Система навигации
Инерциальные системы навигации и существующие пути их реализации. Описание архитектуры приложения для сбора и разметки данных, структура и взаимосвязь компонентов. Основные функции анализатора данных. Искусственные нейронные сети и их назначение.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 04.09.2016 |
| Размер файла | 1,1 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
X_test = get_acc_array (raw_X_test, values).reshape (len(raw_X_test)/values, 2)
# predict
xx, yy = get_grid (X_test[:, [0, 1]])
Y_test = regr_1.predict (np.c_[xx.ravel(), yy.ravel()]).reshape (xx.shape)
# plot
#plot_data (X_test, Y_test, X, y, [-5.0, 5.0], [-0.1, 1.5])
#exit();
# load time data
times = data2 [:, 0]
#print times
# start calculating speed
time_index = 7530/values
prev_time = 0
speed = 0
calculate_speed (X_test, times, regr_1, values)
def init():
values = 10
trees=10
f = open («train_data/speed_acc_data.output»)
f.readline() # skip the header
# load accelerometer training data
# 0 column is time
# 1 is X (turns)
# 2 is Y (speed)
# 3 is Z (vertical)
# 4 is action_id
data = np.loadtxt (f, delimiter=', ', usecols=(2,4))
f.close()
raw_X = data[:, 0] # len is N
rows = len (raw_X)/values
X = get_acc_array (raw_X, values).reshape (rows, 2)
print len(X)
# load action_ids (labels)
# 0 is not used
# 1 is wait
# 2 is constant motion
# 3 is acceleration
# 4 is deceleration
raw_Y = data[:, 1]
global y
y = get_label_array (raw_Y, values)
print len(y)
# Fit regression model
global regr_1
regr_1 = RandomForestClassifier (n_estimators=trees)
regr_1.fit (X[:, [0,1]], y)
print (regr_1.feature_importances_)
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Спутниковая система навигации как комплексная электронно-техническая система, ее структура и содержание, назначение и функциональные особенности. Состав аппаратуры пользователя и правила ее применения. Принцип действия GPS и степень точности сигнала.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 16.11.2010Распределение европейского рынка спутниковой системы навигации в 2000-2010 гг. Требования к спутниковым системам навигации. Определение координат наземным комплексом управления. Точность местоопределения и стабильность функционирования навигации.
презентация [2,4 M], добавлен 18.04.2013Изучение истории появления спутниковой навигации. Исследование принципов работы GPS в околоземном пространстве. Анализ особенностей технической реализации и применения системы. Наземные станции контроля космического сегмента. GPS приемники и навигаторы.
презентация [2,2 M], добавлен 08.06.2016История создания спутниковой навигации. Общая характеристика GPS-навигации. Принципы работы GPS. Особенности GPS-навигатора и его базовые приемы использования. Координаты точек, снятых с местности. Как выбрать GPS-приемник. Альтернативные системы GPS.
реферат [27,2 K], добавлен 29.04.2011Навигационные измерения в многоканальной НАП. Структура навигационных радиосигналов в системе ГЛОНАСС и GPS. Точность глобальной навигации наземных подвижных объектов. Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов.
курсовая работа [359,2 K], добавлен 13.12.2010Классификация навигационных систем; телевизионная, оптическая, индукционная и радиационная системы измерения угловых координат. Системы измерения дальности и скорости, поиска и обнаружения. Разработка и реализация системы навигации мобильного робота.
дипломная работа [457,8 K], добавлен 10.06.2010Концепция построения системы сбора данных. АЦП микроконтроллера ATmega8L: основные характеристики и принцип работы. Спектральный анализ сигналов. Быстрое преобразование Фурье. Схема сопряжения микроконтроллер-компьютер, его программное обеспечение.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 18.08.2014Описание архитектуры компьютерной сети. Описание и назначение адресов узлам сети. Выбор активного сетевого оборудования, структурированной кабельной системы сети. Расчет конфигурации и стоимости сети. Возможность быстрого доступа к необходимой информации.
контрольная работа [878,1 K], добавлен 15.06.2015История создания и основное назначение системы глобального позиционирования как спутниковой системы навигации, обеспечивающей измерение расстояния, времени и определяющей местоположение объектов. Транслирующие элементы системы GPS и сфера её применения.
презентация [1,2 M], добавлен 29.03.2014Назначение базы данных и ее основные функции. Категории пользователей, инфологическое и даталогическое проектирование базы данных "Интернет-магазин". Учет специфики предметной области, ограничения и бизнес-правила. Описание пользовательского интерфейса.
курсовая работа [3,3 M], добавлен 30.09.2011
