Блок порівняння може використовуватися для генерації переривань. Чи не рекомендується використовувати вихід OC1x для генерації сигналів в нормальному режимі роботи, тому в цьому випадку буде витрачена значна частина процесорного часу.

У режимі скидання таймера при збігу (WGM13: 0 = 4 або 12) роздільна здатність таймера задається регістрами OCR1A або ICR1. У режимі СТС відбувається скидання лічильника (TCNT1), якщо його значення збігається зі значенням регістра OCR1A (WGM13: 0 = 4) або з ICR1 (WGM13: 0 = 12). Значення регістра OCR1A або ICR1 визначає верхня межа рахунку, а, отже, і роздільну здатність таймера. У даному режимі забезпечується більш широкий діапазон регулювання частоти генерованих прямокутних імпульсів. Він також спрощує роботу лічильника зовнішніх подій. Тимчасова діаграма роботи таймера в режимі СТС показана на малюнку 37. Лічильник (TCNT1) інкрементує свій стан до тих пір, поки не виникне збіг із значенням OCR1A або ICR1, а потім лічильник (TCNT1) скидається.

По досягненні верхньої межі рахунку може генеруватися переривання з допомогою прапорів OCF1A або ICF1, відповідним використовуваним регістрам для завдання верхньої межі рахунку. Якщо переривання дозволено, то процедура обробки переривання може використовуватися для оновлення верхньої межі рахунки. Однак, завдання значення вершини рахунку близького до значення нижнього межі рахунки, коли лічильник працює без предделенія або з малим значенням предделенія, необхідно виконувати з особливою обережністю, тому в режимі СТС немає подвійний буферизації. Якщо значення, записане в OCR1A або ICR1, менше поточного значення TCNT1, то скидання лічильника по умові збігу настане, коли він досягне максимального значення (0xFFFF), потім перейде у вихідне стан 0x0000 і досягне нового значення OCR1A або ICR1. У багатьох випадках виникнення такої ситуації не бажано. Як альтернатива може виступити режим швидкої ШІМ, де регістр OCR1A визначає верхня межа рахунки (WGM13: 0 = 15), тому в цьому випадку OCR1A має подвійну буферизацію.

Для генерації сигналу в режимі CTC вихід OC1A може використовуватися для зміни логічного рівня при кожному збігу, для чого необхідно задати режим перемикання (COM1A1: 0 = 1). Значення OC1A буде присутній на виведення порту, тільки якщо для даного висновку задано вихідна напрям (DDR_OC1A = 1). Максимальна частота генерованого сигналу дорівнює fOC1A = fclk_I / O / 2, якщо OCR1A = 0x0000.

Режим швидкої широтно-імпульсної модуляції (ШІМ) (WGM13: 0 = 5, 6, 7, 14, або 15) призначений для генерації ШІМ-імпульсів підвищеної частоти. На відміну від інших режимів роботи в цьому використовується односпрямована робота лічильника.

Рахунок виконується в напрямку від нижнього до верхньої межі рахунку. Якщо заданий неінвертуючий режим виходу, то при збігу TCNT1 і OCR1x сигнал OC1x встановлюється, а на верхній межі рахунку скидається. Якщо заданий інвертується режим, то вихід OC1x скидається при збігу і встановлюється на верхній межі рахунку. За рахунок односпрямованість рахунки, робоча частота для даного режиму в два рази вище в порівнянні з режимом ШІМ з фазовою корекцією, де використовується двонаправлений рахунок.

Можливість генерації високочастотних ШІМ сигналів робить використання даного режиму корисним в задачах стабілізації живлення, випрямлення і цифро- аналогового перетворення. Висока частота, при цьому, дозволяє використовувати зовнішні елементи фізично малих розмірів (індуктивності, конденсатори), тим самим знижуючи загальну вартість системи.

Роздільна здатність ШІМ може бути фіксованою 8, 9 або 10 розрядів або задаватися регістром ICR1 або OCR1A, але не менше 2 розрядів (ICR1 або OCR1A = 0x0003) і не більше 16 розрядів (ICR1 або OCR1A = 0xFFFF).

У режимі швидкої ШІМ лічильник інкрементується до збігу його значення з одним з фіксованих значень 0x00FF, 0x01FF або 0x03FF (якщо WGM13: 0 = 5,6, або 7), значенням в ICR1 (якщо WGM13: 0 = 14) або значенням в OCR1A (якщо WGM13: 0 = 15), а потім скидається наступним тактом синхронізації таймера.

Тимчасова діаграма для режиму швидкої ШІМ представлена на малюнку 38. На малюнку показаний режим швидкої ШІМ, коли для завдання верхньої межі використовується регістр OCR1A або ICR1.

Значення TCNT1 на тимчасовій діаграмі показано у вигляді графіка функції для ілюстрації односпрямованість рахунку. На діаграмі показані як інвертований, так і неінвертірованний ШІМ-виходи. Короткою горизонтальною лінією показані точки на графіку TCNT1, де збігаються значення OCR1x і TCNT1x. Прапор переривання OC1x встановлюється при виникненні збігу.

Прапор переповнення таймера-лічильника (TOV1) встановлюється всякий раз, коли лічильник досягає верхньої межі. Додатково тим же тактовим імпульсом разом з прапором TOV1 можуть встановитися прапори OC1A або ICF1, якщо для завдання верхньої межі використовується регістр OCR1A або ICR1, відповідно. Якщо одне з цих переривань дозволено, то в процедурі обробки переривання може бути виконано оновлення верхньої межі рахунку і порогів порівняння.

Якщо змінюється значення верхньої межі рахунку, то необхідне дотримання умови, щоб записуване нове значення верхньої межі було більше або одно значень у всіх регістрах порогу порівняння. В іншому випадку збіг між TCNT1 і OCR1x ніколи не виникне. Зверніть увагу, що при використанні фіксованих значень верхньої межі під час запису в регістри OCR1x відбувається маскування до 0 невживаних розрядів.

Механізм модифікації регістра ICR1 відрізняється від OCR1A в тому випадку, якщо він використовується для завдання верхньої межі. Регістр ICR1 не має подвійний буферизації. Це означає, що якщо в ICR1 записується мале значення під час роботи лічильника з малим предделеніем або без нього, то є небезпека записи в регістр ICR1 значення, яке виявиться менше поточного значення TCNT1. Як результат, в такій ситуації буде пропущено збіг на вершині рахунку. В цьому випадку лічильник дійде до максимального значення (0xFFFF), перезапуститься зі значення 0x0000, а тільки потім виникне збіг. Регістр OCR1A містить схему подвійної буферизації, тому, його можна модифікувати в будь-який момент часу.

Якщо виконується запис за адресою OCR1A, то фактично значення поміщається в буферний регістр OCR1A. Якщо ж виникає збіг між TCNT1 і вершиною рахунки, то наступним тактом синхронізації таймера відбувається копіювання буферного регістра в регістр порогу порівняння OCR1A. Оновлення регістра виконується тим же тактом, що і скидання TCNT1 і установка прапора TOV1.

Рекомендується використовувати регістр ICR1 для завдання верхньої межі, якщо верхня межа рахунку є константою. У цьому випадку також звільняється регістр OCR1A для генерації ШІМ-сигналу на виході OC1A. Однак, якщо частота ШІМ динамічно змінюється (за рахунок зміни верхньої межі), то в цьому випадку вигідніше використовувати регістр OCR1A для завдання верхньої межі, тому він підтримує подвійну буферизацію.

У режимі швидкої ШІМ блоки порівняння дозволяють генерувати ШІМ-сигнали на висновках OC1x. Якщо COM1x1: 0 = 2, то задається ШІМ без інверсії виходу, а якщо COMnx1: 0 = 3, то задається режим ШІМ з інверсією на виході .

Фактичне значення OC1x можна спостерігати на виведенні порту, якщо для нього задано вихідна напрям (DDR_OC1x). Шим сигнал генерується шляхом установки (скидання) регістра OC1x при виникненні збіги між OCR1x і TCNT1.

Режим широко-імпульсної модуляції з фазовою корекцією (ШІМ ФК) (WGM13: 0= 1, 2, 3, 10, або 11) призначений для генерації ШІМ сигналу з фазовою корекцією і високою роздільною здатністю. Режим ШІМ ФК заснований на двобічної роботі таймера-лічильника. Лічильник циклічно виконує рахунок в напрямку від нижньої межі (0x0000) до верхньої межі, а потім назад від верхньої межі до нижньої межі. Якщо заданий неінвертуючий режим виходу формирователя імпульсів, то вихід OC1x скидається / встановлюється при збігу значень TCNT1 і OCR1x під час прямого / зворотного рахунку. Якщо заданий інвертується режим виходу, то, навпаки, під час прямого рахунку відбувається установка, а під час зворотного - скидання виходу OC1x. При двобічної роботі максимальна частота ШІМ-сигналу менше, ніж при односпрямованої роботі, однак, за рахунок такої особливості, як симетричність в режимах ШІМ з двобічної роботою, дані режими воліють використовувати при вирішенні завдань управління приводами.

Роздільна здатність ШІМ в даному режимі може бути або фіксованою (8, 9 або 10 розрядів) або задаватися за допомогою регістра ICR1 або OCR1A.

Мінімальна роздільна здатність дорівнює 2-м розрядами (ICR1 або OCR1A = 0x0003), а максимальна -16-ти розрядам (ICR1 або OCR1A = 0xFFFF). Якщо заданий верхня межа, то роздільна здатність ШІМ в даному режимі визначається наступним чином:

У режимі ШІМ ФК лічильник інкрементується поки не досягне одного з фіксованих значень 0x00FF, 0x01FF або 0x03FF (відповідно для WGM13: 0 = 1, 2, або 3), а також значення рівного ICR1 (якщо WGM13: 0 = 10) або OCR1A (якщо WGMn3: 0 = 11). Далі, при досягненні верхньої межі, лічильник змінює напрямок счета. Значеніе TCNT1 залишається рівним верхній межі протягом одного такту синхронізації таймера. регістра OCR1A або ICR1 для завдання верхньої межі.

Прапор переповнення таймера-лічильника (TOV1) встановлюється всякий раз, коли лічильник досягає нижньої межі. Якщо для завдання верхньої межі використовується регістр OCR1A або ICR1, то, відповідно встановлюється прапор OC1A або ICF1 тим же тактовим імпульсом, на якому відбулося оновлення регістра OCR1x з буферного регістра (на вершині рахунку). Прапори переривання можуть використовуватися для генерації переривання по досягненні лічильником нижнього або верхньої межі.

При зміні значення верхньої межі рахунку необхідно стежити, щоб воно було більше або дорівнює значенням у всіх регістрах порівняння. В іншому випадку збіг між TCNT1 і OCR1x ніколи не виникне. Зверніть увагу, що при використанні фіксованих значень верхньої межі рахунки під час запису в регістри OCR1x невикористовувані розряди обнуляються.

Оскільки,оновлення OCR1x виникає на вершині рахунку, то і період ШІМ починається і закінчується на вершині рахунку. Це передбачає, що тривалість зворотного рахунку визначатиметься попереднім значенням верхньої межі, а прямого - новим значенням верхньої межі.

Якщо два цих значення різні, то і тривалість прямого і зворотного рахунку буде також відрізнятися. Різниця в тривалості призводить несиметричності вихідних імпульсів.

Якщо стоїть завдання зміни верхньої межі при працюючому лічильнику, то замість цього режиму рекомендується використовувати режим ШІМ ФЧК (фазова і частотна корекція). Якщо використовується статичне значення верхньої межі, то між даними режимами практично немає відмінностей.

У режимі ШІМ ФК блоки порівняння дозволяють генерувати ШІМ-сигнали на висновках OC1x. Якщо встановити COM1x1: 0 = 2, то вихід ШІМ буде без інверсії, а якщо COM1x1: 0 = 3, то з інверсією (див. таблицю 38 сторінці 98). Фактичне значення OC1x можна спостерігати на виведенні порту, якщо в регістрі напрямки даних для даного виводу порту задано вихідна напрям (DDR_OC1x).

ШІМ-сигнал генерується шляхом установки (скидання) регістра OC1x при збігу значень OCR1x і TCNT1 під час прямого рахунку, а також шляхом скидання (установки) регістра OC1x при збігу між OCR1x і TCNT1 під час зворотного рахунку.

Запис граничних значень в регістр OCR1x пов'язано з особливими випадками в генерації шим сигналів в режимі ШІМ ФК. Якщо задати режим ШІМ без інверсії і OCR1x встановити рівним нижній межі, то на виході безперервно буде встановлений лог. 0, а якщо рівним верхній межі, то на виході постійно присутній лог. 1. Для ШІМ з інверсією зазначені рівні необхідно замінити протилежними.

Якщо задати використання OC1A в якості верхньої межі (WGM13: 0 = 11) і встановити COM1A1: 0 = 1, то на виході OC1A буде генеруватися меандр.

Режим широко-імпульсної модуляції з фазовою і частотною корекцією (ШИМ ФЧК) (WGM13: 0 = 8 або 9) призначений для генерації ШІМ-імпульсів високої роздільної здатності з фазовою і частотною корекцією. Також як і режим ШІМ ФК режим ШІМ ФЧК заснований на двобічної роботі лічильника. Лічильник циклічно вважає від нижньої межі (0x0000) до верхньої межі, а потім назад від верхньої межі до нижньої межі. Якщо заданий неінвертуючий режим ШІМ, то вихід OC1x скидається, якщо виникає збіг між TCNT1 і OCR1x під час прямого рахунку, і встановлюється, якщо виникає збіг під час зворотного рахунку. У інвертуючому режимі робота інверсна.

Двонаправлена робота, в порівнянні з односпрямованої, пов'язана з генерацією більш низьких частот. Однак, завдяки симетричності в режимах ШІМ з двонаправленим рахунком, їх застосування переважно в задачах управління приводами.

У режимі ШІМ ФЧК лічильник інкрементується до збігу зі значенням в ICR1(WGM13: 0 = 8) або в OCR1A (WGM13: 0 = 9).

Це означає досягнення вершини рахунку, після чого відбувається зміна напрямки рахунку. Значення TCNT1 залишається рівним вершині рахунку протягом одного такту синхронізації таймера.

Значення TCNT1 показано у вигляді графіка функції для ілюстрації двобічної рахунку. На діаграмі показаний як неинвертирующий, так і інвертується ШІМ виходи. Короткі горизонтальні лінії вказують на точки графік TCNT1, де виникає збіг між OCR1x і TCNT1. Прапор переривання OC1x встановлюється після виникнення збіги.

Прапор переповнення таймера-лічильника (TOV1) встановлюється тим же тактом, коли відбулося оновлення регістрів значенням з буферного регістра (на нижньому межі рахунку). Якщо для завдання верхньої межі використовується регістр OCR1A або ICR1, то по досягненні лічильником верхньої межі встановлюється прапор OC1A або ICF1, відповідно. Прапори переривання можуть використовуватися для генерації переривання при досягненні лічильником верхнього або нижнього краю.

При зміні верхньої межі необхідно стежити, щоб нове значення було більше або дорівнює значенням у всіх регістрах порогу порівняння. В іншому випадку, якщо задано значення верхньої межі менше будь-якого із значень регістрів порогу порівняння, збіг між TCNT1 і OCR1x ніколи не настане.

Висновки: В цьому розділі було проведено вибір мікроконтролера, наведені основні його відмінності. Також було розглянуто принцип роботи мікроконтролера на основі ПІД-регулятора.

4. Охорона праці

Даний розділ дипломного проекту розглядає забезпечення охорони праці для осіб, які проводять проектування та програмування автоматичних систем керування газорозрядної електричної гармати.

При роботі на електропроменевій установці необхідно чітко дотримуватись правил техніки безпеки в силу специфіки цієї установки. Мається на увазі те, що в установці присутні високі напруги до 15 кВ (робоча напруга гармати) та мережева напруга в 220 В та 380 В (насоси, блок керування).

Проаналізувавши можливий вплив шкідливих виробничих факторів на людей в робочому приміщенні, необхідно організувати робоче місце працівника з сприятливими умовами праці. Також для підвищення безпеки праці необхідно проводити навчання та інструктажі з техніки безпеки на робочих місцях.

4.1 Характеристика приміщення

Рис.4.1. - План робочого приміщення.

Дана дипломна робота розроблялася у робочому приміщенні, яке містить два робочих місце та має розміри: довжина - 6 м, ширина - 4 м, висота - 3м [13].

Скориставшись параметрами приміщення, вирахуємо його об'єм та площу:

- об'єм приміщення V=72 м3;

- площа приміщення S = 24 м2.

Об'єм та площа в розрахунку на одного працівника:

- об'єм V1=36 м3;

- площа S1 = 12 м2.

Відповідно до ДНАОП 0.00.1.31.99 та ДСанПІН 3.3.2-007-98 “Державні санітарні правила і норми роботи з візуальними дисплейними терміналами ЕОМ ” об'єм простору для одного працівника лабораторії з ЕОМ повинен бути не меншим 20 м3, а площа - 6 м2. Розраховані значення більші за мінімальні, тож приміщення задовольняє нормативні умови.

Робоче місце обладнуємо так, щоб усі значення задовольняли нормативні.

4.2 Мікроклімат

Для постійних робочих місць, якими є робочі місця операторів ПК, встановлені оптимальні параметри мікроклімату. Лабораторія є приміщенням І- а категорії (виконуються легкі фізичні роботи), тому повинні дотримуватися вимог:представлених в таблиці 4.1.

Для створення і автоматичної підтримки в лабораторії незалежно від зовнішніх умов оптимальних значень температури, вологості, чистоти і швидкості руху повітря, в холодну пору року використовується водяне опалення, в теплу пору року застосовується кондиціонування повітря. Кондиціонер являє собою вентиляційну установку, яка за допомогою приладів автоматичного регулювання підтримує в приміщенні задані параметри повітряного середовища [14].

Таблиця 4.1. Параметри мікроклімату для приміщень з ПК.

4.3 Освітлення

Для створення комфортних умов зорової роботи дослідника застосовують природне і штучне освітлення, а також суміщене, яке нормується будівельними нормами ДНБ В.2.5-28-2006 .

По характеру зорової роботи, робота відноситься до малої точності, розряд зорової роботи IV, підрозряд б, найменший розмір об'єкту розрізнення 0.5 - 1.0 мм.

Всі виробничі приміщення з постійним знаходженням в них людини, відповідно до санітарних норм та правил, мають природне освітлення. Природне освітлення нормується за допомогою коефіцієнта природної освітленості по ДНБ В.2.5-28-2006.

В лабораторії повинно бути 8 люмінесцентних світильників (всього 32 лампи), які забезпечують необхідну освітленість при недостатньому природньому освітленні. Значення КПО повинно бути не менше ніж 1,5 %. Періодичність протирання вікон: 1 раз на півроку; світильників не рідше ніж два рази на місяць [15].



4.4 Шум в робочому приміщенні

Допустимий рівень шуму при роботі в лабораторії визначається нормативним документом ДСН 3.3.6.037.99. Як було зазначено вище, в лабораторії знаходиться 2 робочих місця, кожне з яких обладнано монітором, вінчестером в системному у блоці, двома вентиляторами системи охолодження ПК і клавіатурою. Таким чином у приміщенні мають місце шуми механічного та аеродинамічного походження. Шум, який створюється роботою ПК в класах, умовно можна віднести до постійного.

Таблиця 4.2 - Рівні шуму від різних джерел

Джерело шуму	Рівень шуму, дБА
Жорсткий диск	26
Кулер	28

Допустимий еквівалентний рівень шуму для робочого місця користувача ПК складає 50 дБА [16].

4.5 Електробезпека

При експлуатації установки є можливість ураження електричним струмом від мережевої (220В, 380В) та високої напруги (до 15 кВ). Проходячи через організм людини, струм справляє термічну, електричну та механічну (динамічну) дію. Ці фізико-хімічні процеси притаманні живій та неживій матерії. Одночасно електричний струм здійснює і біологічну дію, котра є специфічним процесом, властивим лише живій тканині.

Термічна дія струму проявляється через опіки окремих ділянок тіла, нагрівання до високої температури кровоносних судин, нервів, серця, мозку та інших органів, котрі знаходяться на шляху струму, що викликає в них суттєві функціональні розлади.

Наявність такого широкого кола дій електричного струму призводить до двох видів ураження: електроудар та електротравма, що можуть призвести до важких наслідків включаючи смерть.

4.6 Пожежна безпека

Будинок, в якому розміщується лабораторія, відноситься до ІІІ ступеню вогнестійкості [17]. Приміщення лабораторії відноситься до ПІІа класу пожежонебезпеки, в той же час установка, що в ньому використовується характеризується як виробництво по категорії "В-Iб.

Вибір типу i розрахунок необхідної кількості вогнегасників проводиться відповідно до чинних нормативів (НАПБ Б.03.002-2007 Норми визначення категорій приміщень, будинків та зовнішніх установок за вибухопожежною та пожежною небезпекою).

Лабораторія в якій проводиться експеримент відноситься до категорії В за вибухо-пожежною і пожежною небезпекою, вона повинна містити 13 вуглекислих вогнегасників з зарядом вогнегасної рідини 3,5 кг.

Причинами пожежі в лабораторії можуть бути несправність обладнання або неправильне його використання.

4.7 Техніка безпеки при роботі з ПК

Перед початком роботи на ПК користувач повинен:

- пересвідчитися у цілості корпусів і блоків (обладнання) ПК;

- перевірити наявність заземлення, справність і цілість кабелів живлення, місця їх підключення.

Забороняється вмикати ПК та починати роботу при виявлених несправностях.

Під час роботи, пересвідчившись у справності обладнання, увімкнути електроживлення ПК, розпочати роботу, дотримуючись умов інструкції з її експлуатації.

Забороняється:

- замінювати і знімні елементи або вузли та проводити перемонтаж при ввімкненому ПК;

- з'єднувати і роз'єднувати вилки та розетки первинних мереж електроживлення, які знаходяться під напругою;

- знімати кришки, які закривають доступ до струмопровідних частин мережі первинного електроживлення при ввімкненому обладнанні;

- користуватися паяльником з незаземленим корпусом;

- замінювати запобіжники під напругою;

- залишати ПК у ввімкненому стані без нагляду.

По закінченні робочого дня:

- кнопкою "ВИМК" відключити електроживлення ПК згідно з інструкцією експлуатації, вийнявши вилку кабелю живлення з розетки;

- впорядкувати робоче місце користувача ПК, прибравши використане обладнання та матеріали у відведені місця;

- про виявлені недоліки у роботі ПК протягом робочого часу необхідно повідомити відповідним посадовим особам та спеціалістам.

Залишаючи приміщення після закінчення робочого дня, дотримуючись встановленого режиму огляду приміщення, необхідно:

- зачинити вікна, кватирки;

- перевірити приміщення та переконатися у відсутності тліючих предметів;

- відключити від електромережі всі електроприлади, електрообладнання та вимкнути освітлення;

- зачинити двері кабінету на замок і опломбувати металевою печаткою.

4.8 Гімнастика для очей при роботі з ПК

1. Міцно примружтеся на 3-5 секунд. Відкрийте очі і не блимайте 3-5 секунд. Повторити 7-8 разів.

2. Закрийте очі і масажуйте їх круговими рухами пальців, не натискаючи на очні яблука, протягом 1-2 хвилин.

3. Поставте 3 пальці під кожною бровою і злегка потягніть ними шкіру вгору, щоб піднялися очі. Потримайте протягом 1-2 секунд, потім відпустіть. Повторити 5 разів.

4. Фокус на віддаленому об'єкті протягом 10-15 секунд. Потім повільно переведіть погляд на довколишній об'єкт, не рухаючи головою. Фокус знову протягом 10-15 секунд. Потім поверніться на далекий об'єкт. Зробіть цю вправу 5 разів.

5. Подивіться на протилежну стіну і водіть очима так, як ніби ви пишете очима. Не рухайте головою.

Після проведення аналізу шкідливих факторів (мікроклімат, освітлення, шум, електробезпека, пожежна безпека) визначено, що приміщення задовольняє нормативним документам. Можна зробити висновок, що дане робоче місце придатне для роботи. Для забезпечення безпеки на робочому місці потрібно дотримуватись правил техніки безпеки при роботі з персональним комп'ютером.

ВИСНОВКИ

В наслідок написання курсового проекту було:

1. Розглянуто загальна характеристику сучасних електронно-променевих установок та газорозрядної електронної гармату з високовольтним тліючим розрядом.

2. Були вивчені існуючі види натікачів і їх особливості. Було приведено фізичну та математичну модель систем керування ГРЕГ, а також розроблена структурна схема мікроконтролерної системи керування ГРЕГ.

3. Було здійснено вибір мікроконтролера, наведено основні його відмінності. Також було розглянуто принцип роботи мікроконтролера на основі ПІД-регулятора та побудовано алгоритм роботи програми.

4. Розглянуто забезпечення охорони праці для осіб, які проводять проектування та програмування мікроконтролерних систем керування газорозрядної електричної гармати.

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ

1. Шиллер З., Гайзиг У., Панцер З. Электронно-лучевая технология. - М.: Энергия, 1980. - 528 с.

2. Электронно-лучевая сварка. Под ред. Патона Б.Е. Киев: Наукова думка, 1987. - 256 с.

3. Молоковский С.И., Сушков Д.И. Интенсивные электронные и ионные пучки. - М. Энергоатомиздат, 1991. - 304 с.

4. Райзер Ю.П. Физика газового разряда - М. : Наука, 1987. - 592 с.

5. Грановский В.Л. Электрический ток в газе. - М.: Гостехиздат, 1952.

6. Мельник И.В. Аппроксимация вольт-амперных характеристик технологических источников электронов высоковольтного тлеющего разряда с использованием средств системы MatLab // Вестник Херсонского государственного технического университета. Вып. 2 (35). - Херсон, 2009. - С. 299-305.

7. Новиков А.А. Источники электронов высоковольтного тлеющего разряда с анод¬ной плазмой. - М.: Энергоатомиздат, 1983. - 96 с.

8. Адамяк Б. Ю., Морозов Н. В., Автоматический натекатель. Приборы и техника эксперимента, 1985, № 2, с. 216.

9. Мельник И.В., Тугай Б.А., Тугай С.Б. Повышение стабильности работы электро-магнитного натекателя в системе автоматического управления током газоразрядной пушки. // Электроника и связь, №14 (2002). - С. 172-175.

10. Баранчук Е. И. Проектирование и настройка электронных регуляторов М. ? Л., Машгиз, 1963. 372 стр.

11. Воскресенский В. Р., Демин А. П., Елесин А. П., Устройство для автоматического регулирования давления газов., Электронная техника, сер. 4, 1977, вып. 9, с. 129-131.

12. ATmega8 / L Datasheet Summary [Електронний ресурс] - Режим доступу до інформації: http://www.atmel.com/Images/2503s.pdf

13. ГСанПиН 3.3-2 007-98. Государственные санитарные правила и нормы работы с визуальными дисплейными терминалами ЭВМ. - Киев, 1999. - 18 с.

14. ДСН 3.3.6.042-99. Санитарные нормы микроклимата производствен-ных помещений. - Киев, 2000.

15. ДБН В.2.5-28-2006. Естественное и искусственное освещение. Государственные строительные нормы Украины.

16. НАОП 0 03-3 14-85. Санитарные нормы допустимых уровней шума на рабочих местах №3223-85 - М. 1985.

17. ОНТП 24-86/МВД СССР Определение категорий помещений и зданий по взрывопожарной и пожарной опасности.

Размещено на Allbest.ru