Навигационный проект перехода судна типа "Днепр", по маршруту порт Херсон – порт Кальяри
Выбор безопасного и экономичного маршрута перехода с учетом условий плавания по маршруту перехода. Необходимые карты, руководства и пособия для плавания; графический план перехода, предварительная навигационная прокладка с учетом приливных явлений.
Рубрика | Транспорт |
Вид | дипломная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 29.06.2010 |
Размер файла | 481,0 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Рабочее состояние технических средств проверяется следующим образом:
для гирокомпаса - постоянством контрольных пеленгов береговых ориентиров, если за время стоянки он не выключается;
для приемоиндикатора СНС - наличием индикации данных о последних обсервациях;
для приемоиндикатора РНС- постоянством отсчетов навигационного параметра.
В печатающих устройствах проверяется наличие бумаги, включаются тумблеры датчиков и видов печати, делается контрольная распечатка, устанавливается выбранный интервал печати для портовых вод. Кроме того, устанавливаются показания времени курсографа, делается контрольная распечатка, на курсограме делается отметка времени.
Проверяется наличие времени, бумага в эхолоте и при необходимости устанавливается сигнализация опасной глубины. Выбираются датчики информации навигационного комплекса или видеопрокладчиков, очищается оперативная память ЭЦВМ.
Включается сигнализация автоматического контроля для удержания судна в заданной полосе движения.
Ограничения характерные для технических средств и способов навигации.
Магнитный компас. Недостатком магнитного компаса является то, что девиация меняется с изменением широты района плавания и перевозимым грузом. Правильность табличных значений девиаций контролируется путём сличения показаний магнитного и гироскопических компасов. Девиация уничтожается по необходимости (с обязательным составлением таблицы девиации), как правило, не реже одного раза в год. Остаточная девиация у главного магнитного компаса не должна превышать - 3, а у путевого - 5.
Гироазимуткомпас. Основным недостатком гироазимуткомпаса является возможность неожиданного ухода из меридиана, в режиме «Гирокомпаса», при маневрировании. Достоверность информации гирокомпаса следует систематически контролировать путём сличения его показаний с показаниями магнитного компаса. Сличения выполняются каждый час, а при приближении к опасности - чаще. Также, для того чтобы избежать неожиданный уход из меридиана, необходимо переключить на режим «Гироазимута», перед началом маневрирований. Постоянная поправка гироазимуткомпаса определяется после: длительной стоянки судна; ремонта периферийных приборов; выявления изменения поправок; периодически, во время плавания судна. Расхождение времени по курсограмме не должно превышать 10 минут за вахту. Если при разовом определении поправки в рейсе её величина отличается от учитываемой более чем на 2 или средняя величина 4 - 5-ти определений поправок отличается от постоянной поправки более чем на 1, следует принять меры к выяснению причин такого расхождения.
Лаг. Лаг как и всякий прибор дает показания с некоторой ошибкой. Для того чтобы измерить действительное расстояние с помощью лага, пройденное судном, показания лага следует исправлять соответствующей поправкой. Поправка лага называется величина выраженная в процентах, и служащая для перехода от расстояния, показанного лагом, к фактически пройденному судном расстоянию относительно воды.
Радиолокационная станция. РЛС имеет большие систематические погрешности угломерного устройства. Также недостатком РЛС является значительный разброс дальности обнаружения объектов в зависимости от гидрометеоусловий и наличия теневых секторов. Если теневые секторы находятся впереди траверза, необходимо периодически отворачивать с курса для их просмотра. Поправки угломерного и дальномерного устройства определяются на стоянке судна по точечным ориентирам. Радиодевиация определяется и компенсируется не реже одного раза в год.
Эхолот. Поправка эхолота определяется путём сличёния глубин измеренных эхолотом с глубинами, измеренными ручным лотом по обоим бортам судна в районе установки вибраторов. Перед измерением глубин проверяют частоту вращения исполнительного двигателя эхолота и размеренность ручного лота.
Хронометр. По последовательным значениям поправок хронометра ежесуточно вводится ход хронометра, который не должен превышать 4-х секунд при суточной вибрации хода до 2,5-й секунд. Ход секундомера проверяется по хронометру. Часы и лента риверсографа согласовываются с хронометром один раз в сутки. Допустимое расхождение не более 20 секунд.
Приёмоиндикаторы РНС. Правильность информации приёмоиндикатора РНС контролируется обсервациями, периодически выполняемыми с помощью других технических средств. При этом возможно проверка индикатора каждого канала РНС путём определения линий положения, параллельных изолиний радионавигационного параметра нанесённых на радионавигационную карту.
Приёмоиндикаторы СНС. В приёмоиндикаторах СНС точность спутниковой обсервации зависит от различая систем координат, в которых работает СНС и составлена навигационная карта.
Обслуживание судового навигационного оборудования включает в себя комплекс мероприятий направленных на обеспечение в период навигации постоянной готовности к действию «безотказной работе».
При внешнем техническом осмотре проверяют состояние и исправность дверок, блокировок, крепления, окраски и амортизации.
При внутреннем осмотре проверяют состояние и исправность монтажных проводов, и их крепление, механической прочности, деталей узлов, и блоков систем, контактов поверхностей и остальных разъемов.
Во время технических осмотров, выполняемых при включенной аппаратуре, проверяют соответствие показаний всех измерительных приборов номинальным значениям, контролируют исправность ламп и полупроводниковых приборов.
Глава 2. Проектирование перехода
2.1 Подъём карт
При подъёме карт выполняется как минимум следующее:
- обводятся красным карандашом опасные для данного судна изобаты и отдельные опасности с учётом его осадки, приливоотливных и сгонно-нагонных колебаний уровня моря;
- наносятся границы территориальных вод, запретных для плавания и постановки на якорь районов и районов действия местных правил;
- приводится к году правил магнитное склонение;
- пересчитываются для высоты мостика своего судна и отличаются на карте дугами окружностей от маяков дальность видимости огней маяков;
- намечаются приметные ориентиры для визуальных и радиолокационных обсерваций;
- отмечаются границы действия радиомаяков вдоль пути судна, надписываются их позывные и частоты;
- предвычисляются и отмечаются вдоль линии пути сведения об освещённости.
2.2 Предварительная прокладка
После изучения и анализа всех условий плавания выполняется предварительная прокладка. Такая прокладка вначале производится на генеральных картах, что даёт общую ориентировку и позволяет наметить протяжённость и продолжительность плавания по участкам, выявить место и время прохождения сложных и опасных участков, где потребуется временная вахта на мостике. После окончания работы на генеральных картах предварительную прокладку переносят на путевые и частые карты с выполнением необходимых расчётов, результаты которых заносятся в таблицу:
Таблица№2.2.1 - Предварительные расчёты перехода.
№ п/п |
ИК |
Плавание S мили |
V (уз) |
Время На курсе |
Точки поворота |
Ориентир, ИП (Д) в момент поворота |
|||
Т оп. Т суд. |
цс.(N) |
лc(Е) |
|||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
1 |
Выход |
из |
по |
рта |
07.00 06.05. 2006 |
46° 36,4 |
32° 36,2 |
||
2 |
228° |
1,8 |
9.0 |
00.12 |
07.12 |
46° 35,9 |
32° 35,8 |
Створ№1 38,4°/1,9 |
|
3 |
250° |
0,7 |
9.0 |
00.05 |
07.17 |
46° 35,6 |
32° 34,8 |
Створ№2 250°/0,2 |
|
4 |
281,7° |
0,7 |
9.0 |
00.05 |
07.22 |
46° 35,7 |
32° 32,7 |
Створ№3 281,7°/1,0 |
|
5 |
266° |
1,3 |
9.0 |
00.09 |
07.31 |
46° 35,3 |
32° 30,8 |
Створ№4 266°/0,5 |
|
6 |
234,9° |
1,0 |
9.0 |
00.06 |
07.37 |
46° 35,0 |
32° 29,5 |
Створ№5 234,5°/0,6 |
|
7 |
226,5° |
1,0 |
9.0 |
00.06 |
07.43 |
46° 34,2 |
32° 28,5 |
Створ№6 226,5°/0,6 |
|
8 |
240,1° |
1,4 |
9.0 |
00.09 |
07.52 |
46° 33,5 |
32° 26,7 |
«99»ЗлПр 200°/0,1 |
|
9 |
268,2° |
1,3 |
9.0 |
00.09 |
08.01 |
46° 33,5 |
32° 25,9 |
Створ№8 268,2°/0,2 |
|
10 |
236,2° |
1,3 |
9.0 |
00.09 |
08.10 |
46° 32,8 |
32° 23,2 |
Створ№9 236,2°/0,1 |
|
11 |
269,2° |
0,6 |
9.0 |
00.04 |
08.14 |
46° 32,9 |
32° 21,5 |
Створ№10 269,2°/0,5 |
|
12 |
287,6° |
0,5 |
9.0 |
00.03 |
08.17 |
46° 32,8 |
32° 20,6 |
Створ№11 287,2°/0,1 |
|
13 |
254,9° |
0,6 |
9.0 |
00.04 |
08.21 |
46° 32,5 |
32° 17,2 |
Мк Касперовский 20°/0,2 |
|
14 |
255,9° |
8,0 |
9.0 |
00.53 |
09.14 |
46° 31,6 |
32° 05,6 |
Мк о.Вербки 181,6°/1,8 |
|
15 |
289° |
13,0 |
9.0 |
01.26 |
10.40 |
46° 35,7 |
31° 48,3 |
Пр 1,5с2М 205°/1,0 |
|
16 |
268,3° |
8,0 |
9.0 |
00.53 |
11.33 |
46° 35,2 |
31° 36,8 |
Ч 10М 289°/0,8 |
|
17 |
249,1° |
3,0 |
9.0 |
00.20 |
11.53 |
46° 34,8 |
31° 33,0 |
Мк о.Первомайский 180°/0,4 |
|
18 |
270° |
1,0 |
9.0 |
00.26 |
12.19 |
46° 34,8 |
31° 31,6 |
Мк Кинбурский 270°/0,5 |
|
19 |
314,7° |
3,0 |
9.0 |
00.20 |
12.39 |
46° 35,8 |
31° 29,5 |
Мк Викторовский 314,7°/1,9 |
|
20 |
248,9° |
2,9 |
9.0 |
00.19 |
12.58 |
46° 34,9 |
31° 26,1 |
Мк Березань 320°/2,0 |
|
21 |
217° |
180 |
9.0 |
20.00 |
08.58 |
44° 09,2 |
29° 02,3 |
Мк Констанца270° (18,0) |
|
07.05. 2006 |
|||||||||
22 |
201° |
93,0 |
9.0 |
10.20 |
19.18 |
42° 43,2 |
28° 12,1 |
Мк Эмине270° (17,0) |
|
23 |
177° |
48,0 |
9.0 |
05.20 |
00.38 |
41° 53,6 |
28° 20,0 |
Мк Кору270(°13,0) |
|
08.05 2006 |
|||||||||
24 |
134° |
50,0 |
9.0 |
05.33 |
06.11 |
41 °18,0 |
29° 08,0 |
Мк Анадолу176° (4,6) |
|
25 |
180° |
4.0 |
9.0 |
00.27 |
06.38 |
41°14,0 |
29° 08,0 |
Мк Румели 2700/0,9 Мк Анадолу 1380/1,3 |
|
26 |
210° |
2,0 |
9,0 |
00.13 |
06.51 |
41°12,3 |
29°07,5 |
Мк Филь 1230/0,4 Мк Чалы 3030/0,4 |
|
27 |
223° |
1,9 |
9,0 |
00.13 |
07.04 |
41° 10,9 |
29 °05,0 |
Мк Дикиликия 3030/0,2 Мк Кавак 1330/0,3 |
|
28 |
219° |
1,9 |
9,0 |
00.13 |
07.17 |
41°09,4 |
29°03,5 |
Мк Бююкдере 3030/0,6 Мк Мола 1230/0,8 |
|
29 |
180 ° |
0,55 |
9,0 |
00.04 |
07.21 |
41°08,9 |
29°03,5 |
Мк Мола 900/0,7 Мк Киреч 2480/0,2 |
|
30 |
146° |
1,9 |
9,0 |
00.13 |
07.34 |
41°07,4 |
29°04,8 |
Мк Истинье 2470/1,0 Мк Гюмюшсую670/0,8 |
|
31 |
223° |
1,3 |
9,0 |
00.09 |
07.43 |
41°06,3 |
29°03,6 |
Мк Канлиджа 1100/0,3 |
|
32 |
180° |
1,1 |
9,0 |
00.07 |
07.50 |
41°05,0 |
29°03,6 |
Мк Ашыян 2700/0,1 |
|
33 |
225° |
0,6 |
9,0 |
00.04 |
07.54 |
41°04,5 |
29°03,0 |
Мк Кандиллии1130/0,3 Мк Бебек 2930/0,2 |
|
34 |
180° |
0,4 |
9,0 |
00.03 |
07.57 |
41°04,1 |
29°03,0 |
Мк Кандиллии 760/0,5 Мк Акынты 2700/0,1 |
|
35 |
207° |
1,2 |
9,0 |
00.08 |
08.05 |
41°03,0 |
29°02,3 |
Мк Дефтердар3370/0,2 Мк Бейлербейн 1370/0,4 |
|
36 |
232° |
2,4 |
9,0 |
00.16 |
08.21 |
41°01,6 |
28°59,7 |
Мк Салыпазары 3020/0,4 Мк Кызкулеси 1220/0,4 |
|
37 |
184° |
1,8 |
9,0 |
00,12 |
08.33 |
40°59,6 |
28°59,5 |
Мк Инджи 1020/1,1 Мк Ахыркапы 3370/0,7 |
|
38 |
182° |
6,7 |
9,0 |
00,45 |
09.18 |
40°55,2 |
28°52,8 |
Мк Емилькей 322 ° (3,0) |
|
39 |
255° |
78,0 |
9,0 |
08.40 |
17.58 |
40°46,2 |
27°37,0 |
Мк Домуз 170.5° (6,0) |
|
40 |
245° |
31,0 |
9,0 |
03.27 |
21.25 |
40°25,9 |
26°44,6 |
Мк Гелиболу 246°(3.0) |
|
41 |
232.5° |
3,3 |
9,0 |
00,22 |
21.47 |
40°23,9 |
26°41,2 |
Мк Гелиболу 348° (0,8) |
|
42 |
219° |
6.4 |
9,0 |
00,43 |
22.30 |
40°18,2 |
26°36,0 |
Мк Каракова 300° (0,6) |
|
43 |
230° |
8,2 |
9,0 |
00,55 |
23.25 |
40°13,6 |
26°22,8 |
Мк Акбаш 258° (1,8) |
|
44 |
243° |
4.2 |
9,0 |
00.28 |
23.53 |
40°11,6 |
26°22,8 |
Мк Эджедбад 244° (1.4) |
|
45 |
174° |
3.3 |
9,0 |
00,22 |
00.15 |
40°08,5 |
26°23,2 |
Мк Намазгях 312° (0.4) |
|
09.05 2006 |
|||||||||
46 |
226° |
5.8 |
9,0 |
00.39 |
00.54 |
40°04,2 |
26°17,8 |
Мк Каранфиль 26° (1.6) |
|
47 |
236° |
7,2 |
9,0 |
00.48 |
01.42 |
40° 01,9 |
26 °12,5 |
Мк Кумкале 194/°1,5 |
|
48 |
268° |
9,9 |
9,0 |
01.06 |
02.48 |
40° 01,5 |
26 °00,0 |
Мк Тавшан 150°/6,0 |
|
49 |
208° |
142,9 |
9,0 |
15.53 |
18.41 |
37° 55,0 |
24 °33,0 |
Мк Мандилли 318°/1,4 |
|
50 |
225° |
20,0 |
9,0 |
02.13 |
20.54 |
37° 41,7 |
24° 17,1 |
Мк Айос-Николайос 140°/2,1 |
|
51 |
211° |
90,0 |
9,0 |
10.00 |
06.54 |
36° 25,5 |
23° 17,4 |
Мк Малеас 290/°4,5 |
|
10.05. 2006 |
|||||||||
52 |
264° |
39,5 |
9,0 |
04.23 |
11.17 |
36° 20,0 |
22° 18,0 |
Мк Тенарон 76°/12,0 |
|
9,0 |
306° |
91,0 |
9,0 |
10.06 |
21.23 |
37° 13,5 |
20° 47,3 |
Мк Строфадес 90°/10,0 |
|
54 |
336° |
63,0 |
9,0 |
07.00 |
04.23 |
38° 12,1 |
20° 16,0 |
Мк Ерогомбос 95°/4,0 |
|
11.05. 2006 |
|||||||||
55 |
351° |
63,0 |
9,0 |
07.00 |
11.23 |
39° 14,6 |
19° 57,3 |
Мк Лака 90°/9,0 |
|
56 |
314° |
48,0 |
9,0 |
06.20 |
17.43 |
39 °46,1 |
19° 11,2 |
Мк Кастри 60/°11,0 |
|
57 |
252° |
39,0 |
9,0 |
04.20 |
22.03 |
39° 37,2 |
18° 25,2 |
Мк Санта-Мария-де-Лука 341°/12,0 |
|
58 |
224° |
158 |
9,0 |
17.33 |
15.36 |
37° 42,3 |
16° 04,0 |
Мк Спартивенто345°/12,6 |
|
12.05. 2006 |
|||||||||
59 |
298° |
27,0 |
9,0 |
03.00 |
18.36 |
37° 56,4 |
15 °34,0 |
Мк Реджо-де Калабрия 42°/4,6 |
|
60 |
26° |
18,0 |
9,0 |
02.00 |
20.36 |
38° 12,3 |
15° 38,2 |
Мк Пеццо 96°/2,3 |
|
61 |
43° |
4,3 |
9,0 |
00.29 |
21.05 |
38° 15,4 |
15 °43,2 |
Мк Педоро 265°/3,8 |
|
62 |
0° |
65,0 |
9,0 |
07.13 |
04.17 |
39 °22,0 |
15 °43,2 |
Мк Паоло 90,0°/13,2 |
|
13.05. 2006 |
|||||||||
63 |
312° |
118 |
9,0 |
13.07 |
17.24 |
40° 40,1 |
13° 46,5 |
Мк Искья 56°/4,7 |
|
64 |
303° |
148 |
9,0 |
16.27 |
09.51 |
42° 04,6 |
11 °00,0 |
Мк Джильо346°/19,0 |
|
14.05. 2006 |
|||||||||
65 |
199° |
193 |
9,0 |
21.27 |
07.18 |
39° 00,0 |
09° 36,0 |
Мк Карбонара 304°/11,3 |
|
15.05. 2006 |
|||||||||
66 |
295° |
26,0 |
9,0 |
02.53 |
10.11 |
39° 10,9 |
09 °06,1 |
Мк Кальяри 85°/2,9 |
?S=1972миль ?T=219.11 ч ?V=9.0уз
2.3 Приливные явления
Учитывая то, что величины приливоотливных явлений на всей акватории Чёрного моря, незначительны, расчёт приливов выполняется только для портов назначения на 5 суток планируемой стоянки. Время наступления полных и малых вод и их высоты для основных и дополнительных пунктов определяются по таблицам приливов, а результаты расчёта заносятся в таблицу.
Таблица №2.3.1 - Приливы
Дата |
Утренние воды |
Вечерние воды |
|||||||
ПВ |
МВ |
ПВ |
МВ |
||||||
Тс |
h |
Тс |
h |
Тс |
h |
Тс |
h |
||
15.05 |
06.57 |
0,3 |
01.35 |
-0,1 |
19.24 |
0,4 |
13.21 |
0,0 |
|
16.05 |
07.41 |
0,3 |
02.24 |
-0,1 |
20.07 |
0,5 |
14.01 |
0,0 |
|
17.05 |
08.21 |
0,3 |
02.48 |
-0,1 |
20.47 |
0,5 |
14.37 |
0,0 |
|
18.05 |
08.58 |
0,3 |
03.21 |
-0,1 |
21.24 |
0,5 |
15.10 |
0,0 |
|
19.05 |
09.33 |
0,3 |
03.50 |
-0,1 |
22.00 |
0,5 |
15.40 |
0,0 |
2.4 Оценка точности места
Навигационная безопасность мореплавания обеспечивается счислением пути судна и периодическими обсервациями только с учётом их точности, которая традиционно оценивается среднеквадратической погрешностью СКП (М), вероятность которой составляет Р = 63%.
Однако «Стандартами точности судовождения» ИМО для оценки точности текущего (счислимого) места судна принята вероятность Р = 95%. Этому требованию практически удовлетворяет круг радиусом R = 2 мили.
Требования к точности судовождения при плавании в любой зоне (стеснённого плавания, прибрежная зона, зона открытого моря), допустимое время плавания по счислению, значения СКП измерения возможных на переходе навигационных параметров, а также формулы для расчёта СКП счисления(Мсt), СКП счислимого места (Мсч), СКП возможных обсерваций (Мо) приведены в таблицах №2.4.1 -№2.4.6 . Руководствоваться их данными необходимо при ведении исполнительной прокладки.
Таблица№2.4.1 -Количественные параметры Международного стандарта точности плавания.
Зона судна |
плавания |
Радиальная СКП определения места |
Частота обсерваций |
Допустимое время обработки параметров |
|
Зона стеснённого плавания |
- акватория портов, гаваней |
520 м |
непрерывно |
мгновенно |
|
- узкие (100200м) каналы, фарватеры |
0,15 их ширины |
15 мин |
0,51 мин |
||
Прибрежная зона |
-фарватеры шириной 220кбт |
0,2 их ширины |
15 мин. |
0,51 мин. |
|
- СРДС |
0,2 ширины полосы движения (15кб) |
1030 мин. |
13 мин. |
||
- рекомендованные пути до 25 миль от берега |
2% от расстояния до берега, но не 2 миль |
2030 мин. |
13 мин. |
||
- рекомендованные пути в расстоянии 25 миль от берега |
не 2 миль |
12 часа |
510 мин. |
||
Зона открытого моря |
2% от расстояния до навиг. опасности, но не 2 миль |
24 часа |
1015 мин. |
Таблица №2.4.2 -Допустимое время плавания по счислению (мин.).
Кратчайшее расстояние до навигационной опасности, (мили) |
Допустимая Р=95 погрешность места Мд (мили) |
Погрешность последней обсервации Мo (Р = 95%) мили. |
||||||
0,1 |
0,1 |
0,25 |
0,5 |
1,0 |
2,0 |
|||
10 |
0,4 |
12 |
12 |
9 |
- |
- |
- |
|
20 |
0,8 |
28 |
28 |
27 |
22 |
- |
- |
|
30 |
1,2 |
48 |
48 |
47 |
44 |
27 |
- |
|
40 |
1,6 |
72 |
72 |
71 |
68 |
56 |
- |
|
50 |
2,0 |
100 |
100 |
97 |
97 |
99 |
- |
|
60 |
2,4 |
132 |
132 |
131 |
129 |
120 |
73 |
|
70 |
2,8 |
168 |
168 |
167 |
165 |
157 |
118 |
|
80 |
3,2 |
208 |
208 |
207 |
206 |
198 |
162 |
|
90 |
3,6 |
252 |
252 |
251 |
250 |
242 |
210 |
|
100 |
4,0 |
300 |
300 |
300 |
298 |
291 |
260 |
Таблица №2.4.3 - Вероятность обнаружения подходного буя в зависимости от точности места и расстояния до буя.
СКП места, М (мили) |
Дальность обнаружения буя (мили) |
||||||
2,5 |
3,0 |
3,5 |
4,0 |
4,5 |
5,0 |
||
0,5 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
1,0 |
0,956 |
0,989 |
0,9982 |
0,9997 |
1 |
1 |
|
1,5 |
0,753 |
0,865 |
0,934 |
0,973 |
0,989 |
0,9963 |
Таблица №2.4.4 - Значение коэффициента Кр2 в зависимости от заданной вероятности (Рзад) при неизвестных элементах эллипса погрешностей.
Рзад. |
0,950 |
0,990 |
0,993 |
0,997 |
0,999 |
|
Кр2 |
1,73 |
2,15 |
2,23 |
2,41 |
3,0 |
Таблица№2.4.5 - Значения Средней квадратичной погрешности навигационных параметров.
Навигационный параметр (НП) |
Средст ва измерения Н.П. |
СКП Н.П. (из опыта плавания) |
Навигационная функция |
Навигационная изолиния |
Направление и модуль градиента Н.П. |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
Высота светила (h) |
Навиг. секстан (СНО) |
±0,4 0,8 ±0,6 ? 1,2 |
sin h = sinxsinд+cosx cosдxcos (tгр-л) |
Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе освещения и сферическим радиусом R = = z = 90 - h |
ф = Ac g = 1 |
|
Горизонтальный угол (б) |
Навиг. cекстан |
±1,1 ? 2,1' |
cos б = = где D1,2 - расстояние до ориентиров; d - расстояние между ориентирами |
Изогона - окружность, проходящая через оба ориентира и имеющая вписанный угол «б» |
ф =П g=1.85 H D Или g=0.54в2 D Где Н - высота ориентира |
|
Вертикаль-ный угол (в) |
Навиг. секстан (СНО) |
±0,5?1,0' |
Нxctgв= v ((х-х0)2 + + (у-у0)2) х, у - рямоугольные координаты точки места измерения |
Окружность радиусом D с центром в точке ориентира и имеющая вписанным угол «в» |
ф =П1+д±90° - на центр изогоны g=3438xD D1xD2 д - угол между П1 и П2 |
|
Визуальный пеленг (ИП) |
ПГК-2 сопряжён-ный с ГК, пеленга-тор сопряжён-ный с МК |
±0,5?1,6° ±0,8?1,9° |
ctg П = = или tg П = Дц - разность широт ориентира и судна Дл - разность долгот ориентира и судна цm= цc-цор 2 ctg П = tgцx cosцxcosecДл-sinцxctg Дл Дл=лрм - лс |
Прямая, проходящая через ориентир под углом «ИП» к меридиану |
ф = ИП -90° g = 57.3 D |
|
Радиолокационный пеленг (РЛП) |
НРЛС |
±0,7?1,9° ±1°-точ.ор. ±2?3°- мин. |
||||
Радиопеленг на радиомаяк (РП) |
Радиопе-ленгатор (АРП) |
День ±0,9?2,2° Ночь ±1,1?3,0° D?100 миль ±1?±1,5° D100?200 миль: ±2,0° |
Расстояние до ориентира (Dр) |
НРЛС |
Ориентир точечный: ±0,5?±1% от D Береговая линия: ±0,5?3% от D |
D2=Дц2+ Дл2xcos2ц Дц=цс -цор Дл=лс -лор |
Окружность с центром в точке ориентира и радиусом D. При больших D- изостадия |
ф = П ± 180° «+»-П<180° g = 1 мили мили |
|
Сигналы РНС «Лоран-С» в импульсном варианте |
КПИ |
±0,8?1,7 мкс. ±1,0?1,5 мкс. С фиксацией фазы ±0,4?0,5 мкс ±2,0?3,0мкс |
Д D=2 sin щ x Дn 2 |
Плоская гипербола уравнение которой: ; ; |
- в сторону ближ. фок g = 2xsinW/2 |
|
Сигналы среднеорбитальных СНС |
СНС «ГЛОНАСС» СНС «GPS» Диф. режим |
±20?35м ±36м ±3?5м |
cos цq x cosлq - A2 cos2цq = 1 B2 цq, лq -квазикоординаты А2=К2 + tg2б 2К В2 = К2 xcos2 б - sin2 б К - расстояние от центра Земли до НИСЗ |
След пересечения с поверхностью Земли двухполосного гиперболоида вращения |
б - угол раствора кругового конуса, в вершине которого НИСЗ на t зам |
Таблица №2.4.6 - Расчёт Средней квадратичной погрешности места судна.
Характеристика места судна |
Формула для расчёта радиальной (круговой) СКП места судна |
Примечание |
|
1 |
2 |
3 |
|
Счислимое место судна |
Мсч=(мили) |
Мо-СКП последней обсервации (мили) Мсt -СКП счисления (мили) |
|
СКП счисления пути судна |
Мсt =0,7 x Кс x tч(мили), при t<2ч Мсt = Ксxч(мили), при t> 2ч |
Кс -коэффициент счисления в районе t - время плавания по счислению (час.) |
|
Обсервованое место по двум пеленгам |
Мо = (мили) |
mn° -CКП измерения пеленга (град.); и -разность пеленгов на ориентиры; D1,D2 -расстояния до ориентира (мили) |
|
Обсервованое место по трём пеленгам |
Мо = |
mn°- СКП измерения пеленга (град.); D1,2,3- расстояния до ориентира (мили); б, в -углы между пеленгами (град.) |
|
«Крюйс-пеленг» |
Мсо = (мили) |
Мо -СКП в определении места по двум пеленгам Мot -СКП с счислениями за время между П1 и П2 и -разность пеленгов |
|
Обсервованое место по пеленгу и дистанции до одного ориентира |
Мо = (мили) |
mno - СКП измерения пеленга (град) mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (кб) D - расстояние до ориентира (кб) |
|
Обсервованое место по двум дистанциям |
Мо = (мили) |
и - угол между направлениями на ор-ры (град) mD1,2 - СКП измерения расстояния (мили) При mD1 = mD2 = mD - М0 = 1,4mD sin и |
|
Обсервованое место по трём дистанциям |
Мо = (мили) |
mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (мили) и - угол между направлениями на ор-ры (град.) |
|
«Крюйс-расстояние» |
МCо = (мили) |
Мo -СКП определения места по расстояниям до двух ор-ров (мили): (х). МСt -СКП счисления за время между D1 и D2 (+) и - угол между Л.П.1 и Л.П.2 в точке пересечения D1 и D2 |
|
Обсервованое место по двум горизонтальным углам трёх ориентиров |
Мо = (мили) |
D1,2,3 -расстояния до ориентиров (мили) mбм - СКП измерения углов (угл. мин.) d1-2,2-3 - расстояния между ориентирами (мили) и - угол пересечения линий положения (град.) |
|
Обсервованое место по горизонтальному углу к пеленгу на один из ориентиров |
Мо = (мили) |
б- измеренный горизонтальный угол (град.) m б - СКП измерения угла (угл. мин.) mn°- СКП измерения пеленга (град.) D2- расстояние до закрытого ориентира (мили) d1-2 - расстояние между ориентирами (мили) |
|
Обсервованое место по горизонтальному углу и дистанции до одного из ориентиров |
Мо = (мили) |
mб - СКП измерения горизонтального угла (угл. мин.) m2D - СКП измерения дистанции (мили) D1 , D2 - расстояние до ориентиров (мили) d - расстояние между ориентирами (мили) |
|
Обсервованое место по пеленгу на ориентир и высоте светила ( П и h ) |
Мо = (мили) |
mh - СКП измерения высоты светила (угл. мин.) mn - СКП измерения пеленга на ориентир (град.) D - расстояние до ориентира (мили) и - угол пересечения линий положения (град.) |
|
Обсервованое место по секторным РМ КАМ или РНС с использованием радионавигационных карт |
Мо = (мили) |
mзн - СКП в определении Орт.П (знаки) mv - СКП измерения радионавигационного параметра (мыс, ф. ц…..) Д -разность оцифровки соседних гипербол (зн., мкс, ф. ц…..) L -расстояние в милях |
|
Обсервованное место по спутниковой РНС |
Мо = mpxsec hсрx = mpxГ |
mp - CКП определения расстояния до НИСЗ hcp - средняя угловая высота НИСЗ ДA -разность азимутов между парами НИСЗ Г- геометрический фактор |
Заключение
В настоящей курсовой роботе рассмотрен вопрос о навигационной подготовке перехода по маршруту порт Херсон- порт Кальяри.
Общая протяжённость маршрута 1927 мили. Переход осуществляется в мае месяце. Сложными участками на переходе являются: проливы Босфор и Дарданеллы, районы между островами в Эгейском море, Мессинский пролив. Произведён обзор навигационных гидрографических условий с последующей оценкой точности определения места.
На сложных участках наиболее точными способами определения места являются: «по трём пеленгам», «по трём дистанциям». Кроме традиционных способов определения места на маршруте возможна обсервация по РНС «Лоран С» и СНС «НАВСТАР» и «ГЛОНАСС».
Маршрут перехода проходит через территориальные воды Турции и Греции, Италии. При прохождении территориальных вод используется принцип мирного прохода.
Список использованной литературы
1. Рекомендации по организации штурманской службы на судах (РШС-89).- М.:ЦРИА "Морфлот", 1989.-186 с.
2. Лесков М.М., Баранов Ю.К., Гаврюк М.И. Навигация 2-е издание, перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1986-247 с.
3. Ермолаев Г.Г. Морская лоция - 4-е изд. - М.: Транспорт, 1982.-392 с.
4. Ермолаев Г.Г. Судовождение в морях с приливами 2-е изд. - М.: Транспорт, 1986.-254 с.
5. Ермолаев Г.Г Справочник капитана дальнего плавания. - М.: Транспорт, 1988.-143 с.
6. Кондрашихин В.Т. Определение места судна - 2-е изд. - М.: Транспорт, 1989.-169 с.
7. Красавцев Б.И. Мореходная астрономия - 3-е изд. -М: Транспорт, 1986.-302 с.
8. Баранов Ю.К., Гаврюк М.И. и др. Навигация - 3-е изд. Учебник для ВУЗов. С.-П. Лань 1997.-512 с.
9. Устав службы на судах морских пароходств Украины. - Одесса: ДМРФ МТ 1994.-124 с.
10. Международная конференция по подготовке и дипломированию моряков - 1978-М: ЦРИА «Морфлот» 1982.-145 с.
11. Бурханов М.В. Справочная книжка штурмана. - М: Транспорт. - 1986.-236 с.
12. Сборник организационно-распорядительных и других документов и материалов по безопасности мореплавания. - М: в/о «Мортехинформ-реклама», 1984.-264 с.
Подобные документы
Выбор безопасного и экономичного маршрута перехода порт Новороссийск - порт Трапани судна типа "Орель". Карты, руководства, пособия для плавания, графический план. Предварительная навигационная прокладка. Гидрометеорологические условия, сведения о портах.
дипломная работа [423,6 K], добавлен 29.06.2010Расчёты по выбору безопасного и экономичного маршрута перехода судна "Святая Ольга" по маршруту порт Туапсе – порт Дуресс. Условия плавания, подбор необходимых карт, руководства для плавания, предварительная навигационная прокладка маршрута перехода.
дипломная работа [813,9 K], добавлен 29.06.2010Инерционные и манёвренные характеристики судна "Днепр". Навигационная подготовка перехода по маршруту порт Сочи - порт Монфальконе. Выполнение предварительной прокладки и подбор карт для плавания. Навигационно-гидрографические условия Эгейского моря.
курсовая работа [528,1 K], добавлен 29.06.2010Выбор безопасного и экономичного маршрута перехода порт Скадовск - порт Марсель. Карты, руководства и пособия. Класс регистра и маневренные элементы судна. Наличие навигационных опасностей. Рекомендованные пути и системы регулирования движения судов.
дипломная работа [173,6 K], добавлен 29.06.2010Подготовка технических средств навигации судна "Днепр". Гидрометеорологические условия Эгейского, Ионического и Средиземного морей. Выбор пути на морских участках. Предварительная прокладка маршрута, расчёт перехода судна и оценка точности места.
дипломная работа [685,0 K], добавлен 29.06.2010Этапы и правила проектирования проекта перехода судна по маршруту порт Анапа – порт Порт-Саид. Предварительная подготовка: подбор и хранение карт, описание условий и сведения о портах, подготовка технических средств навигации. Составление плана перехода.
дипломная работа [122,1 K], добавлен 29.06.2010Подбор карт и пособий для плавания по маршруту перехода. Пополнение, хранение, корректура и списание карт и книг. Гидрометеорологические и навигационно-гидрографические условия. Выбор пути на морских участках. Особенности проектирования перехода.
курсовая работа [386,5 K], добавлен 29.06.2010Подбор карт, руководств и пособий для плавания по маршруту перехода. Гидрометеорологические и навигационно-гидрографические условия. Выбор пути на морских участках. Подготовка технических средств навигации. Методика и этапы проектирования перехода.
курсовая работа [121,4 K], добавлен 29.06.2010Подбор карт, руководств и пособий для плавания по маршруту перехода. Пополнение, хранение, корректура и списание карт и книг. Гидрометеорологические и навигационно-гидрографические условия. Выбор пути на морских участках. Проектирование перехода.
курсовая работа [121,5 K], добавлен 14.10.2014Мероприятия и требования по навигационной безопасности перехода порт Одесса - порт Триест согласно рекомендациям по организации штурманской службы на судах. Навигационная подготовка к переходу. Разработка графического плана перехода, план обсерваций.
дипломная работа [188,4 K], добавлен 29.06.2010