Програмно-апаратний комплекс управління та обліку інформації

Назва елементу

Вартість, грн./шт.

Кількість, шт.

Вартість, грн.

Часовий мікрометр

863,23

1

863,23

Угловий енкодер переміщення AS5040

180,00

1

180,00

Мікроконтроллер ATmega8

40,2

1

40,2

РАЗОМ: Вартість покупки матеріалів, грн.

1083,43

3

1083,43

Вартість транспортно-заготівельних витрат, грн. (2%)

21,67

Вартість монтажу, грн. (5%)

54,17

Вартість відладки, 3%(грн.),.

32,50

Найменування показника

Позначення

Значення

1. Базова трудомісткість розробки програмного продукту, год.

Т_О

509

2. Підсумкова трудомісткість розробки програмного продукту, год.

Т_ПЗ

804

3. Підсумкова трудомісткість розробки програмного продукту, (8-годинний робочий день) днів

Т_ПОД

101

4. Фонд машинного часу при створенні програмного продукту, год.

t_M

575

5. Дійсний річний фонд часу роботи обладнання, год.-на рік

Ф_об

1976,04

6. Повні витрати на утримання та експлуатацію устаткування протягом року, грн.-на рік

З_об

28300,33

7. Вартість 1 машино-години, грн / год.

R_об

15,75

Назва показника

Позначення

Значення

грн.

%

1

2

3

4

1. Вартість витратних матеріалів, необхідних для розробки програмного продукту, грн.

С_М

343,06

1,13

2. Витрати на сумарну заробітну плату розробників програмного продукту, грн.

С_ЗП

14298,98

46,91

3. Відрахування із заробітної плати розробників програмного продукту до фондів загальнообов'язкового державного соціального страхування (відрахування на соціальні заходи), грн.

С_соц

5257,74

17,25

4. Витрати на утримання та експлуатацію обладнання (або витрати на оплату машинного часу) у складі витрат на розробку програмного продукту, грн.

С_об

9058,5

29,72

5. Інші накладні витрати у складі витрат на розробку програмного продукту, грн.

С_ін

1521,17

4,99

РАЗОМ: Собівартість розробленого програмного забезпечення, грн.

С_ПЗ

30479,45

100,00

№

Стаття витрат

Значення

грн.

%

1

Витрати на розробку ПО

30479,45

96,24

2

Витрати на придбання апаратного забезпечення

1191,77

3,76

Повна собівартість

31671,22

100

Тарифні розряди

Тарифні коефіцієнти

1

1,00

2

1,09

3

1,18

4

1,27

5

1,36

6

1,45

7

1,54

8

1,64

9

1,73

10

1,82

11

1,97

12

2,12

13

2,27

14

2,42

15

2,58

16

2,79

17

3,00

18

3,21

19

3,42

20

3,64

21

3,85

22

4,06

23

4,27

24

4,36

25

4,51

Стаж роботи розробника

Коефіцієнт кваліфікації розробника ()

до 2-х років

0,8

від 2-х до 3-х лет

1,0

від 3-х до 5 лет

1,1…1,2

від 5 до 7 лет

1,2…1,3

більше 7 лет

1,3…1,5

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include "pin_macros.h"

#include "scmRTOS/Common/scmRTOS.h"

#include "uart.h"

#include "as5040.h"

#define EncoderCount 5

//---------------------------------------------------------------------------

//

// Process types

//

typedef OS::process<OS::pr0, 100> TProc1;

typedef OS::process<OS::pr1, 100> TProc2;

//---------------------------------------------------------------------------

//

// Process objects

//

TProc1 Proc1;

TProc2 Proc2;

//---------------------------------------------------------------------------

UART::CUart MyUart;

as5040 Encoder;

Data d[EncoderCount]; //значения датчиков

struct TData

{

char a;

};

OS::channel<TData,5> RXChannel;

//---------------------------------------------------------------------------

int main()

{

MyUart.init();

Encoder.init();

Encoder.readPosition(EncoderCount,d); //сброс буферов датчиков

_delay_ms(50);

// Start System Timer

TCCR0 = (1 << CS02)|(0 << CS01) | (0 << CS00); // clk/256

TIMSK |= (1 << TOIE0);

//Запускаем ОС

OS::Run();

return 0;

}

//---------------------------------------------------------------------------

namespace OS {

char STATUS;

TMutex MutexData;

template<> OS_PROCESS void TProc1::Exec()

{

char Err[]="00000000";

TData data;

STATUS=1;

for(;;)

{

Sleep(200);

if(data.a=='s') //start

{

STATUS=1;

}

if(STATUS==2)

{

MutexData.Lock();

MyUart.sendMass("previos0: ",10);

itoa(d[0].data,Err,10);

MyUart.sendMass(Err,4);

MyUart.sendByte(0x0D);

MyUart.sendByte(0x0A);

MyUart.sendMass("previos1: ",10);

itoa(d[1].data,Err,10);

MyUart.sendMass(Err,4);

MyUart.sendByte(0x0D);

MyUart.sendByte(0x0A);

MyUart.sendMass("previos2: ",10);

itoa(d[2].data,Err,10);

MyUart.sendMass(Err,4);

MyUart.sendByte(0x0D);

MyUart.sendByte(0x0A);

MyUart.sendMass("previos3: ",10);

itoa(d[3].data,Err,10);

MyUart.sendMass(Err,4);

MyUart.sendByte(0x0D);

MyUart.sendByte(0x0A);

MyUart.sendMass("previos4: ",10);

itoa(d[4].data,Err,10);

MyUart.sendMass(Err,4);

MyUart.sendByte(0x0D);

MyUart.sendByte(0x0A);

MyUart.sendMass("==========",10);

MyUart.sendByte(0x0D);

MyUart.sendByte(0x0A);

MutexData.Unlock();

}else if (STATUS==3)

{

MyUart.sendMass("=====Error=====",15);

MyUart.sendByte(0x0D);

MyUart.sendByte(0x0A);

}

}

} // TProc1::Exec()

//процес опрашивает датчики

template<> OS_PROCESS void TProc2::Exec()

{

//STATUS==1 - старт

//STATUS==2 - постоянный опрос датчиков

//STATUS==3 - ошибка

//STATUS==4 - простой

char Err[]="00000000";

for(;;)

{

//Ожидание события начала измерений

if(STATUS==1) //Начало измерений

{

TCritSect cr; //критическая секция.

Encoder.readPosition(EncoderCount,d); //получение первоначальных данных

//инициализация

for(char i=0;i<EncoderCount;i++)

{

d[i].zero=d[i].data; //засекаем точку нуля

d[i].res=0; //Сбрасываем результаты измерений

d[i].previos=0; //предыдущее значение

//MyUart.sendByte('1');

}

STATUS=2; //начало обработки данных

cr.~TCritSect(); //конец критической секции

}

else if(STATUS==2)

{

char err=0;

TCritSect cr;

Encoder.readPosition(EncoderCount,d); //чтение данных

cr.~TCritSect();

//обработка данных

MutexData.Lock();

err=Encoder.correctData(EncoderCount,d);

MutexData.Unlock();

}

//Sleep(500);

}

} // TProc2::Exec()

}

//-----------------------

OS_INTERRUPT void USART_RXC_vect()

{

OS::TISRW_SS ISRW;

TData data;

data.a=UDR;

RXChannel.push(data);

}

//------ end of file main.cpp -------------------------------------------

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Windows.Forms;

using ZedGraph;

using System.IO.Ports;

using System.IO;

using System.Threading;

namespace Bokaev

{

public partial class Form1 : Form

{

//создаем графики

GraphPane pane0, pane1, pane2, pane3, pane4;

//проверочные графики

GraphPane paneControl0, paneControl1, paneControl2, paneControl3, paneControl4;

// создаем списки точек

PointPairList list0 = new PointPairList();

PointPairList list1 = new PointPairList();

PointPairList list2 = new PointPairList();

PointPairList list3 = new PointPairList();

PointPairList list4 = new PointPairList();

//списки проверочных точек

PointPairList listControl0 = new PointPairList();

PointPairList listControl1 = new PointPairList();

PointPairList listControl2 = new PointPairList();

PointPairList listControl3 = new PointPairList();

PointPairList listControl4 = new PointPairList();

//координата Х (время)

double x = 0;

//CSV Writer (Excel)

private StreamWriter m_CSVWriter;

private StreamWriter m_CSVWriter1;

private StreamWriter m_CSVWriter2;

private StreamWriter m_CSVWriter3;

private StreamWriter m_CSVWriter4;

private StreamWriter global_CSVWriter;

//Для определения времени измерения

DateTime data1, data2;

public Form1()

{

InitializeComponent();

//csv добавляем пункт меню

zedGraph.ContextMenuBuilder += new ZedGraphControl.ContextMenuBuilderEventHandler(MyContextMenuBuilder);

zedGraph1.ContextMenuBuilder += new ZedGraphControl.ContextMenuBuilderEventHandler(MyContextMenuBuilder1);

zedGraph2.ContextMenuBuilder += new ZedGraphControl.ContextMenuBuilderEventHandler(MyContextMenuBuilder2);

zedGraph3.ContextMenuBuilder += new ZedGraphControl.ContextMenuBuilderEventHandler(MyContextMenuBuilder3);

zedGraph4.ContextMenuBuilder += new ZedGraphControl.ContextMenuBuilderEventHandler(MyContextMenuBuilder4);

}

//==============================0

//добавлеение меню(Excel)

private void MyContextMenuBuilder(ZedGraphControl control,ContextMenuStrip menuStrip,

Point mousePt, ZedGraphControl.ContextMenuObjectState objState)

{

// зодать новую запись меню

ToolStripMenuItem _item = new ToolStripMenuItem();

//Для обращения к меню

_item.Name = "Export Data as CSV";

_item.Tag = "export_data_csv";

//Отображение меню

_item.Text = "Export Data as CSV";

// Получить хендел на функцию меню

_item.Click += new System.EventHandler(ShowSaveAsForExportCSV);

// Вставить пункт по указанному месту

menuStrip.Items.Insert(2, _item);

}

//функция меню

private void ShowSaveAsForExportCSV(object sender, System.EventArgs e)

{

try

{

//Отображение диалога для сохранения

saveFileDialog1.Filter = "CSV files (*.csv)|*.csv";

saveFileDialog1.ShowDialog();

//получить имя файла

m_CSVWriter = new StreamWriter(saveFileDialog1.FileName);

WriteCSVToStream(); //запись

m_CSVWriter.Close(); //закрыть

MessageBox.Show("CSV File Saved", " ZedGraph ", MessageBoxButtons.OK);

}

catch (Exception ex)

{

MessageBox.Show("Выбранный файл недоступен для записи", "Ошибка", MessageBoxButtons.OK);

}

}

//запись в файл

private void WriteCSVToStream()

{

//записать информацию о измерениях

//название графика

m_CSVWriter.Write("Name graph: ;" + zedGraph.GraphPane.Title.Text + "\n");

//время начала

m_CSVWriter.Write("Date start: ;" + data1.ToString() +"\n" );

//время конца

m_CSVWriter.Write("Date end: ;" + DateTime.Now.ToString()+"\n");

//продолжительность

m_CSVWriter.Write("Time: ;" + (DateTime.Now-data1).ToString() + "\n");

//количество записей

m_CSVWriter.Write("Count: ;" + list0.Count.ToString() + "\n");

//цена деления

m_CSVWriter.Write("Frequency (ms): ;" + txtFren.Text+ "\n");

//Записываем заголовки осей Х и У

string _xAxisHeader = CheckCSVString(zedGraph.GraphPane.XAxis.Title.Text);

string _yAxisHeader = CheckCSVString(zedGraph.GraphPane.YAxis.Title.Text);

m_CSVWriter.Write(_xAxisHeader + ";" + _yAxisHeader + "\n");

//записываем точки из списка

for (int i = 0; i < list0.Count; i++)

{

m_CSVWriter.Write(list0[i].X.ToString() + ";" + list0[i].Y.ToString() + "\n");

}

}

//============ End 0

//==============================1

//добавлеение меню(Excel)

private void MyContextMenuBuilder1(ZedGraphControl control, ContextMenuStrip menuStrip,

Point mousePt, ZedGraphControl.ContextMenuObjectState objState)

{

// зодать новую запись меню

ToolStripMenuItem _item = new ToolStripMenuItem();

//Для обращения к меню

_item.Name = "Export Data as CSV";

_item.Tag = "export_data_csv";

//Отображение меню

_item.Text = "Export Data as CSV";

// Получить хендел на функцию меню

_item.Click += new System.EventHandler(ShowSaveAsForExportCSV1);

// Вставить пункт по указанному месту

menuStrip.Items.Insert(2, _item);

}

//функция меню

private void ShowSaveAsForExportCSV1(object sender, System.EventArgs e)

{

try

{

//Отображение диалога для сохранения

saveFileDialog1.Filter = "CSV files (*.csv)|*.csv";

saveFileDialog1.ShowDialog();

//получить имя файла

m_CSVWriter1 = new StreamWriter(saveFileDialog1.FileName);

WriteCSVToStream1(); //запись

m_CSVWriter1.Close(); //закрыть

MessageBox.Show("CSV File Saved", " ZedGraph ", MessageBoxButtons.OK);

}

catch (Exception ex)

{

MessageBox.Show("Выбранный файл недоступен для записи", "Ошибка", MessageBoxButtons.OK);

}

}

//запись в файл

private void WriteCSVToStream1()

{

//записать информацию о измерениях

//название графика

m_CSVWriter1.Write("Name graph: ;" + zedGraph1.GraphPane.Title.Text + "\n");

//время начала

m_CSVWriter1.Write("Date start: ;" + data1.ToString() + "\n");

//время конца

m_CSVWriter1.Write("Date end: ;" + DateTime.Now.ToString() + "\n");

//продолжительность

m_CSVWriter1.Write("Time: ;" + (DateTime.Now - data1).ToString() + "\n");

//количество записей

m_CSVWriter1.Write("Count: ;" + list1.Count.ToString() + "\n");

//цена деления

m_CSVWriter1.Write("Frequency (ms): ;" + txtFren.Text + "\n");

//Записываем заголовки осей Х и У

string _xAxisHeader = CheckCSVString(zedGraph1.GraphPane.XAxis.Title.Text);

string _yAxisHeader = CheckCSVString(zedGraph1.GraphPane.YAxis.Title.Text);

m_CSVWriter1.Write(_xAxisHeader + ";" + _yAxisHeader + "\n");

//записываем точки из списка

for (int i = 0; i < list1.Count; i++)

{

m_CSVWriter1.Write(list1[i].X.ToString() + ";" + list1[i].Y.ToString() + "\n");

}

}

//============ End 1

//==============================2

//добавлеение меню(Excel)

private void MyContextMenuBuilder2(ZedGraphControl control, ContextMenuStrip menuStrip,

Point mousePt, ZedGraphControl.ContextMenuObjectState objState)

{

// зодать новую запись меню

ToolStripMenuItem _item = new ToolStripMenuItem();

//Для обращения к меню

_item.Name = "Export Data as CSV";

_item.Tag = "export_data_csv";

//Отображение меню

_item.Text = "Export Data as CSV";

// Получить хендел на функцию меню

_item.Click += new System.EventHandler(ShowSaveAsForExportCSV2);

// Вставить пункт по указанному месту

menuStrip.Items.Insert(2, _item);

}

//функция меню

private void ShowSaveAsForExportCSV2(object sender, System.EventArgs e)

{

try

{

//Отображение диалога для сохранения

saveFileDialog1.Filter = "CSV files (*.csv)|*.csv";

saveFileDialog1.ShowDialog();

//получить имя файла

m_CSVWriter2 = new StreamWriter(saveFileDialog1.FileName);

WriteCSVToStream2(); //запись

m_CSVWriter2.Close(); //закрыть

MessageBox.Show("CSV File Saved", " ZedGraph ", MessageBoxButtons.OK);

}

catch (Exception ex)

{

MessageBox.Show("Выбранный файл недоступен для записи", "Ошибка", MessageBoxButtons.OK);

}

}

//запись в файл

private void WriteCSVToStream2()

{

//записать информацию о измерениях

//название графика

m_CSVWriter2.Write("Name graph: ;" + zedGraph2.GraphPane.Title.Text + "\n");

//время начала

m_CSVWriter2.Write("Date start: ;" + data1.ToString() + "\n");

//время конца

m_CSVWriter2.Write("Date end: ;" + DateTime.Now.ToString() + "\n");

//продолжительность

m_CSVWriter2.Write("Time: ;" + (DateTime.Now - data1).ToString() + "\n");

//количество записей

m_CSVWriter2.Write("Count: ;" + list2.Count.ToString() + "\n");

//цена деления

m_CSVWriter2.Write("Frequency (ms): ;" + txtFren.Text + "\n");

//Записываем заголовки осей Х и У

string _xAxisHeader = CheckCSVString(zedGraph2.GraphPane.XAxis.Title.Text);

string _yAxisHeader = CheckCSVString(zedGraph2.GraphPane.YAxis.Title.Text);

m_CSVWriter2.Write(_xAxisHeader + ";" + _yAxisHeader + "\n");

//записываем точки из списка

for (int i = 0; i < list2.Count; i++)

{

m_CSVWriter2.Write(list2[i].X.ToString() + ";" + list2[i].Y.ToString() + "\n");

}

}

//============ End 2

//==============================3

//добавлеение меню(Excel)

private void MyContextMenuBuilder3(ZedGraphControl control, ContextMenuStrip menuStrip,

Point mousePt, ZedGraphControl.ContextMenuObjectState objState)

{

// зодать новую запись меню

ToolStripMenuItem _item = new ToolStripMenuItem();

//Для обращения к меню

_item.Name = "Export Data as CSV";

_item.Tag = "export_data_csv";

//Отображение меню

_item.Text = "Export Data as CSV";

// Получить хендел на функцию меню

_item.Click += new System.EventHandler(ShowSaveAsForExportCSV3);

// Вставить пункт по указанному месту

menuStrip.Items.Insert(2, _item);

}

//функция меню

private void ShowSaveAsForExportCSV3(object sender, System.EventArgs e)

{

try

{

//Отображение диалога для сохранения

saveFileDialog1.Filter = "CSV files (*.csv)|*.csv";

saveFileDialog1.ShowDialog();

//получить имя файла

m_CSVWriter3 = new StreamWriter(saveFileDialog1.FileName);

WriteCSVToStream3(); //запись

m_CSVWriter3.Close(); //закрыть

MessageBox.Show("CSV File Saved", " ZedGraph ", MessageBoxButtons.OK);

}

catch (Exception ex)

{

MessageBox.Show("Выбранный файл недоступен для записи", "Ошибка", MessageBoxButtons.OK);

}

}

//запись в файл

private void WriteCSVToStream3()

{

//записать информацию о измерениях

//название графика

m_CSVWriter3.Write("Name graph: ;" + zedGraph3.GraphPane.Title.Text + "\n");

//время начала

m_CSVWriter3.Write("Date start: ;" + data1.ToString() + "\n");

//время конца

m_CSVWriter3.Write("Date end: ;" + DateTime.Now.ToString() + "\n");

//продолжительность

m_CSVWriter3.Write("Time: ;" + (DateTime.Now - data1).ToString() + "\n");

//количество записей

m_CSVWriter3.Write("Count: ;" + list3.Count.ToString() + "\n");

//цена деления

m_CSVWriter3.Write("Frequency (ms): ;" + txtFren.Text + "\n");

//Записываем заголовки осей Х и У

string _xAxisHeader = CheckCSVString(zedGraph3.GraphPane.XAxis.Title.Text);

string _yAxisHeader = CheckCSVString(zedGraph3.GraphPane.YAxis.Title.Text);

m_CSVWriter3.Write(_xAxisHeader + ";" + _yAxisHeader + "\n");

//записываем точки из списка

for (int i = 0; i < list3.Count; i++)

{

m_CSVWriter3.Write(list3[i].X.ToString() + ";" + list3[i].Y.ToString() + "\n");

}

}

//============ End 3

//==============================4

//добавлеение меню(Excel)

private void MyContextMenuBuilder4(ZedGraphControl control, ContextMenuStrip menuStrip,

Point mousePt, ZedGraphControl.ContextMenuObjectState objState)

{

// зодать новую запись меню

ToolStripMenuItem _item = new ToolStripMenuItem();

//Для обращения к меню

_item.Name = "Export Data as CSV";

_item.Tag = "export_data_csv";

//Отображение меню

_item.Text = "Export Data as CSV";

// Получить хендел на функцию меню

_item.Click += new System.EventHandler(ShowSaveAsForExportCSV4);

// Вставить пункт по указанному месту

menuStrip.Items.Insert(2, _item);

}

//функция меню

private void ShowSaveAsForExportCSV4(object sender, System.EventArgs e)

{

try

{

//Отображение диалога для сохранения

saveFileDialog1.Filter = "CSV files (*.csv)|*.csv";

saveFileDialog1.ShowDialog();

//получить имя файла

m_CSVWriter4 = new StreamWriter(saveFileDialog1.FileName);

WriteCSVToStream4(); //запись

m_CSVWriter4.Close(); //закрыть

MessageBox.Show("CSV File Saved", " ZedGraph ", MessageBoxButtons.OK);

}

catch (Exception ex)

{

MessageBox.Show("Выбранный файл недоступен для записи", "Ошибка", MessageBoxButtons.OK);

}

}

//запись в файл

private void WriteCSVToStream4()

{

//записать информацию о измерениях

//название графика

m_CSVWriter4.Write("Name graph: ;" + zedGraph4.GraphPane.Title.Text + "\n");

//время начала

m_CSVWriter4.Write("Date start: ;" + data1.ToString() + "\n");

//время конца

m_CSVWriter4.Write("Date end: ;" + DateTime.Now.ToString() + "\n");

//продолжительность

m_CSVWriter4.Write("Time: ;" + (DateTime.Now - data1).ToString() + "\n");

//количество записей

m_CSVWriter4.Write("Count: ;" + list4.Count.ToString() + "\n");

//цена деления

m_CSVWriter4.Write("Frequency (ms): ;" + txtFren.Text + "\n");

//Записываем заголовки осей Х и У

string _xAxisHeader = CheckCSVString(zedGraph4.GraphPane.XAxis.Title.Text);

string _yAxisHeader = CheckCSVString(zedGraph4.GraphPane.YAxis.Title.Text);

m_CSVWriter4.Write(_xAxisHeader + ";" + _yAxisHeader + "\n");

//записываем точки из списка

for (int i = 0; i < list4.Count; i++)

{

m_CSVWriter4.Write(list4[i].X.ToString() + ";" + list4[i].Y.ToString() + "\n");

}

}

//============ End 4

private string CheckCSVString(string _string)

{//Check to see if there are any characters that can disturb the CSV delimeters.

string _returnString = _string;

if (_string.IndexOfAny("\",\x0A\x0D".ToCharArray()) > -1)

{

_returnString = "\"" + _string.Replace("\"", "\"\"") + "\"";

}

return _returnString;

}

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)

{

//инициализация графиков

pane0 = zedGraph.GraphPane;

pane1 = zedGraph1.GraphPane;

pane2 = zedGraph2.GraphPane;

pane3 = zedGraph3.GraphPane;

pane4 = zedGraph4.GraphPane;

//инициализация проверочных графиков

paneControl0= zedGraphControl5.GraphPane;

paneControl1 =zedGraphControl4.GraphPane;

paneControl2 =zedGraphControl3.GraphPane;

paneControl3= zedGraphControl2.GraphPane;

paneControl4 =zedGraphControl1.GraphPane;

// Устанавливаем цвет линии и привязываем список точек

Color curveColor = Color.Black;

LineItem myCurve0 = pane0.AddCurve("", list0, curveColor, SymbolType.None);

LineItem myCurve1 = pane1.AddCurve("", list1, curveColor, SymbolType.None);

LineItem myCurve2 = pane2.AddCurve("", list2, curveColor, SymbolType.None);

LineItem myCurve3 = pane3.AddCurve("", list3, curveColor, SymbolType.None);

LineItem myCurve4 = pane4.AddCurve("", list4, curveColor, SymbolType.None);

LineItem myCurveControl0 = paneControl0.AddCurve("", listControl0, curveColor, SymbolType.None);

LineItem myCurveControl1 = paneControl1.AddCurve("", listControl1, curveColor, SymbolType.None);

LineItem myCurveControl2 = paneControl2.AddCurve("", listControl2, curveColor, SymbolType.None);

LineItem myCurveControl3 = paneControl3.AddCurve("", listControl3, curveColor, SymbolType.None);

LineItem myCurveControl4 = paneControl4.AddCurve("", listControl4, curveColor, SymbolType.None);

//Задать оси и названия графиков

pane0.Title.Text = "Graph0";

pane0.XAxis.Title.Text = "X";

pane0.YAxis.Title.Text = "Y";

pane1.Title.Text = "Graph1";

pane1.XAxis.Title.Text = "X";

pane1.YAxis.Title.Text = "Y";

pane2.Title.Text = "Graph2";

pane2.XAxis.Title.Text = "X";

pane2.YAxis.Title.Text = "Y";

pane3.Title.Text = "Graph3";

pane3.XAxis.Title.Text = "X";

pane3.YAxis.Title.Text = "Y";

pane4.Title.Text = "Graph4";

pane4.XAxis.Title.Text = "X";

pane4.YAxis.Title.Text = "Y";

//Задаем оси для проверочных графиков

paneControl0.Title.Text = "Graph0";

paneControl0.XAxis.Title.Text = "X";

paneControl0.YAxis.Title.Text = "Y";

paneControl1.Title.Text = "Graph1";

paneControl1.XAxis.Title.Text = "X";

paneControl1.YAxis.Title.Text = "Y";

paneControl2.Title.Text = "Graph2";

paneControl2.XAxis.Title.Text = "X";

paneControl2.YAxis.Title.Text = "Y";

paneControl3.Title.Text = "Graph3";

paneControl3.XAxis.Title.Text = "X";

paneControl3.YAxis.Title.Text = "Y";

paneControl4.Title.Text = "Graph4";

paneControl4.XAxis.Title.Text = "X";

paneControl4.YAxis.Title.Text = "Y";

}

//начать опрос

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

{

//открыть файл для записи (Excel)

try

{

//получить имя файла

global_CSVWriter = new StreamWriter(txtSave.Text);

//записать шапку

//записать информацию о измерениях

//время начала

global_CSVWriter.Write("Date start: ;" + data1.ToString() + "\n");

//цена деления

global_CSVWriter.Write("Frequency (ms): ;" + txtFren.Text + "\n");

//название графика

global_CSVWriter.Write("Name graph: ;" + zedGraph.GraphPane.Title.Text +";;;"

+ zedGraph1.GraphPane.Title.Text +";;;"

+ zedGraph2.GraphPane.Title.Text +";;;"

+ zedGraph3.GraphPane.Title.Text +";;;"

+ zedGraph4.GraphPane.Title.Text +"\n");

//Записываем заголовки осей Х и У

string _xAxisHeader0 = CheckCSVString(zedGraph.GraphPane.XAxis.Title.Text);

string _yAxisHeader0 = CheckCSVString(zedGraph.GraphPane.YAxis.Title.Text);

string _xAxisHeader1 = CheckCSVString(zedGraph1.GraphPane.XAxis.Title.Text);

string _yAxisHeader1 = CheckCSVString(zedGraph1.GraphPane.YAxis.Title.Text);

string _xAxisHeader2 = CheckCSVString(zedGraph2.GraphPane.XAxis.Title.Text);

string _yAxisHeader2 = CheckCSVString(zedGraph2.GraphPane.YAxis.Title.Text);

string _xAxisHeader3 = CheckCSVString(zedGraph3.GraphPane.XAxis.Title.Text);

string _yAxisHeader3 = CheckCSVString(zedGraph3.GraphPane.YAxis.Title.Text);

string _xAxisHeader4 = CheckCSVString(zedGraph4.GraphPane.XAxis.Title.Text);

string _yAxisHeader4 = CheckCSVString(zedGraph4.GraphPane.YAxis.Title.Text);

global_CSVWriter.Write( _xAxisHeader0 + ";" + _yAxisHeader0 + ";;"

+ _xAxisHeader1 + ";" + _yAxisHeader1 + ";;"

+ _xAxisHeader2 + ";" + _yAxisHeader2 + ";;"

+ _xAxisHeader3 + ";" + _yAxisHeader3 + ";;"

+ _xAxisHeader4 + ";" + _yAxisHeader4 + "\n");

serialPort1.PortName = txtPort.Text;

serialPort1.BaudRate = 19200;

serialPort1.Open();

serialPort1.ReadTimeout = 100;

serialPort1.Write("s"); //начало измерений

//очистить графики

list0.Clear();

list1.Clear();

list2.Clear();

list3.Clear();

list4.Clear();

x = 0;

listControl0.Clear();

listControl1.Clear();

listControl2.Clear();

listControl3.Clear();

listControl4.Clear();

//задаем настройки опроса

switch (txtFren.Text)

{

case "1000":

timer1.Interval = 1000;

break;

case "1500":

timer1.Interval = 1500;

break;

case "2000":

timer1.Interval = 2000;

break;

case "2500":

timer1.Interval = 2500;

break;

case "3000":

timer1.Interval = 3000;

break;

}

//заблокировать кнопки

button1.Enabled = false;

btnStart.Enabled = false;

button2.Enabled = true;

//Отобразить время начала измерений

data1 = DateTime.Now;

lblStart.Text = DateTime.Now.ToString();

timer1.Enabled = true;

serialPort1.Write("r"); //команда получить данные

// Обновим график

zedGraph.AxisChange();

zedGraph.Invalidate();

zedGraph1.AxisChange();

zedGraph1.Invalidate();

zedGraph2.AxisChange();

zedGraph2.Invalidate();

zedGraph3.AxisChange();

zedGraph3.Invalidate();

zedGraph4.AxisChange();

zedGraph4.Invalidate();

//проверочные

zedGraphControl1.AxisChange();

zedGraphControl1.Invalidate();

zedGraphControl2.AxisChange();

zedGraphControl2.Invalidate();

zedGraphControl3.AxisChange();

zedGraphControl3.Invalidate();

zedGraphControl4.AxisChange();

zedGraphControl4.Invalidate();

zedGraphControl5.AxisChange();

zedGraphControl5.Invalidate();

}

catch (Exception ex)

{

// в случае исключения прекратить процедуру

global_CSVWriter.Close();

serialPort1.Close();

//MessageBox.Show(ex.ToString());

MessageBox.Show("COM порт недоступен, или запрещена запись в файл.", " Ошибка ", MessageBoxButtons.OK);

}

}

//таймер опроса датчиков

private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)

{

byte[] Mes = new byte[11]; //массив входных данных

int y0,y1,y2,y3,y4; //буфер для значения датчика

try

{

serialPort1.Write("r"); //команда получить данные

Thread.Sleep(1);

serialPort1.Read(Mes, 0, 11); //получить посылку с данными

//определяем координату У

y0 = (Mes[0] << 8);

y0 |= (Mes[1]);

y1 = (Mes[2] << 8);

y1 |= (Mes[3]);

y2 = (Mes[4] << 8);

y2 |= (Mes[5]);

y3 = (Mes[6] << 8);

y3 |= (Mes[7]);

y4 = (Mes[8] << 8);

y4 |= (Mes[9]);

//расчет силы

textBox1.Text = (0.05 * y0).ToString();

// добавим в список точку

list0.Add(y1, y0);

list1.Add(y2, y0);

list2.Add(y3, y0);

list3.Add(x, y0);

list4.Add(y4, y0);

// добавим в список точку

listControl0.Add(x, y0*(1/1.024));

listControl1.Add(x, y1*(1 / 1.024));

listControl2.Add(x, y2*(1 / 1.024));

listControl3.Add(x, y3*(1 / 1.024));

listControl4.Add(x, y4*(1 / 1.024));

//вывести значения

label10.Text = (y0 * (1 / 1.024)).ToString();

label11.Text = (y1 * (1 / 1.024)).ToString();

label12.Text = (y2 * (1 / 1.024)).ToString();

label13.Text = (y3 * (1 / 1.024)).ToString();

label14.Text = (y4 * (1 / 1.024)).ToString();

//сохранить данные в excel файле

global_CSVWriter.Write(list0[list0.Count - 1].X.ToString() + ";" + list0[list0.Count - 1].Y.ToString() + ";;"

+ list1[list1.Count - 1].X.ToString() + ";" + list1[list1.Count - 1].Y.ToString() + ";;"

+ list2[list2.Count - 1].X.ToString() + ";" + list2[list2.Count - 1].Y.ToString() + ";;"

+ list3[list3.Count - 1].X.ToString() + ";" + list3[list3.Count - 1].Y.ToString() + ";;"

+ list4[list4.Count - 1].X.ToString() + ";" + list4[list4.Count - 1].Y.ToString() + "\n");

global_CSVWriter.Flush();

//время

x++;

// Обновим график

zedGraph.AxisChange();

zedGraph.Invalidate();

zedGraph1.AxisChange();

zedGraph1.Invalidate();

zedGraph2.AxisChange();

zedGraph2.Invalidate();

zedGraph3.AxisChange();

zedGraph3.Invalidate();

zedGraph4.AxisChange();

zedGraph4.Invalidate();

//проверочные

zedGraphControl1.AxisChange();

zedGraphControl1.Invalidate();

zedGraphControl2.AxisChange();

zedGraphControl2.Invalidate();

zedGraphControl3.AxisChange();

zedGraphControl3.Invalidate();

zedGraphControl4.AxisChange();

zedGraphControl4.Invalidate();

zedGraphControl5.AxisChange();

zedGraphControl5.Invalidate();

}

catch (Exception ex)

{

timer1.Enabled = false;

//заблокировать кнопки

button1.Enabled = true;

button2.Enabled = false;

btnStart.Enabled = true;

serialPort1.Close();

global_CSVWriter.Close();

MessageBox.Show("Произошол сбой.Возможные причины: \n1)Устройство не отвечает на запросы;\n2)Файл стал недоступен для записи.", " Ошибка ", MessageBoxButtons.OK);

}

}

//остановить опрос

private void button2_Click(object sender, EventArgs e)

{

serialPort1.Write("c"); //прекратить измерения

//задаем настройки опроса

timer1.Enabled = false;

serialPort1.Close();

//отобразить время завершения измерений

data2 = DateTime.Now;

lblEnd.Text = DateTime.Now.ToString();

//продолжительность измерения

lblTime.Text = (data2 - data1).ToString();

global_CSVWriter.Write("\n");

//время конца

global_CSVWriter.Write("Date end: ;" + data2.ToString() + "\n");

//продолжительность

global_CSVWriter.Write("Time: ;" + lblTime.Text + "\n");

//количество записей

global_CSVWriter.Write("Count: ;" + list0.Count.ToString() + "\n");

global_CSVWriter.Close();

//заблокировать кнопки

button1.Enabled = true;

button2.Enabled = false;

btnStart.Enabled = true;

}

//Начало измерений

private void btnStart_Click(object sender, EventArgs e)

{

frmConfig frmCnf = new frmConfig();

frmCnf.ShowDialog();

}

private void btnSave_Click_1(object sender, EventArgs e)

{

//Отображение диалога для сохранения

saveFileDialog1.Filter = "CSV files (*.csv)|*.csv";

saveFileDialog1.ShowDialog();

//получить имя файла

txtNameT.Text = saveFileDialog1.FileName;

button3.Enabled = true;

}

private void tabPage2_Click(object sender, EventArgs e)

{

}

private void button3_Click(object sender, EventArgs e)

{

//открыть файл для записи (Excel)

StreamWriter CSVWriter;

//получить имя файла

CSVWriter = new StreamWriter(txtNameT.Text);

//записать шапку

//записать информацию о измерениях

//время начала

CSVWriter.Write("Date start: ;" + data1.ToString() + "\n");

//время конца

CSVWriter.Write("Date end: ;" + DateTime.Now.ToString() + "\n");

//продолжительность

CSVWriter.Write("Time: ;" + (DateTime.Now - data1).ToString() + "\n");

//количество записей

CSVWriter.Write("Count: ;" + listControl0.Count.ToString() + "\n");

//цена деления

CSVWriter.Write("Frequency (ms): ;" + txtFren.Text + "\n");

//название графика

CSVWriter.Write("Name graph: ;" + zedGraphControl1.GraphPane.Title.Text +";;;"

+ zedGraphControl2.GraphPane.Title.Text + ";;;"

+ zedGraphControl3.GraphPane.Title.Text + ";;;"

+ zedGraphControl4.GraphPane.Title.Text + ";;;"

+ zedGraphControl5.GraphPane.Title.Text + "\n");

//Записываем заголовки осей Х и У

string _xAxisHeader0 = CheckCSVString(zedGraphControl1.GraphPane.XAxis.Title.Text);

string _yAxisHeader0 = CheckCSVString(zedGraphControl1.GraphPane.YAxis.Title.Text);

string _xAxisHeader1 = CheckCSVString(zedGraphControl2.GraphPane.XAxis.Title.Text);

string _yAxisHeader1 = CheckCSVString(zedGraphControl2.GraphPane.YAxis.Title.Text);

string _xAxisHeader2 = CheckCSVString(zedGraphControl3.GraphPane.XAxis.Title.Text);

string _yAxisHeader2 = CheckCSVString(zedGraphControl3.GraphPane.YAxis.Title.Text);

string _xAxisHeader3 = CheckCSVString(zedGraphControl4.GraphPane.XAxis.Title.Text);

string _yAxisHeader3 = CheckCSVString(zedGraphControl4.GraphPane.YAxis.Title.Text);

string _xAxisHeader4 = CheckCSVString(zedGraphControl5.GraphPane.XAxis.Title.Text);

string _yAxisHeader4 = CheckCSVString(zedGraphControl5.GraphPane.YAxis.Title.Text);