расширения областей применения сенсорных сетей и внедрения их в практику.

Опубликованные в течение 2009 - 2011 г.г. вторые и третьи версии основных стандартов и протоколов БСС, расширяющие функциональность возможных технических решений, свидетельствует о глубоком понимании теретических и прикладных проблем, связанных с созданием сенсорных сетей, и о достижении зрелости принципиальных практиченских решений.

Вместе с тем продолжается процесс дифференциации, сегментации и специализации БСС. Этот тезис подтверждается продолжающейся разработкой прикладных профилей Альянсом ZigBee.

Одновременно усиливается множественная конкуренция между проприетарными и стандартными реализациями БСС, а также между самими принципиальными решениями и стандартами.

Резкий рост количества компаний-участников различных консорциумов, стремящихся воплотить в жизнь концепции «Интернет вещей» и «Умная пыль», свидетельствует о высокой перспективности этих рынков.

Появление таких продуктов как отладочные комплекты БСС типа рассмотренного в главе 3 отладочного комплекта XB24-BPDK компании MaxStream свидетельствует о том, что проблемы моделирования развертывания сенсорных сетей произвольной конфигурации, характерные для первого поколения БСС, также начинают утрачивать свою актуальность.

Налаживается серийный выпуск модулей беспроводных сетей, созданных на системах-на-кристалле, что является предпосылкой их массового распространения и снижения стоимости сетей.

Энергопотребление конечных устройств приближается к приемлемым значениям, позволяя эксплуатировать такие устройства без технического обслуживания и замены батарей в течение длительного времени, превышающего календарный год.

Основным сдерживающим фактором распространения БСС можно считать их высокую стоимость. Вместо характерной для первого поколения цены 150-300 $/узел, стоимость второго поколения снизилась до 38-50 $/узел. Однако до декларированного ранее порога 5 $/узел, необходимого для действительного массового воплощения БСС в практику человеческого бытия, остается весьма большая дистанция.



Заключение

В настоящей пояснительной записке на тему «Анализ технологий сенсорных сетей» сделан исторический обзор развития сенсорных сетей с момента появления этой концепции в 1970-1980 г.г. ХХ века.

Сформулированы основные критерии создания БСС и рассмотрены основные и наиболее перспктивные технологии их создания. Показано, что возможны как проприетарные, так и стандартизованные технологии. Также следует ожидать обострения конкурентной борьбы между ними, которая будет продожаться до тех пор, пока не появятся действительно открытые и общедоступные стандарты, учитывая гигантский потенциал будущих рынков реализации концепций «Интернет вещей» и «Умная пыль».

Рассмотрены существующие практические решения и возможности их применения для создания простейших беспроводных mech-сетей из покупных элементов на основе системы стандартов ZigBee / IEEE 1802.15.4.

Проведен анализ существующего положения дел и показано, что появление стандартов, прикладных решений и систем-на-кристалле второго и третьего поколений свидетельствует о возможности массового распространения БСС и их широко внедрения в повседневную практику. Основным сдерживающим фактором такого распространения является пока существующая эксклюзивность подобных реализаций, обусловленная сохранением высокой стоимости практических решений.



Список литературы

1. Баранова Е. IEEE 802.15.4 и его программная надстройка ZigBee. -Телемультимедиа, 8 мая 2008 г. - http://www.telemultimedia.ru/art.php?id=292.

2. Гепко И.А., Олейник В.Ф., Чайка Ю.Д., Бондаренко А.В. Современные беспроводные сети: состояние и перспективы развития. - К.: «ЕКМО», 2009. - 672 с.

3. Калачев А. Для мобильных стражей: беспроводной стандарт Bluetooth Low Energy в системах безопасности. - Новости электроники, 2013, № 1.

4. Клименко Н.Е., Сергиевский М.В., Сыроежкин С.Н. Применение беспроводных сенсорных сетей для оценки состояния критически важных объектов. - «НАУЧНАЯ СЕССИЯ МИФИ-2009». Том V, с. 63-66.

5. Мальцев П.П., Пономарев К.М., Степанов Ю.И. «Умная пыль» на основе микросистемной техники. - Микросиситемная техника, 2000, № 4, с. 40-45.

6. Панфилов Д., Соколов М. Введение в беспроводную технологию ZigBee стандарта 802.15.4. - Электронные компоненты, 2004, № 12, с. 73-79.

7. Пушкарев О. ZigBee-модули XBee Series 2 с поддержкой Mesh-топологии. - Новости электроники, 2007, № 16.

8. Пушкарев О. Передача данных в ZigBee-сети с помощью модулей XBee ZNet 2.5. - Новости электроники, 2008, № 3.

9. Пушкарев О. ZigBee-модули XBee: вопросы практического применения. - Беспроводные технологии, 2009, № 3, с. 18-21.

10. Пушкарев О. Программируемые модули XBee серии S2B. - Беспроводные технологии, 2010, № 3, с. 20-23.

11. Пушкарев О. Использование конечных спящих узлов в сети ZigBee. - Электронные компоненты, 2011, № 5, с. 91-95.

12. Смурыгин И.М. Концепция организации беспроводных сенсорных сетей и их применение. - Молодежный научно-технический вестник / ФГБОУ ВПО «МГТУ им. Н.Э. Баумана», 2012, № 9.

13. Трифонов С.В., Холодов Я.А. Исследование и оптимизация работы беспроводной сенсорной сети на основе протокола ZigBee. - Компьютерные исследования и моделирование, 2012, т. 4, № 4, с. 855?869.

Размещено на Allbest.ru