Сборочные промышленные роботы
Характеристика и компоновка сборочных промышленных роботов (СПР). СПР, взаимодействующие с упорядоченной средой. Адаптивные и интеллектуальные сборочные ПР. Конструкция и схема пневматического, фотоэлектрического, акустического, инфракрасного устройств.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Предмет | Автоматизация производства |
| Вид | реферат |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | sion |
| Дата добавления | 04.06.2010 |
| Размер файла | 1,1 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Процессу внедрения промышленных роботов (ПР) в производство. Типовые варианты компоновки сборочных роботизированных технологических комплексов (РТК). Сборочные промышленные роботы, взаимодействующие с упорядоченной средой. Определение кинематики робота.
контрольная работа [614,0 K], добавлен 19.05.2010Промышленные роботы (ПР) с адаптивным управлением. Ориентирование ощупыванием. Конструкция и схема пневматических, фотоэлектрических, акустических, инфракрасных, телевизионных и голографических устройств. Самонастраивающиеся экстремальные устройства.
реферат [1,8 M], добавлен 04.06.2010Классификация, типы, модели и конструкция промышленных роботов (ПР). Мостовые и портальные электромеханические агрегатно-модульные промышленные роботы. Предназначение ПР с числовым программным управлением. Координаты перемещения захвата робота М10П62.
реферат [940,1 K], добавлен 04.06.2010Характеристика, структура, особенности и технологическое устройство роботизированных комплексов (РТК) сборки. Основные сборочные операции промышленных роботов (ПР). Размеры рабочей зоны и система управления ПР. Типовые варианты компоновок сборочных РТК.
реферат [1,2 M], добавлен 04.06.2010Применение промышленных роботов (ПР) для автоматизации операций при выполнении всех видов сборочных работ. Основные сборочные операции, которые могут быть выполнены с помощью ПР. Требования к изделиям (сборочным единицам), собираемым с помощью ПР.
дипломная работа [244,3 K], добавлен 19.05.2010Адаптивные и интеллектуальные сборочные роботизированные технологические комплексы (РТК). Высокая точность взаимного положения собираемых элементов, оснащение системами адаптивного управления. Ориентирование ощупыванием, экстремальные устройства.
контрольная работа [567,1 K], добавлен 19.05.2010Принципиальная схема оптико-акустического газоанализатора. Избирательное поглощение инфракрасного излучения определяемым компонентом анализируемой газовой смеси. Очевидные преимущества ОА-метода, прибор для реализации. Системы контроля утечки газа.
курсовая работа [529,6 K], добавлен 20.12.2013Физические основы работы акустического светорегулятора. Диммер - переключатель мощности подключенного к нему бытового осветительного электроприбора. Типовые схемы построения регуляторов освещения. Способы управления работой диммера. Схема печатной платы.
контрольная работа [725,3 K], добавлен 06.08.2013Классификация автоматических регуляторов. Законы регулирования. Источники первичной информации для электронных промышленных устройств. Виды и принцип действия тепловых, тензометрических, пьезоэлектрических, емкостных и электромагнитных преобразователей.
методичка [1,7 M], добавлен 25.01.2015Понятие открытого акустического оформления головки и его особенности. Разработка и расчет акустического оформления головки динамической. Кодировка индивидуальной кодовой комбинации (ФИО) четырьмя способами и выбор оптимального метода кодирования звука.
курсовая работа [500,7 K], добавлен 04.03.2011
