Бюджет:

Таблица 6.10

6.4 Вывод

В ходе выполненной работы, исходные данные и расчеты показали, что по сравнению с альтернативным вариантом - математическим пакетом Mathcad, основной вариант является более дешевым по цене (Matlab 7.0 - 15000 рублей, Matcad 9.0 - 21000 рублей). Также используя математический пакет Matlab 7.0, программист значительно экономит время на разработке и отладке продукта, так как, используя основной вариант время, затраченное на работу, составляет 480 часов (что значительно ниже времени, потраченного на альтернативный вариант - 640 часов). Исходя из низкой стоимости лицензионного продукта Matlab 7.0 и затраченного на работу времени, основная заработная плата сотрудника составляет 6300 рублей, дополнительная - 629,28 рублей, все виды социального страхования - 1801,44 рублей, что так же значительно ниже альтернативного расчета (основная заработная плата - 8400 рублей, дополнительная - 839,04 рублей, социальное страхование - 2401,92 рублей). Из чего следует, что, снижая заработную плату работника и цену программного продукта, снижается и себестоимость произведенных работ. Расчеты показали, что математический пакет Matlab 7.0 (основной вариант) является более выгодным, так как себестоимость этого варианта - 44395,20 руб. - значительно ниже себестоимости альтернативного варианта - 59488,00 руб., и при этом не теряет своих качеств.

Заключение

Основным результатом дипломной работы является разработка методики расчета системы управления адаптивной поверхности главного зеркала радиотелескопа РТ-70 с диаметром - 70 м.

При вычислении аппроксимирующего параболоида использовался критерий минимума среднего квадрата невязок, позволивший построить программу расчета, реализованную в MatLab. Программа может стать основой для построения вычислительного устройства, работающего в реальном времени на натурном объекте РТ-70 на плато Суффа в Узбекистане.

Расчет привода управления актуатора характерен тем, что для стабилизации скорости перемещения актуатора, при перемещении нагрузки, в состав ПИД-регулятора введен дополнительный интегратор, позволяющий реализовать астатизм второго порядка относительно выходной координаты.

Результаты моделирования в среде MatLab соответствуют заданию на дипломную работу, а качество управления - техническим требованиям.

Литература

1. Фрадков А.Л. Адаптивное управление в сложных системах. - М.: Наука, 2010.

2. Леонов Г.А., Шумафов М.М. Проблемы стабилизации линейных управляемых систем. - СПб.: Изд-во С.-Петербургского университета, 2008. 308 с., 25 ил.

3. Шалыто А.А. Логическое управление. Методы аппаратной и программой реализации алгоритмов. - СПб.: Наука, 2009. - 780 с.

4. Кучмин А.Ю. Электродинамическая модель радиотелескопа РТ-70 / Тез. докл. 6 Студенческая конференция. ГУАП 2007.

5. Кучмин А.Ю. Механическая модель радиотелескопа РТ-70 / Тез. докл. 6 Студенческая конференция. ГУАП 2007.

6. Дьяконов В., Круглов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. - СПб.: Питер, 2008. - 448 с.: ил.

7. Беллман Р., Калаба Р. Динамическое программирование и современная теория управления. - М.: Наука,2009.

8. Боровков А.И., Пальмов В.А., Шевченко Д.В. Общий алгоритм адаптивной настройки зеркальной системы радиотелескопа РТ-70, подверженной гравитационному и тепловому воздействиям // Материалы 4-й научно-практической конф. «Формирование технической политики инновационных наукоемких технологий». - СПб. Изд-во СПбГПУ. 2007. С. 439-449.

9. Городецкий А Е., Дубаренко В.В., Ерофеев А.А. Алгебраический подход к решению задач логического управления // А и Т. 2007. № 2. С. 127-138.

10. Козаченко В.И., Колобашкина Т.В., Попов Б.И., Пожарова Т.Д. «Безопасность жизнедеятельности», Методические указания к дипломному проектированию. СПб. 2009г.

Размещено на Allbest.ru