Разработка автоматизированного электропривода

Внедрение мощных преобразователей частоты (ПЧ) на КС, с точки зрения обеспечения электромагнитной совместимости (ЭМС) систем электроснабжения, характеризуется рядом недостатков, главный из которых - искажение кривой питающего напряжения и тока. Как следствие, возникают помехи в работе измерительной аппаратуре и телеметрии, а также ложные срабатывания защит. Эти и другие факты были зафиксированы при внедрении пусковых устройств мощных двигателей. Допустимый уровень коэффициента искажения синусоидальности питающего напряжения определен и согласно ГОСТу, несинусоидальность кривой напряжения, т.е. суммарное действующее значение всех гармонических составляющих, не должна превышать для сетей 6-10 кВ 5% в длительном режиме, а для сетей 110-330 кВ - 2% [34,35].

Переходя к проблеме ЭМС при эксплуатации мощных регулируемых электроприводов, можно констатировать постоянное присутствие некоторого спектра высших гармоник в сети, так как двигатель непрерывно получает питание от ПЧ. Если при пуске двигателя от тиристорного пускового устройства (ТПУ), во избежание ложных срабатываний защит, оперативный персонал блокирует защиты или отключает некоторые фидеры на 15-20с (на время пуска), то с ПЧ этого сделать невозможно.

Коэффициент несинусоидальности кривой напряжения и тока определяется выражением

%. (2.5)

Коэффициент искажения питающего напряжения рассчитывался при одном - трех одновременно эксплуатирующихся агрегатах при питании от одной секции и при питании от одной секции и при пяти одновременно эксплуатирующихся агрегатах в случае объединения секций (рисунок 2.11). Математическая модель исследуемых процессов была реализована в программном комплексе Matlab-Simulink 6.5. При расчете амплитуд высших гармоник анализировался установившийся режим работы ПЧ, который раскладывался в ряд Фурье с учетом двух, четырех и семи периодов промышленной частоты. Такое разбиение связано с получением обобщенной картины искажения напряжения за различные промежутки времени.

Результаты расчетов коэффициента несинусоидальности питающегося напряжения при различном числе одновременно эксплуатирующихся агрегатов на секции 10 кВ приведены ниже:

Число двигателей…………….1 2 3 5

……………………….. 1,7-1,8 3,2-3,3 4,5-4,6 4,6-4,7

В таблице 2.1 приведены расчетные амплитуды высших гармоник напряжения на стороне 10 и 110 кВ (напряжение со стороны 110 кВ приведено к стороне 10кВ) для случая эксплуатации трех и пяти агрегатов.

Таблица 2.1 - Расчётные амплитуды высших гармоник напряжения на стороне 10 и 110 кВ для случая эксплуатации трёх или пяти агрегатов

№ гармоник	11	13	23	25	35	37
Значение, %, для трёх агрегатов	3,1	2,2	1,25	1,15	0,75	0,7
Значение, %, для пяти агрегатов	3,25	2,7	1,4	1,3	0,85	0,8

Необходимо отметить, что при трех и пяти эксплуатирующихся агрегатах, несмотря на то, что суммарный коэффициент несинусоидальности находится в пределах регламентированных ГОСТ 13109-97, отдельные амплитуды гармоник, а именно №11, 25 (550, 1250 Гц), незначительно превышают допустимые значения. Амплитуда гармоник №11 составила в случае эксплуатации трех агрегатов примерно 3,1% основной гармоники 50 Гц (допустимая величина - 2%), а гармоника №25 - 1,15% основной гармоники (допустимая величина 1%). При эксплуатации пяти агрегатов амплитуда гармоники №11 составила примерно 3,25% основной гармоники, амплитуды гармоники, №25 - 1,3%. Анализируя искажение питающего напряжения со стороны 110 кВ, можно отметить, что во всех приведенных режимах и , и отдельные составляющие амплитуды высших гармоник не превосходят регламентированные ГОСТ 13109-97 значения.

Полученные результаты расчетов амплитуд высших гармоник при эксплуатации группы частотно-регулируемых электроприводов ЭГПА - 6,3/8200-56/1,44 позволяют сделать вывод о целесообразности установки высокочастотных фильтров, настроенных на демпфирование частот, либо полосовых фильтров в сети 10 кВ для удовлетворения требований стандарта, регламентирующего качество электроэнергии.

Необходимо отметить, что недавние экспериментальные исследования, проведенные группой специалистов ООО «Тюментрансгаз» на одной из газотурбинных КС, показали, что при некоторых режимах эксплуатации возможны резонансные явления, связанные с воздействием высших гармоник на индуктивно-емкостный контур, образованный индуктивностью электродвигателя, питающего трансформатора и емкостью конденсаторов для компенсации реактивной мощности. При возникновении параметрического резонанса на определенной гармонике, ее амплитуда увеличивается в несколько раз, что приводит к общему искажению кривой питающего напряжения до недопустимого уровня. В связи с чем, теоретические и экспериментальные исследования резонансных явлений в электроприводе КС представляют особый интерес.

Таким образом, как было отмечено выше, внедрение мощных преобразователей частоты на КС характеризуется рядом недостатков, главный из которых - искажение кривой питающего напряжения и тока и как следствие постоянное присутствие некоторого спектра высших гармоник в сети вызванных работой ПЧ. Поэтому особенно остро стоит проблема по обеспечению ЭМС ПЧ с электроприемниками, запитанными от общих шин с ПЧ, а также с электротехническими устройствами, которые находятся в непосредственной близости от частотно-регулируемого привода [34].

Несинусоидальность формы выходного напряжения ПЧ является причиной дополнительных потерь электроэнергии в обмотках и повышения вибрации вала электродвигателя. Высшие гармоники кривой тока потребляемого ПЧ дополнительно нагружают силовые трансформаторы и кабельные линии. При экспериментальных измерениях [34,35] коэффициент искажения синусоидальности кривой входного тока составил 96,9% (питание электропривода осуществлялось от трансформатора ТМЗ-1000/10 с напряжением КЗ - 5,5%). Основной вклад в искажение формы тока вносят 5-я и 7-я гармоники. Из-за указанной формы тока коэффициент мощности ПЧ составил 0,56, что потребовало установки дополнительного сетевого дросселя с индуктивностью до 0,5 мГн [35].

Коммутационные процессы в инверторе ПЧ приводят к излучению высокочастотных помех (здесь может появиться проблема «длинного кабеля»), способных вызвать сбои в работе электронного оборудования, счетчиков электроэнергии, расположенных вблизи ПЧ и их силовых кабелей. Ситуация усугубляется тем, что многие производители ПЧ в погоне за снижением массогабаритных и стоимостных показателей максимально выводят за пределы схемы ПЧ силовые электромагнитные элементы (исключая конденсаторы фильтра звена постоянного тока). Поэтому, для того, чтобы работа частотно-регулируемых электроприводов происходила в соответствии с требованиями нормативных документов по ЭМС, ПЧ дополнительно оборудуются входными и выходными фильтрами, которые в существующем формате торговли компонентами силовой электроники относятся к опциям и приобретаются за дополнительную плату. Отметим, что цена фильтров ЭМС достаточно высока и составляет до 30% стоимости ПЧ.

Следовательно, внедрение мощных преобразователей частоты на КС характеризуется рядом недостатков, главный из которых - искажение кривой питающего напряжения и тока и как следствие постоянное присутствие некоторого спектра высших гармоник в сети вызванных работой ПЧ. Поэтому особенно остро стоит проблема по обеспечению ЭМС ПЧ с электроприемниками, запитанными от общих шин с ПЧ, а также с электротехническими устройствами, которые находятся в непосредственной близости от частотно-регулируемого привода. Несинусоидальность формы выходного напряжения ПЧ является причиной дополнительных потерь электроэнергии в обмотках электродвигателей. Высшие гармоники кривой тока дополнительно нагружают силовые трансформаторы и кабельные линии. Как следствие, возникают помехи в работе измерительной аппаратуры и телеметрии, а также ложные срабатывания защит.

Полученные результаты расчетов амплитуд высших гармоник при эксплуатации группы частотно-регулируемых электроприводов ЭГПА - 6,3/8200-56/1,44 для установки на КС позволяют сделать вывод о необходимости установки высокочастотных фильтров, настроенных на демпфирование частот, либо полосовых фильтров в сети 10 кВ для удовлетворения требований стандарта, регламентирующего качество электроэнергии.

3. Определение рациональных режимов и количества, регулируемых ЭГПА с применением ЧРП для оптимального транспорта газа по МГ в зависимости от производительности КС

3.1 Анализ режимов работы ЭГПА с применением ЧРП

В настоящее время особое внимание следует уделять энергосберегающим технологиям и поиску технических решений, которые бы обеспечили потенциально возможное снижение энергозатрат. Расход электроэнергии по секторам промышленности и типам оборудования показывает, что основными потребителями электроэнергии являются различные виды электроприводов и электронагревательных приборов, что напрямую относится к КС.

В настоящее время, для того чтобы переместить режим работы нагнетателя в зону устойчивой работы в УМГ «Южный» используется регулирование производительности нагнетателя байпасированием части газа с нагнетания на всас, что, как известно, приводит к существенным энергозатратам.

В последние годы энергосберегающие системы автоматизированного управления на основе применения частотно-регулируемого электропривода (ЧРП) получают довольно широкое распространение в насосах, компрессорах и т.д. Однако, принимая решение об использовании ЧРП, необходимо учитывать характер технологического процесса и его параметры, поскольку не всегда экономический эффект оказывается таким, как предсказывают производители этого оборудования.

Оснащать все ЭГПА регулируемым приводом нецелесообразно, так как это связано со значительными капитальными затратами. В тоже время из ряда исследований [41] установлено, что при однотипных агрегатах регулируемым приводом достаточно оснастить 1/3 общего числа агрегатов.

В связи с этим возникает необходимость более детального исследования возможных режимов работы ЭГПА в составе КС.

Оптимальная точка Б характеристик соответствует режиму работы при максимальном значении КПД.

Максимальная точка В характеристик (конечная точка кривой Q - H) соответствует такому значению сжатия, после достижения которого насос может войти в помпажный режим.

С достаточной для практики степенью точности в большинстве случаев, для описания газодинамической характеристики можно использовать уравнение регрессии второго порядка в виде двучлена

, (3.1)

где - постоянные для данного механизма коэффициенты.

Энергетическую характеристику запишем как двучлен первого порядка

, (3.2)

где b_0,b₁ - постоянные коэффициенты энергической характеристики.

При изменении частоты вращения нагнетателя происходит изменение давления, производительности и мощности. Для пересчета характеристик с одной скорости на другую используют законы пропорциональности лопастных машин:

- производительность нагнетателя прямо пропорциональна числу оборотов

; (3.3)

- давление, развиваемое нагнетателем, прямо пропорционально квадрату числа оборотов

; (3.4)

- потребляемая нагнетателем мощность, прямо пропорциональна кубу числа оборотов

; (3.5)

Воспользовавшись уравнениями (3.3) и (3.4) можно получить выражение для газодинамической характеристики нагнетателя при произвольной скорости вращения рабочего колеса

, (3.6)

где А =а_2,В= а₀/щ²_N - коэффициенты.

щ²_N - номинальная угловая частота вращения, при которой были сняты характеристики нагнетателя.

Аналогично, подставив уравнения (3.3) и (3.5) в (3.2), получим выражение для энергической характеристики нагнетателя при произвольной скорости вращения

, (3.7)

где - коэффициенты.

Результирующее давление при последовательном соединении агрегатов будет определяться суммой давлений, развиваемых каждым агрегатом в отдельности при одинаковой производительности. Имея ввиду выражение (3.6), формулу характеристики нагнетателя получаем в следующем виде

. (3.8)

Энергическая характеристика, в этом случае, будет описана формулой

(3.9)

Поскольку компрессорная станция подает газ в газотранспортную сеть, то развиваемое ею давление расходуется на преодоление геометрического Н_г и свободного Н_св давлений, а также суммарных потерь в сети. Тогда уравнение равновесия примет вид

,

или, обозначив Н_г+Н_св=Н_s, получим

. (3.10)

По технологическим требованиям, станция компремирования газа должна поддерживать заданный уровень давления на выходном коллекторе или в диктующей точке газотранспортной сети. Данное условие в общем случае описывается выражением

 (3.11)

где - соответственно перепад давления и, аэрогидродинамическое сопротивление участка газоотранспортной системы от входа компрессорной станции до места, в котором осуществляется стабилизация давления;

Н₃ - заданное значение давления.

Уравнение (3.11) является составной частью выражения (3.10) и описывает систему от входа до точки, в которой давление поддерживается постоянным. Оставшаяся часть системы, характеризуемая статическим противодавлением Н_т и аэрогидродинамическим сопротивлением R_m, может быть представлена уравнением

.

Данное разделение позволяет выразить в явном виде заданное давление, а также сократить количество параметров, характеризующих потребителя (Н_т, R_m), до одного, а именно расхода газа Q, который становится возмущающим воздействием и связан с указанными параметрами следующим соотношением

Для обеспечения помпажной устойчивости компрессорных агрегатов необходимо, чтобы развиваемое нагнетателем давление не снижалось ниже допустимого значения H_{i min}. Получить значение минимального давления можно, если воспользоваться координатами конечной точки характеристики давления компрессора и законами пропорциональности (3.3) и (3.4). Тогда данное ограничение будет иметь следующий вид

(3.12)

На основании полученных выражений, можно конкретизировать задачу оптимального управления станцией перекачки газа при последовательном соединении газоперекачивающих агрегатов:

- найти закон управления газоперекачивающими агрегатами в виде

(3.13)

или

(3.14)

- обеспечивающий минимизацию потребляемой мощности

(3.15)

- при следующих ограничениях:

- в определенной точке газотранспортной системы давление должно поддерживаться постоянным

(3.16)

- нагнетатели не должны входить в область помпажного режима

 (3.17)

- угловая скорость вращения рабочего колеса должна находиться в заданном диапазоне

(3.18) Рассмотрим решение задачи (3.13) - (3.18) для следующих случаев:

- на КС установлены копмресоры с одинаковыми характеристиками;

- на КС установлены компрессоры с различными характеристиками.

3.2 Управление КС, обеспечивающее минимальное энергопотребление, при работе компрессоров с одинаковыми характеристиками

Рассмотрим решение задачи (3.13) - (3.18) при допущении, что ГПА имеют идентичные характеристики. Это означает, что А₁=А₂=…=А_i=…=А_m=А, В₁=В₂=…=В_i=…=В_m=В, С₁=С₂=…=С_i=…=С_m=С, D₁=D₂=…=D_i=…=D_m=D. Тогда исходные уравнения (3.15), (3.16) можно переписать в следующем виде

(3.19)

(3.20)

где .

Для решения поставленной задачи, выполним ряд преобразований. Во-первых, избавимся от ограничения в виде равенства, для чего из уравнения (3.20) выразим частоту вращения любого ГПА, например первого, и подставим в нее частоту вращения первого ГПА, получим

 (3.21)

мощность, потребляемая ГПА

(3.22)

В этом случае, количество независимых переменных уменьшилось на одну, т.е. скорость одного из ГПА становится функционально зависимой от скоростей других ГПА и от режима работы газотранспортной системы.

Исследуем полученную функцию (3.22) на наличие экстремума, для чего вычислим частные производные от по

Поскольку для всех , производная , то все слагаемые с индексом, отличным от будут обращаться в нуль. В результате имеем

(3.23)

Разложим производные сложной функции в соответствии с правилами дифференцирования сложных функций [40]

= (3.24)

(3.25)

Пользуясь аналогическими рассуждениями, вычислим производную

(3.26)

Подставив (3.26) в (3.24), с учетом (3.25) получим уравнение для производной полной мощности

. (3.27)

Для нахождения экстремума следует рассмотреть те точки, в которых частные производные первого порядка все обращаются в нуль [40]. Их координаты можно найти, решив систему уравнений

(3.28)

Подставив в (3.28) выражение (3.27) и, сократив на 3D, получим

(3.29)

Система уравнений (3.29) имеет два решения:

- первое примет следующий вид

(3.30)

- второе решение получаем из рассмотрения системы уравнений

(3.31)

После подстановки в (3.31) выражения (3.21) и возведения в квадрат получим следующую систему уравнений

(3.32)

Перепишем уравнения (3.32) в векторно-матричной форме

 (3.33)

где

,

Согласно [40], определитель матрицы G равен т (det G=m), а определитель матрицы , получаемой в результате замены -го столбца матрицы G на вектор-столбец W_3, равен . Тогда, согласно формулам Крамера [40], имеем

(3.34)

Квадрат скорости первого ГПА определим из (3.21) с учетом (3.34) равен

- (3.35)

Таким образом, решение системы уравнений (3.31) дает следующее необходимое условие экстремума энергетической характеристики

(3.36)

Поскольку получено два решения, то для нахождения искомого закона управления, необходимо дополнительно исследовать функцию суммарной мощности в этих «подозрительных» по экстремуму стационарных точках. Для этого подставим выражения (3.30) и (3.36) в уравнение (3.9). В результате получим:

- для первого закона управления

(3.37)

- для второго закона управления

(3.38)

Вычтем из уравнения (3.37) уравнение (3.38) получим

(3.39)

Рассмотрим ограничение (3.15), накладываемое на режим работы ГПА по условию помпажной устойчивости. Для чего подставим в уравнение характеристики нагнетателя (3.6) данное ограничение. В результате получим

(3.40)

После подстановки в уравнение (3.40) выражения для угловой скорости нагнетателя (3.36), имеем



или после приведения однородных членов можно записать выражение для ограничения на заданное приращение создаваемого станцией перекачки газа давления

(3.41)

Если подставить в уравнение (3.36), определяющее закон регулирования угловой скорости, ограничение (3.41) получим выражение, устанавливающее ограничение скорости ГПА которое приведено ниже

(3.42)

Для определения искомого закона управления в виде (3.14), подставим в уравнение давления характеристики ГПА (3.6) выражение (3.36). В результате имеем

(3.43)

Используя полученные выражения, можно получить зависимости: суммарной мощности, потребляемой ГПА и скорости «ведомого» от скорости «ведущего» ГПА; суммарной потребляемой мощности и давления «ведомого» ГПА, в зависимости от давления «ведущего» ГПА. в виде семейства характеристик для различных значений производительности.

При анализе характеристик установлено, что при последовательном соединении ГПА и заданной производительности суммарная энергетическая характеристика имеет минимум при скорости, соответствующей выражению (3.36) или давлению, определяемому по зависимости (3.43). При этом параметры ГПА не выходят из допустимой области.

Список литературы

электроприводный газопровод насос компрессорный

1. Шаповалов Б.Т. Электрооборудование насосных станций. Москва АГРОПРОМИЗДАТ 1986-220 с.

2. Рычагов В.В., Флоринский М.М. Насосы и насосные станции. Москва «Колос» 1975-415 с.

3. Черкасский В.М. Насосы. Вентиляторы. Компрессоры. Москва «Энергия» 1977-416

4. Сагитов П.И., Мустафин М.А., Кошимбаев Г.Б., Лукпанов Ж.К. Характеристики электроприводов центробежных насосов // Новости науки Казахстана. КазгосИНТИ. Алматы. - 2004. - №1 (80). - С. 81 - 85.

5. Мустафин М.А. Расчёт энергетических характеристик электроприводов центробежных механизмов в динамических режимах // Труды университета КарГТУ. - 2007. - №1. - С. 83 - 85.

6. Челазнов А.А., Герасенков А.А., Даки Н.В. Использование регулируемого электропривода в транспорте газа // Газовая промышленность. - 2005. №11. - С. 27-28.

7. Мустафин М.А. Энергосберегающие режимы регулирования насосов НПС // Сб. науч. тр. по материалам 1-ой междунар. науч.-техн. конф. «Энерг., телеком. и высш. обр. в совр. условиях». АИЭС, Алматы. - 1998. - С. 101 - 102.

8. Мустафин М.А. К вопросу минимизации потерь в двигателе частотно-регулируемого электропривода центробежных насосов // Исследования и результаты. Алматы. КазНАУ. - 2006. - №4. - С. 263 - 266.

9. Онищенко Г.Б. Технические и организационные аспекты повышения технического уровня автоматизированных электроприводов // Тез, докладов Х Всесоюз. науч. - тех. конф. по проблемам автоматизированного электропривода, (Воронеж, 15-17 сент. 1987 г.) - М.: Информэлектро, 1987. - С. 29-31.

10. Долгин М.А., Жемеров Г.Г., Ткаченко А.А., Энштейн И.И // Разработка и внедрение регулируемых электроприводов механизмов собственных нужд ТЭС тиристорных пусковых устройств для газотрубинных установок: Тез.докл. Всесоюз науч. - техн. совещания, (М., сент. 1988 г.) - М.: Информ - энерго, 1988. - с. 11 - 12.

11. Мустафа Г.М., Ковалев Ф.И. Новый этап развития преобразовательной техники // Электротехника. - 1988. - №5. - С. 2-4.

12. Андриенко П.Д., Кулиш А.К. Сидоровский М.А. Состояние и перспективы производства и разработки частотно-регулируемых электроприводов общепромышленного назначения // Тез. Докл. Х всесоюз. Науч. - техн конф. По проблемам автоматизированного электропривода, (Воронеж, 15-17 сент. 1987 г.) - М.: Информ - электро, 1987. - с. 80.

13. Мустафин М.А., Кошимбаев Г.Б., Сембин Д.Е. К вопросу разработки электропривода мощных насосных агрегатов // Исследования и результаты. КазАгроУниверситет. Алматы. - 1999, №5. - С. 108-111.

14. Аранчий Г.В., Жемеров Г.Г., Эпштейн И.И. Тиристорные преобразователи частоты для регулируемых электроприводов. - М.: Энергия, 1968. - 126 с.

15. Лазарев Г. Высоковольтные преобразователи для частотно-регулируемого электропривода. Новости электротехники: Выпуск 6. Санкт-Петербург, 2007. - С. 32-37.

16. Толстов Ю.Г. Автономные инверторы // Преобразовательные устройства в электроэнергетике. - Наука, 1964. - С. 3-38.

17. Siemens (ФРГ). Simovert - A. Stromzwischenkreis - Umrichter Drehzahlveranderbare Drthstromantriebe. - Katalog, Erlangen, 1983. - 88.

18. Fuji Electric (Япония). Current Source Thyristor Inverters FRENIC - 2000 by Freguensy Control. - Katalog, Tokyo, 1982.

19. Hitachi (Япония). Variable freguensy inverter for motor drive system HITACHI AVAF INVERTER. - Katalog, Tokyo, 1982.

20. CGEE ALSTHOM (Франция). An adjustable freguensy thyristor drive for adjustable speed drives by asynchronous motors VARIAL - C. - Katalog, 1986.

21. Ansaldo (Италия). New freguensy static converter SILCOVERT - A. - Katalog, Milano, 1986.

22. SCHORCH (ФРГ). Drehstrom - Regelantriebe mit Niederspannungsmotoren, Freguenzumrichter Galatron - SI. - Catalog, 1987.

23. Brown Boveri (Швейцария). Brown Boveri Drive Technology. Veritron Drives. - Catalog, 1987.

24. Лукпанов Ж.К. Электропривод нефтеперекачивающих станций с преобразователями частоты // Монография, Алматы, ТОО «Гига трейд», 2006. - 158 с.

25. Дацковский Л.Х. и др. Частотно - регулируемые асинхронные электроприводы на основе новых типов преобразователей частоты за рубежом / Л.Х. Дацковский, Г.А. Зверев, В.Д. Кочетков, В.И. Роговой // Электротехн. пром - ость. Сер. 08. Комплектные устройства управления электроприводами. Электропривод: Обзор информ. - 1987. - Вып.5 (21).С. 1 - 44.

26. Лабунцов В.А., Ривкин Г.А., Шевченко Г.И. Автономные тиристорные инверторы. - М.: Энергия, 1967. - 170 с.

27. Мосткова Г.П., Ковалев. Ф.И. Мощный автономный инвертор с параллельно - последовательными конденсаторами // Преобразовательные устройства в электроэнергетике. - М. Наука, 1964. - С. 61-74.

28. Ковалев Ф.И. и др. Мощные статические преобразователи электрической энергии / Ф.И. Ковалев, Г.П. Мостакова, А.Ф. Свиридова, Ю.Г. Толстов, В.А. Чванов // Судовая электротехника и связь. - 1964. - №24. - С. 3-32.

29. Кривицкий С.О., Эпштейн И.И. Автономный инвертор с отсекающими вентилями // Электротехника. -1966. - №11. - С. 34 - 36.

30. Автономные инверторы с отделенными от нагрузки конденсаторами / Н.Х. Ситник, Л.Т. Некрасов, Е.И. Беркович, С М. Ягупов. - М.: Энергия, 1968. - 96 с.

31. Толстов Ю.Г., Наталкин А.В., Гордюшкин С.М. и др. Тиристорный преобразователь частоты для асинхронного привода трубомеханизма мощностью 3500 кВт // Асинхронный тиристорный электропривод. - Свердловск: УПИ, 1971. - С. 209 - 212.

32. Толстов Ю.Г., Наталкин А.В., Тиристорный преобразователь частоты для мощного электропривода // Электротехника. - 1972. - №12. - С. 3 - 18.

33. Толстов Ю.Г. Автономные инверторы тока. - М.: Энергия, 1978. - 208 с.

34. Артюхов И.И., Жабский М.В., Аршакян И.И., Тримбач А.А. Влияние на питающую сеть группы частотно-регулируемых электроприводов // Электрика. 2006. №1.

35. Браславский И.Я., Зюзев А.М., Костылев А.В. Разработка, исследование, внедрение систем «тиристорный преобразователь напряжения - асинхронный двигатель» // Электротехника. 2004. №9.

36. Бэдфорд Б., Хофт. Р. Территория автономных инверторов. - М.: Энергия, 1969. - 280 с.

37. Калашников Б.Е., Автономные инверторы напряжения с широтноимпульсным управлением для частотно-регулируемого электропривода: Диссерт. канд. техн. наук. - Харьков, 1983. - 226 с.

38. Бородина В.В. Мощный высокооборотный электропривод. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. Выпуск 3. Издательство ТулГУ, Тула, 2007. - С. 147-151.

39. Лазарев Г. Высоковольтные преобразователи для частотно-регулируемого электропривода. Новости электротехники: Выпуск 6. Санкт-Петербург, 2007. - С. 32-37.

40. Аранчий Г.В., Жемеров Г.Г., Эпштейн И.И. Метод анализа автономных инверторов, питающих асинхронный двигатель // Электротехника. - 1965. - №5. - С. 17 - 21.

41. Бару А.Ю. и др. Электропривод переменного тока с улученными техника - экономическими показателями / А.Ю. Бару, В.П. Богатырев, М.А. Гинзбург, Б.Е. Калашников, И.И. Эпштейн // Пром. энергетика. - 1988. - №2. - С. 28 - 30.

Размещено на Allbest.ru