Изучение и анализ критериев компактности промышленной робототехники

Эффективность применения средств комплексной автоматизации производственных процессов. Принципы построения робототехнических систем. Степени подвижности манипулятора робота. Критерии компактности и классификационные признаки промышленных роботов.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 28.09.2015
Размер файла 1,2 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Integrated Sensing Systems, Inc. (ISSYS)

24.

Производство микросистем для медицинских и биологических исследований

Lawrence Livermore National Laboratories

25.

Применение и производство высокоэффективных микроконструкций

Louisiana State University

26.

Однокристальные кремниевые микродатчики и исполнительные микроэлементы

Lucas NovaSensor

27.

Системы автоматизированного проектирования МЭМС

Massachusetts Institute of Technology

28.

Создание МЭМС для распределенных компьютерных сетей

MCNC

29.

Инфраструктура МЭМС

MCNC

30.

Компьютерные системы технического видения для контроля над структурами МЭМС

MIT

31.

Жидкостные микробиоприборы

MIT Lincoln Laboratory

32.

Совершенствование технологии МЭМС в интересах создания систем безопасности морского вооружения (взрывателей, предохранительных устройств и т. д.), средств боевого оснащения и для других военных задач

Naval Surface Warfare Center, Indian Head Division

33.

Масс-спектрометр на одной интегральной схеме

Northrop Grumman

34.

Развитие процессов производства титаново-свинцово-циркониевых сплавов (соединений) для микродатчиков и исполнительных микроэлементов

Pennsylvania State University

35.

Производство термопневматических исполнительных микроэлементов для жидкостных регуляционных систем

Redwood Microsystems

36.

Лазерные 3D-инструменты (трехмерные измерители)

Revise, Inc.

37.

Микромашинные радиочастотные переключатели и конденсаторы переменной емкости для высокозащитных систем связи и коммуникаций

Rockwell Science Center

38.

Интеллектуальные активнодействующие поверхности

Sarcos Research Corporation

39.

Высокоточные диагностические микросредства для жидкостных МЭМС

Sarnoff Corporation

40.

Оптико-механические дисплеи высокого разрешения

Silicon Light Machines (Echelle, Inc.)

41.

Микроэлектромеханические поглотители шума

SRI International

42.

Зондирующие матрицы на микроэлементах

Stanford University

43.

МЭМС-ориентированные системы идентификации и средства связи

Tanner Research

44.

Микроэлектромеханические фотопереключатели

Texas Instruments, Inc.

45.

Вакуумная упаковка МЭМС

Texas Instruments, Inc.

46.

10-гигабайтная персональная

TMS Technologies, Inc.

мультимедийная карта памяти (ROM) на основе технологии МЭМС

47.

Микроспутниковое движение и системы позиционного контроля

TRW Space & Electronics Group

48.

Адаптивные микроэлетромеханические технологии для оптико-механических модулей и систем

University of California, Berkeley

49.

Развитие микрооптикомеханических ИК-приемников с оптическим выходом

University of California, Berkeley

50.

Широкодиапазонные высокоточные позиционные микроэлементы для устройств памяти на магнитных дисках

University of California, Berkeley & IBM

51.

Маловысотные микросамолеты для реше-ния задач освещения боевой обстановки

University of California, Los Angeles

52.

Компактные микросистемы для аэродинамического контроля и управления

University of California, Los Angeles

53.

Беспроводные интегрированные микродатчики с малым потреблением энергии

University of California, Los Angeles

54.

Производство микродатчиков и исполнительных микроэлементов

University of California, Los Angeles

55.

Пьезоэлектрические микросистемы

University of Hawaii at Manoa

56.

МЭМС-ориентированные распределенные системы химических датчиков для мониторинга боевой обстановки и мест хранения оружия

University of Kentucky

57.

Микроинструментальный кластер для мониторинга окружающей среды

University of Michigan

58.

Применение МЭМС в беспроводных системах связи и коммуникации

University of Michigan

59.

Микроробототехнические сборочные системы

University of Southern California, Information Sciences Institute

60.

Развитие концепции артиллерийской стрельбы (управляемые снаряды на основе МЭМС)

US Army ARDEC

61.

МЭМС-ориентированные средства активного контроля объектов

Xerox Palo Alto Research Center

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Принципы построения современных систем автоматизации технологических процессов, реализованных на базе промышленных контроллеров и ЭВМ. Разработка функциональной схемы автоматизации, обоснование выбора средств. Контроллер и модули ввода и вывода.

    курсовая работа [77,2 K], добавлен 07.10.2012

  • Классификация, типы, модели и конструкция промышленных роботов (ПР). Мостовые и портальные электромеханические агрегатно-модульные промышленные роботы. Предназначение ПР с числовым программным управлением. Координаты перемещения захвата робота М10П62.

    реферат [940,1 K], добавлен 04.06.2010

  • Понятие контроллера в системах автоматизации. Использование программируемых логических контроллеров при автоматизации различных промышленных и производственных процессов. Назначение и применение контроллеров. Сравнительный анализ рыночных моделей.

    реферат [1,9 M], добавлен 19.08.2015

  • Что такое робот, истоки робототехники и классификация роботов. Проектирование робота для разминирования различных технических объектов. Технические расчеты движения и координирования руки и различных сил действующих на нее, особенности корпуса и головы.

    курсовая работа [128,0 K], добавлен 12.08.2010

  • Системы искусственного интеллекта как предпосылки создания робототехники. Теоретические основы систем искусственного интеллекта, особенности их прикладных задач. История и основные перспективы развития робототехники. Современное состояние роботизации.

    курсовая работа [435,3 K], добавлен 14.04.2014

  • Назначение и классификация роботизированных технологических комплексов (РТК). Место РТК в гибкой автоматизации производства. Основные схемы взаимодействия промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованием. Основные технологические операции.

    контрольная работа [437,7 K], добавлен 04.06.2010

  • Назначение и классификация роботизированного технологического комплекса (РТК). Место РТК в гибкой автоматизации производства. Взаимодействие промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованием. Типовые структуры и состав оборудования РТК.

    контрольная работа [1,0 M], добавлен 19.05.2010

  • Обзор SCADA-систем как систем диспетчерского управления и сбора данных. Elipse SCADA как мощное программное средство, созданное для управления и контроля над технологическими процессами. Особенности автоматизации Запорожского железорудного комбината.

    реферат [1,0 M], добавлен 03.03.2013

  • Обоснование конструктивно-компоновочной схемы манипулятора и его модулей. Порядок и этапы проведения кинематического и динамического расчета манипулятора. Планирование траектории. Определение точности и повторяемости позиционирования манипулятора.

    курсовая работа [331,2 K], добавлен 27.03.2011

  • Рассмотрение целей, принципов построения, требований к аппаратным и программным средствам, организационной, функциональной структуры и современных методов автоматизации диспетчерских пунктов промышленных предприятий. Характеристика PC и PLC-контроллеров.

    дипломная работа [2,6 M], добавлен 28.03.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.